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La contraposición son las máquinas rotativas en que el movimiento de las piezas de la máquina
ya es de rotación como las turbinas o el motor Wankel.
La configuración genérica es un cilindro donde dentro hay un pistón, a veces dos. Si hay solo
un cilindro un extremo del cilindro está cerrado, si existen dos pistones cada uno cierra un
extremo. En el cilindro se introduce el fluido de trabajo, generalmente aire o vapor de agua. Se
puede introducir bajo presión y caliente (por ejemplo, la máquina de vapor), o se calienta y
comprime en el interior del cilindro, ya sea por la ignición de una mezcla de aire y combustible
(motor de combustión interna) o por contacto con un intercambiador de calor caliente en el
cilindro (motor Stirling). Los gases calientes y a presión se expanden, empujando el pistón
hacia la parte inferior del cilindro. El pistón se devuelve a la parte superior del cilindro (punto
muerto superior) por un volante de inercia, o la potencia de otros pistones conectados al
mismo eje o, en algunos diseños, el pistón puede ser accionado por ambas lados, en cuyo caso
se dice que es de doble efecto. En los motores con dos pistones por cilindro estos vuelven al
centro. Dentro de este tipo existe una variante que emplea aire comprimido para desplazar los
pistones motor de pistón libre
En la mayoría de los tipos los gases expandidos o "agotados" se eliminan del cilindro por esta
carrera, aunque en algunas máquinas de vapor se condensa y se vuelve a enviar a la caldera.
Algunos tipos de motor de Stirling, no expulsan nada sino que calienta y enfría repetidamente
la misma cantidad de gas sellada. En los que emplean fluidos incompresibles generalmente el
fluido trabaja en circuito cerrado y se vuelve a enviar a la bomba.
Debe existir algún tipo de sellado entre el pistón deslizante y las paredes del cilindro de
manera que el gas a alta presión sobre el pistón no se escape y reduzca la eficiencia del motor.
Este sellado lo proporciona generalmente uno o más anillos de pistón. Estos son los anillos
hechos de un metal duro, e introducidos en una ranura circular en la cabeza del pistón. Los
anillos de ajustarse estrechamente en la ranura y presionar contra la pared del cilindro para
formar una junta. Generalmente existen varios anillos y cada uno realiza una función.
En algunos diseños la posición del pistón puede permitir o impedir la entrada o salida de los
gases en el momento correcto del ciclo. Pero normalmente se requieren válvulas para realizar
esta función. Lo habitual es que estén conducidas por levas o bielas accionadas por el eje del
motor. Los primeros diseños utilizan la válvula corredera pero ha sido reemplazado en gran
parte por la válvula de pistón o válvula de asiento. En los motores de vapor del punto en el
ciclo del pistón en la que la válvula de entrada de vapor se cierra se llama el corte y este a
menudo se puede controlar para ajustar el par motor suministrado por el motor y mejorar la
eficiencia. En algunos máquinas de vapor, la acción de las válvulas puede ser sustituido por un
cilindro oscilante.