Dimensionamiento de motores
Por Escuela del Técnico Electricista
Cálculo de la potencia de un motor.
(a) Momento de inercia y módulo de inercia
Al poner un motor en marcha, el par motor M m
desarrollado por el mismo tendrá que vencer en los
primeros momentos no solamente las resistencias de
rozamiento y de trabajo; o sea, el momento de carga
M1 sino que tendrá también que acelerar las masas, es
decir, llevarlas desde el estado de reposo (velocidad
nula) hasta la velocidad final v. Conociendo
exactamente las condiciones de arranque, puede
calcularse de antemano el tiempo de arranque de un
electromotor.
Cuando a una masa m de peso G se le quiere
comunicar una aceleración a (m/seg2 ), se necesita una
fuerza F= m a = a G/ g, siendo g= 9,81 m/seg 2 .
Si la fuerza F se mantiene constante durante el
tiempo t, entonces la aceleración a es también
constante; la velocidad aumenta proporcionalmente al
tiempo t y la velocidad final conseguida resulta ser
v= a t, de donde a = v/t. El camino recorrido es igual
a s = v t/ 2 metros; el trabajo desarrollado por la
fuerza F durante dicho recorrido es igual a A = F s
kilográmetros (kgm), Este trabajo se halla contenido
en los cuerpos en movimiento, bajo forma de energía
cinética W. Poniendo los valores F, a y s en la
última igualdad, se consigue la cantidad de energía
almacenada en la masa m, desplazándose con la
velocidad v:
W = m v2 /2 kgm o, como 1 kgm = 9,81 Wseg :
Gv 2 Gv 2
W = × 9,81 = Wseg , o sea:
9,81 × 2 2 módulo de inercia (o momento volante). Este módulo
Gv 2
W = kWseg
2000
Esta ecuación se aplica únicamente a las masas con
movimiento rectilíneo en las cuales todas las partes
tienen la misma velocidad v.
En las masas giratorias esta velocidad es variable;
tiene su valor mínimo en la proximidad del eje de
giro y es máxima en la periferia.
Esta velocidad variable v puede ser sustituida por una
velocidad angular ω común a todos los puntos de la
masa: la velocidad de los puntos que se hallan a la
distancia l del eje de giro. Por lo tanto, la velo cidad
de las partículas que giran con el radio r es v = r ω ;
siendo dm la masa de dichas partículas, su energía
cinética será de dW = dm r2 ω2 /2 y la energía total de
todas las partículas:
DM.eti.0403/001
ω2 ω2
W=
2 ∫ r 2 dm =
2
J
La expresión
∫
J = r 2 dm
constituye el momento de inercia del cuerpo,
dependiendo únicamente de sus dimensiones y de la
repartición de la masa. En la práctica de los
accionamientos mecánicos sólo suelen intervenir
momentos de inercia de sólidos de revolución que
tienen la forma de discos (por ej., acoplamientos), de
cilindros (por ej., ejes) o de anillos (por ej., tambores
para cables, engranes, poleas de freno). Siendo G el
peso de este cuerpo giratorio y D su diámetro de
inercia o de giro, el momento de inercia viene dado
por la fórmula
GD 2
J= kgm2
4g
La relación entre el diámetro de inercia D y el
diámetro exterior De depende de la forma del cuerpo.
Por eje mplo, para sólidos en forma de disco
D = De / 2 para la mayor parte de los demás
sólidos de revolución, dicha relación D/De oscila
entre 0,65 y 0,75.
Tiene especial importancia para el cálculo de los
accionamientos mediante motor el numerador GD2 de
la fórmula anterior que suele llamarse también
de inercia para inducidos de motores suele indicarse,
por ejemplo, en las características de estos últimos.
Puede calcularse cuando se trata de sólidos de
revolución de forma sencilla.
Fig 1 Cilindro circular
Para un cilindro circular, según la figura 1, el
momento de inercia es igual a:
1000 γπr 4 L
J =
2g
1
 Dimensionamiento de motores
Siendo γ el peso específico del material que GD 2
constituye el sólido, por ejemplo, para hierro γ = 7,9. J=
4g
Los valores de r y L, deben expresarse en metros.
De esta forma resulta para el cilindro circular:
resultará para la energía almacenada:
4 × 9 ,81 × 1000 × γπ × De 4 × L 4 2
GD 2 = 4 gJ = = 393 γDe L π 2 n 2 GD 2  n 
2 × g × 16 W= ⋅ = 140  2
 GD kgm
900 4 × 9,81  1000 

o bien

2
 n 
W = 1,37  2
 GD kWseg
 1000 

Fig.2 Cilindro hueco b) Equivalencia entre las masas de movimiento

rectilíneo y las de movimiento giratorio
Para un cilindro hueco, según la figura 2, se obtiene En muchos mecanismos de accionamiento por motor,
el módulo de inercia, restando del cilindro de como, por ejemplo, en las grúas, existen masas que se
diámetro De el correspondiente al cilindro de desplazan en línea recta y otras giran. Por lo tanto, es
diámetro Di , resultando así: preciso componer todas las energías de movimiento
en una única.
( 4
GD 2 = 393 γL De − Di
4
) Para esto se calcula la energía de movimiento de las
masas con movimiento rectilíneo como si fuesen
giratorias, sustituyendo las primeras por un nuevo
Poniendo De = 2 Di , resulta: módulo de inercia GD2 referido a un número de
revoluciones n. Siendo G el peso de la masa que se
 1 
GD 2 = 393 γLDe 4 1 −  = 393 γLDe 4 0,9375 desplaza con la velocidad v (m/seg), según la fórmula
 24  de la página 1 la energía de movimiento será

Es decir, que en este caso el mó dulo del cilindro Gv 2

hueco es solamente inferior en un 6 % al del cilindro W= kWseg
2000
macizo. Esto significa, por lo tanto, que la parte
central del cilindro influye poco en el módulo de
Igualando esta energía con la de otra masa giratoria
inercia. de módulo de inercia GD2 y con un número de
De esto se deduce es ta importante regla: para la
revoluciones n, resulta, según las fórmulas de las
determinación del módulo de inercia de sólidos de
páginas 1 y 2:
revolución puede prescindirse en general del cálculo
correspondiente al buje, a los radios, etc., de 2
tambores, poleas de freno y ruedas, sin cometer un Gv 2  n 
= 1,37   GD
2
gran error. 2000  1000 
La cantidad de energía almacenada en un cuerpo
giratorio, es según se ha indicado, de donde

ω2 v
2
W = J GD 2 = 364 G  
2
n
Como ω representa la velocidad de los puntos con
En esta fórmula no figura el rendimiento de la
radio l y siendo n el número de revoluciones, resulta: transformación del movimiento rectilíneo en giratorio.
Sin embargo, la transformación de los distintos
2πn πn
ω= = movimientos se realiza siempre con pérdidas en los
60 30 elementos intermedios (por ej., rozamiento en los
cojinetes y en los dientes de los engranajes), y al
poniendo determinar los efectos de los diversos módulos de
inercia deben tenerse en cuenta los rendimientos de

DM.eti.0403/001 2
 Dimensionamiento de motores
las transformaciones. Aquí debe distinguirse si el 2
2 2 n 
motor de accionamiento funciona como talo como GD x = GD1  1 
generador (por ej., durante el frenado). En el primer n
caso el módulo de inercia de sustitución debe ser y si se tiene en cuenta el rendimiento para el caso del
motor funcionando como tal:
2
v 1
GD 2 = 364 G   n  1
2
 n  ηM GD x 2 = GD1 2  1 
 n  ηM
siendo η M el rendimiento de motor funcionando
como tal. y para el caso del motor funcionando como generador
Funcionando el motor como generador y siendo en (frenando) :
este caso su rendimiento ηG resulta:
2
2 2 n 
2 GD x = GD1  1  ηG
v n
GD 2 = 364 G   ηG
n
Cuando en un accionamiento por motor, éste, en un
1. Conversión del módulo de inercia de una masa mismo ciclo, actúa alternativamente como motor y
girando con la velocidad n1 en otro como generador, para un cálculo aproximado puede
correspondiente al número de revoluciones del prescindirse del rendimiento, pues los errores así
motor n. cometidos se c ompensan parcialmente.
Sea una masa con módulo de inercia GD1 2 que gira
con un número de revoluciones n1 sobre el eje a (fig. 2. Determi nación del módulo común GD2 de
3). varias masas giratorias.
Sea un motor común con velocidad n que acciona
varias masas de módulos GD1 2 , GD2 2 , GD3 2 , etc. (fig.
4) mediante transmisiones con rendimientos η1 ,
η 2 y η 3 ; y con velocidades nl , n2 y n 3 , etc.

Fig.3 Conversión de un módulo de inercia para otra

velocidad distinta

Dicha masa recibe un movimiento giratorio de un

motor de velocidad n mediante una transmisión por
engranes de rendimiento η. Se supone que el módulo
de inercia de los engranes va incluido en el módulo
GD1 2 . Fig 4. Accionamiento de varias masas rotativas
Se trata de calcular el módulo referido al número de
revoluciones del eje del motor. Como en ambos casos Se trata de hallar el módulo común referido al
la energía almacenada debe ser la misma, se obtiene número de revoluciones del motor. Para ello se
igualando: convierte cada uno de los distintos módulos a la
velocidad del motor, y la suma de los nuevos
2 2
 n   n  módulos obtenidos dará el resultado deseado. El
W = 1,37  1  GD1 2 = 1,37   GD x
2
rendimiento en este caso será siempre el producto de
 1000   1000 
los rendimientos de las transmisiones comprendidas
entre la masa considerada y el eje del motor. De esta
de donde se deduce: forma resulta, cuando el motor acciona:

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 Dimensionamiento de motores

n  1
2
n  1
2
300 .000 × 0. 2 2
GD 2 = GD12  1  + GD2 2  2  GD x12 = 364 = 7 ,77 kgm2
η η η
  M1 M 2 M 3
n   M 2η M 3
n η 750 2

2 El módulo de inercia de las masas girando con el

n  1
+ GD3 2  3  + ..... número de revoluciones n 1 = 250 por minuto, referido
 n  ηM3 al árbol del motor, es igual a :

2
 250 
Si, por el contrario, el motor funciona como GD x 2 2 = 10   = 1,11 kgm2
generador:  750 

2 2 El módulo de las masas montadas sobre el eje del

n  n  motor es dado e igual a:
GD2 = GD12  1  ηG1η G 2ηG 3 + GD2 2  2  η G 2η G 3 +
n  n
2
GD x3 = 5 kgm2
2
n 
+ GD3 2  3  ηG3 + .....
n  La suma de los módulos anteriores es:

Cuando por los motivos anteriormente indicados se GD 2TOTAL = 7 ,77 + 1,11 + 5 = 13 ,88 kgm2
hace caso omiso del rendimiento, se obtiene entonces
la fórmula simplificada: b) La energía total es:

GD1 2 ⋅ n1 2 + GD2 2 ⋅ n2 2 + GD3 2 ⋅ n 3 2  750 

2
GD 2 = + .... W = 137   × 13,88 = 10 ,65 kWseg
n2  1000 

EJEMPLOS 2: Sea un aparato de levante según la figura 6 con las

siguientes características: Peso de la jaula G1 =900kg,
1. Un puente-grúa, cuyo mecanismo está contrapeso G2 =1400kg, peso de la carga Q=1000kg.
representado esquemáticamente en la figura 5, con un
peso total de 300 T se desplaza con una velocidad de
0,2 m/seg sobre una vía horizontal. El valor de GD2
de las masas giratorias montadas sobre un árbol
girando a 250 rev/min es de 10 kgm2 , El eje del
motor gira a 750 rev/min y el valor de GD2 para las
masas montadas sobre el mismo es igual a 5 kgm2,
a) ¿Cuál es el módulo de inercia total prescindiendo
del rendimiento?
b) ¿Cuál es el valor de la energía almacenada en
dichas masas?

Fig.5 Disposición de mecanismos en un puente grúa Fig.6. Disposición del mecanismo de un aparato elevador

Solución: El tambor del cable gira con una velocidad

a) El módulo de inercia de las masas en movimiento n 1 =60rev/min y tiene un módulo de inercia igual a
rectilíneo referido al eje del motor, es igual a: GD1 2 = 5 kgm2 . La velocidad del eje del motor es n2
= 1000 rev/mín y el valor de GD2 2 correspondiente a
las masas montadas en el mismo es de 3 kgm2 . La

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velocidad de desplazamiento es de 1 m/seg, Calcular 2 ( 900 + 1000 + 1400 )
GD x1 = 364 0,4 = 0, 48 kgm
2
el valor total de GD2, 1000 2
a) Sin tener en cuenta los rendimientos,
b) Teniendo en cuenta los rendimientos al levantar y Módulo de las masas montadas sobre el eje del sinfín:
al bajar la carga.
2
 60 
Solución: GD x 2 2 = 5  0 ,4 = 0,0072
a) Sin tener en cuenta los rendimientos:  1000 
Módulos de las masas levantadas :
Módulo de las masas montadas sobre el eje del motor:
2 (900 + 1000 + 1400 )
GD x1 = 364 2
= 1,2 kgm2
1000 GD32 = 3 kgm2

Módulos de las masas montadas sobre el eje del Módulo total: 0,48+0,0072+3=3,4872kgm2
tambor del cable :
Con este ejemplo, se ve que con un mecanismo de
2
 60  rendimiento malo pueden resultar grandes diferencias
GD x 2 2
= 5  = 0, 018 kgm
2
en el valor del módulo total.
 1000 
3: Sea la parte giratoria de una grúa, según la figura 7,
Módulo de las masas montadas sobre el eje del motor:
con los siguientes valores:
2 Peso de la parte giratoria G=10T; velocidad, n=2
GD3 = 3 kgm2 vueltas por minuto; radio de giro de inercia, r=10
Módulo total: metros, número de revoluciones del motor,
n M =950rev/min. El rendimiento mecánico del
1,2+0,018+3= 4,218kgm2 mecanismo entre motor y parte giratoria es de η=0,5.

b) Teniendo en cuenta el rendimiento de los

mecanismos (η M = 0,6 mecanismo de tornillo sinfín)
y al levantar la carga.
Módulo de las masas levantadas:

2 ( 900 + 1000 + 1400 ) 1

GD x1 = 364 = 2 kgm2
1000 2 0,6

Módulo de las masas mo ntadas sobre el eje del

tambor de cable:

2
 60  1
GD x 2 2 = 5  = 0, 03 kgm2
 1000  0,6

Módulo de las masas montadas sobre el eje del Fig. 7 Disposición de una grúa giratoria
motor :
Solución:
2 2 Dada la poca velocidad de la parte giratoria, puede
GD3 = 3 kgm
considerarse ésta como desplazándose en línea recta,
siendo la velocidad:
Módulo total: 2+0,03+3=5,03kgm2
2 rπn 2 × 10 × 3,14 × 2
Al bajar la carga, con un rendimiento de η G=0,4 en el v= = = 2, 095 m/seg
60 60
sinfín:
Módulo de las masas bajadas:
El módulo será, por lo tanto:

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2
 2,095  1 nGD 2
GD 2 = 364 × 10000   = 35 ,4 kgm2 t= seg
 950  0 ,5 375 M

c) Tiempo y recorrido de aceleración n representa el número de revoluciones por minuto al

Entre el momento en que cesa el estado de reposo y cabo del tiempo t. La figura 8 representa el diagrama
aquel en que se consigue el máximo número de de velocidades en caso de aceleración constante.
revoluciones transcurre cierto tiempo, el tiempo de Aquí también se adoptará como módulo de inercia el
aceleración, cuyo conocimiento es necesario para módulo total GD2 calculado con relación al eje del
determinar las resistencias de arranque y también motor.
para la realización del servicio. Depende del módulo
total de inercia GD2 referido al eje del motor y del
par motor M que determina la aceleración de las
masas.

1. Tiempo de aceleración con par motor constante.

Es el caso más sencillo y se presenta frecuentemente
en la práctica, por ejemplo, en los aparatos de levante,
pues en éstos para levantar la carga y para vencer los
rozamientos actúa un par resistente M R constante;
también puede considerarse como constante el par del
motor. Por lo tanto, para la aceleración de la masa
m=G/g actúa el par M=MM -M R.
La aceleración a provocada por dicho par es
constante durante todo el período de aceleración.
Siendo D el diámetro de giro de inercia en cuyo
extremo se supone concentrada toda la masa m, la
fuerza necesaria para la aceleración de dicha masa es
igual a F = aG/g, de lo cual se deduce el par
acelerador M = FD/2. De estas dos expresiones se
deduce:
2M g
a=
D G
Fig 8. Diagrama de velocidad
EJEMPLOS
1: Una grúa corredera de 100 T de peso total,
incluida la carga, es accionada por un motor de una
potencia nominal de 40 kW. El número de
revoluciones del motor a plena carga es
n=600rev/min. El módulo de inercia del inducido del
motor es GDm 2 =15 kgm2 . La velocidad final de la
grúa debe ser v=80m/min, o sea 80/ 60 = 1,33 metros
por segundo.
Solución:
El módulo de inercia con relación al eje del motor,
calculado con la fórmula de la página 2, es igual a :

y multiplicando los dos términos por D:

2 100000 × 1,33 2
GD k = 364 = 180 kgm2
2 MgD 360000
a=
D2 El módulo total resulta ser :
La aceleración a es el aumento de velocidad con un
GD2 = 15 + 180 = 195 kgm2
radio D/2; esta aceleración referida al radio 1 se
llama aceleración angular:
Durante el arranque el motor desarrollará un par
doble del nominal. Según la fórmula ya citada, el par
a 4Mg
ε= = con carga normal será:
D / 2 GD 2
N 40000
al cabo del tiempo t la velocidad angular será : M = 0,973 = 0,973 = 66 mkg
n 600
2πn πn
ω = εt = = Durante el arranque el par motor total será igual a:
60 30 M m = 132 mkg.
De este valor la mitad corresponde a las resistencias
de lo cual se deduce el tiempo de aceleración de rozamiento, es decir, que queda dis ponible un par
de 66 kgm para la aceleración.
Resulta así un periodo de aceleración de

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 Dimensionamiento de motores
número de revoluciones y, por lo tanto, también del
600 ×195 estado de aceleración en cada momento.
t= = 4,7 seg
575 × 66 La figura 9, curva a, representa el par motor de un
motor con rotor en corto circuito. La figura 10
El trayecto recorrido es igual a representa la misma curva para un motor con rotor
provisto de dobles barras.
v 1,33
s=t = 4,7 × = 3,1 m
2 2

2. Una masa con módulo de inercia total GD2 = 200

kgm2 debe adquirir en 20 seg un número de
revoluciones n de 700 por minuto.
Solución:
El par necesario es, según la fórmula de la página 5,

nGD 2 700 × 200

M= = = 18,7 mkg
375 t 375 × 20

según la fórmula ya citada, la potencia del motor

debe ser:

Mn
N= = 13 ,5 kW Fig.10 Curva de par motor de un rotor con dobles barras
0,793
Según se ha indicado anteriormente, el par debido a
la carga es constante en muchos casos, pero puede ser
también variable, como, por ejemplo, durante el
arranque de los ventiladores. En este caso el par es
nulo estando el ventilador parado y aumenta como el
cuadrado de la velocidad.
La determinación del tiempo de aceleración y del
recorrido correspondiente se suele realizar por
métodos gráficos que se indicarán a continuación
mediante algunos ejemplos.

Fig. 9. Curva de par motor con rotor en corto circuito, de

corrientes parásitas (curva a)

2. Aceleración con par variable.

Durante el período de aceleración pueden variar tanto
el par de carga o resistente M R como el par motor M M
Esta variación se suele representar por lo general
gráficamente en función del número de revoluciones.
En los motores cuyo arranque se efectúa mediante un
reóstato adecuado o cualquier otro aparato de
regulación análogo, puede conseguirse que el par
motor medio M M permanezca aproximadamente
constante durante todo el periodo de aceleración. En
cambio, para motores que sólo tienen un escalón de Fig 11. Proceso de aceleración en motor DC serie
arranque, como, por ejemplo, los de rotor en corto
circuito, el par motor depende notablemente del El proceso de aceleración de un motor de corriente
continua en serie está representado por las curvas de

DM.eti.0403/001 7

la figura 11; indican la relación entre el par motor y
el número de revoluciones en tantos por ciento del
valor norma l para las distintas posiciones, 1-7, de la
palanca del reóstato de arranque. Las curvas
dependen del número de contactos del reóstato y de
la rapidez con que se maneja éste. Si el par resis tente
de la carga es igual al cien por cien del valor nominal,
el motor no se acelerará para las posiciones 1 y 2 de
la citada palanca y sólo lo hará en la posición 3 que
corresponde ya a 180 % del valor nominal.
Al aumentar el número de revoluciones, baja el par
del motor de acuerdo con la curva 3, por lo que al
llegar al momento b debe llevarse la palanca al
contacto siguiente. El par aumenta así hasta el punto
c y la velocidad aumenta también según la curva 4. A
cada cambio de contacto, el número de revoluciones
aumenta así en esta forma siguiente la curva en
zigzag desde a hasta i.
Fig. 12 Curva media de aceleración
Según se ha indicado ya la forma de es ta curva
depende de la pericia del que maneja el reóstato. Sin
embargo, puede tomarse para los cálculos, y para
todo el periodo de aceleración un par con valor medio
Mx que viene a ser aproximadamente igual a 1,65Mm .
También al acelerar con cargas inferiores al cien por
cien pueden tomarse las mismas curvas; los contactos
correspondientes a las curvas 1 y 2 se considerarán
como contactos previos. Únicamente cuando el motor
ha conseguido su número de revoluciones normal
(cien por cien) y cuando queda desconectada la
resistencia de arranque sube el número de
revoluciones según la curva 7 hasta el valor
correspondiente a la carga.
DM.eti.0403/001
Dimensionamiento de motores
Por lo tanto, para un motor de corriente continua al
serie puede tomarse como línea media del par la
curva de la figura 12. Siendo constante el par
resistente MR se obtienen los pares de aceleración
como diferencias de las curvas M M -MR , según la
curva M a .
Para determinar el recorrido y el tiempo de
aceleración se transforma dicha curva en una línea
escalonada de 1 a 7. El número de escalones puede
escogerse como convenga; cuanto mayor sea, tanto
más exacto será el cálculo. Los escalones se
determinan de forma que los pequeños triángulos
situados a uno y otro lado de la línea sean
aproximadamente equivalentes en superficie. Para
cada uno de estos escalones puede considerarse el par
motor como constante, mientras que el número de
revoluciones aumenta con el valor de ∆n. El tiempo
necesario para este aumento de velocidad puede ser
calculado mediante la fórmula de la página 5,
resultando:
GD 2 ∆n
∆t =
375 M M − M R
Puede así calcularse el tiempo ∆t para cada escalón;
la suma de todos los valores ∆t representa el tiempo
total de arranque t a .
Cuando el movimiento es uniformemente acelerado,
también puede calcularse el recorrido. Como durante
el tiempo ∆t se ha considerado el par de giro como
constante, aumenta también la velocidad v
proporcionalmente al tiempo.
El camino recorrido durante dicho tiempo es igual a
v
∆s = ∆t
2
siendo v la velocidad al cabo del tiempo t.
EJEMPLOS
1. Sea una grúa con las siguientes características:
Fuerza, 5000 kg; velocidad de levante, v = 1 m/seg ;
rendimiento, η = 0,85. El accionamiento se realiza
mediante un motor en serie de 60 kW de potencia con
tiempo relativo de conexión de 25 %, n= 625 rev/min,
GD2 = 20,7 kgm2.
El módulo de inercia de la parte mecánica referido al
eje del motor es igual a GD12 = 10 kgm2 . Asimismo
el valor total del módulo es GD2 = 30,7 kgm2 .Se
trata de calcular el tiempo de aceleración ta y el
trayecto recorrido s durante la aceleración con el
gancho vacío, suponiendo que para el movimiento en
estas condiciones el par motor necesario es igual al
8
 Dimensionamiento de motores
10 % del par nominal. Para la aceleración se tomará el par motor queda reducido entonces al 125 % del
la curva de la figura 12. valor nominal o sea, a M A = 93,5 x 1,25 = 117 mkg.
Solución: También en este caso el momento de aceleración será
El par nominal del motor, según la fórmula ya citada, M a = M A -M = 117- 9,35 = 107,65 mkg, y el tiempo
es igual a
30, 7 87 ,5
∆t 2 = = 0, 066 seg
N 60000 375 107 ,65
M = 0,973 = 0 ,973 = 93 ,5 mkg
n 625
La velocidad aumenta proporcionalmente al número
Para el accionamiento del gancho vacío se necesita, de revoluciones de 0,84 a 0,98 del valor nominal, o
por lo tanto, un par sea, que llega a 0,98 m/seg; su valor medio es

M = 0,1 x 93,5 = 9,35 mkg. 0,84 + 0,98

v= = 0,91 m/seg
2
Si, además, se supone que el valor medio del par
motor durante el arranque es igual a
el camino recorrido es
MA =1,65 M = 1,65 x 95,5 = 154 mkg ∆s = 0,91 × 0,066 = 0,06 m
queda entonces para la aceleración un momento
Continuando este cálculo de escalón en escalón y
Ma = MA - M = 154 -9,35 = 144,65 mkg. llevando los valores de v y de s en un sistema de
coordenadas, se obtendrán las curvas de la figura 13.
De esta forma se obtiene ta = 6,9 seg y el recorrido
Según puede verse en la figura 12, el número de
revoluciones aumenta durante la aceleración en un total s = 12 m.
84% del valor nominal, o sea, que para este período
resulta:

∆n1 = 0,84 × 625 = 525 rev/min

con un tiempo de aceleración:

30, 7 × 525
t= = 0 ,297 seg
375 × 144 ,65

Como el número de revoluciones del motor durante

este tiempo ha llegado al 84 % del valor nominal, la
velocidad final del gancho de la grúa será también el
84% de 1m/seg, es decir, 0,84 m/seg; con un
aumento uniforme de la velocidad su valor medio
será
0,84
v1 = = 0 ,42 m/seg Fig.13 Curvas de velocidad y espacio en función del tiempo
2
y el trayecto recorrido
2. En la figura 9 se ha representado la curva de par de
un motor as íncrono con rotor de corrientes parásitas
∆s1 = v1∆t = 0, 42 × 0, 297 = 0,125 m
(curva a), mientras que la curva b representa el par
resistente de un ventilador accionado por dicho motor,
Después de esta aceleración el motor sigue cuyo par aumenta aproximadamente como el
aumentando de velocidad, llegando a 98% en el cuadrado del número de revoluciones. El par total de
primer escalón, es decir, con un aumento de 98- 84 = aceleración M a = MM -M R está representado por la
14 %, lo que representa curva c. Siendo 10 kW la potencia del motor, n =
1450 rev/min su velocidad nominal y GD2 = 10 kgm2
∆n 2 = 0,14 × 625 = 80 ,5 rev/min su módulo de inercia total, se trata de calcular el

DM.eti.0403/001 9
 Dimensionamiento de motores
tiempo necesario para que el motor alcance su plena las personas que lo utilizan una sensación
velocidad. desagradable.
Solución: Estas condiciones pueden ser cumplidas disponiendo,
Según la fórmula ya citada, el momento nominal es por ejemplo, que el par motor pueda ser regulado
igual a para mantener el valor correspondiente a la
aceleración necesaria; esto puede conseguirse
10000 fácilmente, por ejemplo, con un motor provisto de un
M = 0,973 = 6 ,7 mkg reóstato de arranque. Empleando motores con rotor
1450
en corto circuito la regulación de la aceleración ya no
La curva de aceleración c correspondiente a la resulta tan fácil y sólo podría conseguirse con
diferencia entre los pares MM y MR ha sido resistencias en el estator, las cuales no están siempre
descompuesta según la curva escalonada 1 a 11. indicadas.
Para el escalón 1-2 resulta un par medio Ma =1,65M, Para poder conseguir, aun con dichos motores, un
mientras que el número de revoluciones se eleva tiempo de aceleración determinado o una aceleración
hasta el 10% del valor nominal, resultando así limitada, es preciso que las masas en movimiento
tengan un módulo de inercia de cierto valor.
∆n1 = 0,1 × 1450 = 145 rev/min Partiendo de un tiempo de aceleración determin ado y
no siendo constantes los pares de arranque y de carga,
10 145
y ∆t1 = = 0 ,35 seg puede resolverse el problema escogiendo el módulo
375 6,7 × 1,65 GD2 y calculando el tiemp o total de aceleración t a con
dicho módulo en la forma anteriormente indicada.
En la misma forma se obtiene para los restantes Generalmente, el tiempo que resulte no concordará
escalones: con el previsto.
55 − 10 Sin embargo, como los tiempos de aceleración t son
∆n 2 = 1450 = 653 rev/min proporcionales a los módulos GD2 , puede ponerse
100
10 653
∆t 2 = = 1,86 seg GD1
2
t1
375 6, 7 × 1, 4 2
=
GD 2 t2
74 − 55
∆n 3 = 1450 = 276 rev/min
100
de donde se deduce
10 275
∆t 3 = = 0, 69 seg
375 6,7 × 1,6 t2
GD2 2 = GD1 2
90 − 74 t1
∆n 4 = 1450 = 232 rev/min
100
10 232 Para los ascensores la aceleración no debe rebasar del
∆t 4 = = 0,52 seg
375 6,7 × 1, 78 valor a= 0,8 a 1,00 m/seg2. Para vehículos
98 − 90 industriales, normalmente no se debe alcanzar o
∆n5 = 1450 = 116 rev/min rebasar dichos valores mientras el conductor no se
100
halle sentado dando frente al sentido de la marcha y
10 116
∆t 5 = = 0,36 seg pueda apoyarse. Cuando el conductor se halla de pie,
375 6,7 ×1,3 deben reducirse notablemente dichos valores. Cuando
El tiempo total de aceleración es igual a t = 3,78 seg. se prescribe cierta aceleración ax, partiendo de la
velocidad final puede deducirse el tiempo de
d) Cálculo del módulo de inercia necesario aceleración
Muchas veces se plantea la condición de que debe
mantenerse cierto tiempo de aceleración, o bien, que v
no debe rebasarse una determinada aceleración. Sea, tx =
ax
por ejemplo, una grúa o un carro móvil de puente-
grúa provistos de un motor con rotor en corto circuito;
entonces es necesario que el motor no alcance El par de aceleración necesario para conseguir dicho
demasiado rápidamente su velocidad nominal, de tiempo se deduce de la fórmula
forma que el conductor pueda efectuar la maniobra nGD 2
Ma =
con precisión interrumpiendo el movimiento a tie mpo. 375 tx
Para los ascensores existe, además, la condición de
no rebasar cierta aceleración con objeto de evitar a

DM.eti.0403/001 10

o, cuando se fija dicho par, el módulo total es igual a
375 tx M a
GD 2 =
n o sea, que los mecanismos deben tener un módulo de
Al interpretar esta fórmula deberá comprobarse si,
durante la aceleración, el par de carga M R es positivo
o negativo. Si el citado par de carga MR es de sentido
opuesto al par motor M M es decir, cuando el motor
actúa como tal, entonces M R es positivo. Si la carga
actúa en el mis mo sentido que el motor, por ejemplo,
al bajar dicha carga, M R es negativo y actúa en el
sentido de acelerar. Para escoger el motor deberá
tomarse el caso que dé el mayor módulo.
Si durante el período de aceleración el par motor no
e s constante, puede ocurrir que se establezca una
aceleración de valor inadmisible aun cuando el
tiempo de aceleración no rebase el límite fijado. Por
ejemplo, en un accionamiento con motor de rotor en
corto circuito, al alcanzarse el punto de par máximo
(llamado también de inversión) será también máxima
la aceleración. Debe comprobarse entonces si dicha
aceleración no rebasa el límite fijado. Es decir, que
resulta preciso conocer la variación del par motor, o
por lo menos, el par máximo.
Si para mantener la acele ración por debajo del límite
pre scrito no fuese posible prever el motor en
consecuencia, o disminuir suficientemente su par, no
quedaría más solución que aumentar el módulo de
inercia.
EJEMPLO .
En un ascensor la velocidad es de 1,5 m/seg y el
motor correspondiente tie ne un módulo de inercia
GD2 = 6 kgm2 . Cuando la carga tira (cabina vacía
subiendo o cabina llena bajando), la aceleración no
debe ser superior a a = 0,7 m/seg 2 . El valor medio del
par motor durante la aceleración es igual a M M = 18
kgm, y el del par de carga, tirando ésta, M R =-12 kgm.
La velocidad del motor es de n = 1000 revoluciones
por minuto. ¿Cuál debe ser el módulo de inercia
referido al eje del motor?
Solución:
El tiempo de aceleración es igual a
v 1,5
ta = = = 2,1 seg
a 0,7
El par de aceleración es
Ma = MM -M R = 18-(-12) = 30 mkg.
El módulo total necesario será igual a:
DM.eti.0403/001
Dimensionamiento de motores
375 × 2,1 × 30
GD 2 = = 23 ,6 kgm2
1000
inercia referido al eje del motor de
GD2 = 23,6- 6 = 17,6 kgm2 .
e) Potencia del motor
Para conseguir buenas condiciones de
funcionamiento y un servicio seguro, resulta muy
importante que la potencia del motor sea
convenientemente determinada. En muchos casos se
calculan los mo tores con fórmulas sencillas para la
máxima potencia a desarrollar. Esto da motivo a que
en servicio normal resulte la potencia exagerada, ya
que el valor máximo se requiere raramente. Claro
está que pre viendo la potencia con gran amplitud se
consigue sencillamente la eliminación de averías por
calentamiento exagerado, pero también debe tenerse
en cuenta que el precio del motor resulta mayor y que
por la tanto la instalación entera pueda hallarse en
difíciles condiciones para la competición.
También puede ocurrir que un motor demasiado
potente presente dificultades para su regulación.
Depende, pues, de la pericia del proyectista el
determinar la potencia del motor la más exactamente
posible, de forma que la instalación quede en buenas
condiciones por la que se refiere a la competencia,
pero, sin embargo, suficientemente holgada para
poder cumplir todas las condiciones requeridas por la
práctica. Por lo tanto, resulta conveniente escoger el
motor, no por la potencia máxima a desarrollar, sino
de acuerdo con el término medio del valor de la carga.
El dato de carga máxima sólo debe ser utilizado para
comprobar si el motor escogido tiene un par motor
suficiente para los raros casos en que la carga alcance
su valor máximo. Se exceptúa el caso en que las
condiciones de recepción prescriben que el servicio
debe realizarse con carga máxima y determinado
ciclo de trabajo sin rebasar los límites de
calentamiento fijados por los reglamentos.
Antes de determinar la potencia debe escogerse el
tipo d e motor, que depende ante todo del tipo de
servicio a realizar. Se distinguen los motores abiertos,
protegidos y cerrados. La construcción abierta es la
más barata y presenta la ventaja de una fácil
conservación, ya que el inducido, la s escobillas y los
cojinetes son fácilmente accesibles. El módulo de
inercia es mínimo en los motores de este tipo. Sin
embargo, su empleo a la intemperie, sin protección
especial, no es posible.
La construcción protegida tiene las mismas ventajas
que la construcción abierta. Los motores de este tipo,
provistos de protecciones contra el goteo, pueden ser
empleados en el exterior siempre que ni aun una
11
 Dimensionamiento de motores
lluvia con dirección casi horizontal pueda penetrar en durante el tiempo convenido sin calentarse
ellos. exageradamente (por ejemplo, 30 kW en 20 min).
La construcción cerrada se recomienda en todos los
demás casos, o sea, para instalaciones al exterior o en
instalaciones en atmósfera polvorienta, húmeda o
cargada de ácidos, o cuando hay que contar con
proyecciones de agua y también cuando se requiere
una construcción especialmente fuerte. Respecto a su
comportamiento por lo que se refiere al
calentamiento, los motores cerrados son menos
sensibles que los abiertos o protegidos a las
variaciones de velocidad. Cuando resulta frecuente
tener que funcionar con número de revoluciones
reducidas, es decir, con resistencias puestas en
circuito, el tipo cerrado resulta ventajoso con relación
al abierto.
Para escoger el motor también debe tenerse en cuenta
la cuestión del número de revoluciones. Ante todo
deben escogerse velocidades normales de serie, pues
las velocidades anormales encarecen la instalación y
dificultan luego las sustituciones. En general, la
potencia de un determinado modelo de motor es tanto
mayor cuanto más grande sea su número de
revoluciones.
De tener importancia la reducción del tiempo de
aceleración, entonces se dará preferencia a la más
pequeña de las velocidades entre las cuales haya que
escoger, pues en este caso el trabajo de aceleración de
las partes rotativas del motor, aunque éste sea de
grandes dimensiones, será el más reducido. En
atención al aumento de velocidad al bajar la carga,
como en el caso de ciertos ascensores, etc., en que
puede duplicarse y triplicarse el número de
revoluciones deberá escogerse la velocidad más
reducida.
Para la elección del tamaño de los motores deberá
tenerse en cuenta también el tipo de servicio a Fig. 14 Diferentes tipos de servicio
realizar. Según las normas oficiales para máquinas
eléctricas, se distinguen las tres formas de trabajo 3. Servicio intermitente (figura 14, c). En este caso
siguientes: alternan el tiempo de funcionamiento Tf y el de
1. Servicio permanente o continuo (fíg. 14, a). El parada o reposo Tr no debiendo rebasar el ciclo T f+ Tr
motor está funcionando constantemente o, por lo una duración de 10 min. De esta forma el motor no
menos, durante algunas horas, con plena carga, llega a enfriarse completamente durante el tiempo de
alcanzando así su temperatura final Θmáx. Ésta no parada; su temperatura va aumentando
debe rebasar el límite fijado en las normas oficiales. escalonadamente hasta su valor final que, desde
luego, es alcanzado al cabo de un tiempo mayor que
2. Servicio de corta duración (fig. 14, b). La carga en el caso de servicio continuo. En esta clase de
actúa con toda intensidad sólo durante corto tiempo, servicio resulta muy importante el tiempo relativo de
siguiendo una marcha en vacío o una desconexión de conexión, o sea, la relación entre el tiempo de
mayor duración durante la cual tiene tiempo el motor funcionamiento y el del ciclo
de enfriarse completamente (por ej., en el caso de
accionamiento de una compuerta). El motor durante Tf
su funcionamiento no alcanza su temperatura final, TC = 100 %
T f + Tr
según se indica en la figura 14, b.
La potencia nominal o temporal es, por lo tanto,
aquella potencia que puede suministrar el motor

DM.eti.0403/001 12
 Dimensionamiento de motores
En el cuadro siguiente se dan algunos datos sobre el máximo igual por lo menos a 1,6 veces el par
tiempo de funcionamiento de motores para grúas. nominal, y cuando se trate de servicio intermitente,
igual al doble de dicho par nominal.
Altura de Velocidad Tiempo Altura de Velocidad Tiempo
elevación [m/seg] [seg] elevación [m/seg] [seg] Cálculo de la potencia en motores regulables
[m] [m] La determinación del tamaño definitivo del motor
1 0,01 105 50 1,50 37
puede realizarse por tres procedimientos distintos:
1 0,02 52 100 2,00 55
a) Cálculo de la potencia para plena carga.
2 0,05 45 150 2,00 80
2 0,10 23 200 2,50 86 b) Determinación de la potencia mediante un
5 0,20 28 300 2,50 126 diagrama de trabajo teórico o norma lizado.
10 0,50 22 400 3,00 140 c) Determinación de la potencia mediante un
20 1,00 22 500 3,00 173 diagrama de trabajo exacto.
Estos procedimientos van ordenados según el grado
El valor exacto de TC sólo puede determinarse de exactitud de los resultados.
mediante un diagrama de trabajo. Para aparatos de
levante puede emplearse con suficiente aproximación a) CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
para el cálculo del valor de TC la siguiente fórmula: PARA LA PLENA CARGA
Este procedimiento es utilizable cuando no se
fs requiere mucha precisión. Para motores con inducido
TC = en corto circuito resulta aceptable cuando el número
36 v
de conexiones no es superior a seis por hora.
Se calcula el motor para la plena carga. La sobrecarga
en la cual significan :
del motor al arrancar y al frenar, así como el trabajo
s, altura de levante o recorrido en metros en cada con cargas inferiores, no se tiene en cuenta. Los
ciclo.
resultados de este método, comparados con los de
f, número de operaciones por hora. otros más exactos, resultan generalmente algo
v, velocidad media en m/seg.
elevados en aparatos de levante y algo escasos en
Deben contarse todas las operaciones realizadas vehículos. Para aparatos de levante con carga no
durante cada ciclo, pues en un servicio de grúa, por
equilibrada (mecanismos de elevación, de traslación
ejemplo, se efectúan varias operaciones para cada
y de rotación) se calcula la potencia del motor como
ciclo.
sigue:
Cuando la altura de levante o la longitud del trayecto
varían, se tomará el trayecto medio sm como valor de Aparatos de elevación. Sea una carga Q que se trata
s; en las grúas, por ejemplo, el valor medio de los
de elevar con una velocidad v (m/seg) ; la potencia a
distintos levantes durante un ciclo. En el caso de
desarrollar es igual a P = Q v (kgm/seg). Siendo η el
ascensores puede determinarse aproximadamente sm
para un cierto número n de puntos de parada rendimiento del mecanismo, la potencia del motor
deberá ser
mediante la fórmula
Qv
ns Pm = kgm/seg
sm = η
2 (n − 1)
y como un kgm/seg equivale a 9,81 W, resulta:
Con lo cual resulta:
Qv
fns Pm = kW
TC = 102 η
72v(n − 1)
Según la fórmu la ya citada, el par motor será igual a :
De todas formas, es necesario que el motor cumpla
las siguientes condiciones para todas las clases de
Pm Qv
servicio : M = 975 = 9,55 mkg
a) Su temperatura no debe rebasar la fijada por los n nη
reglamentos.
b) Debe suministrar el par motor requerido por el Mecanismo de traslación. Siendo G el peso total de
aparato o máquina que acciona. Según el Reglamento, las masas en movimiento y R (kg/kg) la llamada
los motores para servicio continuo deben tener un par

DM.eti.0403/001 13
 Dimensionamiento de motores
resistencia de rodamiento, el esfuerzo de tracción b) CÁLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
necesario será igual a TOMANDO COMO BASE UN DIAGRAMA DE
TRABAJO TEÓRICO O NORMALIZADO
Ft = GR kg Este método es especialmente utilizable para
Suponiendo una velocidad de des plazamiento v mecanismos de levante y de tras lación, de grúas,
(m/seg), se obtienen las fórmulas; teniendo en cuenta en forma aproximada, para la
elección del motor, la aceleración con arreglo a los
Ft v supuestos siguientes:
Potencia del motor Pm = kW 10 El frenado se efectúa siempre desconectando el
102η aparato de mando, o sea, siempre con frenado
mecánico, de forma que el motor queda sin corriente.
Par motor M = 975
Pm Fv
= 9,55 t mkg 20 Para la aceleración de las masas se supone el doble
n nη del par nominal.
30 Las curvas de velocidades son las de la figura 15 y
Para aparatos elevadores con carga equilibrada corresponden a la mayor parte de los tipos para
(ascensores, por ejemplo), se utilizan las siguientes corriente continua y trifásica.
fórmulas: 40 Se han considerado recorridos iguales para la
elevación y el descenso de la carga.
Para el cálculo se necesita, además, la relación a
Potencia del motor Pm =
Qv
(1 − a ) entre cargas, o sea:
102η
a = (Par motor para la elevación o desplazamiento de
Par motor M = 9 ,55
Qv
(1 − a ) la carga)/( Par motor para la elevación o
nη desplazamiento de la carga + carga en vacío)

G1 − G
Siendo a =
Q

El factor de equilibrio de la carga, G1 representa el

contrapeso y G el peso muerto de la carga (por
ejemplo, en un ascensor el peso de la cabina vacía.
con su marco de suspensión, etc.).
Después de calcular la capacidad del motor con las
fórmulas anteriores, todavía queda por comprobar si
la potencia del motor es suficiente para las máximas
condiciones de carga, por ejemplo, si tiene un par de
arranque suficiente para la carga de prueba.

EJEMPLO. Sea una carga de 1000 kg que tiene que

ser elevada con una velocidad v de 1 m/seg. El
rendimiento del mecanismo es igual a η = 0,85 y el
número de revoluciones n = 850 por minuto.
La potencia del motor será:

Qv 1000 × 1
Pm = = = 11,5 kW
102η 102 × 0,85

El par motor será:

9,55 Qv 9,55 × 1000 × 1

M = = = 13,2 mkg
nη 850 × 0,85
Fig. 15 Curvas de velocidad

DM.eti.0403/001 14
 Dimensionamiento de motores

Fig. 16 Coeficientes para mecanismos de levante Fig 17 Coeficientes para mecanismos de traslación

∑ GD n η
2 2
La carga en vacío está constituida en este caso por el 0, 28
gancho, la cuchara, el recipiente de carga, etc. La ε= ×
aceleración está representada por un factor ε que 1000 Qs
tiene en cuenta el efecto de las masas. El valor de ε
puede ser determinado mediante la fórmula siguiente:

DM.eti.0403/001 15

En caso de traslación se sustituirá la carga Q por la
resistencia de rodamiento GR. El valor Σ GD2 es el
módulo de inercia total de todas las masas en
movimiento rectilíneo o circular referido al eje del
motor, incluyendo el inducido de éste. Este último se
deducirá primeramente del catálogo después de haber
determinado aproximadamente la potencia necesaria.
Una vez determinado el valor ε se deducirá de
las curvas de la figura 16 para mecanismos de
levante, y de la figura 17 para los de traslación,
un coeficiente γ que con arreglo a las fórmulas
9,55 Qv Qv
M = γ mkg Pm = γ kW
nη 102η
permitirán calcular el par motor suficiente, desde
el punto de vista del calentamiento, así como la
potencia media.
Estas fórmulas sólo se distinguen de las
correspondientes citadas anteriormente por llevar
el factor γ. También con este método debe
comprobarse si el motor calculado puede
funcionar convenientemente en las puntas. Si no
fuese así, debería escogerse un motor de mayor
potencia.
c) CÁLCULO DE LA POTENCIA DE UN
MOTOR PARTIENDO DE UN DIAGRAMA DE
TRABAJO EXACTO
Este procedimiento es el más exacto, pues en él se
tienen en cuenta todos los factores que influyen en el
diagrama de trabajo. Este diagrama debe reproducir
exactamente, dentro de lo posible, las condiciones
que se han de presentar en la práctica; también aquí
caben simplificaciones para que el cálculo no resulte
muy complicado.
El motor calculado de esta forma produce una
cantidad de calor tal, que su temperatura no pasa del
límite fijado, durante todo el tiempo de
funcionamiento.
El diagrama de trabajo puede ser dividido en cuatro
partes:
1ª. Diagrama de velocidad
2ª. Diagrama de recorrido
3ª. Diagrama de par
4ª. Diagrama de potencia.
La realización práctica sé demostrará mediante un
ejemplo referente a un motor para grúa.
El diagrama del mecanismo de levante comprende
cuatro partes:
1ª. Levante con carga
2ª. Bajada con carga
3ª. Levante en vacío
4ª. Bajada en vacío.
DM.eti.0403/001
Dimensionamiento de motores
Desde luego, puede faltar cada caso parcialmente o
en su totalidad.
Para el mecanismo de traslación sólo se presentan
dos casos:
1º. Desplazamiento con carga
2º. Desplazamiento en vacío.
La figura 18 indica el aspecto de este diagrama.
Fig. 18 Diagrama de trabajo
Del diagrama de velocidades, según curva a; pueden
deducirse los valores para los restantes diagramas.
Por la curva b del diagrama “recorrido-tiempo” puede
comprobarse si las distintas operaciones se realizan
en el tiempo previsto. Para determinar el tamaño del
motor se requieren los diagramas de par y de potencia
según las curvas c y d respectivamente; del último
puede deducirse, además, la energía total tomada de
la red.
Para el cálculo de los valores de la puesta en marcha
se dan generalmente el tiempo de aceleración y el
valor Σ GD2 , de modo que con la fórmula indicada a
continuación puede calcularse el par de aceleración
M a . Se comprende que los tiempos de aceleración
deben escogerse de tal forma que no resulten valores
excesivos de Ma . En algunos casos habrá que
modificarlos en consecuencia. Para el cálculo se
supondrá que el par de aceleración M a se mantiene
constante durante todo el tiempo de la aceleración,
Siendo M b el par durante el movimiento o periodo de
régimen, el tiempo de aceleración será:
∑
2
2, 67 n GD
ta = ⋅
1000 M a − M b
16
 Dimensionamiento de motores

y el par correspondiente: También en este caso pueden ser negativos tanto Mb

M a = 2,67
n
⋅
∑ GD 2
+ Mb
como Pb y entonces el signo - se convierte en +.
Cuando la deceleración sea uniforme, se puede
1000 ta calcular el recorrido según la fórmula
v
La potencia máxima al final de la aceleración será: sc = b tc
2

 n 
Pa = 2,74   ⋅
2
GD ∑ + Pb
2
La curva del diagrama de potencia indica la potencia
suminis trada al motor. Cuando el motor es regulado
 1000  ta
sin pérdidas, como, por ejemplo, en el cas o de una
Durante la bajada de la carga, los valores de M b y Pb regulación tipo Leonard, o de motores trifásicos en
pueden ser negativos. serie, dicha curva representa también la potencia
Durante el movimiento en período de régimen de suminis trada por la red. Si, por el contrario, la
duración t b , el recorrido será Sb = vb tb , siendo vb la regulación se efectúa introduciendo resistencias en el
velocidad correspondiente; el tiempo será: circuito como, por ejemplo, cuando se trata de
motores de corriente continua en serie o de motores
sb s − (sa + sc )
tb = = asíncronos, entonces la potencia total durante la
vb vb aceleración es apro ximadamente constante según
En esta expresión, s es el recorrido total, sa el de indican las l íneas de trazos.
aceleración y sc el de desaceleración.
En el caso de aceleración uniforme, el recorrido EJEMPLO. Se trata de trazar el diagrama de
durante el período correspondiente es igual a funcionamiento de un motor de comente continua en
serie para mecanismo de elevación; se determinará
vb también el tiempo relativo de conexión (TC), así
sa = ta como el par motor medio y la potencia media del
2
Poco antes de terminarse el movimiento empieza el motor. Para el serv icio se considerará levante y
bajada con plena carga de Q = 1000 kg. Para la
periodo de deceleración, cuyo tiempo de duración es
velocidad a mecanismo lanzado o de régimen, v b = 1
t c. Este tiempo, generalmente, no se da con e xactitud,
pues depende de la forma de conducir el mo tor. Por m/seg. Altura de elevación, s = 5 m. Rendimiento del
mecanismo, η = 0,8. Numero de revoluciones del
lo general, se desconecta sencillamente este último y
se frena mecánicamente durante el resto del tiempo. motor a plena carga, n = 1000 rev/min. Módulo total
En este caso el tiempo de frenado cuenta como de inercia, GD2 =5 kgm2 .
tiempo de parada del motor. Si el frenado se realiza Solución:
1. Levante de carga.
eléctricamente, el motor recibe corriente durante el
tiempo de frenado y éste cuenta entonces como Marcha a velocidad de régimen o a mecanismo
tiempo de funcionamiento del motor. lanzado:
9 ,55 Qv 9,55 × 1000 × 1
Designando con t c el tiempo de deceleración o de M1b = ⋅ = = 11,94 mkg
frenado durante el frenado eléctrico y con M c el par η n 0,8 × 1000
de frenado necesario, resulta:
Qv 1000 × 1
P1b = = = 12 , 26 kW
n GD 2 102η 102 × 0,8
t c = 2,67 ⋅
1000 M b + M c
o también
de donde se deduce
Mn 11,94 × 1000
n GD 2 P1b = = = 12 ,25 kW
M c = 2,67η ⋅ − Mb 975 975
1000 tc
Supongamos que el par de aceleración sea:
El valor máximo de la potencia eléctrica suministrada
por el motor durante el frenado, es igual a M a = 1,5 M1b = 1,5 x 11,94 = 17,91 mkg.

 n 
Pc = 2,74η  
2
∑ GD 2
− Pb
 1000  tc

DM.eti.0403/001 17
 Dimensionamiento de motores
Según la curva de la figura 15, en este caso el número
de revoluciones desciende hasta el 90 %, o sea 900 Mn 7, 64 × 1000
rev/min. El tiempo de aceleración será: P2 b = − =− = − 7,84 kW
975 975

t1a = 2,67
n
⋅
∑
GD 2
= 2, 67
900
×
5
=
Fijando en l seg el tiempo de aceleración t 2a , el par de
giro correspondiente será:
1000 M 1a − M 1b 1000 17 ,91 − 11,94

∑ GD
t 1a = 2,01seg 2
n
M 2 a = 2,67 − M 2b =
y el recorrido de aceleración: 1000 t2a
1000 5
v1b 1 = 2,67 × − 7 ,64 = 5,71 mkg
s1 a = t 1a = 2,01 = 1 m 1000 1
2 2
La potencia de punta durante la aceleración es igual a
Potencia de aceleración:
 n 
P1a = 2,74  
2
∑ GD 2
+ P1b = M 2 a n 5,71 × 1000
 1000  t1a P2 a = = = 5,86 kW
2
975 975
 900  5
= 2,74   + 12, 25 = 17 ,77 kW
 1000  2, 01 Recorrido:

v2b 1
Suponiendo t1c= 2 seg para el período de deceleración, s2 a = t2 a = 1 = 0,5 m
el recorrido correspondiente será de 2 2

1 Con un par máximo de deceleración igual a

s1c = 2 =1m
2
M 2 c = −1,5ηM 1b = 1,5 × 0,8 ×11,94 = −14,33 mkg
El recorrido a mecanismo lanzado será entonces :
se obtiene un periodo de deceleración de:
s1b = s − s1a − s1c = 5 − 1 − 1 = 3 m
t 2 c = 2, 67
n
⋅
∑
GD 2
= 2 ,67
1000
⋅
5
1000 M 2b − M 2 c 1000 − 7,64 + 14 ,33
y el tiempo correspondiente:
s 3 t2c = 2 seg
t1b = 1b = = 3 seg
v1b 1
Recorrido de frenado:
El tiempo total para el levante de la carga será: v 1
s2 c = 2b t2 c = 2 = 1 m
t 1 = t 1a +t1b +t1 c = 2,01+3+2 = 7,01seg 2 2

Si el frenado se efectúa mecánicamente durante el Recorrido de marcha en régimen:

período de deceleración, serán nulos durante dicho s2b = s − s2a − s2c = 5 − 0,5 − 1 = 3,5 m
periodo tanto el par motor M 1c como la potencia del
mismo P1 c Duración del período correspondiente:
s 3,5
2. Bajada de la carga. t2b = 2b = = 3,5 seg
v2b 1
Marcha de régimen: El tiempo total necesario para la bajada de la carga
será:
Qvη 1000 × 1 × 0,8
M 2 b = −9, 55 n
= −9,55 = −7, 64 mkg t 2 = t 2a+t 2b +t2c = 1+3,5+2 = 6,5seg
1000
El diagrama de trabajo correspondiente a todos estos
o también valores se halla representado en la figura 19.

M 2 b = − M1bη 2 = −11,94 × 0 ,64 = −7 ,64 mkg

y

DM.eti.0403/001 18
 Dimensionamiento de motores
correspondientes al frenado eléctrico con el
motor deben considerarse como de
conexión. En el ejemp lo anterior el tiempo
total de conexión es de 7,01+6,5=13,51seg;
el tiempo total del ciclo con la pausa
señalada (12.99 seg) en la figura 250 es de
26,5seg, resultando así:

13,51
TC = 100 × = 50. 98 %
26,50

Determinación del valor medio del par

La última etapa del cálculo consiste en
determinar un tipo de motor que con la
carga dada no rebase la temperatura
máxima permitida. Como el calentamiento
del motor depende sólo del cuadrado de la
corriente y como el par motor es,
aproximadamente, proporcional a la misma,
para determinar el par medio es preciso
sacar la media cuadrática del diagrama de
par.
Sin embargo, como el par es variable
durante la marcha, debe deducirse la media
cuadrática de los distintos valores del par y
de los tiempos correspondientes:

M1a 2 t1a + M1b 2 t1b + M1c 2 t1c + ......

Mm =
t1 + t 2 + ...

Para el ejemplo anterior, como M 1c = 0,

tendremos:
M1a t1a = (17 ,91) 2,01 = 644 ,74
2 2

M1b t1b = (11,94 ) 3 = 427 ,69

2 2

M 2 a t 2 a = (− 5,71 ) 1 = 32, 6
2 2
Fig. 19 Diagrama de trabajo
M 2b2t2b = (− 7,64)2 3,5 = 204,29
M 2 a t 2 c = (− 14 ,33 ) 2 = 410 ,70
2 2
Interpretación del diagrama de trabajo
Determinación del coeficiente TC del tiempo t1 + t 2 + t p = 7, 01 + 6,5 + 12 ,99 = 26 ,5 seg
relativo de conexión con lo que resulta:
Por el diagrama de trabajo exacto puede determinarse
también exactamente el valor de TC partiendo de los 1720 ,02
tiempos de conexión y de desconexión. Resulta así: Mm = = 8,06 mkg
26 ,5
TC = 100 (suma de todos los tiempos de conexión)/
(Tie mpo total del ciclo ) La potencia media que produciría la misma cantidad
de calor que las distintas potencias durante un ciclo,
Donde el tiempo total del ciclo es la suma de los es:
tiempos de conexión y de las pausas.
Según se ha indicado ya, deben contarse como pausas M m n 8,06 × 1000
Pm = = = 8,27 kW
los tiempos durante los cuales el motor es frenado 975 975
mecánicamente, mientras que los tiempos

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 Dimensionamiento de motores
Por lo tanto, para el caso del ejemplo anterior se
deberá buscar en los catálogos un motor con una
potencia de 8,27 kW y con un par motor de 8,06 mkg
a una velocidad de 1000 rev/min, contando con un
coeficiente de tiempo de conexión de TC = 51 %.
Después del cálculo del par y de la potencia medios
deberá todavía comprobarse si el motor escogido
puede suministrar el par de punta y la potencia
máxima requeridos en las debidas condiciones de
seguridad. El par de punta debe ser inferior al par de
inversión (límite de estabilidad) del motor,
debiéndose tener en cuenta que con el par má ximo, a
causa de la caída de tensión en los conductores de
alimentación, la tensión en el motor experimenta la
máxima caída.

Determinación de la potencia de motores con

rotor en corto circuito
El método de cálculo que se acaba de indicar para
determinar la potencia media de un motor es
solamente utilizable para motores cuya velocidad
puede ser regulada, es decir, para motores de
corriente continua, motores trifásic os con rotor
bobinado y motores trifásicos en serie, ya que sólo en
estos tipos de motores puede suponerse que las
pérdidas aumentan en relación cuadrática con el par
motor. En los motores con rotor en corto circuito esta
relación depende del tipo de motor y de construcción.
Por lo tanto, no es posible fijar una regla utilizable en
general para determinar la relación entre el par motor
y las pérdidas. Resulta así que para los motores con
rotor en corto circuito se determina el diagrama
únicamente para el estado de régimen. La potencia
media correspondiente es entonces algo mayor que la
calculada con la fórmula ya indicada. Pueden tomarse
los siguientes valores de K, donde M x = KM

Aplicación K
Carretillas eléctricas 0,85
Mecanismos de traslación y de giro de grúas 0,90
Mecanismos de levante (por piezas) 0,70
Mecanismos de levante (con cuchara) 0,75
Ascensores 0,75

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