INTERRUPCIONES DEL PIC 16F877A La familia Pic16F877A tiene 13 fuentes de interrupciones los de 28 pines y 14 los de 40 pines.

Al aceptarse una interrupción se salva el valor del PC contador de porgrama en la pila y se carga aquel con el valor 0004h, que es el Vector de Interrupcion. La mayoría de los recursos o periféricos de que disponen los Pic16F87x son capaces de ocacionar una interrupción, si se programan adecuadamente los bits de los registros que pasamos a describir a continuación. 1. 2. 3. 4. Desbordamiento del TMR0 Activación de la patita de interrupción RB0/INT Cambio de estado de una de las cuatro patitas de mas peso del puerto B Finalización de la escritura de un byte en la EEPROM

Registro de Control de Interrupciones (INTCON) Es un registro que podemos leer o escribir y lo lo encontramos en cualquiera de los cuatro bancos, ocupando las direcciones 0x0Bh, 0x8Bh, 0x10Bh, 0x18Bh, respectivamente. Tiene la mision de controlar las interrupciones provocadas por el TMR0, cambio de estado en las cuatro líneas de mas peso de la puerta B y activación de la patita RB0/INT. El bit PEIE actua como una segunda llave parcial de permiso o prohibición de las causas de interrupción que nos estan contenidas en INTCON y que las provocan los restantes periféricos del microcontrolador. GIE es el bit de permiso global de todas las interrupciones. INTCON REGISTER (ADDRESS 0Bh, 8Bh, 10Bh, 18Bh)

bit 7 GIE: Bit de permiso global de interrupciones 1 = Enables all unmasked interrupts 0 = Disables all interrupts bit 6 PEIE: Bit de permiso de los perifericos que no se controlan con INTCON 1 = Enables all unmasked peripheral interrupts 0 = Disables all peripheral interrupts bit 5 TMR0IE: Bit de permiso de interrución del TMR0 1 = Enables the TMR0 interrupt 0 = Disables the TMR0 interrupt bit 4 INTE : Bit de permiso de la interrución externa por RB0/INT 1 = Enables the RB0/INT external interrupt 0 = Disables the RB0/INT external interrupt bit 3 RBIE: Bit de permiso de interrución por cambio en RB4-RB7 1 = Enables the RB port change interrupt 0 = Disables the RB port change interrupt bit 2 TMR0IF: Señalizador de desbordamiento en TMR0

El bit PSPIE solo es valido en los modelos de 40 pines. Ocupa la dirección 8Ch y para que cumplan su función los bits de PIE1 es necesario que PEIE=1 en INTCON <6>. a mismatch condition will continue to set the bit.1 = TMR0 register has overflowed (must be cleared in software) 0 = TMR0 register did not overflow bit 1 INTF: Señalizador de activación de la patita RB0/INT 1 = The RB0/INT external interrupt occurred (must be cleared in software) 0 = The RB0/INT external interrupt did not occur bit 0 RBIF: Señalizador de cambio en RB4 . 0 = None of the RB7:RB4 pins have changed state Registro de permiso de interrupciones 1 (PIE1) Contiene los bits que permiten (1) o prohiben (0) las interrupciones provocadas por los periféricos internos del microcontrolador y que no estaban contempladas en INTCON. Reading PORTB will end the mismatch condition and allow the bit to be cleared (must be cleared in software). always maintain this bit clear. PIE1 REGISTER (ADDRESS 8Ch) bit 7 PSPIE: Parallel Slave Port Read/Write Interrupt Enable bit(1) 1 = Enables the PSP read/write interrupt 0 = Disables the PSP read/write interrupt Note 1: PSPIE is reserved on PIC16F873A/876A devices. bit 6 ADIE : A/D Converter Interrupt Enable bit 1 = Enables the A/D converter interrupt 0 = Disables the A/D converter interrupt bit 5 RCIE : USART Receive Interrupt Enable bit 1 = Enables the USART receive interrupt 0 = Disables the USART receive interrupt bit 4 TXIE : USART Transmit Interrupt Enable bit 1 = Enables the USART transmit interrupt 0 = Disables the USART transmit interrupt bit 3 SSPIE: Synchronous Serial Port Interrupt Enable bit 1 = Enables the SSP interrupt 0 = Disables the SSP interrupt bit 2 CCP1IE: CCP1 Interrupt Enable bit . manteniéndose a 0 en los que tienen 28 pines.RB7 1 = At least one of the RB7:RB4 pins changed state.

colisión de bus en el modo SSP y producción de una captura o una comparación en el módulo CCP2.1 = Enables the CCP1 interrupt 0 = Disables the CCP1 interrupt bit 1 TMR2IE: TMR2 to PR2 Match Interrupt Enable bit 1 = Enables the TMR2 to PR2 match interrupt 0 = Disables the TMR2 to PR2 match interrupt bit 0 TMR1IE: TMR1 Overflow Interrupt Enable bit 1 = Enables the TMR1 overflow interrupt 0 = Disables the TMR1 overflow interrupt Registro de permiso de interrupciones 2 (PIE2) Contiene los bits de permiso de interrupción de las tres causas que no figuran en PIE1. La de fin de escritura en la EEPROM. PIR1 y PIR2. cuyos bits actuan de señalizadores del momento en el que se origina la causa que provoca la interrupción. . PIE2 REGISTER (ADDRESS 8Dh) bit 7 Unimplemented: Read as '0' bit 6 CMIE: Comparator Interrupt Enable bit 1 = Enables the Comparator interrupt 0 = Disable the Comparator interrupt bit 5 Unimplemented: Read as '0' bit 4 EEIE: EEPROM Write Operation Interrupt Enable bit 1 = Enable EEPROM write interrupt 0 = Disable EEPROM write interrupt bit 3 BCLIE: Bus Collision Interrupt Enable bit 1 = Enable bus collision interrupt 0 = Disable bus collision interrupt bit 2-1 Unimplemented: Read as '0' bit 0 CCP2IE : CCP2 Interrupt Enable bit 1 = Enables the CCP2 interrupt 0 = Disables the CCP2 interrupt Registros de los señalizadores de interrupciones 1 y 2 (PIR1 y PIR2) En correspondencia con los bits de permiso/prohibición de las causas de interrupción recogidas en los registros PIE1 y PIE2. independientemente de si está permitida o prohibida. Ocupan las direcciones 0Ch y 0Dh. respectivamente. existen otros dos registros.

. .A transmission/reception has taken place.A transmission/reception has taken place. 0 = No SSP interrupt condition has occurred bit 2 CCP1IF: CCP1 Interrupt Flag bit Capture mode: 1 = A TMR1 register capture occurred (must be cleared in software) 0 = No TMR1 register capture occurred Compare mode: 1 = A TMR1 register compare match occurred (must be cleared in software) 0 = No TMR1 register compare match occurred PWM mode: Unused in this mode bit 1 TMR2IF : TMR2 to PR2 Match Interrupt Flag bit 1 = TMR2 to PR2 match occurred (must be cleared in software) .PIR1 REGISTER (ADDRESS 0Ch) bit 7 PSPIF: Parallel Slave Port Read/Write Interrupt Flag bit(1) 1 = A read or a write operation has taken place (must be cleared in software) 0 = No read or write has occurred Note 1: PSPIF is reserved on PIC16F873A/876A devices.The initiated Restart condition was completed by the SSP module. • I2C Master .A STOP condition occurred while the SSP module was idle (Multi-Master system).A START condition occurred while the SSP module was idle (Multi-Master system). and must be cleared in software before returning from the Interrupt Service Routine. . always maintain this bit clear. .The initiated Acknowledge condition was completed by the SSP module. • I2C Slave . .The initiated STOP condition was completed by the SSP module. . bit 6 ADIF : A/D Converter Interrupt Flag bit 1 = An A/D conversion completed 0 = The A/D conversion is not complete bit 5 RCIF : USART Receive Interrupt Flag bit 1 = The USART receive buffer is full 0 = The USART receive buffer is empty bit 4 TXIF : USART Transmit Interrupt Flag bit 1 = The USART transmit buffer is empty 0 = The USART transmit buffer is full bit 3 SSPIF: Synchronous Serial Port (SSP) Interrupt Flag bit 1 = The SSP interrupt condition has occurred.The initiated START condition was completed by the SSP module.A transmission/reception has taken place. The conditions that will set this bit are: • SPI .

when configured for I2C Master mode 0 = No bus collision has occurred bit 2-1 Unimplemented: Read as '0' bit 0 CCP2IF: CCP2 Interrupt Flag bit Capture mode: 1 = A TMR1 register capture occurred (must be cleared in software) 0 = No TMR1 register capture occurred Compare mode: 1 = A TMR1 register compare match occurred (must be cleared in software) 0 = No TMR1 register compare match occurred PWM mode: Unused Lógica de Interrupciones: .0 = No TMR2 to PR2 match occurred bit 0 TMR1IF: TMR1 Overflow Interrupt Flag bit 1 = TMR1 register overflowed (must be cleared in software) 0 = TMR1 register did not overflow PIR2 REGISTER (ADDRESS 0Dh) bit 7 Unimplemented: Read as '0' bit 6 CMIF: Comparator Interrupt Flag bit 1 = The Comparator input has changed (must be cleared in software) 0 = The Comparator input has not changed bit 5 Unimplemented: Read as '0' bit 4 EEIF: EEPROM Write Operation Interrupt Flag bit 1 = The write operation completed (must be cleared in software) 0 = The write operation is not complete or has not been started bit 3 BCLIF: Bus Collision Interrupt Flag bit 1 = A bus collision has occurred in the SSP.

Fin rutina de interupcion INICIO bcf STATUS. La rutina de interrupción incrementa la variable CONTADOR en una unidad. y además resetea el flag INTF. TRISB y el bit INTEDG del OPTION a fin de detectar pulsos de entrada en RB0/INT por flanco de subida. ingreso al banco 1.Vector de INTERRUPCION incf CONTADOR.Simular un programa que trabaja la interrupción RB0/INT para ir acumulando los flancos de subida que vayan ingresando por el pin RB0.RP0 . allí se configuran los registros INTCON.Vector de RESET nop nop goto INICIO .POSMEM en la que usaremos una variable ORG 0 .Contador++ bcf INTCON.inc" CONTADOR EQU 0x20 .RP1 .INTF .Ir banco 1 bcf STATUS. Los valores para los bits del registro INTCON son: GIE EEIE T0IE INTE RBIE T01F INTF RBIF 1 0 0 1 0 0 0 0 = 0x 90 Código del programa list p=16f877 include "p16f877. Diagrama de flujo El diagrama de flujo comienza con la configuración del microcontrolador.Resetea el flag de la interrupcion RB0/INT retfie .Alta a la direccion donde se inicia el programa ORG 4 .1 .

. También contiene los bits de habilitación global y particular de las distintas fuentes de interrupción (observar las diferencias en algunos bits de este registro a lo largo de los siguientes temas).PORTD salida bsf TRISB.PORTB salida clrf TRISC .1 y 7.RP0 .No operacion nop goto BUCLE .RB0 como entrada movlw 0x90 movwf INTCON .PORTD salida clrf TRISE .Ir banco 0 bcf STATUS. Al finalizar retorna a su actividad inicial.Ir a BUCLE END Introducción Una interrupción.2) contiene las banderas de interrupciones generadas por diferentes eventos.Detecta flancos de subida que llegan a RB0/INT bcf STATUS.PORTA salida clrf TRISB .1.RP1 clrf CONTADOR .clrf TRISA .Configura INTCON bsf STATUS.Contador=0 BUCLE nop .1. El registro INTCON (figuras 7.0 . el PIC16F628A tiene 10 y el PIC16F877A tiene 15.INTEDG . es un evento que hace que el microcontrolador deje de realizar lo que está haciendo y pase a ejecutar otra tarea. El PIC16F88 tiene hasta 12 fuentes de interrupciones PIC.PORTC salida clrf TRISD . como el nombre lo sugiere.

Las banderas de interrupciones PIC se activan independientemente del estado de sus bits de habilitación o del bit de habilitación global GIE. Cuando están habilitadas (GIE=1) y el bit de habilitación particular y la bandera correspondiente se activan. La instrucción RETFIE se emplea para salir de la rutina de servicio a la interrupción (ISR). RB y del Timer0 se encuentran en el registro INTCON. Las banderas de interrupción de los periféricos están . Las banderas de las interrupciones INT. Las interrupciones individuales pueden habilitarse/deshabilitarse a través de sus bits de habilitación en diferentes registros. se produce un salto al vector de interrupción (dirección 0x0004). así como rehabilitar la generación de interrupciones. El bit GIE se borra al producirse un reset. El bit GIE del registro INTCON permite habilitar o deshabilitar la generación de interrupciones. por lo tanto la generación de interrupciones está deshabilitada normalmente.

19 MODO DE BAJO CONSUMO (Sleep) PIC16F628A y PIC16F877A del libro). El bit de habilitación de interrupciones de periféricos (PEIE) está en el registro INTCON. Cuando aparece una transición válida en el pin RB0/INT. que va desde los tres a cuatro ciclos de instrucción. Las banderas tienen que ser borradas por software antes de rehabilitar las interrupciones. la bandera INT0IF del registro INTCON toma un valor de 1. el bit GIE es borrado para deshabilitar cualquier interrupción adicional. la fuente de la interrupción se puede determinar analizando las banderas de interrupción. Interrupción INT La interrupción externa en el pin RB0/INT se activa por flanco ascendente o descendente.11 MODO DE BAJO CONSUMO (Sleep) PIC16F88 o 6. Las banderas de interrupción se activan independientemente del bit de habilitación particular. El estado del bit GIE determina si se produce o no el salto al vector de interrupción después del despertar (los detalles aparecen en las secciones 6. El bit TMR0IF tiene que ser borrado por software dentro de la ISR antes de rehabilitar esta interrupción. La generación de esta interrupción se puede habilitar/deshabilitar con el bit TMR0IE del registro INTCON. mientras que los bits de habilitación correspondientes se encuentran en los registros PIE1 y PIE2 (16F877A). para evitar interrupciones repetitivas. esto depende del instante en que se genera la interrupción. si el bit INT0IE se programó en 1 antes de ingresar al modo Sleep. lo cual hace que el bit TMR0IF del registro INTCON sea igual a 1. La bandera INT0IF tiene que ser borrada por software dentro de la ISR antes de rehabilitar esta interrupción.contenidas en los registros PIR1 y PIR2 (16F877A). Interrupción del Timer 0 El desbordamiento del registro TMR0 (desde 0xFF a 0x00) genera una interrupción. del bit PEIE o del bit GIE. dependiendo del bit INTEDG del registro OPTION_REG. Esta interrupción . Cuando se brinda atención a una interrupción. la dirección de retorno es guardada (pushed) en la pila (stack) y el contador de programa (PC) es cargado con el valor 0x0004. Las interrupciones externas INT o RB4 RB7 pueden generarse cada cierto tiempo como mínimo. Una vez dentro de la ISR. La interrupción INT puede despertar al PIC. Esta interrupción puede ser habilitada/deshabilitada con el bit INT0IE del registro INTCON.

Únicamente los pines configurados como entradas pueden producir esta interrupción. Esta interrupción puede despertar al PIC. Si no hay coincidencia en todos los pines. Se pueden realizar llamadas a funciones desde la función interrupt.  Esta interrupción se recomienda para despertar al PIC en caso de presionar una tecla o en el caso de que el puerto B se emplee únicamente para las interrupciones RB4 RB7. puede borrar la bandera de interrupción con cualquiera de los métodos siguientes:  Lectura o escritura del registro PORTB. El compilador . Los pines de entrada RB<7:4> se comparan con el estado anterior que tenían en la última lectura del puerto B. Esto concluye la condición de falta de coincidencia. Lo único que el usuario tiene que hacer es escribir la definición de esta función (rutina de servicio a la interrupción ISR) para manejar interrupciones en la aplicación que esté desarrollando. Su prototipo es: void interrupt(void). ya que el temporizador está apagado durante el modo Sleep. El usuario. Esta interrupción puede habilitarse/deshabilitarse con el bit RBIE del registro INTCON. FSR y PCLATH. mikroC se encarga de salvar y recuperar de la pila (stack) los registros W.no puede despertar al PIC. se genera la interrupción. En mikroC se ha declarado de manera implícita la función interrupt. STATUS. dentro de la ISR. Borrar la bandera RBIF. La lectura continua (Polling) del puerto B no se recomienda mientras se usa la función de interrupción RB. Manejo de interrupciones en mikroC Las interrupciones PIC pueden manipularse fácilmente por medio de la palabra reservada interrupt. la cual no puede ser redeclarada. Interrupciones RB4 RB7 Un cambio de estado en cualquiera de los pines RB<7:4> genera una interrupción y hace que la bandera RBIF del registro INTCON tome un valor de 1.

El programa se encarga de mantener el valor original del registro TRISB. Ejemplos de programación de las interrupciones PIC Estos ejemplos corresponden al PIC16F88. se debe detectar la fuente de la interrupción por medio de las banderas de interrupción (flags) y proceder a la ejecución del código apropiado. Nótese el uso del pin RB0/INT para cumplir dos funciones: como salida de datos hacia el LCD y como entrada para la interrupción INT.c: Cada vez que presiona el pulsador conectado en RB0 se incrementa un contador que se visualiza en el centro de la segunda línea de la pantalla (figuras 7. el conteo se reinicia desde 0. Si la cuenta supera 100.2. El código fuente para los PICs 16F628A y 16F877A se encuentra en las carpetas correspondientes que acompañan a este libro.c) empleando la técnica de lectura continua (Polling) de la entrada RA4. El siguiente ejemplo fue resuelto en el Capítulo III (LCD1. y salva únicamente los registros que se emplean en ambas funciones. Ejemplo-INT1. En el centro de la primera línea se muestra la palabra “Conteo:” .1 y 7.2). En caso de que haya múltiples interrupciones habilitadas.2.toma en cuenta los registros que se están empleando tanto en la función interrupt como en la función main. ahora se resolverá con la interrupción INT.

RB3_bit.Figura 7. RB5_bit. .2. TRISB1_bit. TRISB5_bit. TRISB2_bit.c //Declaración //del sbit sbit sbit sbit sbit sbit sbit sbit sbit sbit sbit sbit de las 12 variables necesarias módulo at at at at at at at at at at at at para la conexión LCD.1 Circuito del problema INT1. TRISB0_bit. RB1_bit. RB2_bit. LCD_RS LCD_EN LCD_D4 LCD_D5 LCD_D6 LCD_D7 LCD_RS_Direction LCD_EN_Direction LCD_D4_Direction LCD_D5_Direction LCD_D6_Direction LCD_D7_Direction TRISB4_bit.c (PIC16F88 y 16F628A) //INT1. RB4_bit. RB0_bit. TRISB3_bit.

//Interrupciones habilitadas.IOFS==0). . //Restaurar TRISB.6.// char Fin de declaración de variables de conexión. } //Inicializa //Borra //Apaga el el el LCD. entrada. TRISB0_bit=1. respaldo=TRISB. Lcd_Init().texto). ANSEL=0x00. NOT_RBPU_bit=0. while { asm SLEEP asm NOP ByteToStr(contador. INTE_bit=1. //Se //Guardar //RB0 el estado como de TRISB. INTF_bit=0. GIE_bit=1.texto). Lcd_Out(1. cursor.//Esperar mientras el oscilador está inestable. while (OSCCON. Lcd_Out(2.6. } } void interrupt(void) { Delay_ms(20). void main(){ OSCCON=0x40. TRISB0_bit=1. contador=0. Lcd_Out(2. respaldo=TRISB. Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR). //Retorna de "interrupt" y continúa. Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF). //Bits AN6:AN0 como E/S digital. //Esperar mientras siga presionado. if (contador >100) contador=0. //Guardar el //RB0 //Interrupción estado como INT de TRISB. while (RB0_bit==0). ByteToStr(contador.texto). respaldo. //Pull ups habilitados. ejecuta NOP y //salta a "interrupt". //Oscilador interno a 1MHz."Conteo:"). display. (1) //Entra en modo SLEEP. TRISB=respaldo.texto).texto[4]. habilitada. if (RB0_bit==0) contador++. entrada. //Pulsador presionado. despierta por INT.6. INTEDG_bit=0. //INT por flanco descendente.

Finalización de la escritura de un byte en la EEPROM 5. Fin de la recepción en el USART 13. que es el Vector de Interrupción.Interrupciones PIC16F877A INTERRUPCIONES PARA EL PIC 16F877A Una subrutina de interrupción es aquella que se ejecuta cada vez que se solicita una interrupción. 0x10Bh. Colisión de bus en la puerta serie Síncrona 11. Activación de la patita de interrupción RB0/INT 2. Cuando se solicita la interrupción. Fin de la transmisión en el USART 12. Al aceptarse una interrupción se salva el valor del contador de programa PC en la pila y se carga el PC con el valor 0004h. El PIC 16F877A tiene la particularidad de manejar 13 fuentes de interrupción diferentes. uno de los PICS de la familia 16FXX. 0x18Bh. el programa se “va” a la dirección 0004h. Fin de la conversión en el convertidor A/D 14. Transferencia en la puerta serie Síncrona 10. Desbordamiento del Timer2 7. Captura o comparación en el módulo CCP2 9. ocupando las direcciones 0x0Bh. Cambio de estado de una de las cuatro patitas de mas peso del puerto B 4. Desbordamiento del Timer1 6. Desbordamiento del TMR0 3. GIE es el bit de permiso global de todas las interrupciones. REGISTRO DE CONTROL DE INTERRUPCIONES (INTCON) Es un registro de lectura y escritura que se encuentra en los cuatro bancos de memoria del PIC. de las cuales haremos aplicaciones para dos de ellas: 1. cambio de estado en las cuatro líneas de más peso del puerto B y activación de la terminal RB0/INT. Tiene la misión de ser usado para controlar las interrupciones provocadas por el TMR0. 0x8Bh. Captura o comparación en el módulo CCP1 8. . Iniciaremos con la opción 1: interrupción por la terminal RB0. Transferencia en la puerta paralela esclava Hasta la opción 4 las tiene el PIC 16F84A.

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