ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO
VICERRECTORADO ACADÉMICO
DIRECCIÓN DE DESARROLLO ACADÉMICO
FACULTAD: MECÁ NICA
CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL
PROYECTO DE FISICA Y LABORATORIO 1
“EXCAVADORA HIDRAULICA”
NOMBRES: CÓDIGOS:
ROMERO JACQUELINE 6415
MONTALVAN ALEXANDER 6446
BRYAN PACHACAMA 6555
DOCENTE: ING. PATRICIO LÓPEZ
CURSO: SEGUNDO P1
1. OBJETIVOS
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OBJETIVO GENERAL
Impartir y ampliar el conocimiento aprendido durante el semestre en esta materia, a través
del prototipo de una excavadora en el cual se realizan cálculos con datos reales en
condiciones ideales.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Representar mediante este proyecto los diferentes temas instruidos en clases.
Demostrar que se puede realizar una “Excavadora Hidráulica” que funcione como
una herramienta de formación para las generaciones futuras.
Incentivar a los estudiantes de manera práctica para que muestren más interés en la
materia.
2. INTRODUCCIÓN
Las excavadoras hidrá ulicas, gracias a su gran versatilidad, potencia, resistencia y
precisió n se han convertido en una má quina clave a la hora de ayudarnos a construir
el mundo en el que vivimos (desplazando cargas pesadas, extrayendo materiales,
destruyendo lo que nos obstaculiza). Pero, ¿cuá l es el secreto de esta fantá stica
má quina? Su brazo hidrá ulico por supuesto, que se asemeja a uno humano, pero con la
potencia que le da la hidrá ulica, y la tenacidad del acero, lo que convierte a estas
má quinas en un brazo enorme capaz de realizar muchas tareas.
La prensa hidráulica se consigue, empujando por medio del agua dentro de una jeringa se
trasmite a través de mangueras llamados conductores y se proyecta como cilindró
hidráulico, los líquidos tienen algunas características que los hacen ideales para la función
como son: el movimiento es libre de sus moléculas, los líquidos se adaptan a la superficie.
El brazo hidráulico será efectivo al mover objetos y demostrar de forma dinámica la fuerza
y presión ejercidas en el principio de pascal. Los brazos hidráulicos contribuyeron y lo
seguirán haciendo en la industria, dado que son capaces de trasladar objetos muy
pesados, generalmente ha desplazado en muchas áreas a los humanos por ser más
rápidos y eficaces por lo cual aumenta considerablemente la producción de un producto.
Con la ejecución de este proyecto se beneficiará a todos los alumnos interesados en
conocer el funcionamiento de una excavadora hidráulica, en el cual se podrá explicar
varios principios físicos y lograr un mejor desarrollo intelectual.
Este proyecto ayudara a comprender y valorar la importancia de la aplicación de una
excavadora hidráulica en la industria, para que los alumnos de las Universidades puedan
plasmar problemas de física y los alumnos podrán encontrar los diferentes tipos
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de magnitudes como Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV), Fuerza (F),
Torque (T), Masa (m) y Trabajo (W).
3. MATERIALES
No MATERIALES CANTIDAD
1 Cartón prensado -
2 Arduino Nano 1
3 Puentes H L298D 2
4 Motor Reductores 4
torque 30:1
5 Regulador de voltaje 1
lm2596
6 Fuente 12v 1
7 Jeringas 10 ml 6
8 Tubo de suero 3
(metros)
9 Abrazaderas 6
metálicas
10 Tornillos triples pato 11
(negros)
11 Tornillos de 10cm 5
12 Acople para ejes de 3
los motores
13 Baquelita perforada 1
14 Borneras x 2 verdes 5
15 Cables de conexión 2
(metros)
16 Tuercas varias 18
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4. ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS
1
X =V O t+ t 2
2
V f −V o
a=
t
F=m∗a
w=F∗d 2
T =F∗d 1
5. CONCLUSIONES
Se logro demostrar de manera exitosa mediante los temas seleccionados a través de
nuestro proyecto.
Se pudo formar un “Brazo Hidráulico” que funciono como una herramienta de
formación para los estudiantes codiciosos sobre la materia.
Se demostró que con una manera práctica y creativa de instrucción se puede
sensibilizar a los estudiantes sobre el interés de la materia.
6. RECOMENDACIONES
Se debe verificar que el nombre del puerto con el que se va a ejecutar el programa
sea el mismo que se encuentra en la programación de Matlab.
Es recomendable utilizar un tacómetro para medir la velocidad ya que esto nos
ayuda a obtener los datos más precisos y exactos.
