INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR

TECNOLOGICO CARLOS CUETO

FERNANDINI

Proyecto de Investigación e Innovación

Nivel profesional técnico

PROGRAMA ACADEMICO: MECANICA AUTOMOTRIZ

“RED DE SENSORES INALÁMBRICOS PARA

MANTENIMIENTO PREDICTIVO EN MOTORES “
AUTORES:
1. PAJUELO TRINIDAD DAVID EFRAIN
2. TIRACCAYA ROMAN MARCO

3. VELAYARCE ESCOBEDO PATRIK SAID

[NOMBRE DEL AUTOR] 1

 ASESOR: Johanny Pimentel Vásquez
Lima - Perú
2022

INDICE DE CONTENIDOS
DEDICATORIA
RESUMEN
INDICE DE CONTENIDOS

CAPITULO 1 ASPECTOS GENERALES.

1.1. Nomenclatura.
1.2. Introducción
1.3. Justificación del Proyecto
1.4. Objetivos.
1.4.1. Objetivo general
1.4.2. Objetivos específicos.

CAPITULO 2 DESARROLLO DEL PROYECTO.

2.1 Marco conceptual.
2.2 Propuesta técnica.
2.3 Descripción del Proyecto
2.4 Presupuesto.
2.5 Costo de materiales.
2.6 Costo de mano de obra
2.7 Costo de máquinas, herramientas, equipos y otros.

3 CAPITULO 3 RESULTADOS.
3.2 Análisis de resultados.
3.3 Conclusiones
3.4 Recomendaciones.
3.5 Glosario.
3.6 Bibliografía.
[NOMBRE DEL AUTOR] 2
DEDICATORIA:

Le dedicamos este proyecto en primer lugar a Dios porque por medio de él,
tuvimos los conocimientos, las capacidades y la fortaleza para realizar a este
proyecto a pesar de los obstáculos que se nos presentaron en el trascurso del
año.

Queremos agradecer a nuestros padres porque fueron nuestros primeros

formadores por su apoyo emocional, moral y económico que nos brindaron
desde niños; por las alegrías y tristezas y demás bellos momentos que hemos
compartido con ellos.

Y por último también queremos agradecer a mis profesores, que nos brindaron
los conocimientos necesarios tanto en la parte teórica y práctica que nos sirvió
para la realización de este proyecto.

[NOMBRE DEL AUTOR] 3

Resumen
Debido a que uno de los síntomas que indican una sobrecarga en un motor es
la corriente excesiva, un sistema de monitoreo continuo, de este aspecto, como
el que se presenta en este documento, promete grandes beneficios, mediante
la alerta temprana de fallas iniciales al personal del departamento de
mantenimiento, lo que brinda la oportunidad de planificar las acciones
correctivas necesarias para reducir las pérdidas de producción y consumo
excesivo de energía, en la industria e incrementos innecesarios a los costos de
mantenimiento. Por otra parte, las herramientas de código abierto se han
convertido en un instrumento poderoso para el rápido desarrollo de soluciones
basadas en IoT para todos los campos de aplicación, en este caso se enfatizan
los beneficios obtenidos en la industria manufacturera, al ayudar a evitar
pérdidas de producción causadas por daños a los activos. Es importante
mencionar que es posible disminuir el costo de los nodos sensor, al pasar del
uso de plataformas open source a un circuito impreso, lo que puede convertir
este prototipo en un producto final listo para ser comercializado.

[NOMBRE DEL AUTOR] 4

CAPÍTULO 1. ASPECTOS GENERALES

[NOMBRE DEL AUTOR] 5

 1.1. Nomenclatura

Para su buen funcionamiento de nuestro proyecto se necesitarán

los siguientes materiales:

Sensor

Memoria

Transmisor

Receptor

Buzzer

Interfaz de usuario.

Carcasa

[NOMBRE DEL AUTOR] 6

 1.2 Introducción:

. Con el desarrollo de la tecnología han surgido avances que han

impactado el progreso de la humanidad en diferentes ámbitos, uno de
ellos es el sector industrial que ha pasado por varias revoluciones,
desde el uso de mecanismos impulsados a vapor, hasta lo que hoy
en día conocemos como Industria 4.0 que es el actual motor que
satisface la creciente demanda de productos de calidad al optimizar
la producción, la cual integra tecnologías como el Internet de las cosas
, inteligencia artificial y sistemas ciber físicos, la implementación de
estas tecnologías va de la mano con la forma en que interactuamos
con nuestro medio ambiente, teniendo en mente la sustentabilidad
para garantizar que al satisfacer nuestras demandas el impacto
ambiental sea mínimo. Para lograr cumplir con los crecientes
volúmenes de producción originados por la demanda de productos,
es necesario incrementar la disponibilidad de maquinaria y equipos,
para maximizar los tiempos disponibles de producción. Este objetivo
se puede lograr a través del mantenimiento predictivo o
mantenimiento basado en condición de maquinaria apoyado por las
tecnologías que soportan a la Industria 4.0 . El mantenimiento
predictivo se sirve de la adquisición de variables físicas provenientes
de maquinaria y equipos, tales como desplazamiento, velocidad,
aceleración, temperatura, sonido y corriente, entre otras, para realizar
un diagnóstico de condición de maquinaria . Hoy en día es difícil
imaginar una industria que no dependa de motores por lo menos en
alguno de sus procesos, haciendo que este tipo de máquina sea de
las más importantes, así que cualquier daño impacta severamente en
la producción, pero no solo la producción se vería afectada sino que
también el uso racional de la energía, ya que los motores son los
[NOMBRE DEL AUTOR] 7
responsables de consumir el 80% de la energía eléctrica en el sector
industrial, cuando un motor sufre daño y su embobinado debe ser
reparado es posible que pierda entre el 2% y 4% de eficiencia a causa
de un proceso de reparación deficiente , la pérdida de eficiencia se
refleja como un incremento en el consumo de corriente por lo tanto el
costo de la corriente eléctrica se verá incrementado. La propuesta que
aquí se describe pretende adquirir valores de variables que se
consideran importantes y hacer un monitoreo de la corriente
consumida por el motor, de esa manera se poseen datos históricos
que ayudan a diagnosticar la condición del equipo y prever un
eventual mantenimiento, así mismo el monitoreo continuo permite
incrementar el tiempo de vida útil del motor para evitar someterlo a
reparaciones que resulten en perdida de eficiencia. Aquí se hace
énfasis en la importancia de los motores eléctricos, debido a la
presencia predominante dentro del sector industrial, se trata de
resaltar el uso de las tecnologías de la industria 4.0, para reforzar las
debilidades del mantenimiento predictivo cuyo enfoque se orienta a
evitar daños inesperados e incrementar la vida útil de los activos, en
base al análisis de datos. Concretamente se propone el uso de
tecnologías de código abierto para el desarrollo de un sistema de
monitoreo continuo, cuyo objetivo principal es adquirir datos de los
motores de inducción de forma automática para su análisis por parte
del departamento de mantenimiento predictivo, la integración de esta
propuesta en un entorno industrial permitirá la adquisición automática
de datos evitando errores humanos o demoras en la toma de los
mismos.

[NOMBRE DEL AUTOR] 8

1.3 Justificación del proyecto

Los instrumentos de medición necesarios para la aplicación del

mantenimiento predictivo tienen un alto costo llegando a representar
una fuerte suma de inversión, alrededor de miles de dólares. Por lo
que este tipo de mantenimiento solo es accesible para las grandes
industrias con el capital necesario para hacer una inversión de este
tipo. Este proyecto al ser desarrollado en plataformas open source
es de bajo costo y ofrece los mismos beneficios que algunos de los
instrumentos de diagnóstico que actualmente están en el mercado,
por una fracción de su precio. En consecuencia, hace que el
mantenimiento predictivo esté al alcance de cualquier industria
pequeña o mediana. Permitiendo mejorar sus costos de
mantenimiento e impulsando su crecimiento, lo que sin duda le
permitirá ser una fuente mayor de empleos. Otro aspecto de impacto
social, refiere a la seguridad e integridad del usuario, al evitar que
este expuesto a altos voltajes, ya que al realizar una medición de
corriente se corre el riesgo de sufrir un accidente laboral.

[NOMBRE DEL AUTOR] 9

1.4 Objetivos

Objetivos generales:

Esta propuesta tiene como finalidad desarrollar un prototipo de un

sistema de monitoreo de motores utilizando plataformas de código
abierto como Arduino y Raspberry Pi, que son de gran utilidad para
hacer prototipos de forma rápida y sencilla . El objetivo es mantener
al usuario al tanto del consumo de corriente de los motores para
detectar comportamientos anormales en esta variable y lograr la
temprana detección de fallas incipientes., consta de varios nodos
sensor, cada uno mide el consumo de corriente y envía esta
información de forma inalámbrica a un dispositivo coordinador para
su gestión, esto se logra gracias a la integración de la tecnología
ZigBee

Arquitectura general del sistema de monitoreo.

Objetivos específicos
1- Medir consumo de corriente de motores, para inferir su
estado, a través de esta variable. El incremento de corriente
por encina del valor nominal indicado, es causa potencial de
daño
2- Instalar en los motores nodos sensor pertenecientes a una
red de Sensores Inalámbricos o Wireless Sensor Network
[NOMBRE DEL AUTOR] 10
 (WSN, por sus siglas en inglés) para formar un ecosistema
de monitoreo. Si en un futuro existiera la necesidad de
incrementar la cantidad de motores a monitorear debe ser
posible agregar más nodos sensor a la WSN
3- Enviar información recolectada por los nodos sensores a un
sistema de almacenamiento, para tener información histórica
confiable del comportamiento de los motores.
4- Desplegar la información obtenida en interfaz gráfica de
usuario, donde la información de corriente adquirida será
mostrada en forma de indicadores y gráficos de fácil
interpretación para el usuario.

[NOMBRE DEL AUTOR] 11

CAPÍTULO 2. DESARROLLO DEL PROYECTO

[NOMBRE DEL AUTOR] 12

 2.1 Marco conceptual:

Red de Sensores Inalámbricos: está compuesta por varios nodos sensor que
miden continuamente una variable física proveniente del
entorno en donde se encuentran, a través de la WSN se pueden recolectar
remotamente datos gracias a que cada nodo sensor
cuenta con tecnología inalámbrica que los habilita para comunicarse dentro de
la WSN. Cada nodo sensor tiene un procesador para
realizar cálculos sencillos, sin embargo, son dispositivos con
limitaciones energéticas, de procesamiento y de memoria, así que la
información que colectan debe ser enviada a un dispositivo central que realice
todo el procesamiento necesario.

Capa de percepción: la principal tarea de esta capa es recolectar la

información del entorno y proveer un primer procesamiento, se
compone de dos elementos: sensores de diferentes tipos como de
temperatura, humedad, presión y corriente, por mencionar algunos.
Y la WSN que es la red inalámbrica conformada por varios nodos sensor
distribuidos en el área de interés. En esta capa se debe cumplir con las
características siguientes: baja potencia, miniaturización y bajo costo.

[NOMBRE DEL AUTOR] 13

Capa de red o transmisión: procesa la información proveniente de todos los
nodos sensor de la WSN de la capa de percepción y le da paso a la capa de
aplicación, ya que transmite la información a un
destino remoto a través del uso de tecnologías para la comunicación e internet.

Capa de aplicación: en esta capa se proporcionan servicios a los usuarios al

presentarles la información procesada, el servicio se
desarrolla dependiendo del tipo de sector al que va dirigida nuestra aplicación
de IoT

[NOMBRE DEL AUTOR] 14

2.2 Propuesta Técnica:
El mantenimiento predictivo requiere de datos para realizar un diagnóstico de la
salud de la maquinaria, y al hacer uso de una WSN podemos obtenerlos de
forma automática. En el presente capítulo se muestra el desarrollo e
implementación del sistema para monitoreo de motores de inducción, que está
basado en la arquitectura general de 3 capas para aplicaciones de IoT..

[NOMBRE DEL AUTOR] 15

2.3 Descripción del Proyecto:

En esta sección se presenta la construcción del prototipo, se muestra el

desarrollo capa por capa y se explican brevemente sus componentes.

Capa 1: Los elementos que componen la capa 1 son los dispositivos finales que
están conformados por 3 transformadores de corriente, un Arduino, un XBee
Shield y por supuesto un módulo XBee Pro S2B previamente configurado, en
esta capa también se encuentra el dispositivo Coordinador. Arduino uno posee
un microcontrolador ATmega328P con un Convertido Analógico Digital (ADC,
por sus siglas en ingles) de 6 canales con resolución de 10 bits entregando
valores enteros de 0 a 1023. Arduino realiza la adquisición de datos desde el
transformador de corriente el cual entrega una salida de voltaje de 0 a 5 VCD.
El código de Arduino Anexo 1, realiza la lectura del sensor y el procesamiento
para convertir la lectura a valor de corriente RMS.

El módulo Xbee Pro S2B configurado como Coordinador también conforma la

capa de percepción, recibe la información de cada dispositivo final. La
estructura de datos que transfieren los dispositivos XBee se conoce como trama
API y se conforma de la siguiente manera •

Start Delimiter, Length, • Frame Data: • Checasen:

Capa 2: El dispositivo Coordinador se conecta a un puerto USB de la Raspberry

con el dispositivo XBee Explorer Dongle, hasta este punto el Coordinador
únicamente recibe las tramas API de cada dispositivo final, pero esto no es
suficiente, es necesario identificar su origen, así como la fecha y hora en que se
generó. Para tal propósito se hace uso de Node-RED, “que es una herramienta
de 33 programación basada en flujo, desarrollada originalmente por el equipo
de Servicios de Tecnología Emergente de IBM y ahora parte de la Fundación
JS” Para ingresar al editor de flujo donde se realiza la programación, Node-RED
apunta a un navegador web. A través
de la interconexión de nodos que ejecutan diferentes funcionalidades se puede
conectar dispositivos de hardware a servicios. Las tramas API que llegan a la
Raspberry son procesados mediante Node-RED. Flujo desarrollado en Node-
RED. Elaboración propia. El primer nodo configura el puerto serial de Raspberry
Pi para leer los datos que llegan al Coordinador, el segundo extrae la
información de interés como el origen y los datos de la medición de corriente, El
[NOMBRE DEL AUTOR] 16
tercero confirma que no existan errores en la información y posteriormente le da
formato para ingresarla a la base de datos, finalmente en el cuarto nodo se
configura la conexión con la base de datos para poder direccionar los datos
procesados. La muestra la forma de los datos de entrada y de salida. Datos de
entrada sin procesar / datos de salida procesados. Elaboración propia.

Capa 3: Esta capa refiere al almacenamiento y proporciona acceso a los

usuarios a la interfaz gráfica, para tal propósito se hace uso de InfluxDB y
Grafana, ambas plataformas de código abierto y compatibles con Raspberry Pi.
En primer lugar, InfluxDB proporciona almacenamiento, es una base de datos
de series temporales. “Puede manejar millones de puntos de datos por
segundo. Trabajar con esa cantidad de datos durante un período prolongado
puede generar problemas de almacenamiento. InfluxDB compacta
automáticamente los datos para minimizar su espacio de almacenamiento” Por
otro lado, Grafana interactúa con InfluxDB para presentar al usuario los datos
de forma gráfica. Se presenta como una “solución para análisis y monitoreo que
permite consultar, visualizar, y comprender métricas sin importar dónde estén
almacenadas”. Raspberry Pi también funciona como servidor y almacena a
Grafana. Para acceder a los tableros 35 de visualización (DashBoards) a través
de cualquier otro computador conectado a la LAN se debe abrir un navegador y
poner la IP del servidor en el puerto 3000.
El sistema se probó midiendo el consumo de corriente de un motor marca
SIEMENS de 15 kW, controlado por un Variador de Frecuencia PowerFlex de la
serie 750, los datos obtenidos por el dispositivo final se compararon con los
obtenidos de forma manual haciendo uso de un amperímetro de gancho.

[NOMBRE DEL AUTOR] 17

 Comparativa de datos de dispositivo final contra datos de amperímetro de
gancho.

Se instalan tres nodos sensor con tres transformadores de corriente de núcleo

partido cada uno se monitorea una línea de alimentación por cada uno de los
nueve motores. Los motores se encuentran acoplados a bombas de paletas que
son elementos mecánicos cuya función es generar flujo y presión en el sistema
hidráulico de la máquina para poder realizar el trabajo.

Nodo sensor instalado en líneas de alimentación de motores.

A continuación, se muestran los Dashboards generados en Grafana donde los

usuarios conectados a la red de la empresa pueden visualizar los datos, para
tal propósito deben ingresar en un navegador Web la IP fija asignada a la
Raspberry seguida del número de puerto 3000, quedando de la siguiente forma
10.92.34.12:3000. El dato actual de los nueve motores monitoreados se puede
apreciar en el panel principal. Mientras que las gráficas con los datos históricos
se pueden ver en los paneles individuales creados para cada máquina, en estos
paneles se puede tener acceso a la información por fechas para poder ver
información de días pasados

[NOMBRE DEL AUTOR] 18

2.4 Presupuesto:

un fallo repentino puede generar pérdidas económicas por concepto de

reparación de estos activos, esto sin tomar en cuenta el costo que conlleva
perder horas de producción. Enseguida se muestran algunos costos de
reparación de motores

2.5 Costo de Materiales:

[NOMBRE DEL AUTOR] 19

2.6 Costo de Mano de Obra:
Costo de las reparaciones del motor

[NOMBRE DEL AUTOR] 20

CAPÍTULO 3. RESULTADOS

[NOMBRE DEL AUTOR] 21

3.2 Análisis de Resultados:

A continuación, se muestran los Dashboards generados en Grafana donde los

usuarios conectados a la red de la empresa pueden visualizar los datos, para
tal propósito deben ingresar en un navegador Web la IP fija asignada a la
Raspberry seguida del número de puerto 3000, quedando de la siguiente forma
10.92.34.12:3000. El dato actual de los nueve motores monitoreados se puede
apreciar en el panel principal. Mientras que las gráficas con los datos históricos
se pueden ver en los paneles individuales creados para cada máquina, en estos
paneles se puede tener acceso a la información por fechas para poder ver
información de días pasados

[NOMBRE DEL AUTOR] 22

3.3 Conclusión:

El prototipo desarrollado únicamente se enfoca en la obtención de forma

automática de los datos de consumo de corriente de los motores, por lo que el
análisis de los datos sigue dependiendo del factor humano, en pocas palabras
la experiencia y habilidad del experto en mantenimiento es necesaria para que
interprete los datos obtenidos y defina el estado del motor y si son necesarias o
no acciones preventivas o correctivas. Por otro lado los datos que son la
materia prima para cualquier tipo de análisis ya están disponibles en espera de
ser procesados por algoritmos que puedan arrojar de manera autónoma el
estado del motor, que han de mejorar el desempeño del sistema presente hasta
lograr obtener el estatus de un sistema de máquinas auto-conscientes y auto
mantenidas, que de cierta manera dotara de inteligencia al motor para que
emita un autodiagnóstico y genere solicitudes de mantenimiento de acuerdo a
sus necesidades y disponibilidad, por tanto el analista ya no será necesario
.

[NOMBRE DEL AUTOR] 23

3.4 Recomendaciones:

Almacenamiento.: Se debe contar con sistema de almacenamiento de la

información obtenida de los nodos sensores., La información debe estar
almacenada en una base de datos. El nodo sensor debe contar con
carcasa La carcasa del nodo sensor debe proteger al prototipo contra
polvo y suciedad, para poder ser instalado dentro de un tablero eléctrico.
El nodo sensor debe tener un funcionamiento continuo
nodo sensor debe enviar información 24 horas al día los 365 días
del año, en caso de daño debe ser reemplazado fácilmente.

[NOMBRE DEL AUTOR] 24

3.5 Glosario:

WSN: están formadas por dispositivos autónomos, distribuidos a lo largo de un

área de interés y cuyo objetivo es monitorizar parámetros físicos o ambientales
tales como temperatura, sonido, vibraciones, presión, movimiento o agentes
contaminantes.

Dashboards: Cuando hablamos de un dashboard, tablero o cuadro de mandos,

nos estamos refiriendo a un documento en el que se reflejan, mediante una
representación gráfica, las principales métricas o KPI que intervienen en la
consecución de los objetivos de una estrategia. De ahí la importancia y su
significado estratégico.

Amperímetro. El amperímetro es un instrumento que sirve para medir la

intensidad de la corriente eléctrica. Existen amperímetros para corrientes
continuas y alternas y otros que solo miden un tipo de corriente.

kW : El kW (kilovatio) es una unidad de medida que se utiliza para cuantificar la

potencia eléctrica de luz que soporta la instalación del inmueble. La unidad que
utiliza para medir es el vatio (W), por lo que un kilovatio equivale 1.000 W
(1.000 W = 1 kW). A su vez, un vatio (W) equivale a 1 Julio/1 segundo.

[NOMBRE DEL AUTOR] 25

3.6 Bibliografía:

E. Quispe Oquena, "Una visión integral para el uso racional de la energía en la

aplicación de motores eléctricos de inducción". Colombia: Corporación
Universitaria Autónoma de Occidente, 2003.

J. Lee, H. Kao and S. Yang, "Service Innovation and Smart Analytics for Industry
4.0 and Big Data Environment", Procedia CIRP, vol. 16, pp. 3-8, 2014.
Available: 10.1016/j.procir.2014.02.001 [Accessed 2 February 2020].

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https://www.energy.gov/sites/prod/files/2014/04/f15/10097517.pdf [Accessed:
02- Apr- 2019]

"Checking for Motor Overload", Fluke.com, 2020. [Online]. Available:

https://www.fluke.com/en-us/learn/best-practices/motors-and-
drives/checkingformotor-overload. [Accessed: 02- Apr - 2019]..

F. Carvajal, J. Ramírez and L. Arcos, "Diagnóstico en línea y fuera de línea de

motores de inducción de baja, mediana y alta tensión", Ineel.mx, 2020. [Online].
Available: https://www.ineel.mx/elec99/art4.pdf. [Accessed: 02- Apr2019].

A. Cachada et al., "Maintenance 4.0: Intelligent and Predictive Maintenance

System Architecture", 2018 IEEE 23rd International Conference on Emerging
Technologies and Factory Automation (ETFA), 2018. Available:
10.1109/etfa.2018.8502489 [Accessed 6 February 2020].

[NOMBRE DEL AUTOR] 26