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MINISTERIO DE CULTURA Y EDUCACIÓN

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL


FACULTAD REGIONAL MENDOZA

MECÁNICA Y MECANISMOS

UNIDAD TEMÁTICA: GEOMETRÍA DE MASAS


TEMA: MOMENTO DE SEGUNDO ORDEN
FACTOR DE INERCIA – GD2

Determinar la expresión que permite obtener el tiempo de arranque de un motor eléctrico en


función de los módulos de inercia de los elementos acoplados a él y sus aplicaciones:

a. Cuando los elementos acoplados giran a la misma velocidad que el motor. Es decir
están sobre el mismo eje.

b. Cuando giran a distinta velocidad de rotación.

c. Cuando se tratan de masas en rotación y traslación.

Sabemos que:

Jx Jx
Jx  m  i 2  i   2i  2  D*
m m
(D*)2 = 4 . Jx / m = 4 . Jx . g / G  G . D*2 = 4 . Jx . g = 39.6 Jx
G . D*2 z 40 Jx [kgm2] Momento de impulsión
Factor de inercia
Módulo de inercia
a. Sabemos que la ley fundamental de la dinámica dice que F = m . a para movimiento rectilíneo.
Análogamente en el movimiento de rotación el par de giro o de aceleración está dado por:

a =  = t - i =  =  n
t t t 30 t

partiendo del reposo y llegando a una velocidad .

M b = Jx  n
30 t

El tiempo t es el de arranque para llegar hasta n.

t = Jx  n = Jx n 40 = GD*2 n
30 Mb 30/ Mb 40 375 Mb
t = GD*2 n para una rotación
375 Mb

Vemos que la expresión que da el tiempo de arranque es directamente proporcional al momento de


impulsión total.

Para elementos acoplados a la misma velocidad del motor: GD* 2 = G1D1*2 + G2D2*2 + G3D3*2
es decir igual a la suma de los momentos de impulsión de los elementos acoplados.

El par de aceleración Mb es la diferencia entre el par motor aplicado y el par resistente de los
elementos acoplados:

1
Mb = Mr - Mi
La determinación de este tiempo de impulsión es muy importante ya que los tiempos admisibles para
cada motor eléctrico son diferentes, de acuerdo a las condiciones de calentamiento de cada uno ( ver
catálogos y manuales Siemens).
Prácticamente se puede asegurar que para casi todos los motores normalizados en estado caliente
se permiten tiempos de arranque de 10 segundos o más (ver gráfico Siemens).
Este tiempo se debe tener en cuenta cuando el motor acciona masas demasiado grandes con
elevados momentos de inercia como son: volantes, ventiladores, rotores, etc.

b. Los momentos de impulsión de los cuerpos montados en el mismo eje de giro del motor se suman
matemáticamente con el momento de impulsión del motor.
Cuando el cuerpo adicionado tiene una velocidad de rotación diferente a la del motor, antes de
efectuar la adición se deberá reducir su momento de impulsión a la velocidad del eje del motor.
Esto se consigue dividiéndolo por el cuadrado de la relación de transmisión i.
nm
GD2m (GD2)mr = GD2a . n2a = GD2a = GD2a
n2m (nm / na)2 i2
GD2a
(GD2)T = GD2m + GD2mr = GD2m + GD2a
na i2
Para el caso de masas sometidas a movimientos tales como masas de carros, puentes grúas, etc.,

GD2m = 365 GV2 V = velocidad final [m/s]


n2mot. G = carga [kg]
nmot. = velocidad rotación motor [rpm]

GD*2 de cuerpos simples

La relación entre el diámetro exterior D de un cuerpo y su diámetro de inercia D* depende de la forma


del cuerpo. Por ejemplo para un disco circular de espesor constante y diámetro geométrico D:

D* = D ; GD*2 = GD2
e2 2

Si se trata de una corona circular de espesor constante y diámetros D 1 y D2

D* = D12 + D22
e 2

D*2 = D12 + D22


2

En general para los sólidos de revolución la relación D*/D oscila entre 0.65 y 0.75

Equivalencia entre las masas en movimiento rectilíneo y en movimiento giratorio

Traslación:
Si F = cte. a = cte.
F =m.a = G.a v = at  a = v
g t
s=½vt

El trabajo desarrollado es:


q r
[kgm] W = F . s = G . a . s = G . v . v t = ½ G v2 kg m2 s2  kg m
g g t 2 s2 m

W = ½ G v2 kg m = ½ G v2 [ N m  Joule  W s ]
9.81
Para movimiento rectilíneo con
W = G v2 [kW s] velocidad constante en todos sus
puntos. 2
2000

Rotación:

v=r dW = ½ dm v2

dw = ½ dm 2 r2 expresión de la energía cinética para una masa dm en rotación a un radio r


x x
W = ½  r dm = ½ 2
2 2
r2 dm = J 2
2

E muchos mecanismos de accionamiento por motor, como por ejemplo grúas, existen masas que se
desplazan en línea recta y otras que giran.
Por lo tanto es preciso componer todas las energías de movimiento en una única.
Para esto se calcula la energía de movimiento de las masas con movimiento rectilíneo como si fuesen
giratorias sustituyendo las primeras por un nuevo módulo de inercia GD* 2 referido a las revoluciones
n.
Siendo G el peso de la masa que se desplaza a velocidad v [m/s]

W = ½ G v2 [kg m]
g

Igualando esta energía cinética con la de otra masa giratoria de módulo de inercia GD* 2 y con un
número de revoluciones n, resulta que:

Wrot. = ½ J 2 = ½ GD*2 . 2 n2 = GD*2 n2 [kg m]


40 30 7295

Wtrans. = Wrot.

½ G v2 = GD*2 n2
g 7295

GD*2  364 G v2
n2

Reducción del GD*2 a la velocidaades del motor

Suponiendo una masa m1 que gire a una velocidad n1, su módulo de inercia es GD*12.
Si dicha masa recibe el movimiento giratorio de un motor que gira a n m, mediante una transmisión, por
ejemplo a engranajes, se trata de calcular el GD2 de la masa m1 referido al número de vueltas del
motor.
Como en ambos casos para n = 1 la energía almacenada debe ser la misma, para n = 1

Ec1 = Ecm  ½ J1 12 = ½ Jm m2

½ GD1*2 12 = ½ GDm*2 m2


40

GD1*2 n12 = GDm*2 nm2

GDm*2 = GD1*2 n12 = GD1*2 = GD1*2


nm2 nm2 / n12 i2