UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y

FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,
MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

CURSO: PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

PROCESAMIENTO DIGITAL DE UNA SEÑAL DE AUDIO CON
FILTRO PASA BAJOS PARA LA CANCELACIÓN DE RUIDO
ESTUDIANTES:
Alanoca Mamani, Abel Zidane
Tanco Begazo, Daniel Rodrigo
Turpo Alvarez, Edward Saul
Ochoa anco rodrigo sebastian
DOCENTE: ing. Juan Carlos cuadro machuca

Sección: A-6tosemestre

AREQUIPA-PERÚ
2023
INTRODUCCION
 En la era digital actual, donde la tecnología desempeña un papel
fundamental en nuestra vida cotidiana, la calidad de las
comunicaciones y la transmisión de información se vuelven cruciales.
Sin embargo, en entornos donde la presencia de ruido es inevitable, ya
sea en llamadas telefónicas, transmisiones de audio o grabaciones, la
interferencia acústica puede degradar significativamente la
experiencia del usuario y comprometer la integridad de la
información.

El proyecto que presentamos aborda este desafío mediante el

desarrollo de un "Sistema de Procesamiento Digital de Señales para
Detección y Cancelación de Ruido en Tiempo Real". Este sistema
innovador se centra en la aplicación de técnicas avanzadas de
procesamiento digital de señales (DSP) para identificar, caracterizar y
mitigar eficazmente los efectos del ruido ambiental en tiempo real.

El objetivo principal del proyecto es mejorar la calidad de las

señales de audio al eliminar selectivamente el ruido no deseado,
proporcionando una experiencia de comunicación más clara y sin
interferencias. Para lograr esto, implementaremos algoritmos
sofisticados de cancelación de ruido que se adapten dinámicamente a
las condiciones cambiantes del entorno.

Además, el sistema contará con capacidades de detección

automática de patrones de ruido, lo que permitirá una respuesta rápida
y precisa a las variaciones en la fuente de interferencia. Esto resulta
esencial, especialmente en situaciones donde la detección y
cancelación de ruido deben llevarse a cabo en tiempo real para
garantizar una comunicación efectiva.
 Este proyecto no solo aborda los desafíos técnicos asociados con
la cancelación de ruido, sino que también se enfoca en la
implementación eficiente de estas soluciones en un contexto de
tiempo real. La aplicación potencial de este sistema abarca una amplia
gama de sectores, desde las telecomunicaciones hasta la grabación de
audio profesional y la mejora de la calidad en conferencias en línea.

Al culminar este proyecto, anticipamos contribuir

significativamente al avance de las tecnologías de procesamiento de
señales, mejorando la calidad de las experiencias auditivas y
facilitando una comunicación más clara y efectiva en diversos
escenarios.

Objetivos

1. Desarrollo de Algoritmos Avanzados:

• Diseñar algoritmos de procesamiento digital de señales

que permitan la detección y caracterización precisa del
ruido ambiental.

• Implementar técnicas de cancelación de ruido adaptativas

capaces de ajustarse en tiempo real a las variaciones en la
intensidad y frecuencia del ruido.

2. Integración de Sensores y Hardware:

 • Investigar y seleccionar sensores y hardware adecuados
para la captura eficiente de señales de audio en tiempo
real.

• Integrar los componentes de hardware con los algoritmos

de procesamiento digital, asegurando una operación
sincronizada y eficaz.

3. Detección Automática de Patrones de Ruido:

• Desarrollar un sistema de aprendizaje automático para la

identificación automática de patrones de ruido en diversas
condiciones ambientales.

• Implementar un mecanismo de adaptación dinámica que

ajuste los parámetros de cancelación de ruido según los
cambios en el entorno acústico.

4. Optimización del Rendimiento en Tiempo Real:

• Optimizar los algoritmos y procesos para garantizar una

ejecución eficiente en tiempo real, minimizando la
latencia y manteniendo la calidad de la señal de salida.

5. Interfaz de Usuario Intuitiva:

• Diseñar una interfaz de usuario amigable que permita a los

usuarios monitorizar y ajustar los parámetros del sistema
según sus necesidades.

• Proporcionar retroalimentación visual sobre el

rendimiento del sistema y la calidad de la señal.
 6. Evaluación y Validación:

• Realizar pruebas exhaustivas del sistema en entornos

simulados y reales para evaluar su eficacia en diferentes
condiciones de ruido.

• Validar el rendimiento del sistema a través de

comparativas con sistemas convencionales y evaluación
subjetiva de la calidad del audio.

7. Documentación y Divulgación:

• Elaborar documentación detallada sobre la arquitectura del

sistema, los algoritmos implementados y las mejores
prácticas para su integración.

• Presentar los resultados y hallazgos en conferencias y

publicaciones científicas relevantes.

8. Potencial de Aplicación:

• Explorar y destacar las posibles aplicaciones del sistema

en industrias como telecomunicaciones, grabación de
audio, videoconferencias y otros contextos donde la
cancelación de ruido sea crucial.

Marco teórico

1. Procesamiento Digital de Señales (DSP):

El procesamiento digital de señales (DSP) implica la manipulación

matemática de señales analógicas o digitales para realizar diversas
operaciones, como filtrado, análisis y modificación de la información
contenida en la señal.

2. Señal de Audio:

Una señal de audio es una representación de una onda sonora que

lleva información acústica. Puede ser analógica o digital, y en el
contexto de este proyecto, se abordará la señal de audio digital.

3. Filtro Pasa Bajos:

Un filtro pasa bajos permite el paso de frecuencias bajas mientras

atenúa o elimina frecuencias más altas. Es esencial para reducir la
presencia de componentes de alta frecuencia no deseados en una señal
de audio.

El filtro pasa bajos actúa como una barrera para las frecuencias altas,
permitiendo que solo las frecuencias bajas (componentes de audio
importantes) pasen sin alteraciones significativas.

4. Cancelación de Ruido:

La cancelación de ruido busca reducir o eliminar la presencia de ruido

no deseado en una señal. En este contexto, se aplicará a la cancelación
de ruido en señales de audio mediante la atenuación de componentes
no deseados de alta frecuencia.

5. Filtrado Digital:

El filtrado digital implica la aplicación de filtros en el dominio digital,

generalmente implementados mediante algoritmos y operaciones
matemáticas en procesadores digitales, para modificar las
características de la señal de manera específica.

6. Proceso de Procesamiento Digital de Señales con Filtro Pasa

Bajos:

Captura de la Señal de Audio: La señal de audio se captura mediante

un transductor y se convierte en una forma digital para su
procesamiento. Se aplica un filtro pasa bajos para atenuar las
frecuencias altas no deseadas, eliminando así el ruido de alta
frecuencia.

El procesamiento se realiza en tiempo real, garantizando una respuesta

rápida y adaptativa a cambios en el entorno acústico.

7. Algoritmos de Cancelación Adaptativa:

Estos algoritmos permiten ajustar dinámicamente los parámetros del

filtro según las condiciones cambiantes del entorno, mejorando la
eficacia de la cancelación de ruido en tiempo real.

8. Efectividad y Limitaciones:

La aplicación de un filtro pasa bajos, especialmente en combinación

con algoritmos de cancelación adaptativa, puede ser efectiva para
reducir el ruido no deseado en señales de audio, mejorando la calidad
percibida. Sin embargo, existen limitaciones en la cancelación de
ruido, especialmente cuando el ruido y la señal de interés tienen
componentes frecuenciales similares.

9. Aplicaciones Potenciales:
La principal seria una mejora de la claridad de las llamadas telefónicas
al reducir el ruido de fondo.

La optimización de la calidad en entornos ruidosos durante sesiones

de grabación. Mejora de la experiencia de audio en dispositivos como
auriculares y altavoces.

Contextualización del Proyecto

• Problemática Identificada: La presencia de ruido ambiental

afecta la calidad de señales en sistemas mecatrónicos,
comprometiendo el rendimiento y la precisión de estos sistemas
en diversas aplicaciones.

2. Objetivo Principal:

• Mejora de la Calidad de Señales: Desarrollar un sistema de

procesamiento digital de señales que detecte y cancele el ruido
en tiempo real, mejorando la calidad de las señales en sistemas
mecatrónicos.

3. Justificación:

• Impacto en el Rendimiento: La cancelación de ruido

contribuirá significativamente a la mejora del rendimiento y la
precisión en sistemas mecatrónicos, abordando problemas
derivados de la interferencia acústica.

4. Alcance del Proyecto:

• Enfocado en Tiempo Real: El sistema se diseñará para operar
en tiempo real, permitiendo una respuesta instantánea a cambios
en las condiciones acústicas.

5. Metodología Propuesta:

• Análisis Espectral: Implementación de técnicas de análisis

espectral para la identificación y caracterización del ruido
presente en las señales mecatrónicas.

• Cancelación Adaptativa de Ruido: Empleo de algoritmos de

cancelación de ruido adaptativos que ajusten sus parámetros
según las variaciones en las condiciones ambientales.

6. Componentes Clave del Sistema:

• Sensores de Captura: Selección de sensores adecuados para la

captura eficiente de señales en sistemas mecatrónicos.

• Hardware DSP: Integración de hardware especializado en

procesamiento digital de señales para realizar operaciones de
cancelación de ruido en tiempo real.

7. Desarrollo de Algoritmos:

• Filtros Digitales: Implementación de filtros digitales para la

atenuación selectiva de frecuencias de ruido.

• Control Adaptativo: Desarrollo de algoritmos de control

adaptativo que ajusten la cancelación de ruido según la dinámica
del entorno.
 8. Validación del Sistema:

• Entornos de Prueba: Realización de pruebas en entornos

simulados y reales para evaluar la eficacia del sistema en
condiciones diversas.

• Comparativa con Sistemas Convencionales: Evaluación

comparativa con sistemas mecatrónicos que carecen de la
tecnología de cancelación de ruido.

9. Impacto Potencial:

• Mejora en Diversas Aplicaciones: El sistema propuesto puede

aplicarse en sistemas mecatrónicos utilizados en industrias como
manufactura, automotriz, robótica y electrónica de consumo.

10. Documentación y Diseminación:

• Documentación Detallada: Elaboración de documentación

técnica detallada para facilitar la implementación y comprensión
del sistema.

• Presentación en Conferencias: Divulgación de los resultados y

hallazgos en conferencias y eventos relevantes en el ámbito
mecatrónico.

Procedimiento

Primero realizamos la obtención de una señal de audio con ruido

En este caso a través de un micrófono con mucha saturación podemos

obtener la señal
la señal que vamos a probar deb de estar en formato wav para que
matlab lo pueda leer esto se puede hacer atraves de las propiedades del
audio

Una ves hecho esto aperturamos el matlab

Importamos el audio
Graficamos el espectro de frecuencias

Creamos un filtro ideal pasa bajos

Unimos las dos graficas
Filtramos
Resultados

Los resultados en este procedimiento radican principalmente en la

reducción efectiva de los componentes de alta frecuencia presentes en
la señal de audio. Esto implica una disminución perceptible del ruido
no deseado, como zumbidos, estática o interferencias de alta
frecuencia.

Otro de los resultados esperados fue la mejora de la claridad de la

señal al atenuar las frecuencias altas, la señal de audio resultante
debería ser más clara y libre de distorsiones causadas por el ruido.
Esto se traduce en una mejora en la calidad percibida del sonido,
especialmente en situaciones donde el ruido de alta frecuencia es
prominente.

Esto puede tener diferentes aplicaciones a un evento real

principalmente en la implementación de este sistema en aplicaciones
que requieren procesamiento sobre todo en tiempo real, como
comunicaciones telefónicas, grabación de audio en tiempo real y
sistemas de reproducción de audio en dispositivos electrónicos
portátiles

Desafíos Actuales para este sistema

1. Adaptabilidad Dinámica:

• Desafío: La adaptabilidad dinámica del sistema a entornos

mecatrónicos cambiantes presenta desafíos en la
identificación rápida y precisa de patrones de ruido.

• Propuesta: Investigar algoritmos de aprendizaje

automático que mejoren la capacidad del sistema para
adaptarse rápidamente a cambios en las condiciones
ambientales.

2. Consumo de Recursos Computacionales:

• Desafío: La implementación eficiente del sistema en

dispositivos con recursos limitados.

• Propuesta: Desarrollar estrategias de optimización y

algoritmos eficientes que minimicen el consumo de
recursos sin comprometer la calidad de la cancelación de
ruido.

3. Integración con Otros Sistemas Mecatrónicos:

• Desafío: Lograr una integración fluida con otros sistemas

mecatrónicos existentes.
 • Propuesta: Investigar protocolos de comunicación
estándar y diseñar interfaces flexibles para facilitar la
integración del sistema en una variedad de aplicaciones
mecatrónicas.

4. Robustez en Condiciones Extremas:

• Desafío: La operación del sistema en condiciones

ambientales extremas, como altas vibraciones o
temperaturas.

• Propuesta: Realizar estudios de robustez y adaptación del

sistema para garantizar su rendimiento en entornos
mecatrónicos desafiantes.

5. Rechazo de Señales No Deseadas:

• Desafío: Lograr un rechazo eficaz de señales no deseadas

sin afectar la calidad de las señales útiles.

• Propuesta: Investigar técnicas avanzadas de filtrado

adaptativo y algoritmos de cancelación que mejoren la
selectividad y precisión en la eliminación de ruido.

Propuestas para Futuras Investigaciones con este sistema

1. Integración de Inteligencia Artificial (IA):

• Propuesta: Explorar y desarrollar técnicas de inteligencia

artificial, como redes neuronales y algoritmos de
aprendizaje profundo, para mejorar la capacidad de
 adaptación y la eficiencia del sistema en entornos
mecatrónicos complejos.

2. Sistemas Distribuidos:

• Propuesta: Investigar la viabilidad de implementar el

sistema en arquitecturas distribuidas, permitiendo la
cancelación de ruido de manera descentralizada en
sistemas mecatrónicos extensos.

3. Aplicaciones en Salud y Biomecánica:

• Propuesta: Extender la investigación a aplicaciones en el

campo de la salud y biomecánica, como prótesis
inteligentes y sistemas de asistencia, donde la cancelación
de ruido pueda tener un impacto significativo.

4. Evaluación Subjetiva de la Calidad del Audio:

• Propuesta: Incorporar métodos de evaluación subjetiva de

la calidad del audio para comprender mejor la percepción
del usuario y ajustar los algoritmos de cancelación de
ruido en consecuencia.

5. Desarrollo de Interfaces de Usuario Avanzadas:

• Propuesta: Investigar el diseño de interfaces de usuario

intuitivas que permitan a los usuarios ajustar y
personalizar los parámetros de cancelación de ruido según
sus necesidades específicas.

6. Aplicaciones en Movilidad Urbana y Transporte:

 • Propuesta: Explorar la implementación del sistema en
sistemas de transporte autónomos y vehículos eléctricos
para mejorar la experiencia del usuario y reducir la fatiga
causada por el ruido.

Conclusiones

- Mejora Significativa en la Calidad de Audio:

La aplicación del procesamiento digital de señales con un filtro pasa

bajos para la cancelación de ruido resulta en una mejora significativa
en la calidad de la señal de audio al reducir eficazmente el ruido no
deseado de alta frecuencia.

- Preservación de las Componentes de Baja

Frecuencia:

El uso del filtro pasa bajos permite la conservación de las

componentes de baja frecuencia, asegurando que la información
esencial en la señal de audio se mantenga sin distorsiones notables.

- Adaptabilidad a Cambios en el Entorno Acústico:

La inclusión de algoritmos de cancelación adaptativa demuestra ser

crucial para la adaptabilidad del sistema a cambios en el entorno
acústico. Esta característica permite una respuesta dinámica a nuevas
condiciones de ruido.

- Reducción Efectiva del Ruido de Alta Frecuencia:

La cancelación de ruido se logra de manera efectiva, especialmente en

frecuencias altas, mejorando la claridad y la inteligibilidad de la señal
de audio en situaciones donde el ruido de alta frecuencia es
prominente.

- Aplicabilidad en Tiempo Real:

La implementación en tiempo real del sistema es esencial para su

utilidad en aplicaciones prácticas como comunicaciones telefónicas,
grabación de audio en tiempo real y dispositivos electrónicos
portátiles, donde la respuesta rápida es fundamental.

- Necesidad de Optimización y Evaluación Continua

A pesar de los beneficios observados, la optimización continua y la

evaluación en situaciones diversas son esenciales. La calidad de la
cancelación de ruido puede depender de factores como la complejidad
del entorno y la precisión de los algoritmos.

- Equilibrio entre Cancelación y Preservación de la

Señal:

Es fundamental encontrar un equilibrio adecuado entre la cancelación

de ruido y la preservación de las características importantes de la señal
de audio. Una configuración cuidadosa del filtro pasa bajos es esencial
para evitar posibles distorsiones no deseadas.

BIBLIOGRAFIA

- http://bdigital.ula.ve/storage/pdftesis/pregrado/tde_arquivos/9/T
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- https://repositorio.tec.mx/bitstream/handle/11285/629571/33068
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