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Método Paso a Paso Máximo Electroneumático

Descripción del Problema
Se tiene el siguiente diagrama estado-fase, el cual muestra la secuencia de dos
cilindros de doble efecto denominados “A” y “B” respectivamente; cada actuador
tiene dos límites de final de carrera por medio de interruptores de alimentación
magnéticos denominados A0, A1, B0 y B1 respectivamente.
Determinar la secuencia de acción que representa al diagrama estado-fase
denominado A+ cuando el vástago del cilindro A se extiende o A- cuando el
vástago del cilindro A se retrae. Elaborar el menor número de grupos en donde
cada grupo no tenga letras repetidas; calcular el número de válvulas dependiendo
del número de grupos obtenidos y realizar el procedimiento para elaborar el
Método Paso a Paso Máximo Electroneumático.

Método Paso a Paso Máximo.

Se tiene el siguiente Diagrama Estado-Fase, del cual se hace la secuencia de
actuación de los cilindros A+ para extender el cilindro A, A- para retraer el cilindro,
y así sucesivamente de acuerdo a la secuencia de cada estado fase, además se
elabora en el diagrama la secuencia de activación de acuerdo con los sensores de
límite planteados y así determinar la secuencia de trabajo del diagrama.

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Se realiza la Secuencia de Actuación de los Cilindros de acuerdo al diagrama

estado-fase: �+, �−, �−, � + De la secuencia de actuación separamos en el
máximo número de grupos para el método paso a paso máximo (3 grupos
mínimo), en este caso tomando cada letra para cada grupo de la secuencia de
actuación. Asociamos las activaciones secuenciales de cada grupo de acuerdo al
diagrama estado-fase junto con sus sensores de límite.
Esta serie se ha dividido en 4 grupos, donde en la parte inferior de la serie se
colocan los fines de carrera que permitirán activar cada grupo (Relés de Control
“Pn”), en esta configuración no posee finales de carrera en la parte superior y sólo
tendrá la activación de la salida o entrada del vástago de un cilindro
(Electroválvula).

Realizamos el Circuito Neumático de acuerdo con la cantidad de actuadores que

tendremos, nombrando las electroválvulas como se ve a continuación:

La segunda etapa consiste en elaborar el sistema para activar el movimiento en

forma de Ciclo Único o Ciclo Continuo (Panel de Control).

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En el Panel de Control el Ciclo Único posee solo un interruptor normalmente

abierto (obturador) denominado “Marcha_C.U.” o “Start_C.U.” y está conectado
directamente con un Relé denominado con la marca “S0”. Para el Ciclo Continuo
se soporta por un arreglo de interruptor normalmente abierto (obturador)
denominado “Marcha_C.C.” o “Start_C.C.” y un interruptor normalmente cerrado
(franqueador) denominado “Paro_C.C.” o “Stop_C.C.”; este arreglo incluye un
sistema de enclavamiento (retención) por medio de una bobina o Relé “S1” y un
contactor normalmente abierto “S1” que enclava o asegura la posición de marcha
o start.
La tercera etapa es denominar las marcas de los interruptores de alimentación
magnética y asociarlos a las marcas de finales de carrera implementados en el
circuito neumático (A0, A1, B0 y B1).

Los interruptores estarán conectados directamente a unas bobinas o relés

denominadas inicialmente con la letra “S” (Señal) seguido de la denominación de
Límite de Carrera (SA0, SA1, SB0 y SB1); la finalidad es poder tener una sola
activación del interruptor de alimentación magnética conectada a un solenoide
(bobina) para los casos donde se necesite memorización con varios contactores
asociados al relevador.
Para tener muy claro el método se desarrollará unas tablas que resumen el
proceso del método paso a paso máximo pero la idea principal es que después de
tener un poco de experiencia bastaría sólo con la primera tabla (se emplearán las
dos tablas como referencia de desarrollo).

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En la Tabla se ordenan en la primera columna los Relés de Control (��) de

acuerdo con el número de grupos del método paso a paso máximo
La segunda columna se ordenan los grupos de acuerdo con el Número de Grupos
obtenidos (con número romano), estos de llamaran Grupos Presentes.
En la tercera columna se muestra la secuencia de activación ordenando el Grupo
Anterior (al número de grupo de la primera columna o Grupo Presente) y que
Sensor de Final de Carrera (���) fue el que activó el cambio de Grupo Anterior al
Grupo Presente; se deben de respetar las siguientes reglas de diseño:
 Si es la primera letra o movimiento del Grupo I, se agregan los contactores
normalmente abiertos conectados en paralelo denominados con las marcas
“S0” y “S1” respectivamente para el ciclo único y para el ciclo continuo,
previamente elaborados en el panel de control.
 Todas las subsecuentes secuencias de los relés de control (desde la
primera, hasta la penúltima secuencia), deben de tener un enclavamiento
con un contactor normalmente abierto (obturador) con su propio Relé de
Control (P1, P2, …, Pn-1).
 La última secuencia (Pn) no debe tener desenclavamiento, pero este relé
de control “Pn”, debe enclavarse con las secuencias anteriores con
contactores normalmente cerrados (franqueadores) de los relés de control
(Pn-1, Pn-2, …, P2, P1), conectados en serie. Por ejemplo, si es un sistema
de 4 Grupos, P4 no debe tener desenclavamiento, pero debe enclavarse al
mismo tiempo con contactores cerrados (franqueadores) conectados en
serie denominados P3, P2 y P1.
La cuarta columna muestra el Grupo Siguiente (al número de grupo de la
primera columna o Grupo Presente).

 La entrada de Relé de Control P1 viene de los Obturadores “Start” (S0 o

S1) en serie con la SFC-B1 (SB1) y directamente alimentada del Grupo
IV (P4)
 La entrada de Relé de Control P2 viene de la SFC-A1 (SA1) alimentada
del Grupo I (P1)
 La entrada de Relé de Control P3 viene de la SFC-A1 (SB0) alimentada
del Grupo II (P2)
 La entrada de Relé de Control P4 viene de la SFC-A1 (SA0) alimentada
del Grupo III (P3)

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La Tabla se ordena en la primera columna las activaciones de los cilindros

en forma ordenada y sin repetirse.
En la segunda columna se ordena de acuerdo con lo siguiente:
 Como va a ser sólo la primera letra o movimiento de un grupo solo se pone
el número de grupo en el que se encuentra
 Nota: puede repetirse una o varias activaciones de cilindro en algún otro
grupo, si este fuera el caso se ponen todos los grupos a los que pertenece
separándolos con la conjunción “o”, esto implica conectar en paralelo los
grupos repetidos a la línea de la electroválvula en la que hay más de dos
grupos para activarla.
 En este caso no hay segundos, siguientes o últimos movimientos de grupo
(Hay solo una activación por grupo) por lo tanto esta premisa se excluye (El
máximo de pasos es igual al número de fases).

 La entrada del Pilotaje A+ viene directamente alimentada del Grupo I (P1).

 La entrada del Pilotaje A- viene directamente alimentada del Grupo III (P3).
 La entrada del Pilotaje B+ viene directamente alimentada del Grupo IV (P4).
 La entrada del Pilotaje B- viene directamente alimentada del Grupo II (P2).

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El siguiente paso será solo de conectar como se indica en las tablas en la parte
de ¿Quién Activa? y funcionará correctamente. Si se desea que la secuencia
sea repetitiva se deberá eliminar el pulsador de Start.

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