RELACIÓN PROBLEMAS Nº 1 CONTROL DISCRETO CURSO 2019-20

Problema 1: Usando la transformada z resolver la siguiente ecuación en diferencias:

y (k ) − 3.5 y (k − 1) + 2 y (k − 2) = 2u (k − 1) − 2u (k − 2)

k si k ≥ 0
u (k ) = 
0 si k < 0
y (k ) = 0 si k < 0

Problema 2: Calcular el sistema discreto equivalente de la figura para un tiempo de

muestreo T=0.25 s.

x(t) {xk} s + 0.5 y(t) {yk}

Bo(s)
s ( s + 4) 2
T T

Problema 3: Dado el diagrama de bloques de la figura, se pide:

K ( z + 0.05 )
+ z + 0.3 z 2 + 0.5 z + 0.1
3

a) Estudiar el rango de variación del parámetro K para que el sistema sea estable
mediante el criterio de Jury.
b) Estudiar el rango de variación del parámetro K para que el sistema sea estable
mediante el criterio de Routh extendido.
c) Si se ajusta un valor de K=1, obtener los primeros 6 instantes de la respuesta
impulsional.

Notas Importantes:
(1) El formato de presentación de resultados es libre. Se valorará la claridad y la
presentación. No obstante, se deben cumplir las siguientes condiciones mínimas:

 Se debe incluir un fichero PDF (evite cualquier otro tipo de formato) en el

que explique la resolución de los ejercicios.
 El nombre del fichero será según el siguiente formato:
Ej1_Nombre_Apellido1_Apellido2.pdf.

(2) Este fichero deberá ser entregado a través de Campus Virtual.

(3) El plazo de entrega máximo será el día 10 de Abril de 2020 a las 22h.