TORSION

Ensayo de torsión de Coulomb

Podemos encontrar en la práctica de la ingeniería una serie de elementos sometidos

a torsión, como por ejemplo los ejes circulares macizos de transmisión, las vigas
rectangulares que forman balcones en las edificaciones, etc.

En el presente capitulo estudiaremos los esfuerzos y las deformaciones que se

presentan en elementos sometidos a torsión. Trataremos con elementos de sección
circular o rectangular y también con barras de pared delgada. Supondremos que el
material es linealmente elástico.

4.1 Torsión en barras rectas de sección circular

Torsión en barras de sección circular

Analicemos los esfuerzos y las deformaciones producidos por un momento torsor

aplicado sobre un elemento de sección circular maciza o hueca. Para ello tracemos
en la superficie exterior del elemento las circunferencias y los segmentos rectos que
se muestran en la figura.

4.1.1 Análisis de Deformaciones

Luego de aplicar el momento torsor la barra se deforma. La figura que sigue

muestra el elemento con las deformaciones ampliadas para facilitar el análisis.

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.1 - 1

Al observar en detalle vemos que todas las circunferencias trazadas siguen
contenidas en el mismo plano transversal al que pertenecieron antes de la aplicación
del Momento Torsor. Por tanto, podemos decir que las secciones transversales
planas siguen siendo planas luego de la deformación, es decir que en barras de
sección circular no existe el fenómeno de alabeo.

Podemos observar también que la distancia entre dos secciones transversales (“s“
en la figura) permanece constante y que los radios de las secciones transversales
permanecen rectos y no cambian de longitud.

Esto nos lleva a afirmar que no existen deformaciones lineales longitudinales ni

radiales en el elemento. En cambio, si observamos la superficie lateral de la barra,
vemos que los ángulos formados por los segmentos rectos y las circunferencias han
cambiado, indicando que la aplicación del momento torsor ha ocasionado
deformaciones angulares

Poste en torsión

Consideremos ahora un elemento diferencial de longitud dx y radio r, menor que el

radio exterior (R).

Al aplicar el momento torsor, la sección de la

derecha gira respecto de la sección izquierda
un ángulo dφ y se produce la deformación
angular, γ

Podemos relacionar dφ y γ por medio del arco HJ como:

por lo tanto :

4.1.2 Análisis de esfuerzos

Las deformaciones angulares producidas por el momento torsor vienen

acompañadas de esfuerzos cortantes que, en cada punto de la sección transversal
siguen la dirección perpendicular al radio respectivo “r”.

4.1 - 2 REMM Pontificia Universidad

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Para satisfacer el equilibrio diferencial en cada punto, deberá existir un esfuerzo
cortante en dirección longitudinal, numéricamente igual al esfuerzo en la sección
transversal. La figura que sigue muestra ambos esfuerzos.

Como se ha supuesto que el material sigue la Ley de Hooke, el esfuerzo cortante en

la sección transversal, a una distancia “r” del eje del elemento será:

Tomando ahora un elemento diferencial de área dA a una distancia r del eje del
elemento, el diferencial de fuerza será:

y el diferencial de momento torsor correspondiente:

Luego, integrando:

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.1 - 3

 tendremos

Luego, para un punto cualquiera de la sección ubicado a una distancia r del centro
tendremos:

Esta expresión nos muestra que, el esfuerzo

cortante en un punto de la sección es
directamente proporcional a la distancia del
punto al centro de la sección. Por tanto el
esfuerzo cortante será cero en el centro y
tendrá un valor máximo en los puntos más
alejados de éste.
.

Podemos plantear también:

ó que:

Luego, la distribución de esfuerzos cortantes a lo largo de un diámetro para una

sección transversal circular maciza será:

4.1 - 4 REMM Pontificia Universidad

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Y la distribución de esfuerzos para una sección transversal circular hueca será:

Potencia

Eje de transmisión

Es común encontrar ejes circulares de transmisión de potencia a los cuales se les

aplica un momento torsor a través de motores o máquinas.

Si se define la Potencia como el trabajo realizado por unidad de tiempo, y el trabajo

generado por un momento torsor como T.d θ , entonces:

Donde ω es la velocidad angular

y f es la frecuencia

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.1 - 5

Las unidades de potencia más comúnmente usadas son los Watts, y los caballos de
fuerza (horse power).

1 Watt= 1N·m/s
1 hp = 550 pies·libra/s

4.1.3 Ángulo de giro debido a torsión

Hemos deducido que:

Por tanto:

Luego

Finalmente, el ángulo de torsión entre dos secciones transversales A y B se

calculará como:

En el caso en el que una de las dos secciones no pueda girar, como por ejemplo si
la sección A es un empotramiento, entonces:

4.1 - 6 REMM Pontificia Universidad

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Si el momento torsor es constante entre A y B, y la sección transversal también,
entonces:

Ejemplo: Torsión en elementos de sección circular

Ejemplo: Torsión en sistema isostático con engranajes

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.1 - 7

Comparación entre carga axial y torsión en barras de sección circular

Es posible hacer algunas analogías entre las fórmulas encontradas para los casos
de un elemento sometido a una carga axial P y un elemento de sección circular
sometido a un momento torsor T.

Carga axial Torsión en barras de sección circular

Rango linealmente elástico Rango linealmente elástico

Como se puede apreciar, las pendientes de las rectas de subida de las gráficas
σ vs. ε y τ vs. γ son E y G respectivamente, cumpliéndose en el rango
linealmente elástico:

Asimismo, para el cálculo de la deformación axial y el ángulo de giro en el extremo

B, hemos encontrado:

4.1 - 8 REMM Pontificia Universidad

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Si la sección transversal es constante:

Sección constante Sección constante

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.1 - 9

4.2 Torsión en barras rectas de sección no circular

Viga en torsión Torsión en barras de sección no circular

Estudiaremos ahora el fenómeno de torsión en elementos de sección rectangular y

en elementos de pared delgada.

Al someter a torsión a una barra de sección no circular, vemos que sus secciones
transversales, inicialmente planas, no se mantienen planas luego de la deformación.
Este fenómeno se conoce como el alabeo de la sección transversal.

Sección
alabeada

El análisis de los esfuerzos y las deformaciones en el caso de secciones no

circulares es bastante complejo y escapa al alcance de este texto. Sin embargo, es
posible conocer la distribución de esfuerzos en ciertas regiones y obtener los valores
máximos como se ve en este acápite.

En la superficie exterior de la barra mostrada no existen esfuerzos cortantes, por

tanto en la sección transversal, los esfuerzos normales al borde deben ser nulos
(τ n= 0) y sólo pueden existir esfuerzos cortantes paralelos al borde (τ t).

Superficie exterior
y sin esfuerzo

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.2 - 1

Para el caso de una sección rectangular, el esfuerzo cortante en cualquier esquina
de la sección debe ser nulo, ya que no pueden existir esfuerzos en ninguna de las
dos direcciones normales al borde.

T(x)

4.2.1 Analogía de la membrana

Existe un paralelo físico entre el problema de torsión y el de una membrana

sometida a presión uniforme, colocada sobre una plancha que tiene una perforación
igual a la sección transversal en estudio.

El paralelo es el siguiente:

• El esfuerzo cortante en un punto P (y, z) de la sección transversal (τ) es

proporcional a la pendiente máxima de la membrana en el punto
correspondiente. En la figura τ es proporcional a tang φ.
• El esfuerzo cortante en un punto P (y, z) tiene la dirección de la tangente
horizontal de la membrana en P. Es decir τ es paralelo a µ en la figura.
• El momento torsor es proporcional al volumen encerrado entre la membrana y
la superficie horizontal que ocupaba inicialmente.

4.2 - 2 REMM Pontificia Universidad

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4.2.2 Esfuerzos y deformaciones en una sección rectangular

Usemos la analogía de la membrana para estudiar la distribución de esfuerzos

cortantes en un elemento de sección rectangular, de lados a y b. La figura muestra
el elemento en torsión y la forma que toma la membrana respectiva.

En la membrana se han resaltado 3 curvas que corresponden a su intercepción con

los planos verticales que pasan por el eje y, por el eje z y por la diagonal. El detalle
de estas curvas se muestra a continuación.

z y

diagonal

Se observa que al centro de la membrana y en las esquinas no hay inclinación, por

tanto en estos puntos el esfuerzo cortante será nulo. También como α1 > α2 el
esfuerzo a la mitad del lado más largo será mayor que el correspondiente al lado
más corto. La figura que sigue muestra la distribución de esfuerzos sobre los ejes,
la diagonal y los lados de la sección.

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.2 - 3

Empleando la teoría de la elasticidad puede demostrarse que:

Donde c1, c2 y c3 son funciones de a/b como se muestra en la tabla siguiente:

Para T, a, b y G constantes, tendremos:

4.2 - 4 REMM Pontificia Universidad

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Para un elemento de sección rectangular muy alargada (a/b → ∞) podemos asumir
que c1 = c2 = 1/3 y c3 =0.74

Denominando ahora “t” al espesor y suponiendo que el momento torsor se mantiene

constante a lo largo de la longitud “L” del elemento, tendremos:

4.2.3 Elementos de pared delgada

Denominados también perfiles de pared delgada. Son elementos en los cuales el

espesor “ t ” de la pared es comparativamente mucho menor que las otras
dimensiones de la sección transversal.

Los perfiles se pueden clasificar en perfiles abiertos y cerrados. Estudiaremos a

continuación ambos tipos.

Perfiles abiertos desarrollables

Son aquellos que pueden transformarse en elementos de sección rectangular muy

alargada con sólo modificar la forma de la línea media de la sección.
La figura muestra la sección transversal de tres perfiles desarrollables de espesor “t”
y longitud de línea media “l“.

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.2 - 5

Estos tres perfiles pueden abrirse (desarrollarse) hasta obtener un elemento de
sección rectangular alargada como se muestra en la figura.

Si construimos las membranas para los tres perfiles mostrados y para el perfil
rectangular alargado correspondiente, veremos que todas las membranas adoptan
una forma del tipo parabólico en cualquier espesor “ t ” alejado de los extremos.
Por tanto, el esfuerzo cortante tendrá una distribución casi lineal en el espesor “t “,
con un valor cero en la línea media y valores máximos en los extremos.

Dada la similitud referida para la forma que adoptan las membranas, el esfuerzo
cortante máximo de un perfil desarrollable se puede obtener con la expresión
empleada para un perfil rectangular alargado. Es decir:

Y si además, el momento torsor se mantiene constante a lo largo de la longitud “L”

del elemento, el giro relativo entre sus extremos se calculará como:

4.2 - 6 REMM Pontificia Universidad

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Perfiles abiertos compuestos

Son elementos formados por varios perfiles de sección alargada, unidos de tal
manera que el perfil resultante ya no puede desarrollarse en un rectángulo único.
Empleando la analogía de la membrana veremos que, para los perfiles componentes
es posible asumir un comportamiento similar al de elementos independientes de
sección rectangular alargada.

Por tanto, la relación entre el giro y el torsor de cada perfil componente se puede
expresar como:

ó
Ya que el momento torsor “T” es resistido por la acción conjunta de todas las partes
tendremos:

y como el giro es único para todos los perfiles componentes:

Luego, el esfuerzo máximo en cada parte componente se calculará como:

ó reemplazando la expresión encontrada para φ tendremos:

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.2 - 7

Perfiles cerrados

Son elementos tubulares de pared delgada con sección transversal cerrada. La

figura muestra la sección transversal de 3 perfiles cerrados.

Al construir la membrana para cualquiera de estos perfiles, vemos que en cada

espesor “t“, la membrana luce prácticamente como una línea recta. Por tanto en
cada espesor el esfuerzo cortante será prácticamente constante y paralelo a la línea
media.

Flujo de corte (q)

Tomemos un elemento diferencial con espesor variando de “t1“ a “t2“ en un
segmento de la línea media. La figura que sigue muestra este elemento junto a las
fuerzas que recibe.

4.2 - 8 REMM Pontificia Universidad

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Planteando equilibrio de fuerzas en el eje X tendremos:

constante

En general, el producto del esfuerzo cortante por el espesor es un valor constante al

que llamaremos flujo de corte y representaremos por q.
Dado que en cada espesor “ t “ los esfuerzo son paralelos a la línea media, el flujo
de corte puede interpretarse como una fuerza por unidad de longitud, que va
recorriendo la línea media con valor constante.

Es evidente que como el flujo es constante, τ será máximo donde t sea mínimo.

Planteando la equivalencia entre el torsor aplicado “ T ” y el torsor resultante del

flujo distribuido, se obtienen las siguientes relaciones:

ó y

En estas expresiones, Â es el área encerrada por la línea media, como se ve en la

figura que sigue.

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.2 - 9

En cuanto al giro de torsión puede demostrarse que:

donde se evalúa a lo largo de toda la línea media

Ejemplo: Torsión en elementos de sección no circular

4.2 - 10 REMM Pontificia Universidad

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 Ejemplo: Comparación de torsión: sección abierta y cerrada

Programa interactivo: Efectos de torsión para diferentes secciones

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.2 - 11

4.3 Sistemas hiperestáticos en torsión

Como se recordará, para resolver cualquier sistema hiperestático es necesario

recurrir además de las ecuaciones de equilibrio, a las relaciones geométricas propias
del sistema (ecuaciones de compatiblidad) e incorporar las relaciones esfuerzo
deformación de los elementos (leyes constitutivas).

Luego de plantear y resolver el juego de ecuaciones de equilibrio, compatibilidad y

leyes constitutivas, el análisis de esfuerzos en las secciones transversales puede
hacerse con las expresiones presentadas a lo largo de este capítulo.

Ejemplo: Torsión en sistema hiperestático

Programa interactivo: Sistema hiperestático sometido a torsión

CAP 4. TORSIÓN REMM 4.3 - 1