A continuación, se muestra una exploración de cada una de las cajas que hay disponibles

para los comportamientos del robot en el software Choregraphe, donde se muestre una
captura de la caja y su significado en español.

Exploración Choregraphe
N° Caja Significado
1. Reproducir sonido.

2. Grabar sonido.

3. Ajustar el volumen del

altavoz

4. Ubicación de sonido

5. Detectar picos de sonido.

6. Decir algo de texto con

animaciones.
 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado
7. Elección.

8. Dialogo.

9. Decir.

10. Establecer lenguaje.

11. Reconocimiento de discurso.

Reconocimiento de
habla(palabras).

12. Comportamiento de
ejecución.
Funcionamiento de ejecución

13. Enviar correo electrónico.

14. Buscar correo electrónico.

15. Clave de envío IR.

 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado

16. Obtener clave IR.

17. Si el robot recibió una señal

infrarroja principalmente en el
ojo derecho, activará la
salida.

18. Conectar con Choregraphe.

19. Conexión a internet.

20.
Edición de ángulo.

21. Editar color.

22. Caja de comentarios.

23.
 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado
Ediciones múltiples.

24. Editor de números.

25. Editor de texto.

26. Obtener parámetros.

27. Temporizador.

28. Esperar.

29. Retardo.

30. Ir al nombre.

31. ir al número.

32. Contador.
 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado

33. Seleccionar el idioma.

34. Reconocimiento facial

35. seleccionar cámara.

36. Identificación de rostro.

Detección de rostro.

37. Aprender Rostro.

Conocer Rostro.

38. Ir a la posición de pie.

39.
está retro iluminado.

40. Está en la oscuridad.

 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado

41. Mostrar Imagen.

42. Detección táctil.

43. Manos.

44. Respiración.
Aliento.

45. Levantarse.
Pararse.

46. Calor del Motor.

47. Hola.
 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado

48. Mover Hacia.

49. Descanso-Descansar.

50. Sentarse.

51. Evadir Obstáculo.

Evitar Obstáculo.

52. Cabeza Táctil.

53. Despertase.

54. Motor Encendido / Apagado.

 Exploración Choregraphe
N° Caja Significado

55. Línea De Tiempo.

56. Tomar Fotografía.

Tomar Imagen.

57. Estructura de control IF.

58. Mover A.

59. Estructura de control Switch

Case.

60. Esperando la señal.