La transformacin bilineal es utilizada en alguno de los mtodos

de diseo de control digital en especial:

Su respuesta :
diagramas de bode
verdadero porque La aplicacin de los mtodos
convencionales de respuesta en frecuencia no son
aplicables al plano z ya dichos mtodos trabajan con todo
el semiplano izquierdo del plano s. y se hace necesario
trabajar en todo el plano s, por lo tanto esta di?cultad se
puede resolver al transformar la funcin de transferencia
del plano z al plano w, esto es, emplear la transformada w,
la cual se obtiene mediante una transformacin bilineal
Sistemas Discretos en espacio de estado
Lo primero a hacer cuando se disea un sistema via metodo espacio de
estado es veri?car la controlabilidad y la observabilidad del sistema.
Existen muchas tecnicas para obtener representaciones en el espacio
de estado correspondientes a sistemas en tiempo discreto. Considere el
sistema en tiempodiscretode ?nido por:
donde u(k ),es la entrada. y(k ) es la salida del sistema en el instante de
muestreo k.Observe que algunos de los coe ?cientes ai donde i =1 ,2 ,3
,...,n y bj donde j =1 ,2 ,3 ,...,n pueden ser cero. La ecuacin anterior se
puede
escribir en la forma de la funcin de transferencia pulso como:

existen muchas formas de llevar a cabo representaciones en el espacio

de

estado para sistemas en tiempo discreto descrito en las ecuaciones

anteriores.
estas formas son:
-la forma cannica controlable
-laformacannica observable
-laformacannica diagonal
Forma cannica Controlable

Forma cannica Observable

Forma cannica Diagonal

Si los polos de la funcin de transferencia pulso dados por :

Son todos distintos, entonces la representacin en el espacio de

estado. se
puede expresar en la forma cannica diagonal como sigue:

Controlabilidad y observabilidad
Un sistema de control es de estado completamente controlable
si es posible transferir el sistema de un estado arbitrario a
cualquier estado deseado (arbitrario) en un periodo finito, es
decir un sistema de control es controlable si todas las variables
de estado pueden ser controladas en un periodo finito mediante
alguna seal de control no restringida. Si cualquiera de las
variables de estado es independiente de la seal de control,
entonces resulta imposible controlar esa variable de estado y
por lo tanto el sistema no es controlable.
El sistema es completamente observable si cualquier estado
inicial puede determinarse a partir de la observacin de la salida
sobre un numero finito de periodos de muestreo el concepto de
observabilidad es til para resolver el problema de la
reconstruccin de variables de estado no medibles, en la
prctica sin embargo en los sistemas de control con

realimentacin del estado, diseados mediante la ubicacin de

polos, necesitan realimentacin de variables de estado
ponderadas. Sin embargo en estos sistemas se encuentran
dificultades donde las variables de estado no son accesibles
para su medicin directa. Por lo tanto se requiere hacer una
estimacin a travs del uso de herramientas computaciones
tales como los estimadores u observadores.

Un sistema de control es de estado completamente observable

solo si

Su respuesta :
si cualquier estado inicial puede determinarse a partir de la
observacin de la salida sobre un nmero finito de periodos
de muestreo
Un sistema de control es de estado completamente
observable si cualquier estado inicial puede se puede
determinar a partiendo de la observacin de la salida en un
nmero finito de periodos de muestreo
3531

8787

Continuar

si sus variables de estado son controladas mediante una

seal no restringida y su tiempo es finito
Un sistema de control es de estado completamente
controlable cuando se puede hacer una transferencia de
este a cualquier estado deseado sistema de un estado
arbitrario) durante un periodo finito, es decir si todas las

variables de estado pueden ser controladas en un periodo

finito mediante alguna seal de control no restringida.

En Ingeniera de Control, el comportamiento lineal del sistema puede

darse alrededor de un punto de operacin o de equilibrio o si el sistema
funciona en las proximidades de un punto de equilibrio es posible
aproximar el sistema no lineal por un sistema lineal. Tal sistema lineal es
equivalente al sistema no lineal dentro de un rango de operacin limitado.
El procedimiento de linealizacin que se presenta est basado en la
Expansin de la funcin no lineal en una Serie de Taylor alrededor de un
punto de operacin.

Llevar a cabo esta expansin slo se considerar el trmino lineal y se

desprecian los trminos de orden superior de la expansin en Serie de
Taylor.
La linealizacin generalmente consiste en una expansin en series de
Taylor de la ecuacin de estado (no-lineal) alrededor de un punto de
operacin de?nido naturalmente por el sistema o seleccionado
arbitrariamente para satisfacer alguna necesidad de control.

Determinar si las siguientes afirmaciones de sistemas no

lineales son correctas
3531

continue

8790

XR2eevuWE8

En un sistema no lineal, no se puede calcular la

respuesta a ms de dos entradas determinando
cada una a la vez y multiplicando los resultados
En un sistema no lineal, no se puede calcular la
respuesta a dos entradas determinando una a la
vez y sumando los resultados

En un sistema no lineal, se puede calcular la

respuesta a ms de dos entradas determinando
cada una a la vez y sumando los resultados
En un sistema no lineal, se puede calcular la
respuesta a dos entradas determinando una a la
vez y restando los resultados

Cual de las siguientes afirmaciones corresponde al concepto de

linealizacion de un sistema no lineal

Su respuesta :
El procedimiento de linealizacin est basado en la
Expansin de la funcin no lineal en una serie de Taylor
alrededor de un punto de operacin. Esta expansin slo
se considerar el trmino lineal y se desprecian los
trminos de orden superior de la expansin en Serie de
Taylor
si porque solo se debe considerar el trmino lineal
despreciando los dems trminos de la serie
La representacin en el espacio de estados se usa en sistemas:

Su respuesta :
Unicamente sistemas varianes e invariantes en el tiempo,
lineales y no lineales
Correcto
En la representacin en el espacio de estados la matriz H(K) es:

Su respuesta :

De entrada
Correcto
Para disear sistemas en el espacio de estados lo primero que
se realiza es:

Su respuesta :
Verificar la controlabilidad y la observabilidad del sistema
Correcto
Cuales son las formas canonicas en los sistemas de tiempo
discreto

Su respuesta :
Observable, controlable y diagonal
Correcto
En la representacin en el espacio de estados el vector y(k) es:

Su respuesta :
De salida
Correcto