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Componentes principales del control electromagnético

Relevador
Definición
El elemento básico de un automatismo cableado es el relevador o, en su versión
industrial el contactor. El relevador es un elemento electromagnético-, puede
definirse como el componente que, al recibir una determinada excitación eléctrica,
actúa de intermediario para alimentar o controlar un determinado equipo o circuito
eléctrico.
El relevador se compone básicamente de una bobina, un conjunto magnético y
contactos, como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Aspecto físico de un relevador.

Funcionamiento
Cuando se alimenta la bobina con una tensión, esta hace bascular el conjunto
magnético consiguiendo que los contactos cambien de posición, es decir, los
contactos que estaban abiertos se cierren y los que estaban cerrados se abran. En
la figura 2 se puede apreciar un esquema eléctrico de un relevador, en la cual se
observa la alimentación de la bobina y los contactos que, en reposo (sin energizar
la bobina), están cerrados y abiertos y que al energizar la bobina estos cambiaran
de posición.

Figura 2. Esquema interno de un relevador.


Contactor
Se emplean en las instalaciones industriales, su principal aplicación es activar y
desactivar motores eléctricos, su funcionamiento está basado en el relevador
aunque incorpora un bloque de contactos asociado (contactos principales o de
potencia). Estos dispositivos se dimensionan para poder soportar una mayor
corriente, pues son los contactos principales los que se encargan de interrumpir o
permitir el paso de corriente hacia el receptor. En la figura 3 se muestra un ejemplo
de contactor de la marca OMRON.

Figura 3. Contactor marca OMRON.

Numeración de los contactos


Para saber si un contacto se encuentra abierto o cerrado en un contactor, se emplea
la normalización por numeración, como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Numeración de los contactos de un contactor


según la normatividad europea.
 Los contactos cerrados se enumeran como 1 y 2.
 Los contactos abiertos como 3 y 4.
 La enumeración de apertura y cierre serán las unidades en los contactos. Las
decenas serán el número de contacto. Así, por ejemplo, en un contactor con
dos contactos abiertos y dos contactos cerrados, la numeración quedaría de
la siguiente forma:

 13 – 14 para el primer contacto abierto


 23 – 24 para el segundo contacto abierto
 31 – 32 para el primer contacto cerrado
 41 – 42 para el segundo contacto cerrado
Esto es, la cifra de las decenas indica el número de contacto (1, 2, 3, etc.) y
las unidades indican si el contacto es abierto o cerrado.

Ejemplo de aplicación del relevador


Encendido de una lámpara mediante un relevador (encendido simple)
Se conecta una bobina K1 dentro de un circuito alimentado a una tensión de red
(220 VCA o 24 VCD, dependiendo de la tensión de alimentación de la bobina) tal
como se muestra en la figura 5.

Figura 5. Encendido de una lámpara


mediante un relevador.

Al actuar sobre e pulsador M la bobina es excitada con la tensión de alimentación


del circuito, de modo que el contacto normalmente abierto (NA) dependiente de esta
bobina cambia de posición haciendo que la lámpara H1 se energice.
Encendido de una lámpara mediante un relevador (encendido con enclave)
Se puede observar que el circuito de la figura 5 no es útil para esta aplicación, ya
que alguien tendría que permanecer pulsando el botón M para que la lámpara
continuara encendida. Esto se soluciona mediante un contacto de enclavamiento.
Si se coloca un contacto NA de K1 en paralelo al botón M, (figura 6) cuando se
energice la bobina este contacto quede como puente y aunque se deje de accionar
M el circuito se mantendrá energizado. Con lo cual para desenergizar el circuito es
necesario añadir un nuevo botón normalmente cerrado (NC).

Figura 6. Encendido de una lámpara con enclave.

Tipos de relevador
Relevador de protección
Su función principal es la rápida remoción del servicio cuando algún elemento (línea,
transformador), del sistema sufre un cortocircuito. También se encarga de dar la
orden de desconexión de un circuito cuando en este se presenta una operación
anormal, (frecuencia, sobretensión, sobre corriente, etc.). Las protecciones del
sistema trabajan en asocio con interruptores que desconectan el equipo después
de recibir la orden del relevador. Los relevadores de protección son identificados
por número dependiendo de la función que lleven cabo, tal como se muestra en la
tabla 1.
Tabla 1. Nomenclatura de relevadores de protección.

Numero Función de protección que Numero


de código debe cumplir el relevador de código
ANSI ANSI
25 Relé de sincronismos 59 Interruptor
26 Protección de temperatura 59N Máxima tensión residual
27 Protección de mínima 64 Relé de falla a tierra
tensión
32P Máxima potencia activa 67N Máxima corriente de tierra
direccional direccional
32G /40 Máxima potencia reactiva 81M Máxima frecuencia
direccional
46 Máxima componente inversa 81m Mínima frecuencia
50 -Control de temperatura 87 Diferencial
51 Máxima intensidad de fase L89L Seleccionador con carga
instantánea
51N Máxima intensidad de fase 89S Seleccionador
52 Máxima intensidad de tierra 89T Seleccionador de puesta a
tierra
Relevador temporizador
Relevador temporizador o simplemente relevador de tiempo o contador de tiempo,
es el término usado para denotar cualquier relé con la capacidad para realizar
operaciones de conmutación con la manipulación del tiempo.
Puede ser un dispositivo desarrollado específicamente para esta aplicación o
simplemente un módulo auxiliar, cuando se combina con relé o su base lleva la
misma funcionalidad. Las principales funciones de este tipo son relés retraso en su
funcionamiento y deenergizing retraso, generación de pulso (también se llama
cíclico o abrir y cerrar) entre muchos otros. Sin embargo, actualmente existe una
tendencia al uso de temporizadores capaces de realizar múltiples funciones en
diferentes escalas e intervalos de tiempo.
El mecanismo de relé temporizador encarga de la conmutación de un mecanismo
de transmisión (estado sólido o electromecánico), Este mecanismo puede ser
jugado por un sistema electromecánico, con la electrónica convencional o mediante
un sistema de microprocesador.
Cuando el relé es alimentado por una fuente de energía, se cambiará el estado de
tus contactos después de cierto período de tiempo en el selector o programación.
Puede funcionar de dos maneras:
Ondellay: Cuando se acciona la bobina de un temporizador de retardo de relé (o en
el caso de las entradas de los modelos de estado sólido), los contactos cambian su
estado después de un previo de determinado tiempo.
Offdelay: Cuando se energiza la bobina o la entrada de un relé temporizador de
retardo de apagado, los contactos inmediatamente cambian su estado y después
de un tiempo pre determinado retorno a la posición original. En la figura 7 se
muestran algunos ejemplos de relevadores temporizadores.
Figura 7. Relevadores temporizadores.

Relevadores de estado solido


Un relé de estado sólido es un circuito híbrido, normalmente compuesto por un opto-
acoplador que aísla la entrada y detecta el cruce por cero, de la corriente de línea,
y un TRIAC o dispositivo similar que actúa de interruptor de potencia, en la figura 8
se muestran algunos ejemplos de relevadores de estado sólido. Su nombre se debe
al parecido que tiene este con un relé electromecánico. Son usados generalmente
en aplicaciones donde se presenta un uso continuo del relé, su gran ventaja es no
disponer de contactos físicos, en un relé electromecánico, esto generaría un serio
desgaste mecánico. Los relés de estado sólido pueden conmutar grandes cargas,
por otra parte, permiten una velocidad de conmutación muy superior a la de los relés
electromecánicos.

Figura 8. Relevadores de estado sólido.

Relevadores auxiliares.
Los relevadores o contactores auxiliares, como también se denominan algunas
veces, son elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente
auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los circuitos automáticos
de mando y control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan pequeñas
corrientes.
Una forma sencilla de identificar un contactor auxiliar de uno de potencia, es
observar que todos sus contactos están identificados con los números dobles (13-
14, 21-22,31-32, etc.)
Los relevadores auxiliares suelen tener un tamaño mucho más reducido que el de
los contactores. En la figura 9a se pueden ver ejemplos de relevadores auxiliares,
mientras que en la figura 9b se muestra como están constituidos los relevadores
auxiliares.

a)

b)

Figura 9. a) Ejemplos de relevadores auxiliares. b) Estructura de un relevador


auxiliar

Relevadores térmicos
Dispositivo cuya función es la protección de circuitos y receptores contra corrientes
de sobrecarga (sobreintensidad), que supera la intensidad nominal de operación.
Sobreintensidad. Se define como toda corriente superior a un valor asignado. En los
conductores, el valor asignado es la corriente admisible.
Las características principales de un relevador térmico están definidas por:
 Intensidad nominal
 Contactos auxiliares accionados
 Forma constructiva
 Campo o zona de reglaje (intensidad de corriente)
Este tipo de relevador está constituido básicamente por un bimetal (figura 10a),
donde cada uno de los metales por los que está constituido tienen un coeficiente de
dilatación diferente. Cuando el bimetal se calienta, este se curva, por el efecto de la
diferencia de dilatación en los dos metales (figura 10b).

a) b)

Bimetálico en frio
Bimetálico al aumentar la
temperatura

Figura 10 a) Bimetálico, b) Efecto de dilatación por calentamiento.

Esta aplicación de curvatura por calor, se emplea en los relevadores térmicos al


envolver el bimetal con un aislante y rodearlo con un conductor, el cual, en
condiciones normales de operación, mantiene su temperatura, pero si se supera el
imite de corriente de sobrecarga este incrementa su temperatura y por transferencia
de calor hace que el bimetal se deforme. Al deformarse el bimetal, se genera un
cambio de posición de los contactos auxiliares, que están acoplados
mecánicamente al bimetal, del relevador térmico (figura 11).

Bloque de
empuje
Metal 1

Metal 2

Bimetálico Desactivado Activado

Figura 11. Funcionamiento del relevador térmico.

La representación del relevador térmico va en función de su aplicación, en la figura


12 se presenta la representación simbólica del relevador térmico, tanto en el circuito
de fuerza o potencia, como en el circuito de control.
Circuito de fuerza Circuito de control
Relevador térmico físico

Figura 12. Representación simbólica de un relevador térmico.

Interruptores
Definición
Los interruptores eléctricos, son dispositivos que sirven para desviar u obstaculizar
el flujo de corriente eléctrica, van desde un simple interruptor que apaga o enciende
una lámpara incandescente, hasta un complicado selector de transferencia
automático de múltiples capas controlados por ordenadores.
Se definen como dispositivos capaces de conectar y desconectar circuitos y
receptores eléctricos que puedan estar en vacío o con carga, ya que tienen el poder
de cierre y corte para los valores de tensión e intensidad asignada.
Poder de cierre. Se expresa por la intensidad de corriente que el interruptor es capaz
de establecer, bajo una tensión dada, en las condiciones prescritas de empleo y
funcionamiento.
Poder de corte. Se expresa por la intensidad de corriente que este dispositivo es
capaz de cortar, bajo una extensión de restablecimiento determinada y en las
condiciones prescritas de funcionamiento.
En la figura 13 se muestra la simbología de los interruptores

Figura 13. Simbología de interruptores eléctricos.


Competentes
Los materiales empleados para su fabricación dependen de la vida útil del
interruptor. Para la mayoría de los interruptores domésticos se emplea una aleación
de latón o aluminio para resistir la corrosión. Cuando se requiere una pérdida
mínima se utiliza cobre puro debido a su alto factor de conductividad eléctrica. Para
interruptores donde se requiera la máxima confiabilidad se utilizan contactos de
cobre, pero se aplica un baño con un metal más resistente al óxido como el estaño.
Los componentes de un interruptor son:
 Actuantes, al accionarlos, abren o cierran un circuito
 Pulsadores o momentáneos, requiere un operador que mantenga la presión
sobre el actuante para que los contactos estén unidos
 Cantidad de polos, es la cantidad de circuitos individuales que controla un
interruptor; esos circuitos pueden ser de diferente voltaje
 Cantidad de vías, un interruptor tiene diferentes posiciones en cada una de
ellas realiza una acción diferente, p.ej. el de una sola vía es el utilizado para
encender una lámpara, en una posición está encendida en otra se apaga
 Combinaciones
Tipos de interruptores
Interruptores Basculante
Cuentan con una palanca que opera como actuante. Debe ser movilizada hacia una
posición determinada con el fin de que se observe una transformación en el estado
del contacto
Interruptor de pulsador
Como su nombre lo refiere, esta clase de interruptor se conforma por un botón, el
cual debe ser pulsado o presionado con el objetivo es que el estado del contacto
sea modificado
Interruptor rotativo
Dispone de un eje, el cual debe ser rotado hacia una postura específica con el
propósito de que se observe un cambio en el estado del contacto
Interruptor termomagnético
Se refiere a 2 métodos de resguardo. El interruptor es apagado automáticamente
en caso de presentarse un cortocircuito. El segundo, hace referencia a la
desactivación del interruptor cuando se produce una sobrecarga de corriente
eléctrica.
Reed switch
Un interruptor ubicado en una cápsula de vidrio. Se activa cuando descubre un
campo magnético
Interruptor centrifugo
Es activado o desactivado cuando se expone a una fuerza de carácter centrífugo.
Interruptores de transferencia
Se basa en un traspaso de la carga de un circuito hacia otro cuando se presenta
una falla de energía.
Interruptor DIP
Constan de un conjunto de pequeños interruptores ligados entre sí, constituyendo
una doble línea de contactos.
Interruptores de mercurio
Está compuesto por una pequeña dosis de mercurio ubicada en un conducto de
vidrio. Es empleado con el fin de hallar inclinación
Interruptor diferencial o disyuntor
Se caracteriza por interrumpir la corriente eléctrica cuando las personas se
encuentran en peligro por falta de aislamiento.
En la figura 14 se muestran algunos tipos de interruptores.

Figura 14. Diferentes tipos de interruptores.

Fusibles
Los fusibles s son la parte más sensible de un circuito eléctrico. Si se sobrepasa la
intensidad nominal a que esta calibrado un fusible determinado, infaliblemente se
funde el hilo protector y el circuito queda abierto. Los fusibles están divididos en dos
grandes grupos: fusibles de baja tensión (600 V o menos) y fusibles de alta tensión
(más de 600 V).
Tipos de fusibles
Baja tensión
En la figura 15 se muestran tres tipos de fusibles. El tipo cartucho o contacto de
casquillo, mostrado en la figura 16a es útil para las tensiones nominales entre 250
y 600 V en los tipos fijo y recambiable. El tipo fijo mostrado en el esquema contiene
polvo aislante (talco o un adecuado aislante orgánico) rodeando al elemento fusible.
En el caso de cortocircuito, el polvo tiene por misión:
1. Enfriar el metal vaporizado.
2. Absorber el vapor metálico condensado.
3. Extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor metálico conductor. La
presencia de este polvo es l que confiere al fusible su alto poder de ruptura
en el caso de cortocircuitos bruscos.
Si el vapor metálico conductor creado en el instante del cortocircuito mantuviera la
corriente del cortocircuito, no tan sólo el motor quedaría dañado de forma
permanente, sino que el propio fusible podría explotar a causa de la corriente de
cortocircuito formada en el vapor. Por esta razón, el tipo fijo que contiene polvo es
preferido al tipo recambiable, el cual no lo lleva. Pero este último posee la ventaja
de un coste reducido donde ocurran sobrecargas frecuentes y los fusibles deban
ser reemplazados a menudo.
La figura 15c muestra el tipo tapón fusible, el cual funciona a la tensión nominal de
125 V, estando disponible en el comercio para bajas corrientes nominales de hasta
30 A. Estos fusibles poseen una base roscada y están proyectados para ser
utilizados en arrancadores reducidos o en cajas de interruptores de seguridad a 125
V, en motores de pequeña corriente.
Por regla general, los fusibles protegen contra los cortocircuitos más bien que contra
las sobrecargas. Con corrientes de aproximadamente 25 ó 30 veces su valor
nominal, los elementos fusibles se fundirán en el espacio de un ciclo a (60 Hz) e
interrumpirán el circuito en el próximo ciclo, aproximadamente en 1/30 de segundo.

Figura 15. Tipos de fusibles de baja tensión.


Alta tensión
Por encima de los 600 V. se emplean fusibles especiales de alta tensión que
incluyen varios órganos para extinguir el arco que se podría mantener,
particularmente a alta tensión, cuando el elemento fusible se vaporiza a causa de la
corriente excesiva. Algunos de estos fusibles se utilizan particularmente junto a
interruptores o disyuntores baja capacidad de ruptura para aprovechar la ventaja de
baja capacidad de ruptura que poseen estos dispositivos.
Los tipos de fusibles de alta tensión más comunes son
 Los fusibles líquidos funcionan según el principio de la acción de
desionización del vapor del agua producido por la reacción entre el arco y el
ácido bórico líquido. Existen «conectadores» recambiables para estos
fusibles en los valores nominales de 7.5, 15, 23 y 34,5 KV, con poderes de
ruptura de hasta 0,45, 0,75. l y 1,2 millones de KVA, respectivamente.
 Los fusibles de expulsión de alta tensión, más pequeños, funcionan según el
principio de la presión, creada por la formación de vapores dentro del tubo
porta fusible, actuando un mecanismo disparador para expeler el vapor y así
extinguir el arco.
 Los fusibles de material sólido utilizan órganos de contacto de resorte. unidos
al elemento fusible, los cuales aumentan el entrehierro entre los contactos
cuando el fusible se funde, con lo que se extingue el arco.
Temporizadores
Arranque, paro y jogging versión 2
Descripción
Se requiere realizar maniobras de arranque (tensión plena) y paro de un motor
trifásico de corriente alterna desde dos puntos de operación (P1 y P2), las
maniobras a realizar se enuncian como sigue:
1. Desde P1, al presionar y soltar un botón pulsador normalmente abierto, al
que se denomina como botón arranque (BA), el motor se pone en
funcionamiento.
2. Si el motor está en funcionamiento y desde P1 se acciona un botón pulsador,
normalmente cerrado, al que se denomina botón de paro (BP), el motor se
detiene.
3. Si el motor está en funcionamiento y desde P2 se pulsa una sola vez un
botón normalmente abierto, que se denomina botón a pasos (BPas), el motor
se detiene.
4. Si el motor está detenido y desde P2 se presiona permanentemente BPas el
motor arranca y se mantienen en funcionamiento, no obstante, al soltar BPas
el motor se detiene.
5. Desde P1, al pulsar BA el motor vuelve funcionar de acuerdo al punto 1, a
no ser que se presente el punto 2 y 3.
Diseño de control y circuito de fuerza (Libreta)
Control electromagnético
En la figura 16a se muestra el diseño en papel del circuito de control, con simbología
europea, que satisface a los puntos mencionados en la descripción del problema.
Además, el diseño también se representa con simbología americana en la figura
16b.
Al accionar el interruptor de seguridad tanto del circuito de control como el de fuerza,
es posible llevar a cabo la operación del circuito de control.
Al pulsar el botón de arranque (BA), el circuito se cierra, y la bobina KA1 se energiza,
cuando esto sucede todos los contactos dependientes de ella cambian de estado
(abierto a cerrado o viceversa).
En el circuito existen dos contactos dependientes de KA1 por lo que, si se cierra el
contacto KA1’ ahora la corriente puede circular a través de él, por lo tanto, no
importa si BA se mantiene presionado o no. Este fenómeno se lleva a cabo tan
rápido que pareciera que es instantáneo, pero no, primero se energiza la bobina,
luego cambian los contactos dependientes de ella y finalmente el circuito queda
enclavado.
Pero también se cierra el otro contacto de KA1 cuya función es permitir que la bobina
KM1 se energice, cuando esto pasa, cambian de estado sus contactos de fuerza y
auxiliares, y finalmente el motor M1 quede funcionando permanentemente. Sin
embargo, si se pulsa el botón de paro (BP) el circuito de enclave se desenergiza y
con ello el motor se detiene.
Cuando M1 está en funcionamiento y se pulsa el botón de pasos (BPas)
rápidamente: la bobina KA1 se desenergiza, sus contactos vuelven a su estado
inicial, por lo que no hay forma de que KM1 siga energizada y por ende M1 se
detiene. Sin embargo, si ahora BPas se presiona permanentemente, KM1 se
energiza por lo que M1 arranca y se mantienen funcionando a menos que BPas se
deje de presionar, esto es porque ahora la corriente tiene un solo camino.

a) b)

Figura 16. a) Circuito de control con simbología europea, b) Circuito de control con
simbología americana

Compuertas lógicas
En la figura 17 se muestra un esquema de la operación del circuito de control, de la
figura 16, representado con compuertas lógicas. Las compuertas representan los
arreglos serie o paralelo de los componentes involucrados en el circuito de control
electromagnético, los estados iniciales de los elementos de entrada (botones y
contactos) se consideran como las señales de entrada para las compuertas; donde
normalmente cerrado se considera como un 1 lógico y normalmente abierto como
un 0 lógico.

and
or
and

and

Figura 17. Representación del circuito de control mediante


compuertas lógicas.
Algebra de Boole
En la figura 18 se muestra la representación del circuito de control en algebra
booleana. Para llegar a esto, se parte del diagrama de compuertas lógicas
considerando ahora: como suma a la compuerta ‘or’, y como producto a la
compuerta ‘and’.

Figura 18. Representación en algebra de


Boole.

Circuito de fuerza
La figura 19a muestra el diseño del circuito de fuerza en simbología europea,
mientras que en la figura 19b el diseño se muestra en simbología americana.

a) b)

Figura 19. Circuito de fuerza.

Diseño de circuito de control y fuerza (Automation Studio)


Con fines de saber si el circuito diseñado en papel funciona correctamente, se
recurre a la herramienta de simulación Automation Studio, en la cual se dibuja el
circuito de control en simbología americana, tal como se muestra en la figura 20.
Figura 20. Diseño del circuito de control en Automation Studio.

La figura 21 muestra el diseño del circuito de fuerza en simbología americana


mediante Automation Studio.

Figura 21. Circuito de fuerza en Automation


Studio.
Protocolos de prueba
Protocolos de simulación
1. Se comprueba que al presionar el botón BA, el motor arranque y se mantenga
funcionando. (figura 22a).

Figura 22. Protocolo de simulación. a)

2. Se comprueba que el botón de paro funcione, es decir que al presionarlo el


motor se detenga (figura 22b).

Figura 22. Protocolo de simulación. b)


3. Se arranca nuevamente el motor mediante BA y se comprueba que la
sobrecarga funcione (figura 22c).

Figura 22. Protocolo de simulación. c)

4. Se arranca nuevamente el motor mediante BA y se pulsa una sola vez el


botón BPas, el motor debe detenerse. Si se mantiene presionado el botón
BPas, el motor debe mantenerse funcionando (figura 22d).

Figura 22. Protocolo de simulación. d)

5. Si se deja de presionar el botón BPas, el motor debe detenerse.


4.2 protocolo s de pruebas en tablero de practica
5. hojas de campo (Descripción corta y la imagen de la hoja de campo hacer
mención de q se encuentran en el anexo A
6 ejercicio aplicado en tablero de practicas
6.a material y equipo
6b desarrollo
7 Resultados y observaciones
Automatismos industriales (Contenidos conceptuales y procedimentales); Sobles
Monzó Raül, Editorial Nau Libres; pp 69-72

Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos; Cembranos Nistal Florencio


Jesús; Editorial THOMPSON PARANINFO; pp 18,19, 37, 38
Automatismos industriales; Martín Castillo Juan Carlos, Pilar María; Editorial
EDITEX; pp 140
Comat Releco – Relés, Temporizadores y automatización industrial; Información
técnica: ¿Qué es, y cómo funciona un temporizador relé, relé de tiempo? Publicada
en: 15 Abril 2013.