REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
"ANTONIO JOSÉ DE SUCRE"
VICERECTORADO "LUIS CABALLERO MEJÍAS"
MODELAJE Y SIMULACIÓN
SECCIÓN: 01

SISTEMA TÉRMICO

Profesor: Alumnos: Expediente:

Jaén, David Kumquel, Ediliani 2015203040
Gonzalez, Gabriel 2016203150
Gonzalez, Rafael 2016103024

Caracas, Junio 2019.

 CONCEPTOS
Sistema:
Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un
objetivo determinado. Un sistema no está necesariamente limitado a los sistemas físicos.
El concepto de sistema se puede aplicar a fenómenos abstractos y dinámicos, como los
que se encuentran en la economía. Por tanto, la palabra sistema debe interpretarse en un
sentido amplio que comprenda sistemas físicos, biológicos, económicos y similares.

Sistema Térmico:
Los sistemas térmicos son aquellos que involucran la transferencia de calor de una
sustancia a otra. Sus expresiones siguen a la ley de conservación de la energía: la
energía calorífica introducida ha de ser igual a la energía almacenada más las pérdidas
por transmisión. Dos elementos se emplearán para describir los procesos de transmisión
del calor y de acumulación de la energía calorífica: la resistencia térmica y la inercia o
capacitancia térmica. Aunque la resistencia térmica y la inercia o capacitancia térmica
tal vez no se representen con precisión como elementos de parámetros concentrados,
dado que, por lo general, están distribuidas en todas las sustancias. Para lograr análisis
precisos, deben usarse modelos de parámetros distribuidos.

El calor fluye de una sustancia a otra de tres formas diferentes: por conducción, por
convección y por radiación. Aquí sólo consideraremos la conducción y la convección.
(La transferencia de calor por radiación sólo se aprecia si la temperatura del emisor es
muy alta en comparación con la del receptor. La mayor parte de los procesos térmicos
en los sistemas de control de procesos no involucran transferencia de calor por
radiación.)

 Conducción: Transmisión de calor por contacto sin transferencia de materia.

 Convección: Transmisión de calor por la transferencia de la propia materia
portadora del calor.
 Radiación: Transmisión de energía por medio de la emisión de ondas
electromagnéticas o fotones.
Para la transferencia de calor por conducción o convección,

q = K.Δθ
En donde:
 q = flujo de calor, kcal/seg
 Δθ o dT = diferencia de temperatura, °C
  K = coeficiente, kcal/seg °C

El coeficiente K se obtiene mediante

K= k.A por conducción
Δ.X’
= H.A , por convección
En donde
 k = conductividad térmica, kcal/m seg °C
 A = área normal para flujo de calor, m2
 ΔX = espesor del conductor, m
 H = coeficiente de convección, kcal/m2 seg °C

Resistencia y capacitancia térmicas

La resistencia térmica R para la transferencia de calor entre dos sustancias se
define del modo siguiente:

R = cambio en la diferencia de temperatura, °C

cambio en el flujo de calor, kcal/seg

La resistencia térmica para una transferencia de calor por conducción o por

convección se obtiene mediante:
R = d(Δθ) = 1
dq K
Como los coeficientes de conductividad y convección térmica son casi constantes, la
resistencia térmica para la conducción o la convección es constante.
El flujo calorífico transmitido de un cuerpo a otro será igualado a la diferencia de
temperatura entre ambos cuerpos partido por la resistencia térmica. La dirección del
flujo será en la dirección del foco caliente al frío:
q = d(Δθ)
R
La capacitancia térmica C o La inercia térmica muestra el nivel de capacidad
que tiene una sustancia en almacenar la energía térmica. Así, por ejemplo, al calentar un
depósito lleno de agua, la temperatura del agua indicará el nivel de energía almacenado
en ese momento y la inercia térmica señalará la cantidad de energía que hay que ceder
desde el exterior al depósito, para que se produzca un incremento en la temperatura del
tanque. La capacitancia se define como la relación entre el calor entregado a una
sustancia y la variación de temperatura producida:
 C = cambio en el calor almacenado, kcal
cambio en la temperatura, °C
La potencia calorífica estará definida por la inercia térmica y por la variación de
la temperatura con el tiempo, según se desprende de la ecuación anterior:
q = C.T ó q = C.Δθ
La capacitancia térmica estará relacionado con la masa de la sustancia que
almacena la energía térmica, m, y con su calor específico, c:
C = m.c
donde m= masa de la sustancia considerada, kg
c= calor específico de la sustancia, kcal/kg °C
Sistemas térmicos:
Considérese el sistema que aparece en la Figura 4-26(a). Se supone que el tanque
está aislado para eliminar las pérdidas de calor hacia el aire circundante. También se
supone que no hay almacenamiento de calor en el aislamiento y que el líquido del
tanque está perfectamente mezclado, por lo que tiene una temperatura estable. De este
modo, se usa una sola temperatura para describir la del líquido en el tanque y la del
líquido que sale.

Sean:
Ӫi = temperatura en estado estable del líquido que entra, °C
Ӫ0 = temperatura en estado estable del líquido que sale, °C
G = velocidad de flujo del líquido en estado estable, kg/seg
M = masa del líquido en el tanque, kg
c = calor específico del líquido, kcal/kg °C
R = resistencia térmica, °C seg/kcal
C = capacitancia térmica, kcal/°C
Ĥ = entrada del flujo de calor en estado estable, kcal/seg

Supóngase que la temperatura del líquido que entra se mantiene constante y que el
flujo de calor de entrada al sistema (el calor que proporciona el calefactor) cambia
repentinamente de Ĥ a Ĥ + h1, donde h1 representa un cambio pequeño en el flujo de
calor de entrada. El flujo de calor de salida cambiará, entonces, de forma gradual, de Ĥ
a Ĥ + h0. La temperatura del líquido que sale también cambiará de Ӫ0 a Ӫ0 + θ. Para
este caso, ho, C y R se obtienen, respectivamente, como:

h0 = G.c.θ
 C= M.c
R=θ = 1
ho Gc

La ecuación diferencial para este sistema es:

C.dθ = (h1 - ho) dt

o bien
C.dθ = (h1 - ho)
dt
que puede reescribirse como
RC.dθ + θ= θ1
dt

Obsérvese que la constante de tiempo del sistema es igual a RC o M/G segundos. La

función de transferencia que relaciona θ con h1 se obtiene mediante
Ӫ(s) = 1 _
Ӫ1(s) RCs + 1
Donde Ӫ(s) = L [θ(t)] y Ӫ1 (s) L [θ1(t)].
Si este sistema térmico está sujeto a cambios en la temperatura del líquido que entra
y en el flujo de calor de entrada, en tanto que el flujo del líquido se conserva constante,
el cambio h en la temperatura del líquido que sale se obtiene mediante la ecuación
siguiente:
RC.dθ + θ= θ1 + Rh1
dt

La Figura 4-26(b) muestra un diagrama de bloques que corresponde a este caso.

Obsérvese que el sistema tiene dos entradas.
Ejercicio 1. Sistema de Primer Orden

 θ = temperatura del líquido que sale, °C.

 h0 =¿ Flujo de calor de salida

 hi =¿ Flujo de calor de entrada

 M =masa del liquido , kg
 R=¿Resistencia Térmica , ℃ seg / Kcal
 c=¿ Calor del líquido, Kcal/kg℃
 C=¿ Capacitancia Térmica, Kcal/℃
 G=¿ Velocidad del flujo, Kg/ seg
 θi=¿ Temperatura del líquido que entra, ℃
Aplicación de las leyes básicas
 Primera ley de la termodinámica
Cdθ=qdt
Cdθ=(hi−h0) dt
Despejando
dθ
C =( hi−h 0 ) (1)
dt
Donde
θ
R= (2)
h0
Es Importante saber
C=mc
h0 =Gcθ

Despejando h0 de (2) tenemos y sustituyendo en (1)

 θ
h0 =
R
dθ θ
C
dt
= hi −
R( ) (3)

Ahora multiplicamos por R a la ecuación (3)

dθ
RC =R hi−θ
dt
Despejamos θ
dθ
RC + θ=R hi
dt
Identificamos la salida y entrada
hi =entrada
θ=salida
Aplicamos Laplace
RC s θ(s )+ θ(s)=R hi(s )
Finalizando así
θ( s) ( RCs+1 )=R hi(s)
θ( s ) R
=
Hi(s ) RCs+1
Diagrama de bloques

Aplicando fracciones parciales a la ecuación anterior con una entrada

escalón unitario
1 R
θ( s ) =
s ( RCs+ 1 )

1
C
θ( s ) =
1
s s+( RC )
 Fracciones parciales
1 A B
= +
1 S 1
C s (S+ ) s+
RC RC

1 1
C (
=A S+
RC
+Bs )
1 1
= A s+ A+ Bs
C RC
A + B=0
{ A
RC C
=
1

Aplicando Laplace inversa

−1 −1 −1

∫ θ(s)=∫ CR +∫ −R
1
❑ ❑ ❑
s+
RC
−t
θ(t) =R−R (e ) RC

 Nota curiosa: Los sistemas térmicos se pueden relacionar con los

sistemas eléctricos de esta forma
θ →V sal
hi →V ent
Ejercicio 2. Sistema de Segundo Orden

En el esquema mostrado se aprecia un tanque abierto de precalentamiento que

contiene un líquido de densidad p, calor especifico Cp, Temperatura Tt y Área
Transversal A.

El circuito Está compuesto por una fuente de voltaje e, una inductancia L y una
resistencia R, que suministra un flujo de calor al fluido. Toma en cuenta lo siguiente:

 Caudal de entrada igual al de salida y masa contenida en el tanque igual

a m.
 La temperatura del caudal de entrada es Te y la temperatura del caudal
de salida es Tt . Ambos deben considerarse como variables en el tiempo.
 La temperatura ambiente To es conocida y puede presentar variaciones
en el tiempo.
 La transferencia de calor a través de las paredes del tanque y de la
superficie del líquido con el ambiente son por convección.

Solución

En este ejercicio se modelan las siguientes formulas:

di
L =e + RI (1)
dt (t )

dTt 2
mC p =q (e ) ρC p ( T (E )−T T ) + R I −h (t ) a (t ) ( T (t )−T 0 ) −h( s) a( s) ( T ( t )−T 0 ) (2)
dt
Nota: Este proceso es un proceso no lineal, las ecuaciones (1) y (2) necesitan ser
lineales para poder trabajar con ellas, la explicación del mismo se la dejaremos al
profesor, las ecuaciones ya listas para usar son estás:

d i¿ ¿ ¿
L =e(t ) + Ri (3)
dt

d T ¿t
mC p =q ¿E ρ C p ( T́ ( E )−T́ T ) + ( 2 í R ) i ¿ + q́ E ρ C p ( T ¿E−T ¿t ) −( T ¿t ) ( h ¿ ¿ ( t ) a( t )+ h(s ) a (s ))( 4) ¿
dt

A) Primer método (Laplace)

L s I (s)=E(s) + R I (S ) (5)

mC p s T t (s) =q E (s) ρC p ( T́ ( E )−T́ T ) + ( 2 í R ) I (S) + q́ E ρ C p ( T E(s )−T T (s) )−T t (s) ( h ¿ ¿ ( t ) a( t) +h (s ) a (s ))(6)¿

Despejando E(s) de la ecuación (5) y T T (s) de la ecuación (6) nos queda

( L s + R)I (s )=E(s)

( mC p s+ q́ E ρ C p+ h(t ) a(t ) +h( s) a( s) ) T T ( s)=( 2 í R ) I (S )

T T (s) 2 í R
=
E(s) ( L s+ R) ( mC p s+ q́ E ρC p +h( t ) a( t )+ h(s ) a(s ) )

Aplicando propiedad distributiva al denominador y aplicando fracciones parciales nos

queda:

T T (s)= A1 ¿

Dónde:

− A2 A22
 P 1=
2
+
4 √
− A3

− A2 A 22
 P 2=
2
−
4 √
− A3

2 í R
 A1=
m Cp
L ( q́ E ρ C p + h(t ) a(t ) +h( s) a( s) ) + Rm C p
 A2=
mC p
 R ( q́ E ρC p +h( t ) a(t ) +h( s ) a( s ))
 A3 =
mC p
B) Aplicando variable de estado

d i¿ 1 ¿ R ¿
= E + i
dt L (t) L

d T ¿t 1 1 ¿ 1 1
=q¿E ρC p ( T́ ( E )−T́ T ) + ( 2 í R ) i + q́ E ρ C p ( T ¿E−T ¿t ) −( T ¿t ) (h ¿ ¿ (t ) a(t ) +h (s ) a( s )) ¿
dt mC p mC p mC p mC p

Definimos las siguientes variables

 X 1 =i¿(T)

 X 2 =T ¿T

 Y T =T T¿

 U 1 (t )=E(t¿ )

 U 2 (t )=q¿E

 U 3 (t )=T ¿E

Sustituyendo

1 R
Ẋ 1 = U 1(t) − X 1
L L

X1 (T́ ( E )−T́ T ) 1
Ẋ 2 =( 2 í R )
m Cp
+U 2(t ) ρC p
mC p
+ q́ E ρ C p ( U − X 2 )-
mC p 3 (t )

1
X (h ¿ ¿ ( t ) a( t) +h (s ) a (s ))¿
mC p 2

−R
 a 11=
L
1
 B11=
L
1
 a 21= ( 2 í R )
mC p
q́ E ρ C p−h( s) a( s) −h(t ) a(t )
 a 22=
mC p
 U 1=0
 (T́ ( E )−T́ T )
 U 2= ρC p
m Cp
1
 U 3= q́ E ρC p
m Cp

Para finalizar

−R 1

[ ][ ]
0 0 0
L L
Ẋ T = X ( t )+ μ(t )
1 q́ E ρC p−h(s ) a(s )−h( t ) a (t ) ( T́ (E )−T́ T ) 1
( 2 í R ) 0 ρ Cp q́ E ρC p
mC p mC p mC p m Cp

Y T =[ 0 1 ] X (t ) + [ 0 ] μ (t )