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SISTEMAS DE COMUNICACION
INDUSTRIALES

Alvaro D. Arevalo Salazar 1 , Nicolas M. Cuadrado Avila 2
, Luis Enrique Cuesta Pinzon 3
Departamento de Ingeniera Electrica y Electronica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Colombia
1
adarevalos@unal.edu.co
2
nmcuadradoa@unal.edu.co
3
lecuestap@unal.edu.co

I. L AZO NEUM ATICO 3-15PSI
Los transmisores neumaticos se basan en el sistema tobera-
obturador que convierte el movimiento del elemento de
medicion en una senal neumatica. [1] El sistema tobera-
obturador consiste en un tubo neumatico alimentado a una
presion constante Ps , con una reduccion en su salida en forma
de tobera, la cual puede ser obstruida por una lamina llamada
obturador cuya posicion depende del elemento de medida. En
la figura 1 se presenta el conjunto. [1]
Como la restriccion fija R es 3 a 4 veces menor que la tobera
Rv ; solo pasa por la misma un pequeno caudal de aire, por lo
cual, el volumen V debe ser tan reducido como sea posible
para obtener un tiempo de respuesta del sistema inferior al
segundo. [1]
La valvula piloto (amplificador neumatico) empleada en el
amplificador de dos etapas 3 cumple las siguientes funciones:
Aumento del caudal de aire suministrado, o del caudal
de escape para conseguir tiempos de respuesta inferiores
al segundo.
Amplificaci on de presion (ganancia) que suele ser de 4 a
5, en general, para obtener as la senal neumatica estandar
3-15 psi (0,2-1 bar).

Figure 3: Bloque amplificador de dos etapas [1]

Figure 1: Sistema tobera - obturador [1]
En la valvula piloto con realimentacion, sin escape continuo
La tobera recibe un flujo regulado de aire que entra con una (figura 4), la presion posterior P1 de la tobera actua sobre la
presion constante a la tobera en la parte izquierda, este flujo de membrana de superficie S1 mientras que la presion de salida
aire viaja a traves de la tobera colisionando con el obturador, Po lo hace sobre la membrana S2 . El conjunto movil de las
el cual puede reflejar parte de este fluido y hacer que aumente dos membranas tiende al equilibrio y cuando e ste se establece
la presion, cuando X es lejano a la tobera entonces es mnima se verifica la siguiente ecuacion:
y se calibra para que sea de 3 psi, y cuando la obstruccion al
flujo es maxima se tiene la presion maxima. [1] P1 S1 = P0 S2 (1)
La variacion entre una obstruccion maxima y una mnima
en el cambio de presiones se muestra en la figura 2, donde la
presion se muestra en bares.

Figure 4: Caractersticas de la valvula piloto con

realimentacion (sin escape continuo).[1]

Figure 2: Curva de respuesta de un sistema tobera-obturador La relacion del factor de amplificacion o de ganancia de la
[1] valvula piloto esta dada por:

P0 S1
Ka = = (2)
P1 S2
En la posicion de equilibrio y ante un aumento de la
presion posterior P1 de la tobera, el aire de alimentacion entra
en la valvula aumentando el valor de Po . Por el contrario,
si P1 disminuye, el aire contenido en el receptor escapa a
traves del orificio de escape, con lo cual Po baja. Entre estas
dos reacciones del sistema existe una zona muerta debida a
la histeresis mecanica de las partes moviles. [1] El sistema
descrito compuesto por el conjunto tobera-obturador y la
valvula piloto presenta todava las siguientes desventajas:
Las variaciones en la presi on del aire de alimentacion
influyen en la senal de salida.
Las vibraciones que pueden existir en el proceso influyen
en el juego mecanico entre el obturador y el elemento de
medida y dan lugar a pulsaciones en la senal de salida,
ya que el factor de amplificacion del sistema tobera-
obturador es muy grande.
Estos inconvenientes se evitan disminuyendo la ganancia del
conjunto por realimentacion negativa de la senal posterior de
la tobera P1 sobre el obturador. Se utilizan as tres sistemas
de transmision, el transmisor de equilibrio de movimientos, el
de equilibrio de fuerzas y el de equilibrio de momentos.[1]
II. L AZO DE CORRIENTE 4-20 M A
En sistemas de control industrial, las variables que se desean
estabilizar (controlar) generalmente son ledas por sensores
que presentan salidas no estandar, esto ocasiona lecturas que
varan en unidades y rangos. Como ejemplo, un sensor de
temperatura PT-100 entrega un valor de resistencia en [2],
mientras que un termopar entrega una salida en milivoltios.
Para acondicionar estas senales se usan diferentes protocolos
de comunicacion, de los cuales uno de los mas conocidos y
utilizados es el protocolo de lazo de corriente 4-20 mA [3].
Un lazo de 4-20 mA es un protocolo de transmision
estandar, el cual toma la medida de una variable (salida de
un sensor) y la transforma en una senal de corriente que vara
en el rango de 4 a 20 mA [4] . Este protocolo existe desde los
anos 50, y sirve para controlar y monitorear senales, debido
a su inmunidad al ruido, su bajo costo de implementacion y
su habilidad para llevar senales a largas distancias, son los
sistemas ideales para un ambiente industrial [3]. En la figura
5 se muestra un sistema basico de lazo de corriente.
Figure 5: Lazo de corriente 4-20 mA [3]
2
En el sistema de lazo de corriente, se utiliza esta magnitud
fsica dado que segun la ley de Kirchoff referente a la
corriente, la suma de las corrientes que llegan a un punto
es igual a la suma de las corrientes que sale. Es decir, en un
lazo toda la corriente en el nodo inicial, debe llegar al nodo
final. Es por esto que este sistema es implementado cuando
la transmision de la informacion del sensor tiene que enviarse
sobre grandes distancias (300m o mas) [5].
Como se puede observar en la figura 5, un lazo de corriente
se compone por la fuente de poder, el transductor, una tarjeta
de adquisicion de datos (resistencia) y el cableado que conecta
todo en serie.
El funcionamiento general comienza con la fuente de poder
que energiza el sistema, conjuntamente, el transductor regula
la corriente en el lazo, 4mA representa un valor mnimo, y
20 mA representa el maximo. Un valor medido de 0 mA
significa que el lazo esta abierto. El sistema de adquisicion
de datos mide el flujo de corriente. Un metodo efectivo
es utilizando una resistencia Shunt, como se muestra en la
figura, para convertir la corriente a un voltaje proporcional y
amplificado. Esto se hace debido a que es mas sencillo medir
tension en lugar de corriente. Por otro lado el conductor posee
una resistencia que depende de la longitud del conductor, esta
se incrementa por cuando el calibre del conductor es delgado.
Los transmisores de 4-20 mA tiene una alta resistencia
de salida del orden de M , esta proporciona que el sistema
sea poco sensible al ruido. El circuito de la figura 6 ilustra
una condicion de una tension de ruido que se superpone a la
tension DC.
Figure 6: Lazo de corriente: Modelo Ruido [4]
Con superposicion se obtiene que la respuesta de corriente
 3

debido a la fuente de ruido se halla como: Este protocolo se utiliza generalmente en una configuracion
Vnoise Maestro-Esclavo, en donde el esclavo es el dispositivo im-
Inoise = (3) plementado en campo y solo responde a las peticiones del
Rwire + Rtrans + Rreceiver
dispositivo maestro. Existen diversas posibilidades para la
Debido a que la resistencia de salida del receptor es del
comunicacion entre esclavo y maestro siendo posible tener
orden de M el efecto del ruido se ve fuertemente atenuado
varios maestros comunicandose con un mismo esclavo sin
[4].
generar distorsiones en la informacion que solicita cada uno.
Una ventajaa de transmitir en corriente DC es su rechazo al
Dado el caso anterior, es necesario definir un maestro
ruido electrico, ademas con una corriente de tales magnitudes
primario, que generalmente es un DCS (sistema de control
las perdidas en la lnea son aceptables para el uso del proceso.
distribuido) o un PLC. Los maestros adicionales se denominan
Finalmente cabe decir que el circuito se suele alimentar con
secundarios y generalmente son comunicadores portatiles. En
tensiones DC de 12, 15, 24 o 36 V, y la resistencia receptora
este modo de comunicacion bidireccional la informacion digi-
tiene un valor de 250 , lo que conlleva a una tension que vara
tal se transmite cada dos segundos aproximadamente mientras
entre 1-5 V (con corrientes de 4 - 20 mA, respectivamente)
que la informacion analoga siempre esta disponible.
[4].

III. P ROTOCOLO HART

La sigla HART significa Highway Addressable Remote
Transducer, que traduce: Transductor remoto direccionable en
red. Es un protocolo de comunicacion hbrido pues transmite
una senal analoga y una senal digital. Utiliza el estandar Bell
202 FSK (Frequency-shift Keying) para transmitir la senal
digital sobre la senal analoga sobre un lazo de corriente entre
4 y 20 mA.
Figure 9: Protocolo HART con 2 maestros

Otra posible configuracion es conocida como Burst y con-

siste en que el dispositivo en campo emita periodicamente
una senal estandar sin necesidad de que el maestro solicite la
informacion.
Tambien es posible que un maestro sense la informacion
de varios esclavos en una configuracion en paralelo, esta
topologa se conoce como multipunto y tiene un maximo de
hasta 15 dispositivos.

Figure 7: Comunicacion protocolo HART

La codificacion binaria es posible al asignar dos valores

de frecuencia distintos para el 0 y el 1 logico: 2.2 KHz y
1.2 Khz respectivamente. La ventaja que proporciona este
protocolo es la posibilidad de realizar una comunicacion en
dos niveles en parelelo. Mientras que la variable sensada (la
que se obtiene del proceso) se transmite mediante la senal
analoga, se transmite al mismo tiempo informacion adicional
gracias a la senal digital (medidas adicionales, parametros Figure 10: Configuracion protocolo HART con varios
de proceso, configuracion del instrumento, calibracion, infor- esclavos
macion y diagnosticos, etc).
IV. RS485
A. Interfaces Seriales
El proposito de una interfaz serial es proveer un solo camino
de transmision de datos. Los buses paralelos todava se usan
en algunas aplicaciones. Pero teniendo en cuenta que hoy en
da prevalece la alta velocidad de comunicacion de datos, la
interfaz serial es la u nica opcion practica para la comunicacion
Figure 8: Configuracion Maestro-Esclavo HART a larga distancia.

Las interfaces seriales pueden ser usadas para proveer niveles
logicos estandarizados desde transmisores a receptores, definir
el medio de transmision y sus conectores, y para especificar
los tiempos de sincronizacion de datos. En algunos casos, se
pueden especificar conversiones serial a paralelo y paralelo a
serial o protocolos basicos de datos. [7]
B. RS 232
Esta es la interfaz en serie de mayor uso en donde e sta
norma se refiere a un equipo terminal de datos (DTE) que
enva y recibe datos a traves de la interfaz, un ejemplo de esto
es un microcontrolador y un DCE (equipo terminal de circuito
de datos) que consiste en los dispositivos por los cuales se
puede llevar a cabo la comunicacion. De este tipo de comuni-
caciones hay varios que se usan aun por ejemplo un modem el
cual es una conexion serie entre una microcomputadora y una
lnea analogica comun, o tambien estan los conectores tipo
DB-9 los cuales se usaban para los ratones de computadora
serie. Este tipo de senales constan de tres caractersticas: [7]
Usan dos canales de datos en serie independientes que
generalmente se conocen como primario y secundario.
Usan se nales de reconocimiento para controlar el flujo de
datos en serie.
Para una operaci on sncrona es necesario proporcionar
senales de temporizacion.
C. RS 485
Cuando se necesita transmitir a largas distancias o con mas
altas velocidades que RS-232, RS-485 es la solucion. Uti-
lizando enlaces con RS-485 no hay limitacion a conectar tan
solo dos dispositivos. Dependiendo de la distancia, velocidad
de transmision y los circuitos integrados que utilicemos, se
pueden conectar hasta 32 nodos con un simple par de cables.
[8] Esta interfaz tiene muchas ventajas con respecto a RS 232,
entre las cuales se mencionan:
Los Circuitos Integrados para trasmitir y recibir son
baratos y solo requieren una fuente de +5V para poder
generar una diferencia mnima de 1.5v entre las salidas
diferenciales. En contraste con RS-232 que en algunos
casos requiere de fuentes dobles para alimentar algunos
circuitos integrados.
RS-485 es una interfase multi-enlace con la capacidad
de poder tener multiples transmisores y receptores. Con
una alta impedancia receptora, los enlaces con RS-485
pueden llegar a tener a lo maximo hasta 256 nodos.
En un enlace RS-485 puede tener hasta 4000 pies de
longitud, comparado con RS-232 que tiene unos limites
tpicos de 50 a 100 pies.
La raz on de bits puede se tan alta como 10 Mega bits/
segundo.
La principal caracterstica que tiene el RS-485 es el balanceo
de lneas y esta propiedad es la que le permite transmitir a
distancia mayores la informacion. En el balanceo de lneas
ya no hay un solo conductor con informacion sino que se
aplica un segundo transmisor, este segundo cable se encarga
de transmitir el complemento de la senal enviada, es decir el
4
complemento del voltaje de referencia el cual se enva y de
esta forma el receptor responde no a un voltaje dado sino a la
diferencia entre el voltaje y el complemento. Esta caracterstica
hace que el sistema RS-485 sea bastante inmune al ruido. [8]
Figure 11: Receptor sin Balanceo de Lneas [8]
Figure 12: Receptor con Balanceo de Lneas [8]
En el caso del balanceado para un sistema de logica digital
reconoce una entrada alta como una salida positiva a la
diferencia entre el nodo A y el B. Va-Vb. Y reconoce un bajo
en logica cuando la salida positiva se refiere a la diferencia
entre B y A. [8]
V. B USES DE C AMPO
Un bus de campo (Field Bus) es un sistema de transmision
de datos que interconecta dispositivos industriales y elementos
de control reemplazando al bucle de corriente de 4-20mA.
Usualmente los buses de campo son redes digitales, bidirec-
cionales, multipunto montadas sobre un bus serie que conectan
dispositivos instalados en campo como PLC (Controladores
logico-programables), transductores, sensores y actuadores [9].
El objetivo es reemplazar los sistemas de control
centralizados por redes para lograr un control distribuido con
las que se mejora la calidad del producto, se reducen costos y
se mejora la eficiencia del proceso. Para lograr esto, se basa
en que la informacion que envan y/o reciben los dispositivos
de campo es digital, lo que resulta mas preciso que si fueran
senales analogicas. Adicionalmente, cada dispositivo de
campo es un elemento inteligente que puede llevar a cabo
funciones propias de control, mantenimiento y diagnostico.
De esta manera, cada nodo de la red puede informar en caso
de algun fallo del dispositivo asociado. Esta monitorizacion
permite aumentar la eficiencia del sistema y reducir horas de
manteamiento [10].
La principal ventaja que presentan los buses de campo es
la reduccion de costos. Este ahorro de capital proviene
de disminucion de gastos de instalacion y costo de
mantenimiento, y ahorros en derivados de la mejora de
funcionamiento del sistema. Una caracterstica importante
 5

de los buses de campo es una reduccion significativa en el LONWorks: Red desarrollada por Echelon
cableado necesario para el control de una instalacion. Cada Bitbus: Red desarrollada por INTEL
celula de proceso requiero solo un cable para la conexion DIN MessBus: Estandar aleman de bus de instru-
de diversos nodos. Se estima que esta distribucion puede mentacion, basado en comunicacion RS-232
presentar una de reduccion de 5 a 1 en los costos de cableado. InterBus-S: Uso en aplicaciones medias
Si se compara con otros tipos de redes, los buses de campo
disponen de herramientas de administracion que permiten
reducir el tiempo necesario para su instalacion y puesta en C. Buses de Altas Prestaciones
marcha [10]. Este tipo de buses soportan comunicaciones a alta velocidad
Otra caracterstica de los buses de campo es su sencillez en y con bloques de datos de gran tamano en numerosos tipos
comparacion con otros tipos de redes de uso industrial. Esto de aplicaciones. Estan basados en buses de alta velocidad,
hace que sus necesidades de mantenimiento sean menores, au- pero algunos presentan inconvenientes debido a la sobrecarga
mentando la confiabilidad del sistema a largo plazo. Ademas, necesaria para alcanzar las caractersticas funcionales y de
este tipo de red permite que los operadores monitoreen todos seguridad requeridas. Algunos ejemplos son:
los dispositivos que componen el sistema e interpretar las inter- Profibus
acciones que se presentan entre ellos, facilitando la deteccion FIP
de problemas en una planta y haciendo que la correccion sea FIeldbus Foundation
mas sencilla, lo que reduce los costos de mantenimiento y el
tiempo de parada de la planta.
Tambien hay que tener en cuenta que con el uso de buses
D. Buses Para Areas de Seguridad Intrnseca
de campo mejoran las prestaciones del sistema ya que se
Este tipo de buses de campo incorporan modificaciones en
simplifica la forma de obtener informacion de la planta desde
la capa fsica que permiten cumplir con los requerimientos de
diversos sensores. Las mediciones realizadas por algun dispos-
seguridad intrnseca en ambientes con atmosferas explosivas.
itivo de la red estan disponibles para el sistema de control, as
La seguridad intrnseca es un tipo de proteccion en la que el
como para los demas elementos de la red. Esto permite que
dispositivo no tiene posibilidad de provocar una explosion o
se disenen sistemas de control con mayor eficiencia. Ademas,
ignicion en la atmosfera circundante. Algunos ejemplos son
los buses de campo permiten la comunicacion bidireccional
HART, Profibus, PA y FIP.
entre los dispositivos de campo y los sistemas de control, as
A continuacion se presenta un resumen de las caractersticas
como entre los propios dispositivos[10].
de algunos buses de campo [11]:
Tipos de Buses de Campo
Debido a la falta de estandares, diversas organizaciones
han disenado y desarrollado diferentes configuraciones con
prestaciones y campos de aplicacion especficos. Los buses
de campo se pueden clasificar segun las diferentes categoras
[10]:

A. Buses de Alta Velocidad y Baja Funcionalidad

Estan disenados para realizar la integracion de dispositivos
simples como finales de carrera, fotocelulas, reles y actuadores
simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real y ubica-
dos en una zona de la planta, que usualmente es una maquina.
Algunos ejemplos son:
CAN: Dise nado para aplicacion en vehculos
SDS: Bus para la integraci on de sensores y actuadores
ASI: Bus serie dise nado por SIEMENS para la inte-
gracion de sensores y actuadores

B. Buses de Alta Velocidad y Funcionalidad Media

Estan basados en el diseno de una capa de enlace para
el envo de bloques de datos de tamano medio. Estos men-
sajes permiten que el dispositivo tenga mayor funcionalidad,
incluyendo aspectos como la configuracion, calibracion y
programacion del elemento. Son buses capaces de controlar
dispositivos complejos de forma eficiente y con bajo costo.
Algunos ejemplos son:
DeviceNet: Incorpora una capa de aplicaci
on orientada a Figure 13: Comparacion de caractersticas entre algunos
objetos. buses [11]

VI. C OMUNICACIONES I NAL AMBRICAS
Se denomina comunicacion inalambrica a toda interaccion
que exista entre interlocutores, tanto moviles como fijos, que
sea posible a traves del espectro electromagnetico, es decir, no
utilizan ningun metodo de interconexion fsica. Los actores en
este tipo de comunicacion son un emisor y varios receptores.
Dentro de esta categora entra una gran parte de tecnologas
utilizadas actualmente tanto en electronica de consumo como
en aplicaciones industriales. Algunas clasificaciones son:
WPAN: La sigla corresponde a Wireless Personal Area
Network, es decir, redes de a rea personal inalambricas.
WLAN: Esta sigla es Wireless Local Area Network y es
la mas comun de las tecnologas pues es la presente en
las instalaciones residenciales de internet.
WWAN: Significa Wireless Wide Area Netowrk y cor-
responde a las a reas extendidas de comunicacion inalam-
brica. Existe la version fija (FWWAN) y a version movil
(MWWAN).
Figure 14: Red WLAN
Ventajas de las comunicaciones inalambricas:
Facilidad de implementaci on en lugares donde no es
posible establecer una red cableada.
Existe un ahorro en costos de implementaci on debido a
la ausencia de cables y obra civil.
Dentro de una infraestructura de red global puede permitir
interconectar casi cualquier lugar del mundo entre s.
Desventajas de las comunicaciones inalambricas:
La independencia de alimentaci on los hace susceptibles
a el agotamiento de sus fuentes de energa (bateras).
La tranferencia esta limitada al ancho de banda
disponible, que generalmente es limitado.
Son susceptibles al ruido electromagn etico
Son vulnerables a interceptaci on pues solo es necesario
tener la capacidad de decodificar la informacion trans-
ferida, ya que el trafico de ondas electromagneticas puede
ser captado por cualquiera.
VII. W IRELESS HART
Es un protocolo para redes de comunicacion en malla enfo-
cadas en aplicaciones de automatizacion. Agrega capacidades
6
inalambricas al protocolo HART, mantieniendo la compati-
bilidad con todos los dispositivos, herramientas y comandos
HART. Las redes Wireless HART estan compuestas por tres
elementos:
Dispositivos inalambricos de campo:
Son dispositivos conectados al equipo de planta o del
proceso. Puede ser un dispositivo con Wireless HART
integrado o un dispositivo HART convencional con un
adaptador inalambrico.
Puertas de acceso:
Es el dispositivo que permite la comunicacion entre los
dispositivos en la red inalambrica.
Administrador de red:
Es el encargado de configurar la red, programar la co-
municacion entre dispositivos, gestionar las rutas entre
los mensajes y monitorear el estado de la red. Puede
venir integrado en la puerta de acceso o ser un dispositivo
independiente.
Figure 15: Red WHART
Esta red utiliza senales compatibles con IEEE 802.15.4 que
opera en la banda industrial, cinetfica y media de 2.4 Ghz.
Esta tecnologa de propagacion de espectro y salto de canal
para garantizar la seguridad de la comunicacion. Tambien
comunicacion TDMA sincronizada con control de latencia.
Esta tecnologa se ha probado en campo abierto y en entornos
industriales con resultados satisfactorios. Cada dispositivo en
la red funciona como un repetidor, lo cual ampla el alcance.
VIII. A PORTE ACAD E MICO : E JEMPLOS C OMERCIALES
A. CORUS: Conversor electronico de volumen de Gas
Es un conversor electronico de volumen de gas, disenado
especficamente para su uso en aplicaciones comerciales e
industriales. Su funcion es convertir el volumen medido por
el contador de gas a condiciones de referencia.

Figure 16: Corus [14]
Este dispositivo cuenta con dos salidas digitales aisladas,
en donde se encuentra una salida que aplica el conversor 4/20
mA, como se puede ver en la figura 17
Figure 17: Salidas digitales del Corus [14]
B. COM1 (RS-485)
Es un puerto serial que utilizan frecuentemente las com-
putadoras el cual esta compuesto por 8 o 9 cables en paralelo,
de este tipo de puerto se conoce bastante porque antes de que
los ratones o teclados de computador usaran conexion USB se
usaba bastante este puerto.
Figure 18: COM1
7
Este tipo de puertos es ampliamente usado en la industria
de la domotica tambien.
C. Comunicaciones Inalambricas
Los ejemplos de comunicaciones inalambricas son muy
grandes ya que hoy en da existen gran cantidad de aparatos
que se basan en lo funcionamientos basicos de la utilizacion
del espectro electromagnetico como por ejemplo celulares,
computadores, televisores, antes, radio transmisores entre mu-
chos otros.
Figure 19: Modem ARRIS SURFboard SB6141 [15]
R EFERENCES
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