Variadores de Velocidad

Principios básicos

Presentado por: Marionn Effio Reátegui – Ingeniera de Aplicaciones Perú y Bolivia

Marzo 2017

Confidential Property of Schneider Electric |

Pa
MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE EN DIRECTO (DIRECT ON LINE - DOL)

Alimentación

Interruptor o fusibles
Aislamiento
Protección de corto circuito

Contactor
Control

Relé de sobrecarga
térmica
Protección de sobrecarga

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE EN DIRECTO (DIRECT ON LINE - DOL)

Velocidad Alta corriente

Corriente de arranque
Aceleración fuerte
dependiente de la carga Velocidad
700% In Fija

Nn Tiempo de desaceleración
Dependiente de la carga
Rueda libre (freewheel)

In

Arranque Parada Tiempo

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE EN DIRECTO (DIRECT ON LINE - DOL)

Curva de corriente Curva Torque / Velocidad

Problemas eléctricos: Problemas mecánicos
I T Torque
Máx. Corriente de arranque
700%
Torque de Máximo
150% arranque
Corriente del Motor

Torque
Energía gastada
Torque de la
carga
Corriente Nominal Torque nominal

0 Velocidad Máx. 0 Velocidad Máx.

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE EN DIRECTO (DIRECT ON LINE - DOL)

Ventajas
Económico
Simple

Desventajas
Alta corriente de arranque (5 ~ 7 x In)
Alto torque de arranque (1.5 ~ 3 x Tn) - No controlado-
No se controla aceleración, torque ni velocidad
Parada en rueda libre

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO (Estrella / Delta)

Estrella Delta

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO (Estrella / Delta)

Alimentación

Interruptor o fusibles
Aislamiento
Protección de corto circuito

3 Contactores
Control

Relé de sobrecarga
térmica
Protección de sobrecarga

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO (Estrella / Delta)

Aceleración suave
Velocidad
Velocidad Dependiente de la carga
Fija
Corriente

Nn
Alta corriente Tiempo de desaceleración
de arranque Dependiente de la carga
Rueda libre (freewheel)
200%In
In

Arranque Estrella Delta Parada Tiempo

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO (Estrella / Delta)

Curva de corriente Curva Torque / Velocidad

Problemas eléctricos: Problemas mecánicos
I T Torque en
Corriente en delta
delta

Corriente en
Corriente del Motor

Estrella
Torque en

Torque
estrella
150%

Torque de la carga

0 Velocidad Máx. 0 Velocidad Máx.

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MÉTODOS DE ARRANQUE CLÁSICOS
ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO (Estrella / Delta)

Ventajas
Económico
Menor corriente de arranque comparado con DOL (1.5 ~ 2.6 x In)
Aceleración más suave

Desventajas
No se controla aceleración, torque ni velocidad
Reducido torque de arranque (0.5 ~ 1 x Tn) -No controlado-
Cableado complejo
Necesidad de un motor con conexión estrella/delta

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VARIADORES DE VELOCIDAD

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Componentes de variadores de velocidad
Onda a la salida del Puente Rectificador
Componentes de variadores de velocidad
Onda a la salida del Puente Rectificador
Componentes de variadores de velocidad
PWM trifásico y formas de onda de corriente
Los 6 transistors son conmutados en cierto
orden para formar la onda de ancho de pulso
trifásico

La forma de onda del PWM es una

onda cuadrada en voltaje DC, este
voltaje es aplicado directamente
en las terminals del motor

Una onda trifasica de CA representa la

forma de onda de corriente en el motor
Forma de onda a la salida de los inversores
Bus Voltage
Level
Asi es como llega el voltaje a las terminales
del motor

El voltaje aplicado a una carga inductive crea

una onda de corriente cercana a una forma
senoidal
VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO – PWM (MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO)

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VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Frecuencia
Fija

• Velocidad sincrónica del motor: 120 f

NS  f : frecuencia de entrada
p p : pares de polos
Frecuencia
Ej. : Motor f = 60Hz, 4 polos → Ns = 1800 rpm Variable
A carga nominal, el motor gira a la velocidad nominal N, un poco menos que Ns

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VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Por ejemplo:

Basándonos en la fórmula, un motor típico de 4 polos,

aplicándole 60 Hz corre a 1800 RPM
 60 Hz 

Si prolongamos el tiempo para un

ciclo de potencia a 30 Hz cuál sería
la velocidad del motor??
 30 Hz 

900 RPM, Recuerda que la frecuencia“f” es el

inverso del tiempo, si “f’ disminuye el ciclo se
prolonga.
VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO - RESUMEN

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VARIADORES DE VELOCIDAD
PRINCIPALES OBJETIVOS

• Permitir la regulación de velocidad

• Manejar perfectamente la desaceleración y el frenado
• Proveer el torque necesario sin importar la velocidad
• Reducir el desgaste mecánico de las máquinas
• Reducir el pico de corriente de arranque
• Ahorro de energía
• Mejorar el control del motor
• Proteger al motor
• Comunicación con sistemas de control
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CONSUMO DE ENERGÍA
CURVA DE CONSUMO ENERGÉTICO DE BOMBAS Y VENTILADORES

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VARIADORES DE VELOCIDAD

Ventajas
Reducción de la corriente de arranque
Tiempos de aceleración y desaceleración ajustables
Torque nominal disponible sin importar la velocidad
Protecciones del motor integradas – más que en el arrancador
Frenado controlado – inclusive menor tiempo que rueda libre
Control de velocidad durante todo el proceso (Ahorro de energía)

Desventajas
Costo elevado - Comparado con arrancadores
Interferencia (EMC)*
Harmónicos *
*Los variadores Schneider incluyen filtros
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DIMENSIONAMIENTO

Confidential Property of Schneider Electric | Page 44

VARIADORES DE VELOCIDAD
¿CÓMO DIMENSIONAR UN VARIADOR?

• Información mínima para seleccionar un variador:

• Datos de placa del motor:
– Voltaje, Corriente, potencia, velocidad nominal.

• Tipo de aplicación y ciclo de operación:

– Aplicaciones par variable (bombas, ventiladores, compresores centrífugos) o par constante (bandas, mezcladores, molinos, etc)
– Tiempos de aceleración y desaceleración necesarios
– Tipo de frenado (necesidad de una resistencia de frenado)

• Condiciones ambientales y lugar de instalación

– Temperatura, humedad, altura
– Instalado al aire libre, en gabinete, en cuarto con aire acondicionado

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VARIADORES DE VELOCIDAD
¿CÓMO DIMENSIONAR UN VARIADOR?

• Información mínima para seleccionar un variador:

• Distancia entre el variador y el motor – Filtros de salida ( > 100 metros)
– Necesidad de filtros dv/dt (inductancias de motor) o sinusoidales

• Entorno de operación – Filtros de entrada

– Filtros EMC (recomendaciones de instalación)
– Soluciones de armónicos (Inductancias de línea o en el bus DC, filtro pasivo, filtro activo, multi-pulsos, AFE)

• Modo de control del variador

– Panel de control
– Entradas y salidas (Digitales y Análogas)
– Comunicación
– Software

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CONSIDERACIONES DE INSTALACIÓN

Confidential Property of Schneider Electric | Page 47

Consideraciones de Instalación Para Drives CA

Transitorios de Línea Un poco de

protección y
buena técnica
ACME INCORPORATED hacen mucho...
para asegurar una
buena instalación
de drive
Modo Común
y
Acoplamiento Capacitivo
Explíquenme
otra vez, ? Armónicas
¿porqué estoy
utilizando
drives?
Onda Reflejada

Tierra
&
Conexión
Ubicación de fenómenos

Transformer AC Drive Motor

49 - 58
Ubicación de fenómenos

Transformer AC Drive Motor

Onda Reflejada

50 - 58
Pulso de Salida PWM VLL Típico en la Terminal
del Motor
+2

+1

-1

51 - 58
Efecto de Corona
Vista
Ampliada

• Residuo Blanco
• Fase a Fase sin Separador
• Vuelta a Vuelta
• Drive Típicamente se Dispara
52 - 58
• por sobrecarga
Ubicación de fenómenos

Transformer AC Drive Motor

Ruido de Modo Común

53 - 58
Efectos de Ruido en modo común

54 - 58
Ubicación de fenómenos

Transformer AC Drive Motor

Armónicas de corriente en la linea

55 - 58
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Drive de CA con Bobina en el DC Link
Este pico en la corriente es
debido a alta impedancia de Note que los picos de corriente se reducen significativamente
linea

IA
VAN

• En la mayoria de los casos la bobina en el DC link es suficiente para reducir

Armónicos.
• Si el drive no tiene dicha bobina, un reactor de linea de CA puede ser efectivo para
reducir Armónicos.
8 - 57
Conclusiones

Confidential Property of Schneider Electric | Page 60

CONCLUSIONES
PRINCIPIOS BÁSICOS ARRANCADORES SUAVES Y VARIADORES DE VELOCIDAD

• Los métodos de arranque de motor clásicos son ineficientes, causan problemas

eléctricos y mecánicos y no permiten ningún control de la aplicación

• El variador de velocidad permite modificar la velocidad del motor durante el

proceso, lo que en algunas ocasiones permite ahorro de energía

• El variador de velocidad provee el torque necesario sin importar la velocidad

• El variador de velocidad controla la parada y regeneración de la aplicación

Confidential Property of Schneider Electric | Page 61

CONCLUSIONES

Si hoy en día se busca ¿Por qué no hacer lo mismo

ahorro en el hogar… en la industria?
Generación Nueva
Electromecánico Variadores
tradicional generación

Consumo ÷ 5 Ahorro hasta del 60%

Vida útil x 5 Vida útil x 2
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 Centro de atención al cliente
sac.peru@schneider-electric.com

¿Preguntas? +51 (1) 426 9733, Opción 2, Opción 2

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