PARCIAL #2 / TEORIA DE CONTROL (MSV)

NOMBRE: CEDULA:

Problema #1 (20 pto)

Con relación al sistema de control que se muestra a continuación, determine la respuesta al escalón unitario. La respuesta se requiere en el dominio del
tiempo.

10/s(s+3) C(s)
R(s)

s/10 + 1

Problema #2 (15 pto)

Con relación al siguiente sistema cuya función de transferencia está definida como se indica debajo, demostrar si es controlable y observable.
Exprese cuales son las correspondientes matrices de variables de estado que conforman la Función de transferencia.

Problema # 3 (15pto)
Con respecto a la siguiente función de transferencia se solicita lo siguiente: a. Determinar los polos y ceros del sistema; b. Realizar la gráfica con sus
respectivas ubicaciones; c. Determinar los valores de los siguientes parámetros Ø,k, ωn ,ω

Problema # 4 (5pto)

Con base al siguiente sistema físico de flujo de H2O en un tanque, ver diagrama, donde el caudal de salida F2 es y C una constante.
Considere A como la definición de la superficie del tanque. Linealice el sistema y encuentre la función de transferencia respectiva.

Problema #5 (5pto)
En una estación de servicios de la localidad, se mantienen surtidores de combustibles cuyo modelado matemático del sistema es:

a*dQ/dt + b*Q2 +c*Q = P

Donde a=2, b=4, c=1 son constantes y dependen de las características geométricas de diseño del surtidor. Q, representa el caudal de combustible, P la
presión suministrada por la bomba la cual cumple con base a la ecuación diferencial d*dP/dt + P = u. Donde u es el voltaje de entrada al motor eléctrico
de la bomba, la cual se puede manipular, siendo la entrada del sistema. Y la constante d=0.1
a) Obtener el sistema linealizado alrededor del punto de funcionamiento definido por Q0= 1.0 litro/s.
b) Si lo que se desea medir y controlar es la cantidad total de combustible suministrado (V), .que función de transferencia debe tener el elemento sensor
H(s). Para el sistema linealizado alrededor del punto Q0=0, despreciando la constante d (tomar d=0), calcular el valor máximo que puede tomar la ganancia
K sin que el sistema en bucle cerrado funcione de forma incorrecta ante referencia escalón. Dato: (funcionará incorrectamente si el valor de V sobrepasa el
de Vref en algún momento, pues el combustible no se puede recuperar del depósito del vehículo).
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Problema #6 (20 pto)

En el siguiente escenario propuesto se tiene un sistema de control realimentado continuo donde un controlador
proporcional directo se conserva en lazo directo. Donde K, p ϵ Iʀ
Determinar el intervalo donde la constante Kp determina la estabilidad

Problema #7 (20 pto)

Atendiendo a criterios de Nyquist obtenga los valores de magnitud y ángulo de fase de los siguientes sistemas citados en cada caso
Cuando w ꝏ; w 0

Caso 1

Caso 2

Caso 3
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