Manual de Sensores Análogos y Digitales

Versión: 001
Fecha de Publicación: Abril 2014

Chile

Realizado Por: Erwing Ibañez Burgos – Instructor Eléctrico

Aprobado Por: Eduardo Sánchez - Instructor Product Support

Fecha: Abril 2014.

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1.0 INDICE

1.0 INDICE ...................................................................................................................................................... III

2.0 OBJETIVOS ................................................................................................................................................ 4
2.1 OBJETIVO GENERAL............................................................................................................................................4
2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ......................................................................................................................................4
3.0 INTRODUCCIÓN ......................................................................................................................................... 5
4.0 TEMAS DE SEGURIDAD .............................................................................................................................. 6
5.0 TIPOS DE SENSORES .................................................................................................................................. 8
5.1 DE POSICIÓN LONGITUDINAL O SWITCH LÍMITE ........................................................................................................8
5.2 SENSORES DE VELOCIDAD ANGULAR ......................................................................................................................9
5.3 SENSORES DE POSICIÓN ANGULAR.......................................................................................................................10
5.4 TRANSDUCTOR DE PRESIÓN ...............................................................................................................................11
5.5 VARIABLE CALOR Y TEMPERATURA. .....................................................................................................................12
5.6 RESISTENCIA DETECTORA DE TEMPERATURA (RTD). ...............................................................................................14
5.7 UBICACIÓN DE RTD. ........................................................................................................................................17
5.8 TIPOS DE RTD MÁS UTILIZADAS..........................................................................................................................18
5.9 FORMAS DE CHEQUEAR UNA RTD. .....................................................................................................................19
5.10 UBICACIÓN MÁS COMÚN DE LAS RTD EN LOS EQUIPOS QUE LAS TRAEN. .....................................................................20
6.0 AUTOEVALUACIÓN ................................................................................ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
7.0 SOLUCION AUTOEVALUACION.............................................................. ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
8.0 HABILIDADES A DESARROLLAR PARA ACREDITAR COMPETENCIA ........................................................... 22
9.0 UNIDAD DE COMPETENCIA LABORAL A ADQUIRIR. ................................................................................. 22
10.0 CONTACTO PARA SOPORTE VIRTUAL Y TUTORIAL ................................................................................... 22
11.0 PROCEDIMIENTOS ASOCIADOS / ANEXOS ............................................................................................... 23

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2.0 OBJETIVOS

2.1 O BJETIVO GENERAL

Explicar e identificar los diferentes dispositivos que son parte del sistema de control de
temperaturas.

2.2 O BJETIVOS ESPECÍFICOS

 Aplicación de procedimientos de seguridad.

 Identificar tipos de sensores asociados al equipo.
 Reconocer sensores en diferentes tipos de motor.
 Identificar sensores de acuerdo a su conexión.

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3.0 INTRODUCCIÓN

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.

Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad

lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, pH, etc.

Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en
un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor),

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4.0 TEMAS DE SEGURIDAD

En los procedimientos de taller y terreno siempre es indispensable trabajar en forma

segura y utilizando los EPP correspondiente para cada trabajo.

Dentro de los Sensores Analógicos en nuestro trabajo nos encontramos con las RTD
(resistance temperature detectors) o resistencia detectora de temperatura.

Estos sensores se encuentran mayoritariamente en los motores de Corriente Continua y

al momento de revisarlos o sacarlos se deben guardar las proporciones para evitar
accidentes por apretamientos de dedos, proteger los ojos por las puntas que las RTS
tienen, acá pueden ser de 2, 3 y 4 hilos, por lo que es sumamente importante utilizar
lentes de protección al trabajar en su montaje y desmontaje de ellas.

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PRECAUCIONES

Para especificaciones, testeos y ajustes, referirse al manual del

fabricante.

Siga todas las normas de seguridad planteadas por el fabricante antes

de realizar alguna reparación u operación en el equipo, debemos
recordar que estamos propensos a cualquier accidente de tipo leve o
fatal por desconocimiento o no seguir las pautas de los fabricantes.

Todos los ajustes y testeos que tenga que realizar, utilice siempre el
manual de servicio como fuente de información. Todos los datos
técnicos que en este manual se mencionan están sujetos a
modificaciones por parte del fabricante. No deje de consultar nunca el
manual del fabricante, así se podrá evitar daños personales, o a sus
compañeros de trabajo, o simplemente a la máquina.

EVITE LOS ACCIDENTES

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5.0 TIPOS DE SENSORES
TRANSDUCTORES DE PRESIÓN, POSICIÓN, TEMPERATURA, VELOCIDAD
ANGULAR E INTERRUPTORES. Son entre otros, algunos de los sensores de uso en el
Cargador.

5.1 DE POSICIÓN LONGITUDINAL O SWITCH LÍMITE

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5.2 S ENSORES DE VELOCIDAD ANGULAR

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5.3 S ENSORES DE POSICIÓN ANGULAR
(* hoja de datos, al final en anexos)

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5.4 T RANSDUCTOR DE P RESIÓN

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5.5 V ARIABLE CALOR Y TEMPERATURA .

Se define calor como la energía interna total de una materia, asociada con el movimiento
y configuración de sus moléculas y átomos (energía molecular) y puede ser expresada en
unidades de energía (trabajo).

Temperatura es la medida de la magnitud de la energía molecular por molécula y como

tal es una cantidad relacionada a un dato seleccionado (punto fijo en una escala
seleccionada).

Termómetro es un dispositivo mecánico, eléctrico, o óptico el cual a través de una escala

marcada indica su propia temperatura.

Escala de temperatura está definida como dos puntos fijos (dos distintas temperaturas)
cuyo intervalo de temperatura fija es dividido en un número de partes iguales llamados
GRADOS.

Como definición se debe fijar tres puntos:

 Punto Bajo (hielo, derretimiento) es la temperatura “Tl” de una mezcla de agua

pura y hielo a la presión de 1 atmósfera (atm).

 Punto Alto (vapor, ebullición) es la temperatura “Tu” de una mezcla de agua pura y
vapor a la presión de 1 atmósfera.

 Cero absoluto es la temperatura “Ta” de un cuerpo cuya energía molecular total es

cero (promedio de velocidad molecular es cero).

Las escalas de temperatura son:

 Escala Celsius: 1 grado Celsius = 1 ºC

o Tl = 0 ºC Intervalo Fijo de Temperatura = 100 ºC
o Tu = 100 ºC También se le denomina escala centígrada
 Escala Fahrenheit: 1 grado Fahrenheit = 1 ºF
o Tl = 32 ºF Intervalo Fijo de Temperatura = 180 ºF
o Tu = 212 ºF
 Escala Rankine: 1 grado Rankine = 1 ºR
o Tl = 492 ºR Intervalo Fijo de Temperatura = 180 ºR
o Tu = 672 ºR
 Escala Reaumur: 1 grado Reaumur = 1 ºRe
o Tl = 0 ºRe Intervalo Fijo de Temperatura = 80 ºRe
o Tu = 80 ºRe
 Escala Kelvin: 1 grado Kelvin = 1 ºK Ta = 0ºK
o Tl =273 ºK Intervalo Fijo de Temperatura =100 ºK
o Tu=373 ºK La unidad del Sistema Internacional es el grado Kelvin.

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La relación de conversión de temperatura entre las diferentes escalas es:
º C = 5/9 *(º F−32) = 5/9 *(º R−492) = 5/4 *(ºRe) = (º K−273)

La medida de temperatura constituye una de las mediciones más comunes e importantes

que se efectúan en los procesos industriales. Las limitaciones del sistema de medida
quedan definidas en cada tipo de aplicación por la precisión, por la velocidad de captación
de la temperatura, por la distancia entre el elemento de medida y el aparato receptor y por
el tipo de instrumento indicador, registrador o controlador.

Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:

 Variación en volumen o estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases).

 Variación de resistencia de un conductor (RTD’s).
 Variación de resistencia de un semiconductor (termistores).
 Fem. creada en la unión de dos metales distintos (termocuplas).
 Intensidad de la radiación total emitida por un cuerpo (pirómetros de radiación).
 Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas,
frecuencia de resonancia de un cristal).

De este modo se emplean los instrumentos siguientes:

Termómetros de vidrio, termómetros bimetálicos, elementos primarios de bulbo y capilar

rellenos de líquido, gas o vapor, termocuplas, pirómetros de radiación, termómetros de
resistencia, termómetros ultrasónicos, termómetros de cristal de cuarzo.

Los instrumentos de medición de temperatura más comunes y su rango de medición se

muestran en la siguiente Tabla.

Sensor de Temperatura Tipo Rango de Medición (ºC)

Termocupla T -184 a 371
J 0 a 750
E 0 a 871
K 0 a 1260
S 538 a 1482
R 871 a 1705
B 871 a 1820
Termómetro Bulbo Gas -240 a 550
Vapor -40 a 320
Líquido -150 a 250
Mercurio -150 a 650
Termómetro Resistencia Pt100 -150 a 650
Pirómetro Radiación Óptico 800 a 6000
Otros 0 a 300

Figura 1: Tabla Instrumentos y Rango de Medición.

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5.6 R ESISTENCIA DETECTORA DE TEMPERATURA (RTD).

Para efecto de nuestro curso analizaremos en profundidad las RTD, la medida de

temperatura utilizando RTD depende de las características propias de ciertos elementos
metálicos que cambian su resistencia en función de la temperatura.

El elemento consiste de un hilo conductor fino enrollado, este elemento es bobinado entre
capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o cerámica.

Las bobinas están situadas dentro de un tubo de protección o vaina de material adecuado
al fluido del proceso (acero, acero inoxidable, hastelloy, monel).

Figura 2: Tipos de Sondas de Resistencia.

El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado “coeficiente de

temperatura de resistencia” que expresa, a una temperatura especificada, la resistencia
en ohm del conductor por cada grado que cambia su temperatura, expresado en ohm/ºC.

Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las siguientes
características:

 Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el

instrumento de medida será muy sensible.

 Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada
tanto mayor será la variación por grado (mayor sensibilidad).

 Relación lineal entre resistencia y temperatura.

 Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricación de estirado y

arrollamiento de conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaños
pequeños (rapidez de respuesta).
 Estabilidad de las características durante la vida útil del material.

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Fig. a.- Resistencia de la RTD VS Temperatura Fig. b.- Gráfica de la Temperatura VS Resistencia
En el Termistor

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Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el cobre,
níquel, platino y 70 % níquel – 30 % fierro.

El platino es el material más adecuado desde el punto de vista de precisión y estabilidad

pero presenta el inconveniente de su costo. En general la sonda de resistencia de platino
utilizada en la industria tiene una resistencia de 100 ohms a 0 ºC (Pt100).

El níquel es más barato que el platino y posee una resistencia más elevada con una
mayor variación por grado, sin embargo, tiene como desventaja la falta de linealidad en su
relación entre resistencia y temperatura y las variaciones que experimenta su coeficiente
de resistencia según los lotes fabricados.

El cobre tiene una variación de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su baja resistividad.

La variación de resistencia de las RTD’s es medida en un puente de Wheatstone

dispuesto en montajes denominados de dos, tres o cuatro hilos, según sean los hilos de
conexión de la sonda de resistencia al puente, ver Figura 3. El montaje de dos hilos se
emplea con resistencias moderadas del hilo de conexión y cuando la lectura no necesita
ser demasiado exacta. El montaje de tres hilos es el más utilizado en la práctica. En este
circuito la sonda está conectada mediante tres hilos al puente. De este modo, la medida
es compensada por efectos de la longitud de los conductores y la temperatura.

Figura 3: RTD’s de 2 y 3 Conductores.

Material Resistencia (Ohm) Coeficiente de Rango de Precisión (%) a 0

a 0 ºC Temperatura Operación ºC
(ºC)
Platino 100 0.00385 -200 a 600 0,01
Platino 100 0.00391 -200 a 600 0,03
Platino 200 0.00385 -200 a 600 0.01
Platino 200 0.00391 -200 a 600 0.03
Platino 500 0.00385 -70 a 500 0.12
Platino 1000 0.00385 -70 a 500 0.12
Cobre 10 0.00427 -200 a 204 0,2
Níquel 120 0.00672 -200 a 204 0,5
Níquel – Fierro 604 0.00518 -200 a 204 0.5
Figura 4: Tabla Características De Sondas De Resistencia.

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5.7 U BICACIÓN DE RTD.

Las RTD es común encontrarlas en los motores de corriente continua por ejemplo en el
motor de giro de una Pala, estos componentes comúnmente vienen alojados en los
Housing punta corta del porta escobillas, en el Housing punta larga, lado DE o ODE y en
los interpolos de los motores.

Figura 5: Housing Punta Larga

Figura 6: RTD conectada a Housing.

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5.8 T IPOS DE RTD MÁS UTILIZADAS

a) RTD de 2 hilos

Figura 7: RTD 2 hilos punta larga

Figura 8: RTD 2 hilos punta corta

La diferencia entre una y otra RTD de 2 hilos es la forma en que esta adosada al
componente para tomar la temperatura, uno en el interior con su sonda, ejemplo la más
larga y otra va adosada al componente a medir como es la sonda corta.

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 b) RTD de 3 hilos

Figura 9: RTD de 3 hilos

La diferencia de cuando se utiliza una RTD de 2 hilos o una de 3 hilos es netamente para
compensar la distancia que está la RTD del transmisor.

5.9 F ORMAS DE CHEQUEAR UNA RTD.

La forma de chequear estos componentes es siguiendo el procedimiento de prueba que

consta de lo siguiente:

a) Si es RTD de 2 hilos

1° Desconectar la RTD del componente.

2° Con un multímetro poner este en la modalidad medida de ohm.
3° Medir sus extremos, estos deben dar los ohm que el fabricante recomienda dentro
de sus tolerancias correspondientes.

b) Si es RTD de 3 hilos

1° Desconectar la RTD del componente.

2° Con un multímetro poner este en la modalidad continuidad e identificar las puntas
que son las mismas de las 3.
3° Luego medir con el multitester en la modalidad ohm resistencia de estas dos puntas
identificadas en el punto 2 con respecto a la tercera punta que no es la misma, no
debiera variar más de lo que indica el fabricante la medida de los ohm.

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La falla más común cuando las RTD fallan es que al medir ohm, esta mida cero u OL.

Lo primero indica que la resistencia está en cortocircuito y la segunda medida indica que
la RTD está abierta.

5.10 U BICACIÓN MÁS COMÚN DE LAS RTD EN LOS EQUIPOS QUE LAS
TRAEN .

Figura 10 Housing punta corta

Figura 11: Housing punta larga Motor de Corriente Continua

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 Figura 12: Motor de Corriente Continua mirando el colector parte punta larga.

Las RTD se encargan de medir la temperatura en los rodamientos del motor.

Figura 13: RTD ubicada en los Interpolos del motor

En este caso la RTD es de 3 hilos y se utilizan para medir las temperaturas de los campos
de motor e interpolos.

Ambas RTD, la de 2 hilos y las de 3 hilos van conectadas a una regleta de conexiones del
motor y al momento de instalar el motor la calibran en terreno con el transmisor que
posteriormente va al controlador de la Pala.

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6.0 HABILIDADES A DESARROLLAR PARA ACREDITAR
COMPETENCIA

 Identificar los distintos tipos de sensores análogos y digitales utilizados en los

cargadores.
 Indicar las diferencias entre un termistor y un RTD
 Reconocer las ventajas y desventajas de los diferentes tipos de sensores.
 Indicar la ubicación de los sensores de posición utilizados en los cargadores
 Indicar el procedimiento de instalación de los sensores de velocidad en los
cargadores.
 Indicar el procedimiento de calibración de los sensores de posición en los cargadores.

7.0 UNIDAD DE COMPETENCIA LABORAL A ADQUIRIR.

Realizar Mantenimiento a los diferentes Sensores del Cargadores Joyglobal.

8.0 CONTACTO PARA SOPORTE VIRTUAL Y TUTORIAL

hector.catalan@joyglobal.com
Mentor Electromecánico
+56 9 42725392

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9.0 PROCEDIMIENTOS ASOCIADOS / ANEXOS

*HOJA DE CARACTERÍSTICAS DE SENSORES ROTATORIOS DE POSICIÓN

Tecnología de Posición Rotatoria,

Codificación completa, sólo una vuelta.

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