Cinemática de las Ondas Mecánicas Viajeras

Solución a la ecuación diferencial de onda de orden 2

Vibración y propagación

Para poder describir el movimiento ondulatorio unidimensional, se requiere de tres variables: dos independientes  )
y una dependiente  . Por ejemplo, para describir las ondas transversales en una cuerda (Figura 1), se necesita la
variable   que corresponde a la elongación de cada oscilador la cual variará con el tiempo  , pero además es
necesario dar la posición  de los osciladores sobre la cuerda. Por tanto la elongación es función tanto del tiempo como

de la posición, es decir  . En el movimiento ondulatorio se dan simultáneamente un movimiento

de propagación (no de las partículas, si no de la energía que transmite la onda) a velocidad constante   y un

movimiento oscilatorio con aceleración  de las partículas del medio.

Figura 1

La siguiente simulación ilustra el vector elongación transversal del centro de masa de un elemento de cuerda que está
ubicado en la posición  .

La siguiente simulación ilustra el vector elongación longitudinal del centro de masa de un elemento de resorte que está
ubicado en la posición  .

Pulso Viajero

En la Figura 2 se ilustra cómo una función que tenga la forma  representa una curva cuyo perfil es el de la

función  y que viaja en el sentido creciente de las  con velocidad  .

 Figura 2

En ella se ilustran dos sistemas de coordenadas O y O´. El sistema O está fijo y el sistema O´ está rígidamente pegado a
la curva que se mueve con velocidad  . Se ha supuesto que O y O´ coinciden en el instante  . Se representa un
punto de la curva que tendrá abscisa  en el sistema O y abscisa  en el sistema O´. La curva en el instante  , se

representa por la función  a la que se le denomina perfil de onda y en cualquier otro instante se representará por

la función  en el sistema O´ , o lo que es lo mismo por la función  en el sistema O (ya que se puede

observar de la figura que  ). Por lo tanto se concluye que la curva representada por la función  ,

tiene perfil igual a   y viaja en el sentido creciente de las con velocidad  . De forma análoga, si la curva viaja en

el sentido decreciente de las   con velocidad   y tiene perfil igual a  , se representará por la

función  . Esto lo puede verificar el lector.

En la siguiente simulación se ilustra una curva viajera.

Solución a la ecuación diferencial de onda de orden 2

Toda función de la forma  es solución de la ecuación diferencial de onda de orden 2,   . Esto
se puede verificar haciendo   y procediendo a realizar las derivadas,

-------------

------------  -------------------------------(1)
------------

------------- ---------------------(2)

De las ecuaciones (1) y (2) se concluye que

por lo que queda verificado que cualquier función que tenga la forma  , es solución de esta ecuación
diferencial y corresponde a una onda viajando en dirección   con velocidad  . Con el signo mas corresponde a una
onda viajando hacia valores decrecientes de   y con signo menos corresponde a una onda viajando hacia valores

crecientes de  .A se le denomina perfil de la onda.

Onda Viajera Armónica Unidimensional

El perfil de una onda viajera armónica es una función sinusoidal, es decir:

este perfil se ilustra en la Figura 3,

Figura 3

Si se propaga en el sentido positivo de   , se representa como,

esta es la función que representa una onda viajera armónica unidimensional. Aquí   corresponde a la amplitud de la
onda viajera (es constante y es la misma amplitud de las oscilaciones de los osciladores individuales),  es la velocidad
de propagación de la onda y  es una constante que se mide en m-1 , que garantiza la adimensionalidad del argumento
de la función sinusoidal y que en física se le denomina número de onda.

Otra forma más común de escribir la relación anterior es la siguiente:

donde  , siendo  la frecuencia angular de la onda que se mide en rad/s y   siendo  la frecuencia
medida en hz.

Una forma más general es la siguiente,

donde  corresponde a la fase de la onda y  corresponde a la fase inicial.

De la trigonometría se concluye que la onda es periódica temporal ( t ) y espacialmente ( ). Al período temporal se le
denominará simplemente período ( ) y al período espacial se le denominará longitud de onda ( ). Ver Figura 4.

Figura 4 a Figura 4 b
De las propiedades de las funciones trigonométricas se concluye además que,

A los máximos espaciales de una onda viajera se les denomina CRESTAS y a sus mínimos VALLES (Figura 4 a).

Lo ilustrado en la figura 4 se puede observar en la siguiente simulación. En ella se forman los cronogramas
(representación temporal) de la elongación de dos de las partículas y el perfil de la onda (forma que adopta el conjunto de
partículas) al transcurrir el tiempo:

Definiciones e interpretación física de conceptos.

Deducción de la ecuación de onda en una
dimensión

Contenido
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 1 Objetivo
 2 Ondas hacia la derecha
 3 Ondas hacia la izquierda
 4 Superposición
 5 Derivando una vez
o 5.1 Derivando respecto al espacio y al
tiempo
o 5.2 El problema del signo
o 5.3 ¿Elevar al cuadrado?
 6 Derivando dos veces
 7 Redefinición de onda
o 7.1 Ecuación de onda
o 7.2 Definición de onda
o 7.3 Una onda que no viaja

1 Objetivo
Nuestro objetivo es hallar la ecuación diferencial que deben verificar
las soluciones para las ondas en una dimensión. Debe cumplir los
siguientes requisitos:

2 Ondas hacia la derecha

Debe admitir como soluciones las de la forma

que representan señales que se propagan hacia la derecha sin

deformarse.

3 Ondas hacia la izquierda

Una cuerda, u otro sistema vibrante, normalmente es simétrica respecto

al sentido de propagación de las ondas. No hay diferencia entre agitar el
extremo de la izquierda y producir una onda que se mueve hacia la
derecha, que agitar el de la derecha y que la onda resultante se mueva
hacia la izquierda.

Por tanto, la ecuación diferencial buscada debe admitir también

soluciones de la forma

con g una función arbitraria.

4 Superposición
La ecuación resultante debe admitir además que sobre la misma cuerda
vibrante se propaguen simultáneamente dos o más señales, sin afectarse
mutuamente. Por ello la solución general debe ser de la forma

5 Derivando una vez

La solución general es una función de dos variables, x y t, siendo la
velocidad de las ondas una constante. Necesitamos una ecuación que
ligue las derivadas parciales respecto a la posición y respecto al tiempo.
5.1 Derivando respecto al espacio y al tiempo
Comenzamos con las soluciones de la forma y = f(x − vt), donde f es una
función arbitraria de una sola variable, esto es que podemos escribir
estas soluciones en la forma

esto es, y depende de x y t no de cualquier forma, sino a través de la

combinación definida por s. Si ahora derivamos respecto a la posición x,
aplicando la regla de la cadena

ya que

    

Si derivamos respecto al tiempo, nos resulta

donde la derivada de s respecto al tiempo vale

Eliminando f'(s) entre las dos derivadas obtenemos la relación

Esta ecuación en derivadas parciales la verifican todas las soluciones de

la forma y = f(x − vt). Sin embargo, como veremos, eso no es suficiente
para nuestros objetivos.
5.2 El problema del signo
La ecuación anterior nos vale para las ondas que viajan hacia la
izquierda, pero no para las que van hacia la derecha. Si realizamos un
análisis similar para las soluciones de la forma

       

que no es la misma ecuación que en el caso anterior. Por ello, no nos

vale ni una ni la otra, pues deseamos una ecuación que valga para los
dos a la vez.

5.3 ¿Elevar al cuadrado?

Una posibilidad de eliminar el problema del signo es elevar al cuadrado
los dos miembros, de forma que obtenemos la ecuación diferencial

Esta ecuación la verifican tanto las soluciones de la forma f(x − vt) como

las de la forma g(x + vt), pero no la combinación de ambas f(x − vt)
+ g(x − vt), por lo que tampoco nos vale.

Por ejemplo, consideremos las funciones sencillas

          

Para la primera tenemos

            

Del mismo modo, para la segunda

            

Pero, para la tercera

            

Por tanto, debemos seguir buscando una ecuación más general.

6 Derivando dos veces

Volvamos a las soluciones de la forma y = f(x − vt), y calculemos su
segunda derivada respecto a la posición

Si derivamos respecto al tiempo, nos resulta

Eliminando f''(s) entre las dos derivadas obtenemos la relación

Veamos si esta ecuación nos vale.

 Según acabamos de ver, es satisfecha por las funciones de la

forma

       
 Puesto que la velocidad aparece al cuadrado, también es
satisfecha por las ecuaciones que viajan hacia la izquierda

       
 Al ser la derivada de la suma la suma de las derivadas, también
es satisfecha por una combinación de las soluciones anteriores
      

  

Puesto que cumple todas las condiciones, esta sí es la ecuación que

estamos buscando.

7 Redefinición de onda
7.1 Ecuación de onda
Reescribiendo el resultado anterior, tenemos que la ecuación de onda
en una dimensión es

El procedimiento, a partir de este punto, es darle la vuelta al

razonamiento. Se define la ecuación de onda como esta ecuación
diferencial.
7.2 Definición de onda
A partir de la ecuación anterior, una onda se define matemáticamente
como una solución de la ecuación de onda.

Puede demostrarse que la solución general de esta ecuación es de la

forma

       

esto es, que no hay más soluciones que las que ya conocemos.

Hay que señalar que, al ser f y g funciones arbitrarias, la forma de la

solución y(x,t) puede ser muy diversa. En particular no tiene por qué
resultar una onda viajera.
7.3 Una onda que no viaja
Por ejemplo, la onda estacionaria

en la que las crestas no se desplazan, sino que simplemente suben y

bajan, es una onda, ya que es solución de la ecuación diferencial.

Las segundas derivadas valen

        

Sustituyendo en la ecuación de onda

que se anula si hacemos

Podemos comprobar que esta solución estacionaria es una combinación
de una onda que viaja a la derecha y otra que viaja hacia la izquierda.