TERMINOLOGIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL 25

sici6n de entrada voltaje de salid

t' .

esquematico diagrama de bloque

Figura 2-15

Deffnjer.6n 2.J8: La ordemj es una serial de entrada, usualmente igual a la entrada de referen-
cia r. Pero, cuando la clase de energfa de la orden I; no es la misma que la de
retroalimentaci6n primaria b, se requiere un transductor entre la orden tj y la
entrada d'3 referencia r, como se muestra en la figura 2-16 c}.

Figura 2-16

Dcffnr.er.o'n 2.J9: Cuando el elemento de retroalimentaci6n consta de un transductor, y ademas

se necesita un transductor en la entrada, esa parte del sistema de control,
ilustrada en la figura 2-16 b, se llama detector de error.

Deff".er.6n 2.20: Un estimulo o entrada de prueba es cualquier serial de entrada introducida

extemamente (ex6genamente) que afecta la salida controlada c. IVoJcz: Ia en-
trada de referenc3a r es un ejemplo de un esti'mulo, pero no es la finlca clase
de estimulo.

DeffHi.er.6n 2.2J: Una perturbaci6n # (ruido de entrada) es un estimulo o una serial de entra-
da no deseados que afectan el valor c de la salida controlada. Puede entrar a
la planta con w o in, como se muestra en el diagrama de bloques de la figura
2-6, en el primer punto de suma o en cualquier otro punto intermedio.

DeflnJ.er.6n 2.22: La respuesta de tiempo de un sistema, subsistema o elemento es la salida

como funci6n de tiempo, usualmente en seguida de la aplicaci6n de una .
entrada prescrita bajo condiciones de operaci6n especificadas.

Deffi)jer.6n 2.23: Un sistema multivariable es aquel que tiene mas de una entrada (multien-
trada, ME-), mas de una salida (multisa]ida, -MS) o ambas (multientra-
da-multisa]ida, MEMS).