¿Qué es mecánica de Rocas?

Es la ciencia aplicada y teórica de las propiedades y comportamiento mecánico de la roca y macizos

rocosos; también podemos definir como una rama de la mecánica que estudia la respuesta de la
roca y macizos rocosos a un campo de fuerzas aplicada en su entorno físico.

¿Qué es la geo mecánica?

Es el estudio de la respuesta mecánica de todos los materiales geológicos (como Hidrogeología,

estudio de los suelos, estructuras) frente al campo de fuerzas aplicado en su entorno físico. Tiene
un campo de mayor aplicación a la de mecánicas de rocas al no solo estudiar al macizo rocoso o roca
intacta (siendo aplicable su estudio al diseño de botaderos de desmonte, relaves, pads de lixiviación,
etc.)

¿Qué es una discontinuidad?

Es un elemento constituyente del macizo rocoso, también se define como algo que hace discontinuo
a un medio continuo; asimismo se suelen presentar en familias de discontinuidades.

Cuáles son las características de un modelo geológico:

-Características geo mecánica de las discontinuidades: Para caracterizar a la masa rocosa

analizamos con el método de descripción cuantitativa de las discontinuidades que según el ISRM
nos sugiere utilizar, tomando 10 parámetros en nuestra caracterización (Orientación,
espaciamiento, persistencia, rugosidad, resistencia de las paredes, apertura, relleno, filtraciones,
número de familias (sistema), tamaño de bloques).

-Estructuras principales: Las estructuras principales están ligadas a los sistemas de fallamiento
(normal e inversa) y plegamiento (anticlinales y sinclinales).

-Intemperización - alteración: Es la degradación que sufre la masa rocosa debido a agentes físicos
(el agua, la lluvia y el aire) y químicos (oxidación, reducción, descarbonatización), desde un estado
sano al estado actual. La alteración tiene que ver con la alteración hidrotermal (temperatura y
presión) los fluidos hidrotermales ascienden a la superficie e inundan a la roca pre existente, una de
ellas es la silicificación alterando sus propiedades (mejora la competencia de la roca) asimismo
puede producirse la argilitización (ablanda a la roca volviéndola débil).

-Litología: Tiene que ver con el tipo de roca, por lo que es necesario conocer como es la litología.
Roca ígnea es una roca buena, Roca Metamórfica puede ser fuerte o débil. la roca sedimentaria es
débil, no se debe clasificar la roca solo por su litología.

-Hidrogeología: Referido al análisis y conocimiento de las características de la presencia de aguas

subterráneas, las cuales tienen un flujo a través de las discontinuidades de los macizos rocosos.

-Sismología: Los sismos tienen influencia en la estabilidad de taludes, por lo que se deben tomar en
cuenta en el modelo geológico.
Cuales son los elementos del modelo geo mecánico:

-Resistencia de la roca intacta: Resistencia de las discontinuidades – Resistencia del macizo rocoso:
Es necesario cuantificar las propiedades o características geo mecánica de resistencia de los
elementos constituyentes de la roca.

-Calidad del macizo rocoso: Aquí se estudian las clasificaciones geomecánicas de las masas rocosas
para determinar su calidad.

-Esfuerzos in-situ: Son los esfuerzos pre existentes en todo lugar de la corteza terrestre por esfuerzo
gravitacional. Conocida también como carga litostática o el sobre recubrimiento rocoso.

-Calidad de la excavación: Se necesita cuantificar este elemento para conocer los esfuerzos
inducidos en el lugar de excavación o esfuerzos inducidos (fuerza externa) por la mina.

MODELO MATEMATICO

Al ser un estudio experimental se usan modelos matemáticos para evaluar rendimiento o diseños
de las masas rocosas al hacer una excavación.

-Modelos continuos

-Modelos discontinuos: Son los modelos más avanzados por lo que se usan software para
realizar estos estudios (FLAC, etc.)

-Equilibrio limite

Cuál es la diferencia de esfuerzos in situ y esfuerzos inducidos

Esfuerzos in-situ: Son los esfuerzos pre existentes en todo lugar de la corteza terrestre por esfuerzo
gravitacional. Conocida también como carga litostática o el sobre recubrimiento rocoso. Se
representan como líneas de flujo

Esfuerzos inducidos: Son aquellos que se generan por operación de excavación, es decir son
esfuerzos causados por la mina o fuerzas externas. Se representan como líneas de flujo perturbadas.

Cuántos tipos de esfuerzos hoy y cuantos tipos de deformaciones:

Esfuerzo (o tensión) Es la fuerza interna entre el área interna o matemáticamente, fuerza de cuerpo
entre un área infinitesimal cuando esta tiende a cero.

Esfuerzo normal (sigma): Cuando la fuerza interna actúa sobre el área de manera perperdincular al
plano se llama esfuerzo normal sigma.

Esfuerzo tangencial (tao): Cuando la fuerza interna actúa paralelo al plano se llama esfuerzo
tangencial tao.

Deformación unitaria normal (epsilon): Es la deformación unitaria en la dirección de la

deformación.
Deformación unitaria tangencial (gamma): Siguiendo la definición general de deformación unitaria
podemos definirla como la deformación por unidad de longitud, cuando la longitud sobre la que se
produce la deformación es perpendicular a la dirección de la deformación que se toma.

Cuál es la diferencia entre desplazamiento y deformación unitaria

El desplazamiento o deformación es la variación de una dimensión lineal (pudiendo ser extensiva o

de contracción). Y la deformación unitaria es el desplazamiento por unidad de longitud inicial.

Cuáles son los componentes del esfuerzo en un punto.

Sigma x (sigma 2), sigma y (sigma 3), sigma z (sigma 1), tao xy, tao yz , tao zx ( 3 componentes de
esfuerzo normales y 3 pares de esfuerzos de corte conjugados).

Que es esfuerzo de corte conjugado.

Son los 3 pares de esfuerzos tangenciales tales que, en un análisis de estado de esfuerzos en un
plano, se concluye que tao xy = tao yx asimismo para tao yz=taozy y tao xz=zx y son los esfuerzos
de corte conjugados, los cuales se utilizan en el análisis de esfuerzos en un punto.

Que cosa es analizar los esfuerzos en un punto.

Significa ver la variación de estados de esfuerzo en un punto con diferentes direcciones o en

diferentes planos. Un análisis de esfuerzos en un punto debería ser tridimensional, pero por su
complicación, usamos un artificio usado para túneles, diques, haciendo alinear el eje del túnel con
el eje Y y nos quedamos con el plano XZ así volverlo un análisis bidimensional. (No es posible hacerlo
en pilares y cámaras). En ese estado de esfuerzos (cuadrado Infinitesimal) queremos ver la variación
de esos esfuerzos con la aplicación de los mismos en diferentes planos; para lo cual trazamos un
plano arbitrario con un ángulo Teta, el nuevo plano estará sometido a un esfuerzo resultante Sigma
teta y un esfuerzo cortante Tao Teta.

Que cosa es sigma y sigma 3 y como se determina.

Primero usamos sumatoria de Momentos de los esfuerzos = 0 en un cuadrado infinitesimal

demostrando así la igualdad de los esfuerzos de corte conjugado. En ese estado de esfuerzos
(cuadrado Infinitesimal) queremos ver la variación de esos esfuerzos con la aplicación de los mismos
en diferentes planos; para lo cual trazamos un plano arbitrario con un ángulo Teta, el nuevo plano
estará sometido a un esfuerzo resultante Sigma teta y un esfuerzo cortante Tao Teta. Para realizar
el análisis de esfuerzos para cualquier plano, significa ver la variación de estos esfuerzos en un punto
de este plano; y se necesitan saber cómo son esos esfuerzos por lo que habrá que determinar una
relación de Tao Teta y Sigma teta en función de sigma X, Sigma Y y Tao.

Apoyándonos en nuestras ecuaciones de equilibrio. Obteniendo las ecuaciones que ya conocemos,

al obtener las ecuaciones ya tenemos lo necesario para resolveremos el problema con máximos y
mínimos para así obtener los esfuerzos máximos y mínimos, para lo cual derivaremos respecto a
teta e igualamos a O.

Los esfuerzos principales máximos y mínimos serán Sigma 1 y Sigma 3.

Cuales son los estados de esfuerzos en un punto:

 1) Comprensión simple o uniaxial: en este ocurre en una probeta siendo afectada por un
esfuerzo axial sigma 1 y sigma 3=0.
2) Tracción uniaxial: en una probeta donde será estirada por esfuerzos sigma3 negativo,
donde sigma 1=0.
3) Comprensión triaxial: En este caso hay un esfuerzo de confinamiento llamado sigma3
horizontal y un esfuerzo de ruptura sigma1 vertical.
4) Cortante puro o esfuerzo de torsión

Que son los constantes elásticos

Son los parámetros que relacionan a los esfuerzos con las deformaciones se llaman constantes
elásticas y son 5. Los esfuerzos no se ven, pero si las deformaciones por lo tanto un estado de
deformación demuestra la existencia de esfuerzos.

Que cosa es el módulo de rigidez.

El módulo de rigidez o módulo de corte es una constante elástica para casos de corte simple en roca
intacta. Relaciona deformación de corte a fuerza de corte.

Cuantas constantes elásticas hay:

Son 5 constantes disponibles (E, G, k, v, LAMBDA). Módulo de Young, relación de Poisson, módulo
de Rigidez, Módulo de Bulk o expansión y constante de Lamé.

Para qué sirve el criterio de falla

Si queremos hallar la resistencia de las discontinuidades, masa rocosa y roca intacta.

-MOHR R.I M.R Triaxial

-COULUMB DIS Corte Directo

-BARTON DIS

-H&B R.I M.R

Con que otra herramienta podemos hallar la resistencia Compresiva uniaxial.

Método Directo: Prensa Hidráulica

Méodo Indirecto: Martillo Sshmidt, Índice de carga puntual, picota.

Que cosa es resistencia:

Es el esfuerzo en la ruptura Sc.

Cuál es la diferencia entre resistencia y esfuerzo

La resistencia es el esfuerzo en la ruptura y el esfuerzo son las fuerzas internas entre área interna.

Diferencia entre presión y esfuerzo

La presión es fuerza externa entre área externa y esfuerzo son las fuerzas internas o fuerzas de
cuerpo entre área interna.

Factor de seguridad

Resistencia a esfuerzo inducido en el maciso rocoso es el factor de seguridad, si es mayor a 1 es

seguro, 1 es equilibrio limite y si es menor entonces va fallar la muestra.

La resistencia al esfuerzo inducido

Es la resistencia compresiva la que hace que la roca no falle, si se le induce fuerzas externas
mayores a esta resistencia compresiva la roca fallará. Es la resistencia al esfuerzo inducido.

Resistencia al corte

Es el valor del esfuerzo cortante en la ruptura

Relación de Poissón

Relaciona la deformación unitaria normal inducida lateralmente con la deformación unitaria axial
directa.

Campo de fuerza hidrostático

Que los esfuerzos son iguales en todas direcciones.

La constante de Lamé

Es una agrupación matemática para facilitar la relación entre esfuerzo y deformación

Criterios de falla

Si queremos hallar la resistencia de las discontinuidades, masa rocosa y roca intacta.

-MOHR R.I M.R Triaxial

-COULUMB DIS Corte Directo

-BARTON DIS

-H&B R.I M.R

Si queremos hallar el criterio de falla en roca intacta o maciso rocoso, usamos Mohr o H&

Criterio de falla de Barton (1973, 76, 77,90)

Ha estudiado en gran detalle el comportamiento de diaclasas rocosas naturales y propone usar el

JRC (coeficiente de rugosidad de la junta o diaclasas)y

JCS (resistencia compresiva de la pared de la diaclasa)

Propiedades de la roca intacta

Propiedades índices: Porosidad, Peso unitario, Relaciones de fase, Degradabilidad

Propiedades de Ingeniería: Resistencia a la Tracción, Comprensión Uni axial y Triaxial;

Deformabilidad, velocidad de propagación de ondas y módulos elásticos; Conductividad
Hidráulica; Otras propiedades.

Módulo de Young: R.I y Macizo rocoso

Módulo de corte: No muy usado

Módulo de Bulk Relación de la presión circundante al cambio en volumen por unidad de volumen.

Ensayo de corte directo

Determinar los parámetros de resistencia al corte en una discontinuidad, se usa el criterio de

coulumb

Ensayo de comprensión triaxial

Determi9nar la resistencia al corte (la cohesión y ángulo de fricción interno) y la constante mi

(parámetro de hook and brown, constante del material para la roca intactah) de la roca intacta.

Métodos de cálculos de esfuerzos in situ.

1.Métodos de Liberacion de esfuerzos:

-Triángulo equilátero

-Overcoring

2.Métodos de restauración de esfuerzos

-Gato plano

3.Otros métodos

-Fracturamiento hidráulico

-Emisión acústica

Overcoring

Es la determinación del esfuerzo in situ de la roca a partir de un sondaje, estos esfuerzos in situ se
calculan a partir de desplazamientos medidos y de propiedades elásticas de la roca en la liberación

Métodos de cálculos de esfuerzos inducidos.

1.Método de las soluciones cerradas

2. Métodos numéricos

Modelos físicos a escalas reducidas

Secuencia para describir cada ensayo: Según el ISRM

1) Objetivos: Preparar los especímenes para los ensayos

2) Muestreo
3) Preparación de probetas
4) El equipo y los instrumentos que se usan para los ensayos: Sonda Sacatestigo, cortadora de
disco diamantino.
5) Los procedimientos del ensayo
6) La toma de datos
7) El proceso de datos
8) Presentación de resultados

El valor de ESR está relacionado al uso que se le dará a la excavación y al grado de seguridad que
esta demande del sistema de sostenimiento instalado para mantener la estabilidad de la excavación.
Barton et.al. (1974) sugirieron los siguientes valores:

ESFUERZO PRIMA:

Es el esfuerzo considerando la tensión del agua. Esfuerzo efectivo.

17.- Que postula el criterio de falla de Mohr

18.- Para qué sirve el criterio de falla

19.- Con que otra herramienta podemos hallar la resistencia Compresiva uniaxial.

Método Directo: Prensa Hidráulica

Méodo Indirecto: Martillo Sshmidt, Indice de carga puntual, picota.

21.- Que cosa es mi … y como se calcula

22.- Como se obtiene el ángulo de fricción residual en una discontinuidad.