DIPLOMA

GEO-MINERO-METALURGIA
Para Codelco

DISEÑO MINERO
Esfuerzos en roca

Dr. Ing. Javier Vallejos

Octubre 2011

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Concepto de esfuerzo

En 3D es un concepto no familiar: es una cantidad

tensorial que no se encuentra cotidianamente

Escalar: cantidad con solo magnitud independiente de una

rotación
(ej: temperatura, tiempo, masa, energía)
Vector: cantidad con magnitud y dirección
(ej: fuerza, velocidad)
Tensor: cantidad con magnitud y dirección, dependiente del
plano de referencia utilizado
(ej: esfuerzo, deformación)

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Concepto de esfuerzo

En su forma más sencilla puede ser calculado en una

dimensión, como la carga divido por el área sobre la cual actúa

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Concepto de esfuerzo

Normal Corte Los esfuerzos actuando en un plano pueden tener

dos componentes:
• Normal (σ): perpendicular a la superficie – compresión
• Corte (τ): paralelo a la superficie – distorsión angular

En un volumen producen:
• Normal (σ): compresión
• Corte (τ): distorsión angular

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Concepto de esfuerzo
Consideremos un apilamiento de bloques de concreto de distintos
tamaños que soportan un gran peso W

peso W

}
W
Este bloque soporta W →σ =
El área es 4ab 4ab

} Estos bloques soportan W/2 cada uno →σ =

W 2 W
=
2ab 4ab

}
El área de cada bloque es 2ab

Estos bloques presentan W/4 cada uno W 4 W

→σ = =
El área de cada bloque es ab ab 4ab
b
a a a a

• Cuando el cuerpo del sólido considerado cambia, también lo hacen

las fuerzas
• Si se utiliza el esfuerzo (fuerza/área) vemos que cada bloque está
sometido al mismo esfuerzo, independiente del tamaño del bloque
• Por lo tanto, si el cuerpo sólido se divide en elementos, el tamaño de
los elementos individuales no afecta a los valores de esfuerzos
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Concepto de esfuerzo
A
A
F
F

θ
θ

σ=
σn =

Cuando la componente de fuerza Fn es determinada en una dirección θ con

respecto a F el valor es: Fcosθ
Cuando la componente de esfuerzo normal es determinada en la misma
dirección el valor es: σcos2θ
La razón de esto es que en el primer caso solo la fuerza debe ser proyectada,
mientras que, en el segundo caso se proyectan la fuerza y el área

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Esfuerzos como propiedad puntual
Un cuerpo en equilibrio estático (velocidad nula) está sometido a tres
condiciones de equilibrio:

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Esfuerzos como propiedad puntual
Se desea estimar los esfuerzos al interior del cuerpo:

• En cualquier área ΔA de la superficie, creada al

cortar el cuerpo, el equilibrio interno es mantenido
por la fuerza normal (ΔN) y de corte (ΔS)
• Debido a que estas fuerzas varían de acuerdo a la
ubicación de ΔA en la superficie, resulta más útil
considerar el esfuerzo normal (ΔN/ΔA) y el esfuerzo
de corte (ΔS/ΔA) considerando un área pequeña que
eventualmente se aproxima a cero

ΔN ΔS
esfuerzo normal, σ n = lim esfuerzo de corte, τ = lim
ΔA→0 ΔA ΔA→0 ΔA

Si bien hay limitaciones prácticas en reducir el área hasta cero, es

importante entender que las componentes de esfuerzos se definen
matemáticamente de esta manera, con el resultado de que los
esfuerzos son una propiedad puntual

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Componentes de esfuerzos
• Se consideran las componentes de esfuerzos con referencia a un
sistema cartesiano x-y-z

• Se tienen 9 componentes de esfuerzos (3 normales y 6 de corte)

⎡σ xx τ xy τ xz ⎤ σ zz : actúa en un plano normal al eje z en

⎢ ⎥
[Π ] = ⎢τ yx σ yy τ yz ⎥ la dirección z

⎢ τ zx τ zy σ zz ⎥ τ zx : actúa en un plano normal al eje z en

⎣ ⎦ la dirección x

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 Componentes de esfuerzos
• El tensor es simétrico (3 normales y 3 de corte). Porque?

⎡σ xx τ xy τ xz ⎤
⎢ ⎥
[Π ] = ⎢τ yx σ yy τ yz ⎥
⎢ τ zx τ zy σ zz ⎥
⎣ ⎦

σ xx : actúa en un plano normal al eje x en

la dirección x
z (dedo medio)
τ xy : actúa en un plano normal al eje x en
y (índice) la dirección y
x (pulgar)

• Cara negativa: normal a la cara apunta en dirección negativa al eje

• Esfuerzos normales: compresión es positiva (contrario a la normal)
• Esfuerzos de corte: dirección positiva en caras negativas

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 Componentes de esfuerzo
Esfuerzos hidrostático y deviatórico

Es posible descomponer el tensor de esfuerzos en un tensor hidrostático

[σm] y uno deviatórico [σd]:

σ m = (σ xx + σ yy + σ zz ) = I1
1 1
3 3
⎡σ xx τ xy τ xz ⎤ ⎡σ m 0 0 ⎤ ⎡σ xx − σ m τ xy τ xz ⎤
⎢
τ σ τ
⎥ ⎢
= 0 σ 0 ⎥+⎢ τ σ − σ τ
⎥
⎢ yx yy yz ⎥ ⎢ m ⎥ ⎢ yx yy m yz ⎥
⎢ τ zx τ zy σ zz ⎥ ⎢⎣ 0
⎣ ⎦ 0 σ m ⎥⎦ ⎢⎣ τ zx τ zy σ zz − σ m ⎥⎦

Hidrostático Deviatórico
[σm] [σd]

¿Por qué hacer esta distinción?

• Esfuerzos hidrostático producen cambios volumétricos
• Esfuerzos deviatóricos producen distorsión

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 Análisis de esfuerzos 2D
Rotación de esfuerzos

y' y
x'

σ y'y'
σ x 'x ' σ x ' x ' = σ xx cos 2 θ + σ yy sin 2 θ + 2τ xy cos θ sin θ
τ x' y' σ y ' y ' = σ xx sin 2 θ + σ yy cos 2 θ − 2τ xy cos θ sin θ
θ τ x' y' = −
1
(σ xx − σ yy )sin 2θ + τ xy cos 2θ
x 2

Notar: σ x ' x ' + σ y ' y ' = σ xx + σ yy = invariante

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Análisis de esfuerzos 2D
Rotación de esfuerzos/Aplicación

Las ecuaciones se pueden utilizar para estimar los esfuerzos normales

y de corte en una discontinuidad de manera de examinar su potencial a
deslizamiento causado por una cambio en los esfuerzos debido a
excavaciones

τ σn

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Análisis de esfuerzos 2D
Rotación de esfuerzos/Aplicación

Las ecuaciones se pueden utilizar para determinar los esfuerzos de borde

que deben ser aplicados en modelos numéricos

Sección

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 Análisis de esfuerzos 2D
Rotación de esfuerzos/Esfuerzos principales

Mismo estado de esfuerzos – Orientaciones distintas del elemento

θ = 35 θ = 67,5
24 44
36
13

16

y' x'
x'
σ1 y'

⎡σ xx τ xy ⎤ ⎡20 10 ⎤ ⎡36 13⎤ ⎡⎡44 0 ⎤⎤

⎢τ σ ⎥ ⎢10 40⎥ ⎢13 24⎥ ⎢ 0 16 ⎥
⎣ xy yy ⎦ ⎣ ⎦ ⎣⎣ ⎦⎦ ⎣ ⎦
Ej:
(MPa)
Esfuerzos principales
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Tipos de esfuerzos

Totales Esto es lo que se mide. Suma de todas las fuentes posibles

1y2 Campo lejano (far-field) Lejos de las excavaciones, aplicado como condición de borde a los modelos
numéricos
1 Tectónico Componente del campo lejano producido por el desplazamiento relativo de las
placas tectónica
2 Gravitacional Componente del campo de esfuerzo totales debido al peso del macizo rocoso
1y2 In-situ El estado de esfuerzos que existe antes de actividades mineras
3 Inducido Componente resultante de las actividades mineras
3 Campo cercano (near-field) Cercano a las excavaciones
4 Residual (lock-in) Estado de esfuerzos que permanecen en el macizo rocoso aun cuando el
mecanismo que lo origino ha cesado de operar
4 Térmico Estado de esfuerzos producidos por cambios de temperatura

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Esfuerzos in-situ
Dos razones básicas para medir/estimar los esfuerzos in-situ en el
contexto de la ingeniería de mecánica de rocas:

→Existe un estado de esfuerzos pre-existente en el terreno, que es

necesario entender (magnitud y orientación)

→Es una de las condiciones de borde más importantes para el

análisis y diseño de excavaciones subterráneas

En la mayoría de los casos de ingeniera de rocas los esfuerzos no

son aplicados directamente como tales, sino que, el estado de
esfuerzos es alterado por las actividades ingenieriles. Esto se debe
a que el material removido, que contiene un estado de esfuerzos
previos, debe re-distribuir las cargas.

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Esfuerzos in-situ
Esfuerzos totales = esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos

Envolvente de falla

Esfuerzos totales

Esfuerzos inducidos

Esfuerzos in-situ

Criterios de falla
Resistencia
FS =
Esfuerzos totales
Difíciles de estimar
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Estimación de esfuerzos in-situ – vertical
Como primera aproximación los esfuerzos principales in-situ pueden asumirse
que actúan vertical (una componente) y horizontal (dos componentes)
p zz = σ v

p xx
Esfuerzo vertical, σv (MPa)
p yy

p zz = σ v = 0,027 z

En muchos lugares se cumple:

σ3 = σv
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Estimación de esfuerzos in-situ – horizontal
Ejercicio:
Utilizando la teoría de la elasticidad (Hooke)/material lineal- elástico-
isótropo dado por:

ε xx =
1
E
[
σ xx −ν (σ yy + σ zz )] ε yy =
1
E
[
σ yy −ν (σ xx + σ zz ) ] ε zz =
1
E
[ ]
σ zz −ν (σ yy + σ zz )

Desarrolle una expresión que le permita estimar el esfuerzo horizontal

in-situ, k = σh/σv. Evalúe k para ν=0,25 y 0,5.

Supuestos:
• Deposito sedimentario no
perturbado por procesos tectónicos
• Los dos esfuerzos horizontales son
iguales
• No hay deformación horizontal

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Estimación de esfuerzos in-situ – horizontal
Ejercicio:

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Estimación de esfuerzos in-situ – horizontal
Ejercicio:

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Estimación de esfuerzos in-situ – horizontal

k = ( p xx + p yy ) 2 p zz

k = 0.3 + 1500 z

k = 0.3 Serie1
Elasticidad, v = 0,25

Serie2
Elasticidad, v = 0,5

Serie4
Canadian Shield (Maloney and Kaiser, 2006)

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Estimación de esfuerzos in-situ – horizontal

World Stress Map Project:

http://www.world-stress-map.org

Se ha recopilado información relativa a la orientación del esfuerzo

horizontal máximo

Tipos de datos:

• Mecanismo focal de terremotos (63%)

• Fracturas en sondajes (23%)

• Medición de esfuerzos in-situ (overcoring, facturación hidráulica) (9%)

• Datos geológicos jóvenes (análisis de deslizamiento de fallas) (5%)

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Estimación de esfuerzos in-situ – horizontal

World Stress Map Project:

http://www.world-stress-map.org

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Estimación de esfuerzos in-situ – horizontal

World Stress Map Project:

http://www.world-stress-map.org

Esfuerzos principales mayores

esperados en Chile:
Horizontal, E-W

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Otros indicadores de esfuerzos in-situ - breakouts
Una fuente importante de información de esfuerzos in-situ (aunque
solo cualitativa) puede ser obtenida de observaciones de fracturas
inducidas por esfuerzos (breakouts) alrededor de excavaciones
(galerías, sondajes, piques)

La evidencia indica que los breakouts ocurren en la dirección

paralela al esfuerzo in-situ principal menor (σ3) en el plano

Ljunggren et al. (2003)

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Otros indicadores de esfuerzos in-situ - breakouts
Breakouts en un pique en una Breakouts en el túnel URL en Canadá
mina de oro en Sudáfrica
D = 1,75 m

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 Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos

Tectonismo: diferentes formas de actividad tectónica (por ejemplo zonas

de subducción) pueden producir esfuerzos horizontales altos
Zoback et al. (1989)

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Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos

Erosión: Si los esfuerzos horizontales son “residuales (lock-in)”

entonces la erosión/remoción de capas superiores (disminución
de σv) puede resultar en un aumento de k

Martin et al. (2003)

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Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos

Ejercicio:

Utilizando el resultado del ejercicio anterior y suponiendo que la erosión ha

removido una altura de material igual a ΔH y que el esfuerzo horizontal inicial
permanece ¨lock-in¨, es decir, inalterado durante la erosión, calcule la nueva
razón entre las tensiones horizontal y vertical k a la profundidad original H.

Superficie de terreno original

Profundidad 
original Nueva superficie de terreno después de la erosión

Una medición de esfuerzos ha sido realizada en el sector a una profundidad de

500 m, determinado una razón de esfuerzos k=1,5. Utilizando la expresión
derivada anteriormente calcule la cantidad de erosión que ha ocurrido.

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Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos

Ejercicio:

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Razones para esfuerzos in-situ horizontales altos

Ejercicio:

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Esfuerzos in-situ y estructuras geológicas

Martin (1990)
Notar el cambio de dirección de σ1 a través de la zona fracturada

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 Esfuerzos in-situ y estructuras geológicas

50 m

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Referencias
• Amadei, B. and Stephansson, O. (1997). Rock stress and its measurements. Chapman and Hall: London.
• Zoback, M.L. and Zoback, M.D. (1989). Global patterns of tectonic stress. Nature, 341, 6240, 291-298.
• Ljunggren, C., Chang, Y., Janson, T. and Christiansson, R. (2003). An overview of rock stress measurements
methods. International Journal of Rock Mechanics & Mining Sciences, 40, 975-989.
• Martin, C.D., Kaiser, P.K. and Christiansson, R. (2003). Stress, instability and design of underground excavations.
Int. J. Rock Mech. Min. Sci., 40, 1027-1047.
• Sheorey, P.R. (1994). A theory for in situ stresses in isotropic and transversely isotropic rock. Int. J. Rock Mech.
Min. Sci. & Geomech. Abstr., 31, 1, 23-34.
• Goodman, R.E. (1989). Introduction to rock mechanics. John Wiley and Sons.
• Martin, C.D. (1990). Characterizing in situ stress domains at the AECL underground research laboratory. Can.
Geotech. J., 27, 631-646.

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