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Guía N1

Tareas: temas II, III


IC-0610 G03
Luis Alonso Salas Alvarado, Ing. Geól., M.Sc.

Una vez hecho un repaso sobre el principio de equilibrio estático, superposición de


esfuerzos y las fórmulas mecanicistas para determinar esfuerzos, es momento de pasar al análisis
de deformaciones (deformación plana) y el estado general de esfuerzos y deformaciones (tensor
espacial de esfuerzos y deformaciones).

Objetivo general: Analizar numérica y conceptualmente los tensores de deformación bajo la


condición de deformación plana para poder contrastar la teoría elástica bajo la condición de
esfuerzo plano, y a su vez, diferenciar estos dos estados planos respecto a un estado general de
deformación y esfuerzo.

SUGERENCIA: Para lograr este objetivo se recomienda repasar los métodos de análisis de
transformación de esfuerzos planos (método analítico, matricial y gráfico), así como la teoría de
análisis de deformaciones planas. También es importante que la persona estudiante sepa
teóricamente cuál es la diferencia entre estado de esfuerzos planos y deformaciones planas y
esto implica que sepa utilizar la Ley de Hooke y la Ley de Lamé para transformar de esfuerzos a
deformaciones y viceversa. Adicionalmente, debe considerar una tercera condición que es el
estado general de esfuerzos y deformaciones (tensor espacial) y sus metodologías de análisis
matricial y gráfica. Todo esto se resume en repasar los Cap 1, sección 2.2.3. incisos (b) y (d),
Cap 2, secciones 1.1 a 1.3 sobre esfuerzos y deformaciones, secciones 3.1 y 3.2 sobre esfuerzo
plano y deformación plana, Cap 3, secciones 31 a 3.5 sobre tensor esfuerzo y deformación en
coordenadas polares, todo el Cap 4 y Cap 5.

RETO GENERAL: Combinar todos los principios y conceptos básicos sobre transformación de
esfuerzos y deformaciones en un plano y el espacio a través del análisis numérico de algunos
casos de análisis.

TAREA N2. Análisis de esfuerzos y deformaciones en un plano y el espacio.

Objetivo específico: Relacionar mediante ejemplos aplicados las condiciones de la teoría


elástica para un plano y el espacio para diferenciar, caracterizar y discriminar los casos de
esfuerzo plano, deformación plana y estado general de esfuerzos y deformaciones.

RETO: Categorizar mediante ejemplos aplicados el estado de esfuerzo plano, deformación plana
y estado general de esfuerzos y deformaciones para esclarecer sus diferencias y rangos de
aplicación en la vida real, así como los métodos numéricos más apropiados para su análisis y
tener presenta la importancia de las leyes constitutivas de un material para estar analizando
esfuerzos y deformaciones simultáneamente.
Se analizaron cinco puntos pertenecientes a cinco elementos de estructuras

Figura N1. Estructuras de análisis: (1) pilote, (2) represa, (3) pavimento, (4) grúa, y (5)
mandíbula humana.

Las estructuras a analizar son:

1. Pilote: este elemento tipo columna es un elemento de un gran uso geotécnico para
soportar edificaciones de gran altura sobre suelos de baja capacidad soportante. Estos
elementos son diseñados para soportar cargas axiales, cortantes, momentos flectores e
inclusive momentos de torsión. A diferencia de una columna de un edificio, los pilotes
experimentan fuerzas tangenciales de fricción a lo largo de su fuste (superficie) y un
confinamiento lateral creciente a profundidad. Pueden ser de sección rellena o hueca y
usualmente son de sección circular variable (forma cónica a profundidad). Pueden ser
hechos en concreto, acero, madera, grava-arena o lastre-cemento compactado.

2. Represa: Estas estructuras pueden ser hechas de concreto o de tierra con un corazón de
arcilla impermeable. Sirven para retenes en embalses hidroeléctricos. Además del peso
propio (y más si poseen una infraestructura superior como una carretera o edificios de
control), deben soportar cargas dinámicas hidráulicas y seudoestáticas por sismos, cargas
dinámicas y el empuje estático del agua. Cuando son hechas en tierra se debe tener
cuidado con los efectos de filtración, pues una forma pasiva de falla.

3. Pavimento: es una estructura compuesta de tres o más capas compactadas con


materiales granulares de distintas granulometrías (la capa superficial es mezclada con
asfalto o sustituida por una losa de concreto, según las cargas dinámicas de tránsito de
diseño y las deformaciones admisibles). Las capas van aumentando su tamaño de grano
a profundidad, por lo que su espesor también. En total el espesor puede variar de 30 cm
a 1 m según las propiedades del suelo en sitio y las cargas de tránsito de diseño.

4. Grúa: Se puede pensar que una grúa es simplemente una armazón tridimensional de
elementos tipo armadura o cercha (soportan solo cargas axiales). No obstante, algunos
miembros de las grúas, aunque sean tipo cercha, cumplen otras funciones estructurales
de importancia. Por ejemplo, la parte basal de la torre funge como una estructura de
anclaje o fundación, mientras que la pluma tiene un contrapeso y funge como una viga
sometida a carga móvil (carro de pluma) lo que permite que se trasladen grandes cargas
a diferentes alturas y distancias planas. Las plumas deben ser diseñadas de forma
cuidadosa, pues su falla podría representar grandes pérdidas de vidas humanas y
económicas, no solo por las cargas móviles que transportan si no a eventos naturales
como sismos y fuertes vientos.

5. Mandíbula humana: Los conceptos de esfuerzo y deformación son aplicables a otras


áreas del saber humano para su beneficio. La Bioingeniería médica, es quizás, el área de
mayor beneficio humano con esta aplicación. La creación de biomateriales es un área de
gran crecimiento tecnológico: órganos artificiales, piel sintética, materiales compóstitos
para hueso, vértebras, rótulas humanas (rodillas y falanges), entre otros. La ortopedia,
odontología y fisiología son áreas médicas que deben recurrir a los conceptos
desarrollados en ingeniería, en especial civil y eléctrica, para desarrollar beneficios
médicos a largo plazo y mayor satisfacción de las personas que adolecen enfermedades
o condiciones de inhabilitación física. Los huesos humanos y piezas dentales son los
elementos humanos más duros y cada uno tiene una función biológica distinta y única,
por lo que su modelado artificial es de cuidado y de mucho interés bioingenieril. Las
enfermedades dentales, por ejemplo, requieren que se conozcan los esfuerzos comunes
a los que deben estar sometidos los huesos de las quijadas y las diferentes piezas
dentales. A diferencia de un diseño estructural o geotécnico, en esta área, el confort,
durabilidad y elegancia estética juegan un papel tan fundamental como la resistencia y
deformaciones admisibles, variables muchas veces ignoradas por los ingenieros. Así,
modelar y analizar los esfuerzos de la mandíbula superior e inferior es importante para la
reconstrucción de rostros faciales de personas que han experimentados traumas graves
en accidentes o enfermedades como cáncer de hueso y requieren de sustitución de
material biológico por uno sintético de igual calidad. Para mayor información véanse los
artículos cortos en als siguientes direcciones:

https://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1889-836X2013000200007

http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0376-723X2001000300003

Los esfuerzos obtenidos para cada una de las condiciones anteriores en los puntos
de análisis A, B, C, D y E son (se considera que todos los casos, hipotéticamente son
sometidos a un cambio de temperatura similar de T=20):

Para el punto A, Caso 1, se midieron los esfuerzos polares de r= 50 MPa, =0,
z=-80 MPa, rz= -35 MPa, r= 0 MPa y z= 35 MPa. El pilote está hecho en concreto de
alta resistencia cuyas propiedades elásticas son E=33,5 GPa, =0,22 y =12x10-6 C-1.
Para el punto B, Caso 2, se midieron los esfuerzos cartesianos de x=200 MPa,
y=-550 MPa, z=325 MPa, xy=0 MPa, yz=-250 MPa y xz=0 MPa. La represa es en tierra
con material superficial compactado de gravas y arenas cuyos parámetros medios entre
ambos materiales son E= 980 MPa, =0,3 y =0,4x10-6 C-1.
Para el punto C, Caso 3, se midieron esfuerzos cartesianos dados por: de x=-800
MPa, y=0 MPa, z=95 MPa, xy=0 MPa, yz=0 MPa y xz=-200 MPa. La segunda capa del
pavimento es una capa de lastre-cemento compacta cuyos parámetros medios entre
ambos materiales son E= 500 MPa, =0,4 y =12x10-6 C-1.
Para el punto D, Caso 4, se midieron los esfuerzos polares de r= 225 MPa, =450
MPa, z=-950 MPa, rz= -250 MPa, r= 420 MPa y z= -560 MPa. El elemento de la pluma
de la grúa está hecho en tubo de acero circular cuyas propiedades elásticas son E=200
GPa, =0,28 y =12x10-6 C-1.
Para el punto E, Caso 5, se midieron esfuerzos cartesianos dados por: de x=-15
MPa, y=0 MPa, z=16 MPa, xy=-8 MPa, yz=0 MPa y xz=0 MPa. El punto superior sobre
el hueso del maxilar superior izquierdo, al lado de la pieza dental 28 tiene parámetros
dados por E= 30 MPa, =0,46 y =11x10-6 C-1.
Procedimientos a realizar:
Para logar este primer reto se sugiere una memoria procedimental inicial:

1. Monte los tensores de esfuerzos para cada punto en estudio.


2. Trate de adivinar a primera vista, cuál tensor representa un estado de esfuerzo plano,
deformación plana y estado de general. Indique cuáles son las características
matemáticas que le ayudan a distinguir cada uno de estos estados.
3. Calcule el tensor de deformación asociado a cada caso usando la Ley constitutiva
respectiva y sus parámetros elásticos.
4. Relacione los resultados obtenidos con el tensor de deformación y le tensor de
esfuerzo de cada caso y si estos confirman su clasificación realizada en el paso 2.
5. Determine para cada tensor deformación, las deformaciones máximas y sus
respectivas direcciones por el método analítico, matricial y gráfico cuando se puedan
aplicar los tres métodos. Indique en cuáles situaciones no es posible aplicar los tres
métodos.
6. Considerando los tensores de esfuerzos determine los esfuerzos máximos y sus
direcciones por el método más adecuado.
7. Dibuje el círculo de Mohr 3D para cada caso para esfuerzos y deformaciones.
8. De las deformaciones principales obtenidas en paso 5 y usando las leyes constitutivas
idóneas, obtenga los esfuerzos principales asociados a esas deformaciones. ¿Obtener
los esfuerzos principales por este método mediante leyes constitutivas y por lo hecho
en el paso 6 tiene alguna relación física?
9. De forma general, haciendo análisis sobre los resultados obtenidos en los pasos
anteriores, mencione cuatro propiedades de los tensores esfuerzo y deformación que
deben distinguirse para identificar un estado de esfuerzos planos, deformación plana
y estado general de esfuerzos y deformaciones.

Entregables:
1. Participación del WIKI grupal sobre deformación de huesos humanos.
2. Metodología de trabajo (memoria procedimental) en forma de mapa conceptual o gráfico.
3. Resumen de resultados obtenidos en los pasos 1 al 8 con su respectiva memoria de cálculo
secuente y congruente. Puede usar una infografía o documento tipo resumen ejecutivo.
4. Hoja con las anotaciones del paso 9 que debe compartir en una FORO grupal. Anote al
final su nombre completo para identificar la intervención de cada persona estudiante.
Evaluación (2%)
Se evaluará el proyecto con la siguiente rúbrica:

Niveles
Criterios
No logrado Debe mejorar Aceptable Excelente
Se entrega la Se entrega la tarea Se entrega la Se entrega la
tarea tarde. Se a tiempo. Se tarea a tiempo y tarea a tiempo y
Puntualidad,
irrespetan los irrespetan los se respetan los se respetan los
honestidad,
derechos de derechos de autor. derechos de derechos de
formato
autor. autor. autor.
0 1 2 3
Plantea Plantea Muestra al menos Se demuestra
erróneamente los erróneamente más un error en la dominio de las
tensores de la mitad de los direccionalidad de direccionalidades
esfuerzos y de tensores de los elementos de que deben
deformaciones esfuerzos o de un tensor de cumplirse al
Conocimiento
asociadas. Se deformaciones esfuerzos o de montar un tensor
matemático de
evidencia un mal asociadas. Evidencia deformaciones de esfuerzos o de
montaje de un
manejo de las un error en las asociadas. Sigue deformaciones
tensor de
convenciones convenciones convenciones asociadas. Sigue
esfuerzo o
ingenieriles en ingenieriles en ingenieriles tanto convenciones
deformación
coordenadas coordenadas para coordenadas ingenieriles tanto
cartesianas y cartesianas o cartesianas como para coordenadas
polares. polares. polares. cartesianas como
polares.
0 1 2 3
Se demuestra Se demuestra Se demuestra Se demuestra
desconocimiento dominio medio de dominio de las dominio de las
total de las las ecuaciones y ecuaciones y ecuaciones y
ecuaciones y variables de la Ley variables de la variables de la
Manipulación
variables de la de Hooke o Ley de Ley de Hooke o Ley de Hooke o
matemática y
Ley de Hooke o Lamé al confundir Ley de Lamé. Se Ley de Lamé. Se
práctica de las
Ley de Lamé. Se variables. Se demuestra demuestra
ecuaciones de las
demuestra demuestra descuido descuido con el cuidado con el
leyes
descuido con el con el manejo de manejo de los manejo de los
constitutivas
manejo de los los signos o en signos o en signos y unidades
signos y unidades unidades SI. unidades SI. SI.
SI.
0 1 2 3
No emplea este Se demuestra Se demuestra Se demuestra
método para dominio de dominio de dominio de
solucionar algún reconocimiento de reconocimiento de reconocimiento de
problema y no algunas condiciones algunas condiciones para
justifica el uso de para cuando hacer condiciones para cuando hacer uso
Manejo de las
otros métodos. uso o no del método cuando hacer uso o no del método
ecuaciones y
analítico. Lo emplea o no del método analítico. Usa
variables del
indiscriminadamente analítico. Lo correctamente los
método analítico
para solucionar emplea para una signos y unidades
cualquier problema situación donde SI de las
sin justificar este método es ecuaciones y
optimización. Usa aplicable, pero no variables. Usa un
incorrectamente optimiza el método mixto de
algunos de los proceso general solución donde se
signos y unidades SI de solución y no demuestra el uso
de las ecuaciones y queda claro si se correcto del
variables. puede verificar o método analítico.
no los resultados
son correctos. Usa
correctamente
algunos de los
signos y unidades
SI de las
ecuaciones y
variables.
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No emplea este Se demuestra Se demuestra Se demuestra
método para dominio de dominio de dominio de
solucionar algún reconocimiento de reconocimiento de reconocimiento de
problema y no algunas condiciones algunas condiciones para
justifica el uso de para cuando hacer condiciones para cuando hacer uso
otros métodos. uso o no del método cuando hacer uso o no del método
matricial. Lo emplea o no del método matricial. Usa
indiscriminadamente matricial. Lo correctamente los
para solucionar emplea para una signos y unidades
cualquier problema situación donde SI de las
sin justificar este método es ecuaciones y
Manejo de las optimización. Usa aplicable, pero no variables. Usa un
ecuaciones y incorrectamente optimiza el método mixto de
variables del algunos de los proceso general solución donde se
método matricial signos y unidades SI de solución y no demuestra el uso
de las ecuaciones y queda claro si se correcto del
variables. puede verificar o método analítico.
no los resultados
son correctos. Usa
correctamente
algunos de los
signos y unidades
SI de las
ecuaciones y
variables.
0 1 2 3
No emplea este Se demuestra Se demuestra Se demuestra
método para dominio de dominio de dominio de
solucionar algún reconocimiento de reconocimiento de reconocimiento de
problema y no algunas condiciones algunas condiciones para
justifica el uso de para cuando hacer condiciones para cuando hacer uso
Manejo de las otros métodos. uso o no del método cuando hacer uso o no del método
ecuaciones y gráfico. Lo emplea o no del método gráfico. Usa
variables del indiscriminadamente gráfico. Lo emplea correctamente los
método gráfico para solucionar para una situación signos y unidades
cualquier problema donde este SI de las
sin justificar método es ecuaciones y
optimización. Usa aplicable, pero no variables. Usa un
incorrectamente optimiza el método mixto de
algunos de los proceso general solución donde se
signos y unidades SI de solución y no demuestra el uso
de las ecuaciones y queda claro si se correcto del
variables. puede verificar o método analítico.
no los resultados
son correctos. Usa
correctamente
algunos de los
signos y unidades
SI de las
ecuaciones y
variables.
0 1 2 3
Logros de No logra Se demuestra Se demuestra Se demuestra con
aprendizajes e diferenciar entre diferenciar las diferenciar las resultados y
intenciones de la las condiciones de condiciones condiciones buenos
tarea (WIKI) esfuerzo plano, características para características del argumentos si se
deformación plana algunos casos que estado de logra diferenciar
y estado general cumplen el estado esfuerzo plano, las condiciones
de esfuerzos y de esfuerzo plano, deformación plana características del
deformaciones. deformación plana o y el estado estado de
No presenta el estado general de general de esfuerzo plano,
argumentos esfuerzos y esfuerzos y deformación plana
siquiera válidos. deformaciones. No deformaciones, y el estado
sustenta sus pero no sustenta general de
conclusiones con sus conclusiones esfuerzos y
evidencia basada en con evidencia deformaciones.
resultados basada en
numéricos. resultados
numéricos.
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Lectura de No participa del No aporta su punto Evidencia que Evidencia que
artículos sobre FORO ni hace de vista propio del leyó los artículos leyó los artículos y
biomecánica de réplica a tema en discusión y participa de la participa de la
huesos humanos comentarios de en el FORO. Hace FORO aportando FORO aportando
(FORO) colegas. menos tres réplicas su punto de vista su punto de vista
a comentarios de propio del tema propio del tema
diferentes colegas. en discusión. en discusión.
Hace menos de Hace al menos
tres réplicas a tres réplicas a
comentarios de comentarios de
diferentes diferentes
colegas. colegas.
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