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Simetrias PDF
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SIMETRÍAS E INVARIANCIAS
t′ (q, t; 0) = t,
(5.2)
qi′ (q, t; 0) = qi .
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5.2. EL TEOREMA DE NOETHER
dqi′ dqi′ ∂L ∂L
= =: q̇i′ , = , (5.4)
dt′ dt ∂t′ ∂t
y en general toda derivada respecto de t′ será equivalente a la correspon-
diente derivada respecto de t. Esto basta para ver que (5.3) es, a todo fin
práctico, una transformación puntual. Entonces, como ya hemos visto, la
nueva Lagrangiana L′ (q ′ , q̇ ′, t′ ) se obtendrá de L(q, q̇, t) simplemente reem-
plazando cada variable no primada por su expresión en términos de las
variables primadas, es decir
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CAPÍTULO 5. SIMETRÍAS E INVARIANCIAS
Nos gustarı́a eliminar de esta expresión los ε̇i , que no aparecen explı́cita-
mente en la transformación (5.3), y si es posible reescribirla como una deriva-
da total. Notando que
n n
∂L dL X ∂L X ∂L
= − q̇i − q̈i , (5.10)
∂t dt ∂qi ∂ q̇i
i=1 i=1
donde a su vez
n n n
!
X ∂L d X ∂L X d ∂L
q̈i = q̇i − q̇i , (5.11)
∂ q̇i dt ∂ q̇i dt ∂ q˙i
i=1 i=1 i=1
y que
n n n
!
X ∂L d X ∂L X d ∂L
ε̇i = εi − εi , (5.12)
∂ q̇i dt ∂ q̇i dt ∂ q˙i
i=1 i=1 i=1
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5.2. EL TEOREMA DE NOETHER
que reconociendo las expresiones para la energı́a y para los momentos gen-
eralizados puede escribirse más brevemente como
n
" #
dL d X
=− −Eε0 + pi εi . (5.15)
ds s=0 dt
i=1
Traslación temporal:
La Lagrangiana (5.18) no depende explı́citamente del tiempo, por lo que
tanto ella como las correspondientes ecuaciones de Euler–Lagrange serán
invariantes bajo traslaciones temporales. Debemos primero construir el caso
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CAPÍTULO 5. SIMETRÍAS E INVARIANCIAS
I = −E. (5.23)
Traslación en x:
La Lagrangiana (5.18) tampoco depende explı́citamente de la coorde-
nada x (aunque sı́ depende de su velocidad ẋ), ası́ que tanto ella como
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5.2. EL TEOREMA DE NOETHER
donde simplemente hemos repetido los pasos del caso anterior. Ahora la
independencia de la Lagrangiana respecto de x, que es la única variable que
cambia en la transformación (5.24), hace que la derivada se anule de nuevo.
La ecuación (5.8) queda entonces
df (q, t)
= 0, (5.26)
dt
y la solución es nuevamente
f (q, t) = c (5.27)
I = px . (5.28)
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CAPÍTULO 5. SIMETRÍAS E INVARIANCIAS
Traslación en y:
Este caso es completamente análogo al de la traslación en x, de modo que
omitiremos repetir todos los pasos y simplemente diremos que el invariante
es
I = py , (5.29)
aprovechando para notar que la componente del momento lineal que se con-
serva es la que corresponde a la dirección en la cual una traslación deja
invariante el sistema mecánico.
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5.2. EL TEOREMA DE NOETHER
df (q, t)
= 0, (5.32)
dt
Traslación en z:
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CAPÍTULO 5. SIMETRÍAS E INVARIANCIAS
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5.2. EL TEOREMA DE NOETHER
= m(ẏ ż − ż ẏ + gy)
= mgy.
(5.46)
La ecuación (5.8) queda entonces
df (x, y, z, t)
= −mgy, (5.47)
dt
y aquı́ es donde encontramos el problema: porque es evidente que f debe
depender al menos de la coordenada y, pero en ese caso por (5.39) deberı́a
aparecer también ẏ, que no aparece. Dicho de otra forma, −mgy no puede ser
la derivada total respecto al tiempo de una función sólo de x, y, z y t. ¡Ésta
es la forma del Teorema de Noether de decirnos que no le pidamos zonceras!
Porque es inmediato que, si no existe ninguna f (q, t) tal que L′ = L + df /dt,
las ecuaciones de Euler–Lagrange no serán invariantes bajo esta transfor-
mación, y claro, no habrá ningún invariante asociado a ella. ¡El Teorema de
Noether no se deja engañar!
Pero como todo tiene un lado positivo, vemos ahora que si en algún
caso no estamos seguros de haber encontrado todas las simetrı́as del sistema
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CAPÍTULO 5. SIMETRÍAS E INVARIANCIAS
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5.2. EL TEOREMA DE NOETHER
Traslación en x:
La transformación infinitesimal (5.3) queda
′
t =t =⇒ ε0 = 0,
x′ = x + s =⇒ ε = 1, ẋ′ = ẋ,
x
′ ′ (5.53)
y = y =⇒ εy = 0, ẏ = ẏ,
′
z =z =⇒ εz = 0, ż ′ = ż.
El lado derecho de la ecuación auxiliar (5.8) será
dL d 1 2 2 2 qB
= m(ẋ + ẏ + ż ) + qEx + (−y ẋ + xẏ)
ds s=0 ds 2 2c s=0
d 1 ′2 ′2 ′2 ′ qB ′ ′ ′ ′
= m(ẋ + ẏ + ż ) + qE(x − s) + (−y ẋ + (x − s)ẏ )
ds 2 2c s=0
qB
=− ẏ − qE,
2c
(5.54)
y la ecuación (5.8) queda entonces
df (x, y, z, t) qB
= ẏ + qE. (5.55)
dt 2c
Usando (5.39) vemos que
∂f ∂f qB ∂f ∂f
= 0, = , = 0, = qE, (5.56)
∂x ∂y 2c ∂z ∂t
de donde resulta (ignorando constantes de integración)
qB
f (x, y, z, t) =
y + qEt. (5.57)
2c
Substituyendo en (5.17) obtenemos un invariante
qB
Ix = px εx − f (x, y, z, t) = mẋ − y − qEt, (5.58)
c
donde hemos usado que
∂L qB
px = = mẋ − y. (5.59)
∂ ẋ 2c
Notemos que (5.58) es una ecuación diferencial de primer orden en las vari-
ables x e y: el Teorema de Noether ha realizado por nosotros una primera
integración de las ecuaciones de movimiento.
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CAPÍTULO 5. SIMETRÍAS E INVARIANCIAS
Traslación en y:
El procedimiento es completamente análogo al anterior, y el invariante
es
qB
Iy = mẏ + x, (5.60)
c
que es otra ecuación diferencial de primer orden en las variables x e y.
Sin embargo estas soluciones no son independientes entre sı́, ya que deben
satisfacer las ecuaciones originales (5.63); substituyendo en ellas vemos que
debemos tener AX = −AY =: A y ϕX = ϕY =: ϕ, de modo que
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5.2. EL TEOREMA DE NOETHER
qB qB
Ix = mẋ − y − qEt, Iy = mẏ + x, (5.69)
c c
que definiendo
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CAPÍTULO 5. SIMETRÍAS E INVARIANCIAS
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Bibliografı́a
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