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Definici on 1. Sea C una curva descrita por una funci on vectorial continua f (t). Si existe la derivada
f 0 (t) y no es nula, la recta que pasa por f (t) y paralela a f 0 (t) se llama tangente a C en f (t). El vector
f 0 (t) se denomina vector tangente C en f (t).
Supongamos que una partcula se mueve en el espacio de 2 o 3 dimensiones de modo que su posicion en
el instante t referida a un cierto sistema coordenado venga dado por un vector r(t). Cuando t vara en
un intervalo de tiempo, el camino recorrido por la partcula es sencillamente la grafica de f (t). Asi pues,
la funci
on vectorial f (t) nos sirve como modelo matematico para describir el movimiento. A la funci on
vectorial f (t) la llamamos funcion de posicion del movimiento.
on: Si r(t) es un vector de posici
Definici on de una particula que se mueve a lo largo de una curva suave
en el espacio, entonces:
dr(t)
a) la velocidad es la derivada de la posicion v(t) = dt
b) la rapidez es la magnitud de la velocidad kv(t)k
dv(t) d2 r(t)
c) la aceleraci
on es la derivada de la velocidad a = dt = dt
v(t)
d) el vector es una direcci
on de movimiento en el tiempo t.
kv(t)k
Ejercicio.-La trayectoria de una particula cumple:
t
r0 (t) = 1 6 sen(3t),
5
Hallar la posici
on de la particula en t = 4 si r(0) = (4, 1)
Solucion.-En este caso integramos ambos miembros de la igualdad
t2
Z Z
t t
r0 (t) = 1 6 sen(3t), r0 (t) dt = 1 6 sen(3t), dt r(t) = t + 2 cos(3t), +C
5 5 10
02
tenemos que r(0) = 0 + 2 cos(3(0)), + C r(0) = (2, 0) + C
10
La condici
on inicial nos dice r(0) = (4, 1)
por lo tanto
(2, 0) + C = (4, 1) C = (2, 1)
y la posici
on de la particula en t = 4 es
22
r(4) = 4 + 2 cos(3(12)), + (2, 1) = (7,69, 2,6)
10
Ejercicio.-Demuestre que la Espiral de Bernoulli de parametrizacion r(t) = (et cos(4t), et sen(4t)) tiene la
propiedad de que el
angulo entre el vector de posicion y el vector tangente es constante. Halle el angulo
en grados
r(t) r0 (t) = et cos(4t), et sen(4t) 4tet sen(4t) + et cos(4t), 4et cos(4t) + et sen(4t)
= 4e2t sen(4t) cos(4t) + e2t cos2 (4t) + 4e2t sen(4t) cos(4t) + e2t sen2 (4t) = e2t cos2 (4t) + sen2 (4t) = e2t
Sea : [a, b] R2 o R3 , continua en [a, b], derivable en (a,b) y 0 (t) 6= 0 para todo t [a, b] y sea
P = {t0 , t1 , ..., tn } una partici
on de [a, b] entonces seg
un la figura se tiene que
n
X n q
X 2 2
`() k(ti ) (ti1 )k = [1 (ti ) 1 (ti1 )] + ... + [n (ti ) n (ti1 )]
i=1 i=1
se tiene que
n q
X 2 2
[1 (ti ) 1 (ti1 )] + ... + [n (ti ) n (ti1 )] =
i=1
n q
X n
X q
2 2 2 2
[10 (t1 )(ti ti1 )] + ... + [n0 (tn )(ti ti1 )] = (ti ti1 ) [10 (t1 )] + ... + [n0 (tn )]
i=1 i=1
n
X Z b
0
k (t)k(ti ti1 )n k0 (t)kdt
i=1 a
como la longitud de la curva o la longitud de arco de la curva en caso de que la integral exista
Ejemplo.- Calcular la longitud de arco de (t) = (rt r sen(t), r r cos(t))
tenemos que 0 = (r r cos(t), r sen(t)) para t [0, 2] la longitud de arco es:
Z 2 p Z 2 p
(r r cos(t))2 + (r sen(t))2 = r2 2r2 cos(t) + r2 cos2 (t) + r2 sen2 (t)dt =
0 0
2 2 2 Z 2
Z Z Z
p p t t
2r2 2r2 cos(t)dt = 2r 1 cos(t)dt = 2r 2 sen dt = 2r sen dt =
0 0 0 2 0 2
2 !
t
2r 2 cos = 8r
2 0