Diseño e Implementacion de Un Dipositivo en Un Vehiculo Liviano para Identificar y Analizar Ruidos Internos PDF

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E

INDUSTRIAS
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO EN UN

VEHÍCULO LIVIANO PARA IDENTIFICAR Y ANALIZAR
RUIDOS INTERNOS EN EL MOTOR DE COMBUSTIÓN A
GASOLINA
TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

DE INGENIERO AUTOMOTRIZ
ALEX RUBÉN VELASTEGUI VINUEZA
DIRECTOR: ING. IVÁN YÁNEZ Msc.
Quito, marzo 2017

© Universidad Tecnológica Equinoccial. 2017
Reservados todos los derechos de reproducción
FORMULARIO DE REGISTRO BIBLIOGRÁFICO
PROYECTO DE TITULACIÓN
DATOS DE CONTACTO
CÉDULA DE IDENTIDAD: 1716984354

APELLIDO Y NOMBRES: Velasteguí Vinueza Alex Rubén
DIRECCIÓN: Carcelén, Barrio Corazón de Jesús,
Ambrosio Larrea, N82-185
EMAIL: ar_velastegui@hotmail.com
TELÉFONO FIJO: 023440871
TELÉFONO MOVIL: 0995365323
DATOS DE LA OBRA
TITULO:
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN
DISPOSITIVO EN UN VEHÍCULO LIVIANO
PARA IDENTIFICAR Y ANALIZAR RUIDOS
INTERNOS EN EL MOTOR DE
COMBUSTIÓN A GASOLINA
AUTOR O AUTORES: Alex Rubén Velasteguí Vinueza
FECHA DE ENTREGA DEL PROYECTO
03 de marzo del 2017
DE TITULACIÓN:
DIRECTOR DEL PROYECTO DE
Ing. Iván Yánez Msc.
TITULACIÓN:
PROGRAMA PREGRADO X POSGRADO
TITULO POR EL QUE OPTA: Ingeniero Automotriz

RESUMEN: Mínimo 250 palabras En el área de mantenimiento de automotores
existen equipos y herramientas que son
utilizados para el diagnóstico previo al
realizar algún trabajo, pero existe el problema
que no todo equipo puede llegar a un análisis
más preciso sobre el problema.
Uno de los indicadores para asumir que el
motor tiene alguna avería es el ruido. Pero no
todos los ruidos son iguales, hay algunos que
son escuchados con mayor intensidad, por
esta razón la investigación se centralizó en la
frecuencia y en la gráfica que producen
después de ser guardados y comparados por
medio de un dispositivo tecnológico.
Tomando en cuenta el aspecto del ruido, el
presente proyecto de investigación tiene
como finalidad el diseño e implantación de un
dispositivo tecnológico que sea de gran
ayuda para los ingenieros y técnicos de
mantenimiento de vehículos con motores de
combustión interna a gasolina, a dar un
diagnóstico más eficaz al momento que se
presente el problema.
El dispositivo de medición de frecuencia de
ruido está constituido por la placa electrónica
STM32F746 Discovery que tiene como
característica una pantalla táctil, la cual una
vez realizada la programación se observa las
gráficas en tiempo y en frecuencia, de igual
manera se programa iconos que permite la
grabación de señales para posteriormente
ser analizadas. El dispositivo también consta
de un micrófono digital que permite obtener
el ruido emitidos por los motores. Como parte
esencial se utiliza el software MATLAB donde
se realiza el análisis de los datos enviados
por el dispositivo para obtener un respuesta
sobre la comparación de señales y así
cumplir con el objetivo final que es dar un
diagnostico básico sobre el funcionamiento
del motor de combustión a gasolina. Al
analizar las gráficas de ruido que emite los
motores se llegar a conclusiones rápidas
para determinar la falla o averías con
asertividad y realizar el mantenimiento en
menos tiempo.
El uso de equipos y herramientas que sean
sofisticadas tecnológicamente es de gran
ayuda para dar un diagnóstico eficaz por
tanto hay beneficio en el factor económico y
tiempo.
El dispositivo tiene grandes ambiciones para
el futuro ya que se considera un proyecto a
largo plazo en cual se puede ir desarrollando
hasta conseguir su producción a gran escala.
PALABRAS CLAVES: Ruido, Frecuencia de ruido, Dispositivo
STM32F746, MATLAB, Análisis de ruido,
Sonido, Fenómenos del sonido
ABSTRACT: In the area of automotive maintenance, there
are equipment and tools that are used for the
prior diagnosis when doing some work, but
there is the problem that not every team can
get a more accurate analysis of the problem.
One of the indicators to assume that the
engine has some fault is the noise.
Nevertheless, not all the noises are the same,
there are some that are heard with greater
intensity, for this reason the investigation was
centered in the frequency and the graph that
they produce after being saved and
compared by means of a technological
device.
Taking into account the noise aspect, this
research project has as its purpose the
design and implementation of a technological
device that will be of great help to engineers
and technicians of maintenance of vehicles
with gasoline internal combustion engines, to
give a diagnosis more effective the moment
the problem occurs.
The electronic plate STM32F746 Discovery
that has like a touch screen, which once
realized the programming the graphs are
observed in time and in frequency, just as it is
programmed icons that allows the Signal
recording for later analysis, constitutes the
device of measurement of frequency of noise.
The device also consists of a digital
microphone that allows obtaining the noise
emitted by the motors. As an essential part is
used MATLAB software where the analysis of
the data sent by the device is performed to
obtain a response on the comparison of
signals and thus meet the final objective that
is to give a basic diagnosis on the operation
of the combustion engine a gasoline. When
analyzing the graphs of noise emitted by the
engines, you can reach fast conclusions to
determine the failure or failures with
assertiveness and to perform the
maintenance in less time.
The use of equipment and tools that are
technologically sophisticated is of great help
to give an effective diagnosis so there is profit
in the economic factor and time.
The device has great ambitions for the future
as it is considered a long-term project in which
it can be developed to achieve its production
on a large scale.
KEYWORDS Frequency of noise, Device STM32F746,
MATLAB, Analysis of noise, Sound,
Phenomena of the sound
Se autoriza la publicación de este Proyecto de Titulación en el Repositorio

Digital de la Institución.
f: __________________________________________
VELASTEGUÍ VINUEZA ALEX RUBÉN
1716984354
DECLARACIÓN Y AUTORIZACIÓN
Yo, VELASTEGUI VINUEZA ALEX RUBÉN, CI: 1716984354 autor del proyecto titulado:
Diseño e implementación de un dispositivo en un vehículo liviano para identificar y
analizar ruidos internos en el motor de combustión a gasolina previo a la obtención del
título de INGENIERO AUTOMOTRIZ en la Universidad Tecnológica Equinoccial.
1. Declaro tener pleno conocimiento de la obligación que tienen las Instituciones de

Educación Superior, de conformidad con el Artículo 144 de la Ley Orgánica de
Educación Superior, de entregar a la SENESCYT en formato digital una copia del
referido trabajo de graduación para que sea integrado al Sistema Nacional de
información de la Educación Superior del Ecuador para su difusión pública
respetando los derechos de autor.
2. Autorizo a la BIBLIOTECA de la Universidad Tecnológica Equinoccial a tener una
copia del referido trabajo de graduación con el propósito de generar un Repositorio
que democratice la información, respetando las políticas de propiedad intelectual
vigentes.
Quito, 03 de marzo del 2017.
f:__________________________________________
VELASTEGUÍ VINUEZA ALEX RUBEN
1716984354
DECLARACIÓN
Yo ALEX RUBÉN VELASTEGUI VINUEZA, declaro que el trabajo aquí

descrito es de mi autoría; que no ha sido previamente presentado para ningún
grado o calificación profesional; y, que he consultado las referencias
bibliográficas que se incluyen en este documento.
La Universidad Tecnológica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

correspondientes a este trabajo, según lo establecido por la Ley de Propiedad
Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional vigente.
_________________________
Alex Rubén Velasteguí Vinueza
C.I. 1716984354
CERTIFICACIÓN
Certifico que el presente trabajo que lleva por título DISEÑO E

IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO EN UN VEHÍCULO LIVIANO
PARA IDENTIFICAR Y ANALIZAR RUIDOS INTERNOS EN EL MOTOR
DE COMBUSTIÓN A GASOLINA, que, para aspirar al título de
INGENIERO AUTOMOTRIZ fue desarrollado por ALEX RUBÉN
VELASTEGUÍ VINUEZA, bajo mi dirección y supervisión, en la Facultad de
Ciencias de la Ingeniería e Industrias; y cumple con las condiciones
requeridas por el reglamento de Trabajos de Titulación artículos 19, 27 y
28.
___________________
Ing. Iván Yánez Msc.
DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I 1708713795
DEDICATORIA
Dedico el presente trabajo de titulación principalmente a Dios, ya que gracias

Él quien me ha provisto de vida y fortaleza para concluir mi carrera profesional.
A mis padres, porque ellos siempre me brindan su apoyo incondicional y sus

consejos para ser de mí una mejor persona y gracias a ellos estoy logrando
esta meta.
A mis hermanos, por sus palabras de ánimo que brindaron día a día en el
transcurso de mi vida
A mi novia por su amor, confianza y palabras de apoyo constante para poder

realizarme profesionalmente.
A mis amigos y a todos los que han contribuido para el logro de mis objetivos.
ÍNDICE DE CONTENIDOS
PÁGINA
RESUMEN 1
ABSTRACT 2
1. INTRODUCCIÓN 3
2. METODOLOGÍA 9
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN 11
3.1. ECUACIONES DEL SONIDO 11

3.2. DISEÑO E IMPLANTACIÓN DEL DISPOSITIVO 13
3.3. PLACA ELECTRÓNICA 14
3.4. MICRÓFONO 19
3.4.1 INSTALACIÓN Y PROGRAMACIÓN 19
3.5. SOFTWARE MATLAB 22
3.6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO 23
3.7. PROTOCOLOS DE MEDICIÓN 24
3.8. MEDICIÓN DE LA FRECUENCIA DE RUIDO 25
3.8.1 ESPECIFICACIONES DEL VEHÍCULO 25
3.8.2 ANÁLISIS DE LAS GRÁFICAS DE RUIDO 26
3.8.3 ANÁLISIS DE GRÁFICAS POR KILOMETRAJES 30
3.9. RESULTADO DE COMPARACIÓN 36
3.9.1 COMPARACIÓN DE LAS SEÑALES 36
3.9.1.1 Resultado del algoritmo de comparación 37
3.9.2 DIAGNÓSTICO CON EL DISPOSITIVO 38
3.9.3 RUIDOS GENERADOS EN MOTORES 40
3.9.4 ANÁLISIS DE LA FRECUENCIA DE RUIDO 41
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 44
4.1. CONCLUSIONES 44
4.2. RECOMENDACIONES 46
5. BIBLIOGRAFÍA 47
6. ANEXOS 49
i
ÍNDICE DE TABLAS
PÁGINA
Tabla 1. Tabla de Velocidad del sonido en materiales 6

Tabla 2. Datos obtenidos de Frecuencia-Periodo 12
Tabla 3. Especificaciones del kia Sportage Active 26
Tabla 4. Gráficas de frecuencia de ruido con fallas 30
Tabla 5. Comparación de señales visualmente 39
Tabla 6. Múltiplos y elementos del motor 42
Tabla 7. Frecuencia a 890 rpm y 2500 rpm 43
Tabla 8. Valores de la potencia estándar en cámaras de medición 43
ii
ÍNDICE DE FIGURAS
PÁGINA
Figura 1. Diagrama de onda Longitud de onda y amplitud 5

Figura 2. Frecuencia de onda 5
Figura 3. Sistema de interferencia de onda de sonido 7
Figura 4. Esquema de reflexión y refracción de una onda sonora 8
Figura 5. Esquema de funcionamiento del dispositivo 13
Figura 6. Diagrama de flujos del dispositivo para medición de ruido 14
Figura 7. Dispositivo STM32F746 15
Figura 8. Diagrama de bloques del hardware STM32F746 16
Figura 9. Diseño posterior de la Placa electrónica STM32F746 17
Figura 10. Diseño real frontal de la Placa electrónica STM32F746 18
Figura 11. Micrófono Digital y sus partes 19
Figura 12. Instalación del micrófono a la placa electrónica 20
Figura 13. Librerías de programación para el dispositivo 20
Figura 14. Software Keil µVision para programar STM32 21
Figura 15. STM32F746 terminada la programación 21
Figura 16. Interface para conexión computadora y dispositivo 22
Figura 17. Resultados de programación en Matlab 23
Figura 18. Pruebas de funcionamiento de la STM 32F746 23
Figura 19. Conexión del dispositivo a la computadora 24
Figura 20. Kia Sportage Active 20014 25
Figura 21. Grabación de la señal de ruido 26
Figura 22. Envío de datos de las señales guardadas 27
Figura 23. Análisis de las gráficas de ruido en MATLAB 27
Figura 24. Patrón de ruido de un auto con motor estándar 28
Figura 25. Gráfica de vehículo con 5000 km en ralentí 28
Figura 26. Gráfica de vehículo con 5000 km a 2500 RPM 29
Figura 27. Frecuencia de ruido a 10000 Km 31
Figura 31. Frecuencia de ruido a 50000 km 33
Figura 37. Resultado de la comparación de señales de ruido 36
Figura 38. Resultado del algoritmo de comparación en MATLAB 37
Figura 39. Resultado en el dispositivo después de la comparación 38
iii
Figura 40. Presentación de gráficas en MATLAB 39
Figura 41. Fuentes de ruido 40
Figura 42. Emisión del ruido en un motor de combustión interna 41
Figura 43. Frecuencia de ruido motor estándar 41
iv
ÍNDICE DE ANEXOS
PÁGINA
ANEXO 2. Programación del dispositivo STM32F746 Discovery 49

ANEXO 3. Programación Matlab para comparación de señal 52
ANEXO 4. Manual de la STM32F746 Discovery 53
ANEXO 5. Esquema eléctrico de la STM32F746 Discovery 56
ANEXO 6. Dimensiones de la STM32F746 Discovery 58
ANEXO 7. Dispositivo de medición de frecuencia de ruido terminado 59
v
RESUMEN
En el área de mantenimiento de automotores existen equipos y herramientas
que son utilizados para el diagnóstico previo al realizar algún trabajo, pero
existe el problema que no todo equipo puede llegar a un análisis más preciso
sobre el problema.
Uno de los indicadores para asumir que el motor tiene alguna avería es el
ruido. Pero no todos los ruidos son iguales, hay algunos que son escuchados
con mayor intensidad, por esta razón la investigación se centralizó en la
frecuencia y en la gráfica que producen después de ser guardados y
comparados por medio de un dispositivo tecnológico.
Tomando en cuenta el aspecto del ruido, el presente proyecto de investigación
tiene como finalidad el diseño e implantación de un dispositivo tecnológico que
sea de gran ayuda para los ingenieros y técnicos de mantenimiento de
vehículos con motores de combustión interna a gasolina, a dar un diagnóstico
más eficaz al momento que se presente el problema.
El dispositivo de medición de frecuencia de ruido está constituido por la placa
electrónica STM32F746 Discovery que tiene como característica una pantalla
táctil, la cual una vez realizada la programación se observa las gráficas en
tiempo y en frecuencia, de igual manera se programa iconos que permite la
grabación de señales para posteriormente ser analizadas. El dispositivo
también consta de un micrófono digital que permite obtener el ruido emitidos
por los motores. Como parte esencial se utiliza el software MATLAB donde se
realiza el análisis de los datos enviados por el dispositivo para obtener un
respuesta sobre la comparación de señales y así cumplir con el objetivo final
que es dar un diagnostico básico sobre el funcionamiento del motor de
combustión a gasolina. Al analizar las gráficas de ruido que emite los motores
se llegar a conclusiones rápidas para determinar la falla o averías con
asertividad y realizar el mantenimiento en menos tiempo.
El uso de equipos y herramientas que sean sofisticadas tecnológicamente es
de gran ayuda para dar un diagnóstico eficaz por tanto hay beneficio en el
factor económico y tiempo.
El dispositivo tiene grandes ambiciones para el futuro ya que se considera un
proyecto a largo plazo en cual se puede ir desarrollando hasta conseguir su
producción a gran escala.
Palabras claves: Ruido, Frecuencia de ruido, Dispositivo STM32F746,

MATLAB, Análisis de ruido, Sonido, Fenómenos del sonido
1
ABSTRACT
In the area of automotive maintenance, there are equipment and tools that are
used for the prior diagnosis when doing some work, but there is the problem
that not every team can get a more accurate analysis of the problem.
One of the indicators to assume that the engine has some fault is the noise.
Nevertheless, not all the noises are the same, there are some that are heard
with greater intensity, for this reason the investigation was centered in the
frequency and the graph that they produce after being saved and compared
by means of a technological device.
Taking into account the noise aspect, this research project has as its purpose
the design and implementation of a technological device that will be of great
help to engineers and technicians of maintenance of vehicles with gasoline
internal combustion engines, to give a diagnosis more effective the moment
the problem occurs.
The electronic plate STM32F746 Discovery that has like a touch screen, which
once realized the programming the graphs are observed in time and in
frequency, just as it is programmed icons that allows the Signal recording for
later analysis, constitutes the device of measurement of frequency of noise.
The device also consists of a digital microphone that allows obtaining the noise
emitted by the motors. As an essential part is used MATLAB software where
the analysis of the data sent by the device is performed to obtain a response
on the comparison of signals and thus meet the final objective that is to give a
basic diagnosis on the operation of the combustion engine a gasoline. When
analyzing the graphs of noise emitted by the engines, you can reach fast
conclusions to determine the failure or failures with assertiveness and to
perform the maintenance in less time.
The use of equipment and tools that are technologically sophisticated is of
great help to give an effective diagnosis so there is profit in the economic factor
and time.
The device has great ambitions for the future as it is considered a long-term
project in which it can be developed to achieve its production on a large scale.
Keywords: Noise, Frequency of noise, Device STM32F746, MATLAB,

Analysis of noise, Sound, Phenomena of the sound
2
1. INTRODUCCIÓN
1. INTRODUCCIÓN
Los motores de combustión a gasolina están compuestos por elementos con
aleaciones metálicas, por ende existe fricción y movimiento en el interior del
motor que producen sonido como es el árbol de levas, cigüeñal, los brazos de
biela, los bulones y cojinetes. De la misma manera hay partes que son
esenciales para el funcionamiento del motor como son las bandas de
distribución, piñones, rodamientos, entre otros, produciendo sonidos que al
intensificarse producen una resonancia desagradable más conocida como
ruido. Estos ruidos pueden llegar a considerarse como un problema en el buen
funcionamiento del motor.
Cuando se origina el ruido en el motor a gasolina se puede asumir que existe
un problema interno que deteriorará su buen funcionamiento; un ejemplo claro
es cuando no existe una presión exacta en el sistema de lubricación, por lo
que esto genera mayor fricción y este origina ruido. En este caso se debe
realizar un seguimiento y diagnóstico adecuado para evitar daños futuros.
Existen herramientas que son utilizadas para detectar ruidos, y uno de los
instrumentos es el estetoscopio automotriz, similar a los utilizados por los
médicos, la principal función del instrumento es amplificar el sonido o ruido
por medio de una varilla metálica que se le aproxima al motor en
funcionamiento. La experiencia y preparación del mecánico determinará si es
necesario realizar un mantenimiento preventivo o correctivo.
El problema radica cuando el mecánico (técnico) proporciona el diagnóstico
de una manera empírica, solo con el sentido del oído que le permite identificar
el ruido. Se toma en cuenta que el margen de error al diagnosticar con el
estetoscopio automotriz es mayor por lo que no se llegará a encontrar el origen
del ruido del motor.
Al no existir un desarrollo de dispositivos que pueda identificar y analizar el
ruido de una manera técnica, tecnológica y con más precisión en la industria
automotriz puede ocasionar problemas al momento de dar un diagnóstico, la
cual puede causar un retraso en el trabajo.
Por esta razón se propone realizar el diseño e implementación de un
dispositivo electrónico que ayude a identificar fallas por medio de las
frecuencias de ruidos internos de los motores de combustión a gasolina, la
cual permita realizar un diagnóstico preciso y técnico. De igual manera el
desarrollo del proyecto de titulación da como resultado un avance tecnológico
que aporta con el progreso de la industria automotriz y a la vez de la matriz
productiva del Ecuador.
El objetivo general del trabajo de titulación es diseñar e implementar un
dispositivo en un vehículo liviano para identificar y analizar ruidos internos en
el motor de combustión a gasolina.
Para llegar a cumplir con el objetivo propuesto se determinan objetivos
específicos para realizar el proyecto. El primer objetivo es identificar el estado
del arte acerca de tecnologías y los fundamentos teóricos para el monitoreo
3
de ruidos, en donde se investigara sobre los conceptos de frecuencia de
sonido y los aparatos e instrumentos que existen para diagnóstico el ruido del
motor a gasolina.
El segundo objetivo es diseñar y seleccionar los elementos para el dispositivo
electrónico que mediante sensores de sonido permitirá identificar las
frecuencias de sonido emitidas. El elemento principal es la placa electrónica
donde se establecerá el lenguaje de programación para el funcionamiento
correcto del dispositivo.
El siguiente objetivo es la implementación del dispositivo electrónico en un
vehículo liviano para llegar a identificar las frecuencias de ruido internas, por
medio de la comparación de las ondas.
Por último, con la comparación de ruidos se obtendrá el análisis de los tipos
de ruido que existen en el motor de combustión a gasolina con el dispositivo
electrónico de medición de ruido para realizar diagnósticos básicos.
El desarrollo del proyecto aborda con conceptos básicos sobre el sonido y la
diferencia que existe con el ruido. Para la detección de sonidos existen
equipos como el sonómetro, decímetro y el medidor de frecuencias de onda
que son utilizados especialmente para la mediación de ruidos ambientales. En
la industria automotriz el instrumento más utilizado es el estetoscopio, que es
similar a los utilizados por los médicos.
Para la medición de ruido se utiliza un analizador de frecuencia también
conocido como analizador de espectros. La señal que aporta el micrófono se
procesa mediante filtros que actúan a frecuencias predeterminadas, valorando
el contenido energético del sonido (Miranda, 2002).
El sonido es la sensación percibida por el oído humano como resultado de
variaciones rápidas de la presión en el aire, en otras palabras, es la vibración
mecánica de un medio elástico gaseoso, liquido o sólido, a través de cual se
trasmite la energía desde la fuente por ondas sonoras (Tribaldos, 1999). En
la física del sonido se denomina como un fenómeno que incluye la
propagación de la onda longitudinal, que genere vibraciones que sean
audibles (Young & Freedman, 2009). Como afirma el Instituto Nacional de
seguridad e higiene en el trabajo (2006), se define al sonido como un
fenómeno vibratorio que a partir de una perturbación inicial del medio elástico
se puede producir y propagar bajo la forma de una vibración periódica de
presión en el factor sobre la presión atmosférica y que puede ser percibida por
el oído humano.
La amplitud de onda es la distancia máxima que la onda se mueve arriba o
debajo de este valor de equilibrio; las amplitudes de la cresta y la depresión
serán idénticas (Serway, 2013). La longitud de onda es un parámetro físico
que indica el tamaño de una onda. Se define como la distancia entre dos
puntos cuyo estado de movimiento es idéntico (Casadevall, 2008). En la figura
1 se observa con la flecha horizontal la longitud de onda y la flecha vertical la
amplitud que tiene la onda senoidal. La onda de sonido se propaga por la
materia, ya que el sonido no se propaga en el vacío.
4
Figura 1. Diagrama de onda Longitud de onda y amplitud
(Serway, 2013)
Serway, (2013) en su libro Física para ciencias e ingenierías, establece la

ecuación 1 para realizar el cálculo de la longitud de la onda.
V/f = 2π C / [1]
Donde:
Longitud de onda
V: Velocidad del sonido
f : Frecuencia
: Frecuencia Angular
La Frecuencia es el número de repeticiones de un suceso periódico en un

determinado tiempo. La frecuencia tiene una relación inversa con la longitud
de onda, como se observa en la figura 2, que a mayor frecuencia menor
longitud de onda y viceversa (Casadevall, 2008).
Figura 2. Frecuencia de onda

(Casadevall, 2008).
Young-Freedman (2009). Par realizar el cálculo de la frecuencia de onda del

ruido se utiliza la ecuación 2 considerando que la frecuencia es el número de
ciclos que se realizan por segundo. La unidad más utilizada son los hercios
(Hz) que equivale a una vuelta en un segundo. En la misma ecuación 2 se
encuentra el período que mide el tiempo que se tarde en dar un ciclo completo
y se mide en segundos, es la inversa de la frecuencia.
5
La unidad utilizada para el periodo son los segundos.
1
𝑓=𝑇 [2]
Donde:
𝑓 : Frecuencia
𝑇: Periodo (tiempo)
Como afirma Serway (2013), la velocidad de una onda de sonido en un fluido

depende de compresibilidad e inercia, por lo tanto la velocidad de propagación
del sonido depende del material en donde es trasmitido. A continuación en la
tabla 1 se observa las velocidades del sonido en diferentes medios.
Tabla 1. Tabla de Velocidad del sonido en materiales
Medio Temperatura Velocidad (m/s)

Gases
Aire 20°C 343
Aire 0° C 331
Aire 100° C 386
Hidrogeno 0° C 1286
Oxigeno 0° C 317
Helio 0° C 972
Líquidos
Agua 25°C 1493
Alcohol metílico 25°C 1143
Agua de mar 25°C 1533
Solidos: La velocidad del sonido depende del tamaño de la varilla.

Aluminio 6420
Madera 3700
Acero-hierro 5950
Cobre (enrollado) 5010
Plomo (enrollado) 1960
Caucho vulcanizado 1600
(Sarway, 2013)
Serway (2013). Para realizar el cálculo de la velocidad de sonido en diferentes

materiales se utiliza la ecuación 3 y la unidad es en metros sobre segundos.
𝑌
𝑣 = √𝑝 [3]
Donde:
𝑣 : velocidad en una varilla solida delgada
Y: es el módulo de Young de un solido
p: densidad
6
La dirección de onda del sonido va a diferentes lugares y depende de su
ubicación, estos fenómenos tienen nombre propio como interferencia de onda
de sonido, resonancia, reflexión y refracción.
La interferencia de onda es la intercalación de dos o más ondas y producto de
eso da como resultado una onda diferente. Este fenómeno se puede
demostrar con el aparato que se muestra en la figura 3, donde el sonido se
divide y sigue dos trayectorias separadas, como lo indican las flechas rojas;
la mitad del sonido se dirige hacia la parte superior y la otra mitad a la parte
inferior. Finalmente, los dos sonidos se unen en una abertura donde una
persona coloca su oído. La reunión de dos ondas produce interferencia
constructiva por lo tanto se escucha un sonido fuerte (Serway, 2013).
Figura 3. Sistema de interferencia de onda de sonido

(Serway, 2013).
La resonancia por definición se concibe por la repercusión de un sonido

emitido por otro, como un reflejo, además de que se puede saber que es la
prolongación del sonido y este va disminuyendo. La resonancia es un
fenómeno que se produce cuando coincide la fuerza propia de un sistema
mecánico con la frecuencia de una excitación externa (Serway, 2013).
La reflexión es un fenómeno del sonido que se originan cuando las ondas en
su medio de propagación se encuentran con un objeto sólido como puede ser
una pared, el piso u objetos de metal, el cual se produce un rebote, como es
el de la luz en la misma situación, con los ángulos de incidencia y reflexión del
mismo valor. Este fenómeno provoca que el oyente perciba el flujo directo y
el reflejo (Perales, 2014).
La refracción se produce cuando las ondas de sonido cambian de medio de
propagación y la dirección. Evidentemente, solo se produce si las ondas
inciden en modo oblicuo sobre la superficie que separa los dos medios y si
estos tienen índices de refracción diferentes. Se produce refracción a
consecuencia del cambio de la velocidad de propagación que se crea al pasar
de un lado a otro; de igual forma se produce refracción en ambientes que
tienen diferentes temperaturas. En la figura 4 se observa una representación
7
de la reflexión y refracción en un material solido ; (1) rayo sonoro incidente,
(2) rayo sonoro reflejado, (3) rayo sonoro refractado, (4) rayo reflejado del
refractor que es energía absorbida por el material sólido y (5) rayo sonoro
trasmitido (Perales, 2014).
Figura 4. Esquema de reflexión y refracción de una onda sonora

(Perales, 2014).
El ruido es un sonido desagradable y por lo tanto es incómodo para el ser

humano. La diferencia entre sonido y ruido radica, que el primero puede ser
cuantificado, mientras el segundo es un fenómeno subjetivo (Cortez, 2009).
Al ruido se lo define como un sonido que molesta que causan daño en algunos
órganos auditivos. Por lo tanto se determina que tanto el sonido como el ruido
son combinaciones de tonos de diferente frecuencia y como dato impórtate el
sistema auditivo capta de entre 20 a 20.000 Hz en frecuencia (Tolosa, 2008).
En los motores de combustión interna existen varios ruidos, pero depende de
algunos factores como es el giro del motor al mismo ritmo o ritmo
independientes de giro, el ruido se oye a cada vuelta del cigüeñal o a cada
dos vueltas y el ruido se oye con cada combustión. Los ruidos varían según
la ubicación de cada parte y si el ruido se amplifica con mayor frecuencia
puede llegar a causar daños en el motor dando a un mantenimiento correctivo.
En la actualidad existes sistemas para el procesamiento del ruido que ayudan
la creación de aparatos de medición y diagnóstico. El sistema integrado es un
sistema de computadora que contiene funciones aplicadas a la mecánica o
eléctrica. Los sistemas integrados hoy en día tiene como base los
microprocesadores y microcontroladores, por lo cual la clave principal de
estos sistemas es desarrollar funciones específicas. Los diseñadores de
circuitos llegan a optimizar estos sistemas, reducir el tamaño y el costo, para
incrementar la confiabilidad y el desempeño de los mismos. Los sistemas
integrados en su mayoría usan versiones de sistemas operativos para cumplir
su funciones: Linux, Windows, Mac (Richards, 2014).
La utilización del software MATLAB es un entorno de computación y desarrollo
de aplicaciones totalmente integrado orientado para llevar a cabo proyectos
en donde se encuentren implicados elevados cálculos matemáticos y la
visualización gráfica de los mismos (Moore, 2009).
8
2. METODOLOGÍA
2. METODOLOGÍA
Para la realización de la investigación se utilizó métodos de investigación

como el método inductivo y de campo porque se analizó conocimientos que
son aplicados en la industria automotriz. Además, se recopiló y analizó las
fuentes bibliográficas ya existentes como proyectos afines y fundamentos
físicos referentes al tema en la cual se obtendrá conocimientos sobre los
diferentes dispositivos tecnológicos que existen para la medición de
frecuencia de ruido, de igual manera se conocerá sobre los conceptos del
sonido para determinar la frecuencia de onda de ruido que puede emitir un
motor de combustión interna, lo que le dio a la investigación un enfoque de
bibliográfico documentado.
Con los datos adquiridos se llegó a la metodología experimental que se utilizó
para cumplir el objetivo del proyecto, por lo tanto hubo un diseño, una
construcción, una implantación del dispositivo para la medición de frecuencia
de ruido, donde se alcanzó datos de funcionamiento del prototipo para
finalmente documentar y analizar los resultados con las conclusiones de las
pruebas, llegando a un diagnóstico básico.
Con base en la información se inició desde la teoría de dispositivos
electrónicos y de frecuencia de ruido hasta llegar a la experimentación en el
vehículo. Se realizó un prototipo con la placa electrónica con código
STM32F746 en donde se verificó su funcionalidad y acoplamiento para la
medición de ruidos. Se diseñó y construyó el modelo de pruebas y finalmente
se llegó al dispositivo final.
Los principales elementos empleados en el desarrollo del dispositivo final se
lo cita a continuación:
 Para el diseño del dispositivo se utilizó una placa electrónica STM32F746
Discovery el cual consta de una pantalla táctil donde se puede observar
las gráficas de la frecuencia de onda del ruido.
 El micrófono estará instalado en la placa electrónica, será el medio por el
cual el ruido del motor ingresará a la placa electrónica y será guardada,
para luego ser analizada en la computadora.
 El vehículo seleccionado para la medición es un KIA modelo Sportage
Active.
 Las señales de ruido serán guardadas y procesadas por medio de
conexión a una computadora portátil. El software para el análisis de las
frecuencias de ruido es MATLAB, el cual estará instalado en la
computadora.
El dispositivo es capaz de dar una respuesta sobre la posible falla que tiene
el motor, llegando a comparar señales obtenidas en la medición y señales
guardadas previamente. Con los elementos requeridos se inició la
implementación del dispositivo para la medición de frecuencia de ruido en el
motor a combustión a gasolina, para realizar pruebas, mediciones y análisis.
9
Se realizó el análisis del dispositivo con cálculos para determinar factores
considerables previo a la para la medición del ruido en el motor de combustión
interna, por lo cual se utilizó las siguientes ecuaciones.
Se obtuvo la longitud de onda para determinar la distancia entre picos de la
onda, para este cálculo se utilizó la ecuación 1.
De igual forma para el cálculo del periodo de onda del ruido se utilizó la
ecuación 2 considerando que la frecuencia es el número de ciclos que se
realizan por segundo. Por tanto es la inversa del periodo. Para realizar el
cálculo de la frecuencia fundamental se utilizó una regla de tres tomando en
cuenta que 1Hz es igual a 60 rpm.
Se consideró la velocidad del sonido para el cálculo ya que el sonido que
producen los motores de combustión interna se trasporta por medio de un
material sólido para lo cual se utilizó la ecuación 3.
Los cálculos están relacionados con el motor del vehículo que se utilizará para
la medición del ruido.
Al implementar el dispositivo electrónico de medición de ruido en un vehículo
liviano se obtuvo las frecuencias de onda la cual se analizará los tipos de ruido
que existen en el motor. Por lo que el proyecto está enfocado al diseño e
implementación de un dispositivo electrónico para la identificación y análisis
de las frecuencias de ruido internas que produce el motor de combustión a
gasolina de un vehículo liviano
Finalmente se realizó pruebas de funcionamiento del sistema de medición de
ruido. Al obtener estos datos se realizó un diagnostico básico mediante los
ruidos que pueden ser un problema para el correcto funcionamiento del motor
de combustión a gasolina
10
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Como punto inicial se deberá tener muy claro los conceptos de tiempo y
frecuencia de ruido. Los motores de combustión interna y específicamente los
de funcionamiento a gasolina producen una gran cantidad de ruidos que son
provocados por las partes móviles y fijas del motor al friccionarse. Pero hay
diferencia de ruido entre un motor nuevo y un motor que ya tiene un cierto
kilometraje ya que existe un desgaste de las partes que están en movimiento.
Las frecuencias de ruido que emiten los motores usados son variadas y llegan
a determinar problemas, el análisis del ruido es muy importante para identificar
las fallas, y poder dar una pronta solución.
La comparación entre la frecuencia de ruido en motor nuevo y usados darán
un diagnóstico básico.
3.1. ECUACIONES DEL SONIDO
Con las ecuaciones se pueden llegar a determinar la medida de emisión del

sonido. En el libro los fundamentos de la física ecuaciones para cálculos
matemáticos del sonido, principalmente la frecuencia de sonido, el período, la
velocidad del sonido en material.
La velocidad del sonido es la propagación de la onda de sonido. Con los
cálculos matemáticos se obtendrá la velocidad del sonido a través de un
material, en este caso el sonido se propaga a través del cabezote del motor
de combustión interna el cual es de aleación de aluminio. El cálculo se lo
realizará con la ecuación 3 anteriormente mencionada en la introducción.
El módulo de Young y la densidad de la aleación de aluminio son:
Y: 70000 MPa = 7 x1010 N/m2
p: 2,7 g/cm3 = 2,7 x103 kg/m3
𝑌
𝑣=√
𝑝
7 × 1010 𝑁/𝑚2
𝑣=√
2,7 × 103 𝑘𝑔/𝑚3
𝑣 = √2,59 × 107 𝑚2 /𝑠 2 = 5089 𝑚⁄𝑠
Como resultado del cálculo se obtuvo que la velocidad del sonido en aluminio
es de 5089 m/s, el cual es importante para lograr nuevo resultados.
Antes de realizar el cálculo del período y de la longitud de onda, se obtendrá
la frecuencia. Para el cálculo de frecuencia de onda se realiza por medio del
11
algoritmo de FFT (Trasformada Rápida de Fourier), el cual se mostrará la
gráfica. Su importancia radica en el hecho que elimina una gran parte de los
cálculos repetitivos que está sometida, por lo tanto se logra un cálculo más
rápido. La implementación del algoritmo FFT se las realiza de dos formas, la
primera es por medio de un programa que se ejecuta en una computadora y
el segundo es por medio del desarrollo de una tarjeta electrónica como es el
caso de los analizadores de espectros. El delimitante de este proyecto de
titulación solo es conocer el algoritmo que se utilizó para la comparación de
señales.
Los cálculos se realizaron en el software con una frecuencia de muestreo de
100 Hz hasta 500 Hz.
El Período (T) es el tiempo transcurrido entre dos picos o senos sucesivos. En
la ecuación 2 el período se relaciona con la frecuencia mediante la expresión
matemática, para realizar los cálculos respectivos.
1 1
𝑓= ←→ 𝑇=
𝑇 𝑓
1
𝑇= = 0,01 𝑠
100 𝐻𝑧
1
𝑇= = 0,005 𝑠
200 𝐻𝑧
1
𝑇= = 0,0033 𝑠
300 𝐻𝑧
1
𝑇= = 0,0025 𝑠
400 𝐻𝑧
1
𝑇= = 0,002 𝑠
500 𝐻𝑧
En la tabla 2 se indica los resultados del tiempo trascurrido entre picos

sucesivos de la señal en diferentes frecuencias.
Tabla 2. Datos obtenidos de Frecuencia-Periodo
Frecuencia ( HZ) Periodo (segundos)

100 0,01
200 0,005
300 0,0033
400 0,0025
500 0,002
Con los datos obtenidos se pudo analizar que mientras se tiene una frecuencia
baja el periodo en segundos aumenta. Cuando se tiene una frecuencia baja
se demora más tiempo en la percepción del ruido para el ser humano.
12
La longitud de onda hace referencia a la distancia entre senos sucesivos en
una onda, se relaciona con la frecuencia como se describe en la ecuación 1.
Se tomará como datos la velocidad de sonido anteriormente deducida, con
una frecuencia de muestreo de 100 Hz a 500 Hz.
v/f
50, 89 cm/s / 100 Hz =0,508 cm
50, 89 cm/s / 200 Hz =0,254 cm
50, 89 cm/s / 300 Hz =0,169 cm
50, 89 cm/s / 400 Hz =0,127 cm
50, 89 cm/s / 500 Hz =0,101 cm
Con las respuestas obtenidas se pudo deducir que cuando se tiene una
frecuencia de onda baja a una misma velocidad la longitud de onda es más
larga.
3.2. DISEÑO E IMPLANTACIÓN DEL DISPOSITIVO
El esquema a seguir para la medición del ruido en un motor de combustión

interna se visualiza en la figura 5, en donde se observa todos los elementos
que son utilizados para llegar al objetivo del proyecto.
Dispositivo STM32F746
Discovery Micrófono
Motor de combustión
interna
Base de
datos
Computadora con programa

Señales de ruido guardas y Analizadas
MATLAB
Figura 5. Esquema de funcionamiento del dispositivo
13
Para diagnosticar la frecuencia del ruido se lo dividió en dos partes. La primera
parte es la placa electrónica STM32F746 Discovery y un micrófono digital para
circuitos impresos. La segunda parte es conectando el dispositivo
STM32F746 Discovery a una computadora la cual contiene el software
MATLAB, en donde se analizará y dará una respuesta para el diagnóstico. En
la figura 6 se indica el diagrama de flujos que se utilizó para el diseño del
dispositivo para el análisis de la frecuencia de ruido.
STM32F746
Discovery
Ruido obtenido Ruido estándar guardado
Computadora Software
MATLAB Analizar Señales

de ruido
STM32F746
Discovery
Respuesta de Diagnostico
Figura 6. Diagrama de flujos del dispositivo para medición de ruido
3.3. PLACA ELECTRÓNICA
La placa electrónica STM32F746 es de alto rendimiento con un núcleo RISC-

M7 de 32 bits que funciona con 216 MHz de frecuencia, implementa un
conjunto de instrucciones DSP y una unidad de protección de memoria (MPU)
14
que mejora la seguridad de la aplicación. Cuenta con una pantalla táctil LCD
a color de 4.3 pulgadas, dos micrófonos MEMS ST incorporados en la placa
electrónica (STMicroelectronics; 2015). La placa electrónica es capaz de
procesar entradas de sonido por tanto es la mejor opción para la construcción
del dispositivo.
En la figura 7 se visualiza la placa electrónica de manera real tanto frontal
como posterior. Los periféricos de la STM32F746 constan de SDRAM,
memoria flash Quad-SPI, módulo para cámara, conectores USB OTG,
USART, Ethernet, Audio, SPDIFRX, Tarjeta micro SD, Arduino Uno escudos
y ST-LINK incrustado.
Figura 7. Dispositivo STM32F746

(www.st.com;2015)
15
De las partes del hardware solo se utilizó la pantalla táctil, la entrada del micro
SD para guardar las gráficas, y la conexión del micrófono.
En la figura 8 se observa un diagrama de bloques del hardware de la placa
electrónica donde se aprecia de una forma sencilla la estructura que
conforman el dispositivo.
La figura indica los valores de funcionamiento del circuito; el valor importante
es la energía con la que trabaja que es de 3.3 voltios, en donde la fuente de
poder se la obtiene de la misma computadora a la que se conecta para enviar
los datos para comparar.
Figura 8. Diagrama de bloques del hardware STM32F746

(www.st.com,2015)
16
En la figura 9 se indica la ubicación exacta de cada parte del dispositivo STM
32F746 Discovery de la parte posterior. El circuito es muy complejo y todas
sus partes son ensambladas en laboratorios sofisticados para eliminar fallos
en el funcionamiento.
Figura 9. Diseño posterior de la Placa electrónica STM32F746

(www.st.com/Hardware layout and configuration; 2015)
El dispositivo STM32F7 cuenta con un microcontrolador de serie 32 bits ARM

Cortex-M7, de la empresa fabricante STMicroelectronics.
Los microcontroladores disponen de STM32F7 ST ART Acelerador ™, así
como una memoria (cache) nivel 1 L1, esta memoria se encuentra integrada
dentro de los circuitos del microprocesador y eso la hace más cara y más
complicado en el diseño, pero también mucho más eficiente por su cercanía
al microprocesador. También ofrece el rendimiento teórico máximo de la ARM
17
Cortex-M7 núcleo, sin tener en cuenta si el código se ejecuta desde Flash
incrustado o la memoria externa. Las cifras de rendimiento típico: 1082/462
CoreMark DMIPS en frecuencia de reloj 216MHz (www.st.com, 2015). En la
figura 10 se observa la parte frontal de la placa electrónica, la cual se
encuentra la pantalla LCD.
Figura 10. Diseño real frontal de la Placa electrónica STM32F746

(www.st.com/Hardware layout and configuration; 2015)
En cuanto al factor económico oscila entre los $200 a $300 dólares

americanos, tomando como referencia los costos obtenidos en el internet y de
venta del fabricante. Estos precios incluyen los impuestos respectivos y el
costo de envío del producto.
18
Para la codificación de la placa electrónica STM32F746 Discovery se utiliza el
software Keil µVision el cual contiene todas las librerías para acceder al
sistema operativo y empezar la programación para el funcionamiento.
3.4. MICRÓFONO
Para captar el ruido que emite el motor de combustión de interna se empleará

un micrófono del tipo digital a base del compuesto de silicio de cuarta
generación; son usados generalmente en teléfonos celulares, cámaras
fotográficas y en dispositivos portátiles (Pallás, 2007).
Su principal característica es el tamaño lo cual son más pequeños que los
comunes y la ventaja es la entrada de señal digital, eliminando los costos de
fabricación y de consumo. Los micrófonos se pueden acoplar con mayor
facilidad a software y a circuitos electrónicos para su mayor rendimiento. En
la figura 11 se indica un micrófono digital el que se utilizará para la medición
del ruido.
Figura 11. Micrófono Digital y sus partes

(http://www.clangsm.com/; 2010)
3.4.1 INSTALACIÓN Y PROGRAMACIÓN
Antes de empezar con la programación del dispositivo, se instaló el micrófono

de tipo digital en la placa electrónica, como se indica en la figura 12 tomando
en cuenta la ubicación del conector del positivo, la tierra y la señal.
Como nota importante los cables se los identifica por medio de colores para
poder distinguir la conexión en la placa electrónica.
19
Figura 12. Instalación del micrófono a la placa electrónica
El siguiente paso es la programación de la placa electrónica, obteniendo las

librerías correspondientes. En la figura 13 se observa las librerías de la
pantalla touch, librería FFT, pantalla LCD, el ADC que es para la lectura del
micrófono, librería para la tarjeta micro SD y la conexión serial USART.
Figura 13. Librerías de programación para el dispositivo
En la figura 14 se observa el software Keil µVision el cual se utiliza para

realizar la programación; este software es compatible con la placa electrónica
STM32F746 y consta con todas las herramientas necesarias para la correcta
programación.
20
Figura 14. Software Keil µVision para programar STM32
Al terminar la programación, el resultado en la STM32F746 es la que se

visualiza en la figura 15 donde consta las señales de la frecuencia de onda,
botones para grabación de patrón, error 1, error 2 y envíos de señal.
Figura 15. STM32F746 terminada la programación
Para tener la conexión el dispositivo con la computadora se requiere de un

driver o controlador, el cual contiene la misma placa electrónica, solo es
necesario conectar el cable USB y el software empezara la instalación.
En la figura 16 se indica la ventana de herramientas para el interface para la
conexión. El controlador ST-LINK / V2-1es la última versión el cual requiere
21
del USB, es compatible para Windows XP, 7 y 8, se puede encontrar en
www.st.com.
Figura 16. Interface para conexión computadora y dispositivo
3.5. SOFTWARE MATLAB
Para llegar a cumplir con el objetivo de dar un diagnóstico sobre las fallas de
los motores de combustión interna por medio de la comparación de las ondas
de frecuencia de ruido, se establece la utilización del software MATLAB, ya
que cuenta con todas las herramientas necesarias para realizar gráficas y
cálculos matemáticos como también la realización de proyectos.
La utilización del software MATLAB para el análisis de las ondas de frecuencia
de ruido es la mejor opción ya que es un entorno de computación y desarrollo
de aplicaciones totalmente integradas, el cual permite tener resultados
acertados, por lo tanto ayudará al ingeniero o técnico encargado del
mantenimiento dar un diagnóstico y a la vez las posibles soluciones.
Para obtener la comparación y el análisis de la frecuencia del ruido que
produce el motor de combustión a gasolina se utilizará el software antes
mencionado. El software permite realizar gráficas del ruido obtenidas en el
momento de la medición y comparar con las guardadas. Es de uso fácil y
compatible con el dispositivo STM32F746 Discovery. Una vez que el
programa realiza la comparación, la respuesta regresa al dispositivo para así
obtener el diagnostico básico. En la figura 17 se visualiza el software Matlab
con el resultado de la programación y la conexión al dispositivo.
Las librerías de programación se lo pueden encontrar fácilmente ya que en el
mismo programa. Para poder realizar la programación se utilizó el algoritmo
FFT (Trasformada rápida de Fourier).
22
La programación se la puede ubicar en el anexo 2, en donde se describe paso
a paso.
Figura 17. Resultados de programación en Matlab
3.6. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
Una vez terminado la programación tanto para el dispositivo y para MATLAB

se realizó las pruebas de funcionamiento.
La placa electrónica STM32F746 se le somete a pruebas básicas para que
logre distinguir los ruidos. En la figura 18 se observa el resultado cuando se
coloca un sonido directo en el micrófono, y el primer indicio para verificar que
la programación es correcta está en la pantalla donde se observa la gráfica
tanto del tiempo y frecuencia. Se guarda la señal patrón, error 1 y error 2; para
realizar la comparación, de igual manera se guarda la señal de ruido que será
analizada. Se envía los datos a la computadora portátil que contiene el
programa MATLAB.
Figura 18. Pruebas de funcionamiento de la STM 32F746
23
Cuando se envía los datos para el análisis en el software de la computadora,
se abrirá dos pantallas, en la que se tendrá la programación y en la siguiente
pantalla se observa el resultado del análisis de comparación entre las gráficas
guardadas. En la figura 19 se observa el resultado una vez enviado los datos
a la computadora y la forma de onda que se obtiene para el análisis.
Figura 19. Conexión del dispositivo a la computadora
Los ruidos que se analizaron para la prueba de funcionamiento son externos

del motor de combustión interna, pero fueron útiles para realizar los primeros
ensayos. La forma de asegurar de que la programación y el dispositivo no
tiene errores, es guardando tres señales patrones y medir la señal con un
ruido similar a los patrones. Las respuesta de las comparaciones entre
señales de frecuencia se obtendrá en el dispositivo y en el software; la
respuesta en MATLAB mostrará gráficas en la cual el ingeniero o técnico
tendrá la capacidad de observar y distinguir las ondas de frecuencia para así
llegar a una conclusión.
3.7. PROTOCOLOS DE MEDICIÓN
Para realizar las mediciones del ruido en los motores de combustión interna,
se seguirá los siguientes protocolos para la buena manipulación del
dispositivo para tener una medición real y precisa. Para asignar los protocolos
de medición será guiado por la norma ISO 3745, ya que es la que más se
asemeja para realizar mediciones de ruidos en motores de combustión interna
24
 Conexión del dispositivo a una fuente de poder, en este caso puede ser a
la computadora portátil mediante un cable USB.
 Colocar el micrófono a una distancia de 1,5 cm con respecto al motor y en
dirección al cabezote.
 Encender el vehículo y esperar unos 5 minutos antes de captar la señal
con el dispositivo. El tiempo de espera se lo realiza para tener estabilidad
en el funcionamiento del motor y no tener mediciones erróneas.
 Para la medición del ruido en el estado de 2500 RPM se espera 1 minuto
hasta estabilizar el funcionamiento del motor.
 Grabar y guardar la señal en el dispositivo y en enviar los datos a la
computadora.
 Una vez realizado el análisis, la computadora enviará el resultado de la
comparación al dispositivo y se obtendrá la posible avería, y como
resultado final el técnico de mantenimiento dará las posibles soluciones.
Nota: Las pruebas se las puede realizar en otras partes del motor como
pueden ser en el block o en el cárter, aunque tomando en cuenta los ruidos
patrones anteriormente guardados para que pueda tener un resultado
verídico.
3.8. MEDICIÓN DE LA FRECUENCIA DE RUIDO
Para llegar a cumplir con el objetivo del trabajo de titulación las pruebas se
realizarán en un vehículo con el motor de combustión interna a gasolina.
3.8.1 ESPECIFICACIONES DEL VEHÍCULO
Las mediciones del ruido se realizaron en un vehículo de la empresa

fabricante KIA, en la figura 20 se observa el modelo Sportage Activo.
Figura 20. Kia Sportage Active 20014

(www.kia.com.ec, 2016)
En la tabla 3 se indica las especificaciones del automóvil Kia Sportage

ACTIVE, ya que se tomará en cuenta para le medición de la frecuencia de
25
ruido. Para cumplir con el objetivo del proyecto de titulación el vehículo debe
funcionar con el combustible de gasolina, ya que en este modelo también hay
motores que funcionan con combustible diésel.
Tabla 3. Especificaciones del kia Sportage Active
Cilindrada (cm³) 1975

Potencia máxima (ps@rpm) 142 a 6000 RPM
Torque máximo (kg.m@rpm) 18,8 a 4500 RPM

Sistema de válvulas 16 válvulas CVVT
Combustible Gasolina
Capacidad del tanque de gasolina 15,32 galones
SUSPENSIÓN
Delantera McPherson con resortes
Posterior Doble brazo y barra estabilizadora
Amortiguadores A Gas
Neumático 215/65 R16
DIRECCIÓN
Tipo Piñón y Cremallera
Asistencia Servoasistida hidráulica
FRENOS
Tipo Doble diagonal independiente
Delantera Disco ventilado
Posterior Tambor
(www.kia.com.ec, 2016)
3.8.2 ANÁLISIS DE LAS GRÁFICAS DE RUIDO
Para realizar el análisis de la frecuencia de ruido en los vehículos seguiremos

los protocolos de medición. Conectado el dispositivo a la computadora y el
micrófono colocado en el lugar, se procede a la medición. En la figura 21 se
observa al dispositivo grabar y guardar la señal del ruido.
Figura 21. Grabación de la señal de ruido
26
Una vez grabada y guardada la señal de ruido se envía los datos a la
computadora que tiene el software MATLAB para la comparación. En la figura
22 se observa el envió de la señal del dispositivo al software.
Figura 22. Envío de datos de las señales guardadas
Los datos se observan en la pantalla de la computadora, obteniendo las

formas de onda del ruido y la comparación de las señales anteriormente
guardadas como se indica en la figura 23.
Figura 23. Análisis de las gráficas de ruido en MATLAB
Las pruebas son realizadas a un vehículo nuevo, en funcionamiento de ralentí,

a 2500 RPM y kilometraje de 5000 Km hasta los 100000 Km
La primera prueba que se realizó es en un KIA Sportage Activo Nuevo, en un
motor estándar. Esta prueba se lo realiza para observar cual es la gráfica de
27
la frecuencia de ruido antes que el automotor tenga recorrido y así obtener
una base de datos para después realizar las comparaciones y dar un
diagnóstico base. En la figura 24 se observa la forma de onda de la frecuencia
de ruido cuando el automóvil es nuevo (estándar), en donde se aprecia que
no tiene picos muy altos, por tanto no tiene problemas de fallo. La gráfica es
un patrón para comparar con las siguientes.
Figura 24. Patrón de ruido de un auto con motor estándar
En la figura 25 se observa la forma de onda cuando el vehículo tiene 5000 Km

de recorrido y en funcionamiento de ralentí, considerando que el vehículo se
lo hizo el mantenimiento preventivo correspondiente que es el cambio de
aceite y no tiene problema alguno en el funcionamiento. Se puede observar
en la gráfica un pico alto, que se considerar un ruido externo del motor.
Figura 25. Gráfica de vehículo con 5000 km en ralentí
La figura 26 indica la onda de la frecuencia de ruido del mismo vehículo con

5000 km de recorrido, con el funcionamiento a 2500 RPM, tomado en cuenta
las mismas condiciones con las que se realizó la prueba en ralentí. Al observar
28
la gráfica se nota elevados picos de frecuencia, lo cual se considera normal
porque aumenta el ruido al momento de acelerar el motor del vehículo
Figura 26. Gráfica de vehículo con 5000 km a 2500 RPM
En la siguiente tabla 4 se muestran las gráficas de la frecuencia de ruido de

vehículos que contiene fallas, las cuales están guardadas en el dispositivo
para la comparación y diagnóstico. Los automóviles considerados no tenían
un historial de mantenimiento progresivo, por lo que se considera
principalmente que los cambios de aceite y mantenimientos no se realizó en
el tiempo adecuado.
Se consideró estas tres fallas ya que son las más comunes que se presentan
en los automóviles. Al observar las ondas de frecuencia de ruido de motores
con fallas, a simple vista se examina que no son iguales, produciendo
numerosos picos irregulares, que son considerados ruidos muy graves para
el buen funcionamiento del motor.
Los ruidos sincronizados del motor se producen al mismo tiempo y con el
mismo ritmo que se mantiene en giro el motor. El ruido general se produce
como detonación la cual se localiza en el interior de la cámara de combustión
con un sonido claramente metálico. El ruido es ocasionado por la modificación
del momento exacto del salto de chispa, la misma que no se produce en el
punto muerto superior. El problema general es el uso de gasolina de bajo
octanaje o a la vez una mezcla demasiado pobre.
Cuando el ruido sigue el mismo ritmo de las combustiones, es decir cuando
se acelera y disminuye las revoluciones del motor, es evidente que la causa
es mecánica, por lo tanto las posibles fallas pueden ser las siguientes:
 Juego excesivo de taques
 Rotura de los aros
 Piezas rodantes deformadas
 Muelles de las válvulas flojos.
Por esta razón el uso del dispositivo de la frecuencia de ruido es esencial para
poder dar un diagnóstico más exacto.
29
Tabla 4. Gráficas de frecuencia de ruido con fallas
FALLA GRÁFICA DE FRECUENCIA DE RUIDO
Golpeteo de válvulas
Golpeteo del pistón
Ruido de la banda de
distribución
3.8.3 ANÁLISIS DE GRÁFICAS POR KILOMETRAJES
En el dispositivo se guardaran dos errores, las cuales serán comparadas con

la señal de 10 vehículos de la misma marca. El rango máximo de recorrido de
los vehículos es de 100000 Km, ya que en estos kilometrajes podemos
encontrar fallas y comparar con el patrón estándar.
30
El análisis de la frecuencia de ruido empieza a los 10000 Km con un
mantenimiento preventivo adecuado obteniendo la onda de ruido de la figura
27. Comparando con los patrones guardados la gráfica es similar a la
estándar, sin cambiar demasiado la frecuencia
Figura 27. Frecuencia de ruido a 10000 Km
La onda de frecuencia de ruido a los 20000 Km se observa en la figura 28, en

la cual se obtiene como resultado la similitud con la onda de ruido estándar
considerando que el vehículo se realizó el mantenimiento preventivo en el
tiempo y recorrido adecuando, sin presentar fallas de ruido anormales.
A los 30000 Km la onda de frecuencia de ruido del vehículo es irregular como

se indica en la figura 29, considerando los factores que influyeron el aumento
ruido, como es el no realizar el mantenimiento adecuado en los tiempos
establecidos por la casa comercial. La gráfica es similar a un golpeteo de
válvulas, por lo tanto se da un diagnóstico para un posible mantenimiento
correctivo. Todo esto conlleva a realizar una reparación del cabezote, que por
lo general se recargan nuevamente los taques hidráulicos, se remplazan las
31
guías de válvulas y se realiza el asentamiento de las válvulas. Como
recomendación una vez realizado el mantenimiento correctivo medir
nuevamente para obtener una gráfica similar a la estándar.
El vehículo analizado de 40000 Km dio como resultado una onda de ruido

similar a la gráfica estándar. En la figura 30 se observa una frecuencia con
picos no muy grandes. El mantenimiento preventivo fue realizado en los
tiempos adecuados según el fabricante, por esta razón no existe una
frecuencia alta de ruido del motor y no existe problemas en el funcionamiento.
Al obtener la gráfica de la frecuencia de ruido del vehículo que tenía 50000

Km de recorrido, se puede determinar que tiene una similitud con el patrón de
señal del golpeo de pistón, pero no se puede dar un diagnostico como un
problema. En la figura 31 se presenta un tipo de onda de ruido no tan común,
por lo que se recomienda realizar nuevamente la medición y guardar en la
base de datos del dispositivo para futuras comparaciones.
32
Figura 31. Frecuencia de ruido a 50000 km
Cuando en un vehículo no se le realiza el mantenimiento en los tiempos

adecuados se producen problemas y a los 60000 Km se puede asumir que es
un kilometraje que no debería acarrear problemas. La medición se lo realizo
a un vehículo que tenía un ruido anormal, por lo que en la figura 32 se observa
la onda de ruido que es irregular con un alto índice a posibles problemas. La
gráfica no es similar con las señales patrón. Pero se puede deducir que por el
ruido tendrá un probable daño en un futuro.
En la figura 33 se indica la onda de frecuencia de ruido que se obtuvo de un

vehículo con 70000 Km de recorrido. La comparación con las señales
patrones dio como resultado el parecido que tiene con la señal estándar, pero
con la diferencia de picos más altos. Al dar un diagnostico se puede deducir
que la altura de los picos es normal ya que se tiene un kilometraje
considerable y esto se produce por un desgaste en los elementos mecánicos.
33
El factor considerable para obtener esta gráfica son los mantenimientos
preventivos en el tiempo adecuado.
En la figura 34 se puede observar una onda de frecuencia de ruido de un

vehículo a 80000 Km de recorrido. La gráfica es similar a al golpeteo del pistón
pero con menor frecuencia, por lo que se puede llegar a un diagnóstico de que
es producido por el combustible de bajo octanaje. Se debe considerar que el
vehículo tenía los mantenimientos preventivos en los tiempos correctos.
Como una recomendación antes de dar un diagnóstico se puede cambiar el
combustible y tomar mediciones del ruido para observar si persiste la misma
gráfica o diferente.
Al observar la onda de frecuencia de la figura 35 se puede considerar que

puede llegar a ser similar a la señal de ruido patrón del golpeteo de válvulas.
El factor que se tomó en cuenta son que el vehículo tiene un recorrido de
90000 Km y la vez no tenía un historial de mantenimiento progresivo en el
34
taller, por tal motivo el ruido producido es por los taques hidráulicos, por ende
se considera golpeteo de válvula. La razón más probable seria el tipo de aceite
que se utilice y no realizar los cambios del mismo en los tiempos programados.
Por último en la figura 36 se observa la onda de frecuencia de ruido de un

vehículo cuando tenía 100000 Km de recorrido, obteniendo una frecuencia
con picos muy altos pero con una similitud a la onda de ruido patrón estándar.
Los factores del vehículo es tener un historial de mantenimiento preventivo en
los tiempos recomendados por la casa comercial.
El aumento de los picos se debe por el aumento de ruido por el desgaste de
los elementos metálicos, por esto se considera una frecuencia de ruido
normal.
La comparación de las gráficas de frecuencia de ruido se puede ver en el

programa MATLAB, para lo cual el técnico comparará las señales antes
guardadas y así realizar un diagnóstico básico sobre la falla que puede
presentar el vehículo.
35
3.9. RESULTADO DE COMPARACIÓN
El resultado se lo obtiene en el dispositivo una vez que el programa analiza y

compara entre las frecuencias de ruido guardadas. La figura 37 indica el
resultado de la comparación en la pantalla del dispositivo y en la computadora
con el software MATLAB.
Figura 37. Resultado de la comparación de señales de ruido
Con la respuesta enviada al dispositivo, el ingeniero o técnico es capaz de

realizar el diagnóstico y proceder a ejecutar el mantenimiento correctivo o
preventivo para eliminar el problema y así el motor de combustión interna a
gasolina tenga el funcionamiento adecuado.
3.9.1 COMPARACIÓN DE LAS SEÑALES
Para la comparación de las señales adquiridas se utilizan diversos software

dependiendo el tipo de señal y de esto depende del algoritmo que se utilizó,
facilitando la trasformada rápida de Fourier. En el software MATLAB se parte
desde la información que se obtiene para cambiar el dominio de tiempo a un
dominio de frecuencia.
36
3.9.1.1 Resultado del algoritmo de comparación
El software tiene la programación necesaria para realizar esta comparación.

En la figura 38 se indica el resultado con los algoritmos FFT en software
MATLAB que se utilizó para llegar a la comparación y obtener los resultados.
Se comprueba el desplazamiento de frecuencia de las correlaciones
cruzadas. Aquí hay que anunciar que el cambio de frecuencia no es el cambio
de frecuencia real. Se procesa la frecuencia en MATLAB. Por la definición del
espectro para el "nfft", que es la longitud de la STFT programada en MATLAB,
la función devolverá un rango de frecuencia que es respecto al "nfft".
Figura 38. Resultado del algoritmo de comparación en MATLAB
37
En el editor de MATLAB se procede a ejecutar la programación, obteniendo
los resultados requeridos, además el algoritmo permite trabajar en varios
canales y analizar las gráficas de la frecuencia de ruido.
Las librerías de programación se la encuentra en el mismo programa, por ende
es fácil utilización el MATLAB para realizar este tipo de trabajos. Básicamente
lo que se hace es comparar el espectro de una señal, y específicamente para
cumplir con el objetivo se analiza y se compara la señal de ruido.
Una vez que se obtuvo la frecuencia también conocido como espectros, se
procede al análisis de cada uno, con la condición que las señales son tomadas
con los protocolos de medición, bajo las mismas condiciones.
3.9.2 DIAGNÓSTICO CON EL DISPOSITIVO
El primer análisis se lo realiza cunado se tiene en el dispositivo la respuesta

de la comparación entre la señal patrones y señal que se deseaba comparar.
En la figura 39 se observa la respuesta en la parte inferior de la pantalla del
dispositivo, en este caso la señal guardada era similar a la señal patrón, por
esta razón la respuesta indica cual es la señal equivalente.
Con la respuesta visualizada, los especialistas llegan a dan un diagnóstico
básico sobre las condiciones de funcionamiento del motor.
En este caso el diagnóstico será que no existe ruidos anormales que puedan
afectar al correcto funcionamiento del motor, ya que la señal medida es igual
a la señal patrón de un motor sin problemas.
Figura 39. Resultado en el dispositivo después de la comparación
El segundo análisis se realiza mediante la observación y criterio de la persona

que da el diagnóstico, en este caso puede ser el ingeniero o técnico del área
de mantenimiento. De las señales indicadas en la computadora se realiza una
comparación y se observa cual es la más parecida. En la figura 40 se indica
el modelo en la pantalla en la computadora y las gráficas para analizarlas.
38
Figura 40. Presentación de gráficas en MATLAB
En la tabla 5 se muestra un ejemplo de comparación entre señales, en donde

se tiene una señal patrón, dos señales de errores y la señal que se desea
comparar.
El diagnóstico que realiza el ingeniero el técnico de mantenimiento será en
base a las gráficas expuestas. Al observar las señales se determinó que la
señal patrón del automóvil estándar es similar a la señal que se desea
comparar, por lo tanto el motor no presenta problemas de funcionamiento.
Tabla 5. Comparación de señales visualmente
Señal Patrón automóvil Estándar Señal a comparar
Señal de error 1 Señal de error 2
39
El nivel de confiabilidad según el tipo de análisis que se utilice dependerá del
especialista, el cual será responsable del diagnóstico que realice.
3.9.3 RUIDOS GENERADOS EN MOTORES
Como ayuda para el diagnóstico se debe conocer los ruidos generados por
los motores de combustión interna. En la figura 41 se observa las fuentes de
ruido que produce un motor de combustión ya que internamente existen varios
elementos que producen ruido durante su funcionamiento debido a la fricción
que se genera entre ellos por lo que es necesarios conocer los mecanismos
que generan el ruido.
Figura 41. Fuentes de ruido

(Mónico, 2013)
 Los ruidos del pistón se produce durante el funcionamiento del motor las
fuerzas del combustible y la inercia que actúa sobre el pistón generan su
cambio de dirección y un impacto contra la pared del cilindro que exista el
bloque, el cual vibra e irradia ruido.
 El ruido en la banda de distribución es generado comúnmente por el
sistema de inyección, y se producen en carga parcial o plena carga a altas
frecuencias aunque en la mayoría de los casos el ruido provocado sea
imperceptible para un resultado general del motor.
 El 80% de los ruidos que son producidos por los motores de combustión
interna, dependiendo de los parámetros de velocidad. La principal causa
del ruido es el aumento de la presión dentro del cilindro que se origina
después del periodo del tiempo de retraso. En la figura 42 se presenta cual
es el procedimiento del ruido de un motor a combustión, y se indica cuáles
son las causante para que se reproduzca.
40
Figura 42. Emisión del ruido en un motor de combustión interna
(Mónico, 2013)
 Durante un ciclo de trabajo, el cigüeñal está sometido a fuerzas que

cambian de dirección e intensidad, esto junto con la inevitable presencia
de holguras, genera impactos del cigüeñal que promueve la vibración del
sistema y la generación de ruido. Este fenómeno es conocido como ruido
estridente y usualmente ocurre a altas velocidades o aceleraciones
(Mónico, 2013)
3.9.4 ANÁLISIS DE LA FRECUENCIA DE RUIDO
La siguiente gráfica fue obtenida mediante el algoritmo FFT por el software

MATLAB, esta señal de onda se obtuvo del vehículo estándar.
En la figura 43 se observa la onda de la frecuencia de ruido de automóvil
nuevo.
Figura 43. Frecuencia de ruido motor estándar
41
Para el análisis se debe encontrar la frecuencia fundamental del espectro.
Esta frecuencia está relacionada con la velocidad del giro del motor. Para
poder determinar la frecuencia se realiza la trasformación a hercios (Hz) que
equivale a 60 rpm. Por lo general el vehículo está girando aproximadamente
a 890 RPM. De igual forma se realizara la frecuencia fundamental a 2500
RPM. El cálculo se lo realiza con una regla de tres.
1 𝐻𝑧
890 𝑟𝑝𝑚 ∗ = 14,83 𝐻𝑧
60 𝑟𝑝𝑚
1 𝐻𝑧
2500 𝑟𝑝𝑚 ∗ = 41,66 𝐻𝑧
60 𝑟𝑝𝑚
Teniendo conocimiento sobre el concepto de la frecuencia fundamental, la

frecuencia más baja en el sistema de resonancia del vehículo estándar a 890
rpm es de 14,83 Hz. La frecuencia fundamental del mismo motor a 2500 rpm
es de 41,66 Hz.
En el motor existen otros elementos que generan frecuencia fundamental las
cuales nos trasmiten información y cada uno tiene relación con el motor. Para
obtener los datos de los elementos del motor se establecen múltiplos en base
a la investigación, por lo que se establece las siguientes relaciones.
 Para que el árbol de levas gire una vez el cigüeñal debe girar dos veces,
por lo que la relación es de X/2.
 Durante un giro del cigüeñal dos inyectores introducen combustible en los
cilindro, por tanto la relación es de 2X.
 Mientras el cigüeñal da un giro 4 levas contactan los balancines, debido a
esto se reduce la frecuencia con la relación 4X
 El ruido de los pistones que no están generando trabajo, es decir , que no
están en combustión corresponden a la frecuencia 6X
 El motor posee cuatro válvulas por cilindro, dos de admisión y dos de
escape pero en una vuelta del cigüeñal se mueve 8 válvulas, por lo que se
deduce que la frecuencia es de 8X
 La frecuencia de16X corresponde a los elementos auxiliares del motor
A continuación se indica la tabla 6 con lo descrito anteriormente con sus
múltiplos
Tabla 6. Múltiplos y elementos del motor
Múltiplo Elemento
X/2 Árbol de levas
X Cigüeñal
2X Pistón en combustión
4X Levas
6X Pistones que no están en combustión
8X Válvulas
16X Elementos auxiliares
42
Las pruebas se realizaron a 890 rpm y 2500 rpm, a estas velocidades del giro
del motor la frecuencia fundamental la frecuencia varia. La tabla 7 indica los
resultados obtenidos para cada frecuencia en cada uno de los casos
analizados.
Tabla 7. Frecuencia a 890 rpm y 2500 rpm
RPM
890 2500
Múltiplos
Hz
X/2 7,415 20,83
X 14,83 41,66
2X 29,66 83,32
4X 59,32 166,64
6X 88,98 249,96
8X 118,64 333,28
16X 237,28 666,56
Es importante mencionar que existe una normativa para la medición de ruido,

pero se relación es a la presión de sonido que los cuerpos realizan. La norma
internacional ISO 3745 determina un proceso para medir los niveles de
presión de sonido en una superficie que envuelve a la fuente generadora de
ruido, específicamente en una cámara anecóica. La norma establece códigos
con el objetivo de especificar el tipo de fuente, requisitos para el montaje y
condiciones de funcionamiento, las superficies de medición y por último la
posición del micrófono. La fuente de ruido según la norma puede ser un
dispositivo, una máquina, un componente o un sub-conjunto. El tamaño
máximo de la fuente de ruido depende de los requisitos especificados con
respecto al radio de la esfera hipotética o hemisferio utilizado como superficie
de medición envolvente. En la tabla 8 se indica los valores de una octava de
frecuencia que son estimados dependiendo la cámara de medición. Los
valores son dados en dB (decibeles) por la presión de sonido.
Tabla 8. Valores de la potencia estándar en cámaras de medición
UN TERCIO DE VALORES SUPERIORES DE LA DESVIACIÓN ESTÁNDAR

OCTAVA DE DE LA REPRODUCIBILIDAD
FRECUENCIA DE DB
BANDA MEDIA CÁMARA
ANECÓICA CÁMARA SEMIANECÓICA
50 a 80 2 2
100 a 630 1 1,5
800 a 5000 0,5 1
6300 a 10000 1 1,5
12500 a 20000* 2 2
Ponderado 0,5 0,5
* Si la instrumentación permite y si la corrección se hace para la absorción del sonido

de la atmosfera
43
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1. CONCLUSIONES
 Realizada la investigación sobre los conceptos básicos del sonido y ruido

se determinó la importancia del estudio anticipado para el desarrollo del
dispositivo ya que en el mercado no existe un dispositivo desarrollado para
la medición de la frecuencia del ruido en la industria automotriz.
 Existen algunas placas electrónicas utilizadas comúnmente pero la

programación no es adecuada para la medición y análisis de la
trasformada rápida de Fourier. Las placas electrónicas Arduino, y
Rapsberry presentaron problemas al momento de realizar la conexión para
el diagnóstico, por esa razón se utilizó la STM32f746.
 La selección del software MATLAB fue la mejor opción para realizar la

comparación de las gráficas ya que permite realizar estas funciones con
mayor facilidad y algoritmos como FFT que permiten la trasformar tiempo
a frecuencia.
 Al implementar el dispositivo de medición de ruido en el vehículo se llegó

a verificar la utilidad del proyecto llegando a tener resultados verídicos
sobre fallas en la funcionalidad del motor.
 Se considera un avance al desarrollo de la industria automotriz por lo que

se cuenta con equipos tecnológicos para obtener un diagnóstico más
técnico y con más indicadores sobre los posibles problemas.
 Para el cumplimento del objetivo de la medición, se la realizó en un

vehículo KIA modelo Sportage activo, pero esto no condiciona que el
dispositivo solo funciona con el modelo anteriormente mencionado, el
dispositivo de medición de frecuencia de ruido es capaz de realizar las
mediciones en otro tipos de automotores
 Al analizar las frecuencias se llegó a la conclusión que hay diferentes tipos

de ruido en el motor de combustión interna y las cuales pueden varían
según el modelo, el año de fabricación, el tiempo de recorrido y el
mantenimiento programado. Realizado el análisis de las gráficas del ruido
se da un diagnostico básico sobre las posibles fallas del motor.
 El dispositivo puede ser usado para vehículos de motores de combustión

interna a gasolina y la cual deja abierto también para un análisis de
44
automotores con funcionamiento de combustible diésel, ya que el
dispositivo se lo puede adaptar a máquinas que produzcan ruidos.
 En conclusión, el trabajo de investigación dio como resultado el

cumplimiento del objetivo que es diseñar e implantar un dispositivo para la
medición y análisis de frecuencias de ruido dando un diagnóstico básico.
 El desarrollo del dispositivo es muy importante para la industria automotriz

por lo tanto puede haber futuras investigaciones para adaptar e instalar en
un vehículo para tener un registro desde el inicio de funcionamiento del
motor y así poder diagnosticar las posibles fallas.
45
4.2. RECOMENDACIONES
 Realizar una base de datos de las señales de la frecuencia de ruido de

automotores que contengan problemas ya que a futuro pueden ayudar
para la comparación y llegar a solucionar un mayor número de problemas.
 Tener un registro histórico de mantenimientos de los vehículos que se van

a analizar, es un complemento para dar un diagnóstico exacto al momento
que el motor tenga algún ruido anormal.
 Realizar el mantenimiento correctivo hacia un motor que tenga un ruido

anormal y que sea analizado con el dispositivo de medición de frecuencias,
no solo se obtenga las gráficas, también es llegar a la solución, realizando
el mantenimiento correctivo para después realizar nuevamente las
mediciones y comparar las señales con la falla inicial.
 Se recomienda realizar un seguimiento sobre los ruidos del motor después

de la medición y una vez hecho el mantenimiento, para evitar averías
futuras.
 Para realizar la medición de la frecuencia de ruido se recomienda seguir

los protocolos caso contrario tendremos gráficas erróneas y no se llegará
a comparar las señales y el dispositivo dará un diagnóstico inexacto.
46
5. BIBLIOGRAFÍA
.
5. BIBLIOGRAFÍA
 Vallejo, P. (2009), Físca vectorial Básica 3, Quito-Ecuador, Editores

Gráfica Cobos.
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mcu/599022ad509480ff82de6e0e8ebd1d53
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https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/19015/tesisUPV4028.pdf?se
quence=1
48
6. ANEXOS
6. ANEXOS
ANEXO 1
Programación del dispositivo STM32F746 Discovery
49
50
51
ANEXO 2
Programación Matlab para comparación de señal
clear all
close all
clc
delete(instrfind({'Port'},{'COM4'}));
s = serial('COM4','BaudRate',115200,'Terminator','CR/LF');
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');
fopen(s);
%while 1
Nvalores=163840; %Cantidad de valores que queremos a leer

m1 = 0;
a = 955;
b = 955;
c = 955;
d = 955;
disp('ENVIAR');
while length(a)<Nvalores/4+1
a=[a;fscanf(s,'%d')];
end
while length(b)<Nvalores/4+1
b=[b;fscanf(s,'%d')];
end
while length(c)<Nvalores/4+1
c=[c;fscanf(s,'%d')];
end
while length(d)<Nvalores/4+1
d=[d;fscanf(s,'%d')];
end
fs = 9800;
[e1,gp1,gq1,ge1] = calcError(a,b,fs);e1
[e2,gp2,gq2,ge2] = calcError(a,c,fs);e2
[e3,gp3,gq3,ge3] = calcError(a,d,fs);e3
subplot(3,3,1);plot(gp1);subplot(3,3,4);plot(gq1);subplot(3,3,7);plot(ge1);
% pp1 = a-mean(a);pp1 = pp1/(max(abs(pp1)));pp1=abs(fft(pp1));

% pp2 = b-mean(b);pp2 = pp2/(max(abs(pp2)));pp2=abs(fft(pp2));
% pp3 = c-mean(c);pp3 = pp3/(max(abs(pp3)));pp3=abs(fft(pp3));
% pp4 = d-mean(d);pp4 = pp4/(max(abs(pp4)));pp4=abs(fft(pp4));
% e1=mean(abs(pp1-pp2))
e = [e1 e2 e3];
ind = find(e==min(e));
fprintf(s,'%d',ind);
% if(min(e)<2)
% ind = find(e==min(e));
% fprintf(s,'%d',ind);
% else
% fprintf(s,'%d',0);
% end
%end
52
ANEXO 3
Manual de la STM32F746 Discovery
53
54
55
ANEXO 4
Esquema eléctrico de la STM32F746 Discovery
56
57
ANEXO 5
Dimensiones de la STM32F746 Discovery
58
ANEXO 6
Dispositivo de medición de frecuencia de ruido terminado
59
60

Diseño e Implementacion de Un Dipositivo en Un Vehiculo Liviano para Identificar y Analizar Ruidos Internos PDF

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO EN UN

TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

ALEX RUBÉN VELASTEGUI VINUEZA

DIRECTOR: ING. IVÁN YÁNEZ Msc.

Quito, marzo 2017

CÉDULA DE IDENTIDAD: 1716984354

PROGRAMA PREGRADO X POSGRADO

TITULO POR EL QUE OPTA: Ingeniero Automotriz

Se autoriza la publicación de este Proyecto de Titulación en el Repositorio

VELASTEGUÍ VINUEZA ALEX RUBÉN

1. Declaro tener pleno conocimiento de la obligación que tienen las Instituciones de

Quito, 03 de marzo del 2017.

VELASTEGUÍ VINUEZA ALEX RUBEN

Yo ALEX RUBÉN VELASTEGUI VINUEZA, declaro que el trabajo aquí

La Universidad Tecnológica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

Certifico que el presente trabajo que lleva por título DISEÑO E

Dedico el presente trabajo de titulación principalmente a Dios, ya que gracias

A mis padres, porque ellos siempre me brindan su apoyo incondicional y sus

A mi novia por su amor, confianza y palabras de apoyo constante para poder

3.1. ECUACIONES DEL SONIDO 11

Tabla 1. Tabla de Velocidad del sonido en materiales 6

Figura 1. Diagrama de onda Longitud de onda y amplitud 5

ANEXO 2. Programación del dispositivo STM32F746 Discovery 49

Palabras claves: Ruido, Frecuencia de ruido, Dispositivo STM32F746,

Keywords: Noise, Frequency of noise, Device STM32F746, MATLAB,

Serway, (2013) en su libro Física para ciencias e ingenierías, establece la

La Frecuencia es el número de repeticiones de un suceso periódico en un

Figura 2. Frecuencia de onda

Young-Freedman (2009). Par realizar el cálculo de la frecuencia de onda del

Como afirma Serway (2013), la velocidad de una onda de sonido en un fluido

Tabla 1. Tabla de Velocidad del sonido en materiales

Medio Temperatura Velocidad (m/s)

Solidos: La velocidad del sonido depende del tamaño de la varilla.

Serway (2013). Para realizar el cálculo de la velocidad de sonido en diferentes

Figura 3. Sistema de interferencia de onda de sonido

La resonancia por definición se concibe por la repercusión de un sonido

Figura 4. Esquema de reflexión y refracción de una onda sonora

El ruido es un sonido desagradable y por lo tanto es incómodo para el ser

Para la realización de la investigación se utilizó métodos de investigación

3.1. ECUACIONES DEL SONIDO

Con las ecuaciones se pueden llegar a determinar la medida de emisión del

𝑣 = √2,59 × 107 𝑚2 /𝑠 2 = 5089 𝑚⁄𝑠

En la tabla 2 se indica los resultados del tiempo trascurrido entre picos

Tabla 2. Datos obtenidos de Frecuencia-Periodo

Frecuencia ( HZ) Periodo (segundos)

3.2. DISEÑO E IMPLANTACIÓN DEL DISPOSITIVO

El esquema a seguir para la medición del ruido en un motor de combustión

Computadora con programa

Figura 5. Esquema de funcionamiento del dispositivo

Ruido obtenido Ruido estándar guardado

MATLAB Analizar Señales

Figura 6. Diagrama de flujos del dispositivo para medición de ruido

3.3. PLACA ELECTRÓNICA

La placa electrónica STM32F746 es de alto rendimiento con un núcleo RISC-

Figura 7. Dispositivo STM32F746

Figura 8. Diagrama de bloques del hardware STM32F746

Figura 9. Diseño posterior de la Placa electrónica STM32F746

El dispositivo STM32F7 cuenta con un microcontrolador de serie 32 bits ARM

Figura 10. Diseño real frontal de la Placa electrónica STM32F746

En cuanto al factor económico oscila entre los $200 a $300 dólares

Para captar el ruido que emite el motor de combustión de interna se empleará