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MECANICA DE FLUIDOS

CAPÍTULO 5
HIDRÁULICA DE TUBERÍAS
5.1. INTRODUCCIÓN
 Si el conducto presenta una sección transversal de área constante, se
denomina tubería
 Con frecuencia, los ingenieros mecánicos, civiles, químicos, etc
intervienen en el diseño, mantenimiento y operación de dichos sistemas
y otros tipos de sistema de flujo.
 Los sistemas de tuberías se construyen uniendo componentes como los
que se muestra en la fig-5.1
 Además de conducir el fluido, la mayoría de los componentes mostrados
son los responsables de la perdida de la energía mecánica. El único
componente que no contribuye a la pérdida neta es la bomba, la cual
por el contrario incrementa la energía mecánica del fluido

FIGURA 5.1- SISTEMA DE TUBERIAS

5.2 ESTABILIZACIÓN DE LA CAPA LIMITE EN FLUIDOS


INTERNOS
A la entrada de una tubería (fig-5.2), la capa limite se desarrolla de forma
similar a una placa plana, solo que ahora es como si se desarrollara entre dos
placas.

Cuando el espesor de la capa alcance el radio de tubería, a la distancia L’ de la


entrada, la situación se estabiliza y todo el flujo queda dentro de la capa limite.

ING. CELSO SANGA QUIROZ


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FIGURA-5.2: ENTRADA DE FLUIDO EN UNA TUBERIA-REGIMEN LAMINAR

A lo largo de L’ ocurre que:

 El perfil de velocidades va evolucionando hasta conseguir en B el perfil


desarrollado.
 El núcleo o viscoso, entre capas limite, resulta acelerado, alcanzando
en B el valor máximo, V= V max

En el caso de conductos circulare, la longitud L’ depende lógicamente del


diámetro, de la velocidad de flujo y de la viscosidad del fluido:

L' =L ' ( D, V , μ , ρ )

Y en forma adimensional:

L' D ,V . ρ D,V .
D
=F (
μ
=F
V ) ( )
=F ( ℜD )

a. Para el régimen laminar se acepta:


L'
=0.058 ℜD ………………….……. (5.1)
D
b. Y para el régimen turbulento:

1
L'
=4.4 6 ℜD…………………….……. (5.2)
D

5.3. PERDIDAS DE CARGA EN CONDUCCIONES


Una conducción para transporte de fluidos puede ser abierta (canales y ríos por
ejemplos) y cerrado o forzada (abastecimiento de agua de una ciudad, por
ejemplo). La primera presenta una superficie libre a la presión atmosférica y
solo sirve para transportar líquidos; la segunda queda totalmente mojada por el
flujo y sirve tanto para líquidos como para gases.

ING. CELSO SANGA QUIROZ


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En una conducción forzada de sección constante, un flujo permanente de un


líquido (Q=V.A) resulta además uniforme. en tal caso, la perdida de carga entre
dos secciones 1 y 2 viene dada por la expresión:

Hr= ( Pγ + Z )−( Pγ + Z )…………………………(5.3)


1
1
2
2

Encontramos rectos d una conducción abierta de pendiente y sección


constantes, en flujo permanente tiende a hacerse uniforme cuando el tramo
tiene longitud suficiente, en consecuencia, la pérdida de carga entre dos
secciones 1 y 2 se reduce a la expresión:

H r =Z 1−Z 2………………………….………….. (5.4)

Es decir, la pérdida de energía por rozamiento se origina a costa de una


disminución continua de la energía de posición del flujo.

5.3.1. ECUACIÓN GENERA DE PÉRDIDAS DE CARGA


En todo problema donde interviene la viscosidad, una de las agrupaciones
adimensionales a utilizar tener que ser el número de Reynold, para el que vos a
fijar la velocidad y la longitud características siguientes:

 Velocidad media V del flujo, se trate de gas o líquido y/o de conducción


cerrada o abierta.
 Radio hidráulico.

En un caso general, se utiliza el radio hidráulico Rh, definido como el cociente


entre la sección del flujo “A” y el perímetro mojado Pm.

A
Rh = …………………………………(5.5)
Pm

Para tuberías circulares, el radio hidráulico resulta ser la mitad del radio
geométrico:

A πD ²/4 D
Rh = = = … … … … … … … … ..(5.6)
Pm π.D 4

La resistencia de superficie en una conducción de longitud “L” y de perímetro


mojado “Pm” seria:

V2 C ¿ P V2
F r=C f . A . ρ. = f m ).ρ. …………………..…………..(5.7)
2 2

Esta fuerza multiplicada por la velocidad del flujo nos puede dar la potencia Pr
consumida por rozamiento.

ING. CELSO SANGA QUIROZ


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V3
Pr =Fr . V =C f ( L . P m ) . ρ . ……………………..
2
……………(5.8)

Si Hr es la perdida de carga, la potencia consumida por rozamiento puede


también expresarse en la forma.

Pr =ρ . g . Q. H r =ρ . g . V . A . H r……………………..(5.9)

L V²
H r =C f . …………………………..…………….……..(5.10)
Rh 2 g

Es la ecuación general de pérdidas de carga en conducciones con flujo


permanente y uniforme sea conducción abierta o conducción cerrada.

5.3.2- ECUACIÓN DE DARCY - WEISSBACH


Sustituyendo en la ecuación general de pérdidas de carga (ecu. 5.10), el radio
hidráulico Rh por su valor en función del diámetro (ecu. 5.6) se obtiene.

L V²
H r =4. C f .
D 2g

L V²
H r =f . . … … … … … … … … … … … … ..(5.11)
D 2g

Que es la ecuación de pérdidas de carga en tuberías circulares o ecuación de Darcy -


Weissbach . El adimensional f( f =4.C f ) se llama coeficiente de fricción en
tuberías.

En conducciones, lo usual es que nos den el caudal en vez de la velocidad, en


cuyo caso.

L
H r =f . .¿ ¿
D

8 Q²
Hr= . f . L.
g.π ² D²


H r =0.0827 f . L. …………………………………………(5.12)

5.4. COEFICIENTE DE FRICCIÓN EN TUBERÍAS


5.4.1 ANÁLISIS CONCEPTUAL
El coeficiente de fricción “f” depende de la viscosidad del fluido y por
tanto del número de Reynolds; la longitud y la velocidad características para
medir este van a ser el diámetro y la velocidad media respectivamente.

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V .D 4Q
Re = = …………………………………….(5.13)
r π. D.r

Dónde: Reynolds (Re), Velocidad (v), diámetro de tubería (D), viscosidad


cinemática (r) caudal (Q)

Si la tubería se comporta como rugosa las protuberancia que sobresalen de la


subcapa laminar quedan afectadas de la viscosidad de turbulencia, en mayor
menor grado dependiendo de la altura de rugosidad “K”; en tal caso el
coeficiente “f” depende también de “k” o adicionalmente de K/D ( rugosidad
relativa), en general:

K
f =f ( Re , )…………………………………(5.14)
D

a.) Régimen laminar la rugosidad no afecta al valor de “f”

f =f 1 ( Re )…………………………………..(5.15)

b.)Régimen turbulento

b.1.Tuberia hidráulicamente lisa


Cuando la rugosidad queda cubierta por la sub capa laminar (fig. 5.3) la
rugosidad tampoco influye en el valor de “f”, pues ningún punto de la
pared queda afectado por la viscosidad de la turbulencia:

f =f 2 (Re )…………………………………..(5.16)

FIG.- 5.3

dv
Los gradientes de velocidad en la pared ( ), son desde luego mayores ahora,
dy
que en el caso de régimen laminar.

b.2.Tuberia hidráulicamente Rugosa

ING. CELSO SANGA QUIROZ


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Cuando la rugosidad emerge de la subcapa laminar, quedando unos


puntos de la pared afectados de la viscosidad de turbulencia y otros no.

K
f =f ( Re , )…………………………………(5.17)
D

b.3.Regimen Turbulento con Dominio de la Rugosidad

Cuanto mayor sea Reynolds, más delgada resulta la subcapa laminar,


más puntos de la pared quedan afectados por la viscosidad de turbulencia y
menor por la viscosidad del fluido.

K
f =f ( )………………………………………(5.18)
D

5.4.2. NUMERO CRÍTICO DE REYNOLDS


Osborne Reynolds (1842 – 1912) público en 1882 su clásico
experimento (fig. 5.4) mediante el que estableció que el paso de régimen
laminar a turbulento que varía al modificar el diámetro, la velocidad, y/o la
viscosidad, quedaba condicionado a un valor de la agrupación dimensional
V.D/r, hoy llamada número de Reynolds. El número crítico de Reynolds para
tuberías es:

Re ≈2300

FIGURA-5.4: TANQUE DE REYNOLDS

Aunque sea 2300 el número que adoptemos, lo cierto es que entre 2000
¿ Re <4000 la situación es bastante imprecisa.

5.4.3 ANÁLISIS MATEMÁTICO


Para valores el coeficiente de fricción “f”, podemos utilizar las
expresiones siguientes:

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a.) Régimen laminar


64
f= ………………………………….(5.19)
Re

Donde coeficiente de fricción (f) , numero de Reynolds (Re)

b.)Régimen Turbulento

b.1. Tubería hidráulicamente Lisa


 Blasius (1911)

0.3164
f= …………………………………..(5.20)
Re
1/4

Formula muy exacta aunque solo válida para 2300¿ Re <50000

 Karman – Prandt (1930)


1 2.51
=−2 log .( ) ………………………(5.21)
√f Re √f

Válida para cualquier valor de Re.

b.2. Con Dominio de la Rugosidad


 Karman – Nikuradse (1933)

1 K/D
=−2 log .( ) . ………………………(5.22)
√f 3.7

b.3. Con Influencia de la Rugosidad Relativa y de


Reynolds
 Colebrook (1939)
1 K/D
=−2 log .( ) ………………………..(5.23)
√f 3.7

Esta fórmula la desarrollo C.F. Colebrook, combinando la ecu. 5.21 para


tuberías lisas y la ecu.- 5.22 para flujo con dominio de la rugosidad. Cuando Re
es elevado, el segundo término del paréntesis puede resultar despreciable, en
cuyo caso nos queda la ecu. 5.22 y cuando K/D =0 nos queda la ecu. 5.21. Así
pues la fórmula de Colebrook (ecu. 5.23) puede utilizarse como expresión única
para el cálculo de fricción en tuberías con régimen turbulento

5.4.4 RUGOSIDADES ARTIFICIAL Y NATURAL –


DETERMINACIÓN DEL K

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La expresión 5.22 la estableció Nikuradse investigando con tuberías de


rugosidad artificial, consistente en un recubrimiento interior de granos
de arena de igual diámetro.

Para establecer la equivalencia entre la rugosidad natural de un material


concreto (Fundición Dúctil, PVC, Hierro Galvanizado, Hormigón, etc.) y
la rugosidad “K” de las formulas.


H r =0.08227 f . L.
D5

Conocido “f” sustituimos en la fórmula de Colebrook (Ec-5.23) y


despejamos “k”.

k
1
√f
=−2. log (
D 2.51
+
3.7 ℜ √ f )
k
=3.7 ¿
D
Este procedimiento puede también utilizarse para ajustar la rugosidad
y/o el diámetro de una tubería en uso, y ver en qué condiciones se
encuentra.
Tabla – 5.1 VALORES DE RUGOSIDAD ABSOLUTA K
MATERIAL K mm
Vidrio Liso
Cobre o latón estirado 0.0015
Acero laminado nuevo 0.05
Hierro galvanizado 0.15 a 0.20
Fundición asfaltada 0.12
PVC 0.007

En tuberías usadas los valores de K serán mayores y dependerán de la


naturaleza del fluido a transportar.

5.4.5.DIAGRAMA DE MOODY

Cuando Colebrook en 1939 propone su fórmula, su utilización resultaba


obviamente dificultosa, en 1944 L.F. Moody hizo una representación
gráfica de la misma que se conoce como diagrama de Moody. Desde
entonces, posiblemente sea la figura más característica y familiar de la
mecánica de fluidos.

ING. CELSO SANGA QUIROZ


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La fórmula de Colebrook y/o el diagrama de Moody, aunque están


determinados para conductos circulares; incluso pueden utilizarse para
conducciones abiertas. Para ello hay que sustituir en las expresiones.

K V .D L V2
, ℜ= , Hr=f .
D r D 2g
El diámetro por cuatro veces el radio hidráulico: D=4 Rh. Este criterio da
buenos resultados para régimen turbulento, que por otra parte es el más
frecuente, pero es poco recomendable para régimen laminar.

5.4.6.FÓRMULA DE DARCY-COLEBROOK
Cuando en un problema de pérdidas de cargasen tuberías, se nos de la
velocidad y/o el caudal, no es necesario determinar el valor de f, pues
entre la ecuación de Darce-Weisbach y la formula de Colebrook,
podemos eliminarlo.
La ecuación de DArcy-Weissbach en función de la perdida de carga
Hr
unitaria J ( J = ) tomaría la forma.
L

1 V2
J=f . .
D 2g
1 V
=
√ f √2. g . D . J
Sustituyendo en la fórmula de Colebrook.

K
1
√f
=−2 log (
D 2.51
+
3.7 ℜ √ f )
K

(
V =−2 √ 2. g . D . J . log
D
+
2.51 γ
3.7 D √ 2. g . D . J )
Una vez conocida la velocidad, la obtención del caudal es inmediata:
Q=V . A

5.4.7.PROBLEMAS BASICOS EN TUBERIAS


Aparte de la determinación de la rugosidad “k” de una tubería,
plantearemos ahora tres problemas simples, frecuentes en el cálculo de
conducciones:
a. Calculo de Hr, conocidos L, Q, D, γ, K
b. Calculo de Q, conocidos L, Hr, D, γ, K
c. Calculo de D, conocidos L, Q, Hr, γ, K

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Los dos primeros son casos típicos de comprobación, y el tercero es


claramente un problema de diseño. Este último es el que se plantea a un
proyectista.

a. Calculo de Hr, conocidos como L, Q, D, γ, K


a.1. Se determinan:
 Rugosidad relativa: K/D
4Q
 Numero de Reynolds: ℜ=
πDr
a.2. Se valora el coeficiente de fricción de “f”, mediante la fórmula de
Colebrook

K
1
√f
=−2 log (
D 2.51
+
3.7 ℜ √ f )
O porel diagrama de Moody.
a.3. Finalmente se calcula la perdida de carga a travez de la
ecuación de Darcy-Wissbach.

Q2
Hr=0.0827 f . L .
D5
Si se dispone de tablas o acabos, el problema se resuelve con
facilidad.

b. Calculo de Q, conocidos L, Hr, D, γ, K


Mediante la ecuación de DArcy-colebrook, se obtiene
directamente la velocidad media “V” y con ello el caudal “Q”, es
mucho mas rápido que determinando previamente el coeficiente
de fricción “f”.

c. Calculo de D , conocidos L, Q, Hr, γ, K


c.1. Con el valor f 0=0.015, se calcula el diámetro aproximado D 0
mediante la fórmula de Darcy- Weissbach.
Q2
Hr= 0.0827 0.015 L. 5
( ) ( )
D

c.2. Se determinan:
 Rugosidad relativa, K / Do
4. Q
 Numero de Reynolds, ℜ=
π . Do. γ

c.3. Con estos valores se obtiene el coeficiente de fricción “f”


correspondiente, con el que se calcula el diámetro de “D2
definitivo a través dela misma fórmula de Darcy-Weissbach.

ING. CELSO SANGA QUIROZ


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Como el diámetro de “D” obtenido no será comercial, habrá que


escoger, por exceso o por defecto, el que mas se ajuste a los
requerimientos del problema y calcular a continuación la nueva
perdida de carga que corresponda.

5.5. RESISTENCIA DE FORMA EN TUBERIAS


En un sistema de tuberías, además de las perdidas por fricción, existen
perdidas locales, o accidentales, debidas a desprendimientos de capa limite.
Estas pueden originarse por:
a. Ensanchamiento brusco o gradual de sección
b. Estrechamiento brusco o gradual de sección
c. Entrada o salida de tuberías
d. Válvulas
e. Codos, tees y otros accesorios
Si estas pérdidas aparecen distantes una con otra, tienen poca importancia
pues generalmente son pequeñas. Las válvulas si pueden originar perdidas
muy elevadas cuando están parcialmente cerrada:
Para determinar de estas pérdidas pueden utilizarse dos procedimientos:
 Método del coeficiente de perdida
 Método de longitud equivalente.

5.5.1.MÈTODO DEL COEFICIENTE DE PERDIDA


El coeficiente de perdida “k” es un adimensional tal, que multiplicado por
la altura V 2 /2 g da la perdida H raque origina el accesorio.
V2
H ra=K
2g

La pérdida de carga total, teniendo en cuenta la longitud “L” (que incluye


la de los codos) y los accesorios, seria:
L V2 V2
H r =f . . +( K 1+ K 2+ K 3+ …)
D 2g 2g
2
L V
(
H r = f . +∑ K
D ) 2g

a. Ensanchamiento brusco de sección


La pérdida de carga en un ensanchamiento brusco, como en el
resalto hidráulico, puede determinarse analíticamente mediante las
tres ecuaciones fundamentales de un flujo: de continuidad, de la
energía y de la cantidad de movimiento. Estas pérdidas son
independientes de que la tubería esta inclinada u horizontal.

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FIGURA 5.4

Ecuación de continuidad:

V 1 . S1=V 2 . S 2

V 2 d2
=
V 1 D2

Ecuación de la cantidad de movimiento:


Entre las secciones 1 y 2 del flujo se verifica

∑ F= ρ. Q . ( V 2 −V 1 )=ρ . V 2 . S 2 ( V 2−V 1 )
Por otra parte, las fuerzas que actúan sobre la envolvente del
volumen de control entre 1 y 2 más la de gravedad G, serian:

∑ F=P1 S 1 + P2 S2 + F p+ F r
Proyectemos las dos expresiones anteriores sobre la dirección de X,
igualemos sus segundos miembros y despejemos la diferencia de
presiones.
ρ . V 2 . S 2 ( V 2−V 1 )=P1 S 1+ P 2 S2

P 2−P1
=V 2 (V 1−V 2 )
ρ

Ecuación de energía:
La pérdida de carga entre las secciones 1 y 2 del flujo, originada por
el ensanchamiento, seria

V 12 P 1 V 22 P2 V 12 P 1 V2 P
H ra = ( 2g
+
γ )(
+
2g
+
γ
= )(
+
2g ρ.g
− )(
+
2 g ρ.g )
En la que sustituimos la anterior:

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(V 1−V 2)2 V 12 V2
H ra =
2g
=
2g
1− (
V1 )
Teniendo en cuenta la ec-5.29, la anterior adopta finalmente la
forma:
V 21 2
d2
H ra =
2g
1− (
D1 )
Es decir, que para el ensanchamiento brusco el coeficiente de
perdida vale:
2
d2
(
K= 1− 2
D )
Que consiste prácticamente con los resultados experimentales.

b. Salida de Tubería o entrada en Deposito


En un caso particular de ensanchamiento brusco. Por ser grande el
depósito en comparación con el diámetro D de la tubería, pude
considerarse K=1

FIGURA 5.5

La ecuación 5.33 se reduce a:

V2
H ra =
2g

c. Ensanchamiento Gradual
Si el ensanchamiento es gradual (fig-5.6), la perdida de carga puede
determinarse por la misma expresión del ensanchamiento brusco
(Ec-5.3), afectada de un coeficiente “a”.

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FIGURA-5.6

2
V 12 d2
H ra =a .
2g( 1− 2
D )
Aunque el adimensional “a” depende del cociente d/D y el ángulo de
coincida puede sin mucho error prescindirse del perímetro, y darlo
en función del ángulo:
a=f (α )

TABLA -5.2: VALORES DEL COEFICIENTE a EN UN


SANCHAMIENTO GRADUAL

α = 4° 6° 8° 10° 15° 20° 30° 40° 50° 60° 180°


a = 0.12 0.13 0.14 0.17 0.3 0.40 0.70 0.95 1.1 1.2 1

El mínimo valor de “a” esta alrededor de 7° para ángulos menores el


tronco de cómo es más largo, y las perdidas por rozamiento
aumentar en mayor proporción que la disminución de las pérdidas de
forma, por lo que en conjunto las perdidas resultan mayores.

d. Estrechamiento brusco y gradual


Para un mínimo cociente de diámetros, las pérdidas son menores
que un ensanchamiento. De forma general esto es lógico, pues la
convergencia es menor propensa al desprendimiento de capa limite.

FIGURA 5.7

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Hastad / D=0.76, puede utilizarse la expresión siguiente:

d2
K=0.42(1− 2 )
D
d
Para =0.76, las pérdidas coinciden prácticamente con el
D
ensanchamiento, y puede utilizarse la Ec-5.34.
Tanto en el ensanchamiento como en el estrechamiento, la energía
V2
cinemática se mide en el menor diámetro.
2g

e. Entrada de tubería o salida de deposito


En el caso de la figura-5.8 puede considerarse como un caso
d
particular de estrechamiento brusco, en el caso que =0 y K=0.42
D

FIGURA 5.8
V2
H ra=0.42
2g
Si la salida del depósito es abocinada, k vale entre0.01 y0.05 y en
general puede despreciarse.
Cuando el tubo penetra en el depósito, K vale entre 0.8 y 1.

f. Otros accesorios
Para otras perdidas de carga puede utilizarse la tabla 5.3 estos
valores son orientados, ya que en cada caso convendrá utilizar la
información dada por el fabricante correspondiente

TABLA 5.3: Valores del coeficiente k para diversos accesorios


Válvula esférica, totalmente abierta K=10
Válvula de ángulo, totalmente abierta K=5
Válvula de retención de clapeta K=2.5
Empalme en T normal K=1.8
Codo de 90° normal K=0.9
Codo de 90° de radio medio K=0.75

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Codo de 90° de radio grande K=0.60


Codo de 45° K=0.42

5.5.2 MÉTODO DE LONGITUD EQUIVALENTE


Este método consiste en sustituir, a efectos de cálculo, el accesorio por
una longitud equivalente de tubería, que origine por rozamiento la misma
perdida.
Para un problema en el que intervengan, además de la tubería, varios
accesorios cuyas longitudes equivalentes sean ¿1 , ¿2 ,≤, … la perdida de
carga total será:
( L+ ∑ ¿) V 2
H r =f . …………………………………….. (5.38)
D 2g
La longitud equivalente puede determinarse con la ayuda de un
diagrama-grafico de longitud equivalente
El método de longitud equivalente es más simple, aunque menos exacto.
En cambio, en programas informáticos resulta más operativo el método
de coeficientes de perdida.

5.6. SISTEMA DE TUBERIA SIMPLE CON UN BOMBA


En la teoría que hemos considerado hasta ahora no han intervenido bombas, si
se incluyen un abomba centrifuga en el sistema de tuberías y se especifica la
razón de flujo, la solución es sencilla utilizando las técnicas que ya
desarrollamos
 Las fabricas proporcionan curvas características para cada bomba que
fabrican
 Cuando se toma la ecuación dela energía entre la superficie del tanque y
la salida del chorro obtenemos la siguiente ecuación.

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FIGURA 5.9
2
P1 V1 P2 V 22
+ + Z 1= + + Z 2+ hf + hk −h p……………(5.39)
γ 2g γ 2g

L V2
Donde :hf =f . .
D 2g

V2
hk =∑ K
2g
Para cada gasto se debe tener en cuenta carga “Hp” que mantenga el flujo,
por lo tanto, podemos construir una curva Hp en función de Q (Fig-5.10)

FIGURA 5.10

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5.7. ANÁLISIS Y DISEÑO DE SISTEMAS DE


TUBERIAS
Se realiza uniendo la información que se ha presentado acerca de tuberías,
conductos y componentes. En un problema de análisis, se proporciona la
configuración del sistema y el ingeniero desea calcular el caudal volumétrico, la
perdida de energía y la caída de presión o la potencia de bombeo que se
requiere para mantener el flujo en un sistema.
En un problema de diseño, el ingeniero necesita seleccionar las dimensiones
de las tuberías especificas el número y la localización de bombeo y seleccionar
otros parámetros de operación y geométricos del sistema para obtener un
caudal volumétrico dado a un costo económico.

Figura-5.11
 El efecto neto de la bomba es incrementar la energía mecánica del fluido
 El efecto neto de la turbina es disminuir la energía mecánica del fluido

5.7.1. LA LINEA DEL NIVEL ENERGETICO


Es la línea que se traza arriba del nivel de referencia z=0 y que
muestra la altura total del fluido.

P V2
Altura pizometrica= + + Z
γ 2g

5.7.2.LA LINEA DE COTAS PIZOMETRICAS


Es la que se traza arriba del nivel de referencia z=0 y que muestra la
turba psicométrica del fluido
P
Altura pizometrica= + Z
γ

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