007 Unidad 02 Sistemas de Transmision PDF

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
UNIDAD 02
Ing. Jesús Chancatuma Huamán
EPIM – UNSAAC
2017 – II
CONTENIDO
CAP IV: Transmisiones flexibles
• Fajas planas
• Fajas en V
• Cadenas de rodillos
CAP V: Transmisiones rígidas
• Engranes rectos
• Engranes helicoidales
• Engranes cónicos
• Tornillo sinfín corona
Ing. Jesus Chancatuma Huamán
CAP VI: TRANSMISIÓN POR FAJAS
CAPITULO IV: TRANSMISIONES

FLEXIBLESIng. Jesús Chancatuma Huamán
FAJAS
• Son elementos de
máquina que
transmiten
potencias a
distancias
relativamente
grandes.

FAJAS
Parámetros de
diseño:
- Potencia
- RPM
- Diámetro

TIPOS DE FAJAS

FAJAS PLANAS
Actualmente ya en desuso y sustituidas
gradualmente por la trapezoidales, se utilizan en
aquellas transmisiones donde no se requerían
grandes prestaciones de servicio, esto es que no se
transmiten grandes pares ni la velocidad lineal que
alcanza la faja es elevada (<5 m/s).

FAJAS PLANAS
VENTAJAS Y PROPIEDADES
• Funcionamiento suave, silenciosa y sin choques
• Tiene mejor absorción y amortiguamiento de
choques
• Son más eficientes a altas velocidades, n = 96 a
98%
• Costo reducido comparado con los engranajes
• Relación de transmisión: mg = 5/1 (hasta 8/1)

FAJAS PLANAS
DESVENTAJAS E INCONVENIENTES
• Mayores cargas sobre los ejes y apoyos
• La relación de transmisión no es constante a causa
del resbalamiento de la faja
• La variación del alargamiento de la faja, debido a
la temperatura y a la humedad
• La variación del coeficiente de rozamiento a causa
del polvo de la suciedad, del aceite y de la
humedad
DESLIZAMIENTO

MATERIALES
• Las fajas planas se fabrican de cuero curtido al
cromo, al tanino, al roble, con corteza de tela,
como algodón o rayón, impregnada de caucho o
hule. También de tejido de algodón.

FAJAS PLANAS DE CUERO
• Para el sentido de rotación, tenemos que F1>F2, 𝜃1
< 180°, 𝜃2 > 180°

FAJAS PLANAS DE
CUERO
𝐝𝐍
𝐝𝛉

FAJAS
PLANAS DE
CUERO


FAJAS
PLANAS DE
CUERO


• Factores de
corrección
de potencia:

• Ángulos de contacto

FAJAS
PLANAS DE
CUERO


RECOMENDACIONES FAJAS PLANAS

RECOMENDACIONES FAJAS PLANAS
• Ejemplos de montaje

TABLAS FAJAS PLANAS

TABLAS FAJAS PLANAS

TABLAS
FAJAS
PLANAS

TABLAS FAJAS PLANAS

TABLAS
FAJAS
PLANAS

TABLAS FAJAS PLANAS

PROBLEMA 10
Diseñar una transmisión por fajas planas de cuero
curtido al tanino, para las siguientes condiciones:
• Potencia a transmitir: 18HP

• RPM de la polea motriz: 1745
• RPM de la polea conducida: 950
• Servicio: 8h/día
• Carga súbita con choques moderados
• Ambiente húmedo
• Empalme articulación metálica a máquina
• Poleas de Fe fundido
• Instalación horizontal
FAJAS EN V
• Los fabricantes estandarizaron las dimensiones de
la sección transversal de las bandas en V, y
designaron cada sección con una letra del alfabeto
para los tamaños en pulgadas. Las dimensiones
métricas se designan mediante números.

FAJAS EN V
• En general, las fajas en “V” o trapezoidales tienen
las siguientes características:
1) Es silenciosa, son capaces de absorber las cargas

de choque.
2) Se puede instalar con menor distancia entre ejes
de las poleas y obtener grandes relaciones de
transmisión
3) Se puede lograr una relación de transmisión de:
mg = 8 (hasta 15)
FAJAS EN V
4) La capacidad de tracción de una faja en V es
mayor que la de una faja plana, debido al gran
coeficiente reducido de rozamiento
5) Estas fajas poseen una gran adherencia, que
permite usar poleas muy cercanas (θ ≥ 120°)
6) Se logra un rendimiento de n = 94 - 97%
7) La carga sobre los cojinetes es menor que en las
fajas planas
8) Las transmisiones pueden ser regulables
FAJAS EN V
• Secciones transversales de fajas en V estándar

FAJAS EN V
Configuraciones
típicas de las
fajas en V.

FAJAS EN V
• 𝛽: 34° − 38° ó 40°
dFc
𝐝𝐍𝐬𝐞𝐧𝛃/𝟐
𝐝𝛉

FAJAS EN V

PROCEDIMIENTO DE CALCULO
1. POTENCIA DE DISEÑO
• Se multiplica la potencia a transmitir o la potencia
nominal del motor por el factor de servicio, dado
en la tabla 1.

PROCEDIMIENTO
DE CALCULO
2. SELECCIÓN DE LA
SECCIÓN DE LA FAJA
• Usando la figura 1,
con la potencia de
diseño y la velocidad
del eje más rápido, en
RPM, seleccione la
sección de la faja a
usar.
3. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
• Se calcula dividiendo la RPM del eje más rápido
entre las RPM del eje de menor velocidad.
𝑁𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 𝐷
𝑚𝑔 = =
𝑁𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑑

4. SELECCIÓN DE LOS DIÁMETROS DE PASO DE
LAS POLEAS
• Tomando en consideración los diámetros
recomendados y mínimos de la polea menor
diámetro de la tabla 3, seleccionar de la tabla 4, los
diámetros estándares de las poleas. En caso de no
ser posible, tratar que por lo menos uno de ellos
sea una polea estándar, siendo el más indicado el
de mayor diámetro.
5. SELECCIÓN DE LA LONGITUD ESTANDAR DE LA
FAJA
• Asumir en forma tentativa una distancia entre
centros. En caso que no exista restricción de ella,
se puede tomar el mayor valor de las siguientes
expresiones:
𝐷 + 3𝑑
𝐶≥ ó 𝐶≥𝐷
2
• Calcular la longitud aproximada de la faja
utilizando la fórmula:
L = 2C + 1.65(D + d)
• Escoja la longitud estándar más próxima a la

calculada de la tabla 7.

• Recalcular la distancia entre centros correcta por

medio de la expresión:
π (D − d)2
LSTD = 2C + D + d +
2 4C
6. POTENCIA POR FAJA
HP HP
= + HPadic K θ K L
FAJA FAJAtabla
• HP/FAJA (tabla): Tablas 8 a 12 (A, B, C, D y E)

• HP adicional: Tabla 6
• K θ : Tabla 5
• K L : Tabla 7
• HP/FAJA (tabla)

• HP adicional

• K θ (interpolar de ser necesario)

• KL

7. NUMERO DE FAJAS
HPdiseño
N° de fajas =
HP/FAJA

PROBLEMA 11
Diseñar una transmisión por fajas en V, para las
siguientes condiciones:
• Potencia a transmitir: 30 HP
• Velocidad del eje motriz: 1165 RPM
• Velocidad del eje conducido: 525 RPM
• Máquina impulsada: compresor reciprocante
• Servicio: 5 hrs/día

FAJAS DE SINCRONIZACIÓN
• Una banda de sincronización se hace con tela
impregnada de caucho con alambre de acero, a fin
de resistir la carga de tensión.

• Una banda de sincronización no se estira ni se
desliza, y en consecuencia transmite potencia a
una relación constante de velocidad angular. No
requiere tensión inicial.

• Según ISO 5296, las fajas de transmisión
presentan las siguientes capacidades de
transmisión de potencia:

• Materiales de
fabricación

CADENA DE RODILLOS
• Las características básicas de las transmisiones de
cadena incluyen una relación constante puesto
que no se involucra al deslizamiento ni el arrastre,
vida larga y capacidad para impulsar varios ejes a
partir de una sola fuente de potencia.

CADENA DE RODILLOS
VENTAJAS
• Su empleo es para una considerable distancia
entre centros (C = 5 metros).
• Un rendimiento bastante alto, alcanzando una
eficiencia de 97- 98%.
• Una carga sobre los ejes menor que en la
transmisión por fajas.
• Se logra una relación de transmisión de velocidad
de mg = 6 (hasta 10)
CADENA DE RODILLOS
DESVENTAJAS
• El costo relativamente elevado.

• Cierta irregularidad durante el funcionamiento de
la transmisión.

CADENA DE RODILLOS
• Parámetros geométricos

CADENA DE RODILLOS
• Configuraciones de montaje.

CADENA DE RODILLOS
PASO DE LA CADENA
• Es recomendable usar
el paso más pequeño
de cadena simple, esto
resulta normalmente
en una transmisión
más económica.

CADENA DE RODILLOS
Existen 4 ventajas importantes en una transmisión
por cadena que dependen directamente del número
de dientes en el piñón:
Estas ventajas son:

• Un flujo suave y uniforme de potencia
• Quietud de la operación
• Alta eficiencia
• Larga duración
CADENA DE RODILLOS
Efectos negativos que produce un número pequeño
de dientes:
• Velocidad cordal
• La transmisión se hace más dura
• La potencia se disipa entre el impacto y la fricción
• Causa una vibración del ramal de la cadena
• La vida de la cadena se reduce drásticamente con
el ángulo aumentado de articulación
1. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
• Dividir las RPM del eje más rápido entre las RPM
del otro eje.
Nmotriz Zconducido Zg
mg = = =
Nconducido Zpiñón Zp

2. NÚMERO DE
DIENTES DE LAS
RUEDAS
• Asumir un número
de dientes, de
preferencia entre
17 y 25 dientes.

3. POTENCIA NOMINAL EQUIVALENTE
• Determinar la potencia de diseño multiplicando la

potencia a transmitir por el factor de servicio de la
tabla N° 3 y por el factor modificatorio de la tabla
N° 2. En caso de no disponer de la potencia de la
máquina, utilice la potencia nominal del motor.



PROCEDIMIENTO
DE CALCULO
4. SELECCIÓN DE
LA CADENA
• Escoger la cadena
adecuada en la
figura Nº 1 con los
valores de la
potencia nominal
equivalente y las
RPM del eje más
rápido.
5. DIÁMETRO DE PASO DE LAS RUEDAS
• Determinar el valor de paso en la tabla Nº 1.

• Calcule los diámetros de paso utilizando las
fórmulas siguientes:

6. VELOCIDAD TANGENCIAL
• Calcular mediante la fórmula:

• Determinar de la tabla Nº 1 la velocidad permisible de
acuerdo al tipo de lubricación a utilizar o disponible y
compárelo con la velocidad tangencial calculada.
• Si la velocidad calculada resultara mayor que la
permisible, escoger otra cadena de menor paso pero
con mayor número de hilera y/o reducir el número de
dientes del piñón.
• Vuelva a recalcular la transmisión hasta que la
velocidad de la cadena satisfaga la limitación de la
velocidad tangencial.
7. LONGITUD DE LA CADENA
• Asumir una distancia entre centros, en caso de que

no exista limitación se puede tomar:

• Calcular la longitud aproximada de la cadena en
número de pasos por la expresión:
• Redondear el valor calculado a un número par más

próximo.
• Recalcular la distancia entre centros en número de
pasos por medio de la formula:

LUBRICACIÓN
• Lubricantes
monogrado
recomendados
según
temperatura de
operación para
transmisiones
por cadena:

PROBLEMA 12
Diseñar una transmisión de cadena de rodillos para
los datos que se consignan en la figura, la
lubricación disponible es por goteo.

PROBLEMA 13
La figura muestra una transmisión por tres fajas en
V tipo C162 que presta un servicio de 18 hrs/día,
reductor de tornillo sinfín-corona con reducción de
10 a 1 y una cadena de rodillos que acciona un
molino de bolas que gira a una velocidad de 25 RPM.
El motor eléctrico es de tipo jaula de ardilla
comercial. Se tiene que interpolar cuando sea
necesario, asimismo las eficiencias a considerar son:
Fajas en V - 98%, Reductor - 95%, Cadenas - 97%.

PROBLEMA 13
Se pide
determinar la
potencia del
motor y diseñar
la transmisión
por cadenas.

CONTENIDO
CAP IV: Transmisiones flexibles
• Fajas planas
• Fajas en V
• Cadenas de rodillos
CAP V: Transmisiones rígidas
• Engranes rectos
• Engranes helicoidales
• Engranes cónicos
• Tornillo sinfín corona
Ing. Jesus Chancatuma Huamán
CAPITULO V: TRANSMISIONES
RIGIDAS

ENGRANES RECTOS
• Sirven para transmitir torque y
velocidad angular.
• Es el tipo más simple de
engrane y está diseñado para
operar con ejes paralelos y con
dientes paralelos a las líneas de
centro de los ejes.
• Es barato pero ruidoso por la
forma de contacto entre dientes.
ENGRANES RECTOS
• Ley fundamental del engrane
• Relación de transmisión
RPMimpulsor
mg =
RPMconducido
Npiñón Zengrane
mg = =
Nengrane Zpiñón
• Para un par de engranes mg ≤ 10

NOMENCLATURA

GEOMETRÍA

ENGRANES
RECTOS
• Módulo (mm) y paso
diametral (plg-1)
d
m=
Z
Z
P=
d
mP = 25.4

ENGRANES
RECTOS
Pasos
diametrales
recomendados

ENGRANES
RECTOS
• Potencia
transmitida como
función de la
velocidad del
piñón y el paso
diametral (pitch)

PARÁMETROS GEOMÉTRICOS
• Distancia central, paso circular y ángulo de
presión
cd = 0.5 dp + dg
πd
pc =
Z
∅ = 14.5°, 20°, 25°

• Fórmulas para cabeza, raíz y holgura (angulo de
presión 20° y dientes de profundidad completa)
c=b−a

• Expresiones derivadas

ENGRANES
RECTOS
• Círculos de
paso y de base
• Línea de
acción y
ángulo de
presión

• Fórmulas de radios de base
• Paso base

• Razón de contacto

• Espesor del diente (th) y juego (backlash bl)

INTERFERENCIA
• Interferencia
• k = 1; para dientes de profundidad completa

• k = 0.8; para dientes cortos

INTERFERENCIA
• Números preferidos para evitar interferencia

PROBLEMA 14
Un engrane con 40 dientes, un piñón con 16 dientes,
un paso diametral de 2 y un ángulo de presión
comercial.
a) Determine el paso circular, la distancia central y

el diámetro base para el par de engranes
b) Si la distancia central se incremente 0.25plg,
encuentre los diámetros de paso para el par de
engranes y el ángulo de presión
ANALISIS DE
FUERZAS

ANALISIS DE FUERZAS
• Fórmulas de potencia

PROBLEMA 15
La figura muestra un par de
engranes rectos montados en
un eje con un paso diametral de
5 dientes/pulg y un piñón de
20° y 18 dientes que impulsa
un engrane de 45 dientes. La
potencia de entrada es de 32
HP como máximo a 1800 rpm.
Encuentre la dirección y la
magnitud de las fuerzas
máximas que actúan sobre los
cojinetes A, B, C y D.
PROBLEMA 16
Un piñón de 18 dientes gira a 1420rpm y transmite
una potencia de 52kW al tren de engranes que se
muestra en la figura. La potencia del eje de salida 2
es 35% de la potencia de entrada del tren. Existe
una pérdida de potencia de 3% en cada contacto de
engranes. El ángulo de presión para todos los
engranes es de 25°. Calcular las fuerzas de contacto
que actúan sobre cada engrane (todas las
dimensiones en mm).
PROBLEMA 16

CALIDAD DEL ENGRANE

ENGRANES HELICOIDALES
• Son muy similares a los engranes rectos.
• Sus dientes están inclinados en un ángulo de
hélice ψ, en relación con el eje de rotación.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
TIPO DE ENGRANE VENTAJAS DESVENTAJAS
RECTOS Es más económico Muy ruidosos a altas
(SPUR) Es simple para diseñar velocidades
No hay carga de empuje Limitados a velocidades
Muchas opciones de de paso menores a
manufactura 20m/seg (4000pies/min)
HELICOIDALES Empleado en altas Genera cargas de empuje
(HELICAL) velocidades y potencias Son mas caros que los
Menos ruidosos a altas engranes rectos
velocidades

CONFIGURACIÓN DE EJES

CARGA DE EMPUJE (EJES PARALELOS)

CARGA DE EMPUJE (EJES CRUZADOS)

GEOMETRÍA DEL ENGRANE HELICOIDAL

• El paso circular (p) se denomina para este caso
paso circular transversal. Asimismo, Ø se
denomina ángulo de presión transversal.
• El ángulo de la hélice varía entre 15° - 30°.
• Paso normal (pn) y paso axial (pa):

• Paso diametral normal
• Angulo de presión normal

RAZON DE CONTACTO
• La razón de contacto total en engranes
helicoidales:

ANÁLISIS DE FUERZAS

PROBLEMA 17
En la transmisión, el piñón 2 es helicoidal con hélcie
derecha, con angulo de helice 30°, un angulo de
presion normal de 20°, 16 dientes y un paso
diametral normal de 6 dientes/plg. Un motor de
25HP impulsa el eje con una velocidad de 1750 rpm
en el sentido de las manecillas del reloj respecto al
eje x. El engrane 3 tiene 42 dientes, si el cojinete C
absorbe la carga axial, se pide:
a) Calcular las reacciones en los cojinetes A, B, C, D
b) Calcular el torque en el eje b
PROBLEMA 17
Se pide:
a) Calcular las
reacciones
en los
cojinetes A,
B, C, D
b) Calcular el
torque en el
eje b
PROBLEMA 18
En la figura se muestra una reducción de 02 etapas.
El piñón 2 impulsa el sistema y recibe un torque de
1200lbf-plg en la dirección mostrada. El piñón 2
tiene un paso diametral normal de 8 dientes/plg, 14
dientes, un ángulo de presión normal de 20°, hélice
derecha y ángulo de hélice de 30°. El engrane 2 tiene
36 dientes. El engrane 4 tiene 15 dientes, paso
diametral normal de 5 dientes/plg, ángulo de
presión norma de 20°, hélice izquierda y ángulo de
hélice de 15°. El engrane 5 tiene 45 dientes.
PROBLEMA 18
Se pide
calcular la
magnitud de
la reacción en
C y D, si se
sabe que D
absorbe la
carga de
empuje.
ENGRANES CÓNICOS
• Sus ejes no son paralelos y
se intersecan en los
vértices de los conos
coincidentes.
• El ángulo entre sus ejes
puede ser de cualquier
valor, pero con frecuencia
es de 90°

ENGRANES CONICOS RECTOS
• Muy aplicados para bajas
velocidades (hasta 1000
pies/min, velocidad de paso)
• Al igual que en engranes rectos
y helicoidales se recomienda
una reducción máxima de 10 a
1 (01 etapa). Además de un
incremento máximo de 5 a 1.

ENGRANES CONICOS ESPIRAL
• Los espirales son lo último
en funcionamiento suave y
silencioso.
• Se recomiendan para
velocidades de hasta 8 000
pies/min (40 m/seg)

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
TIPO DE ENGRANE VENTAJAS DESVENTAJAS
RECTOS Es más económico Muy ruidosos a altas
(SPUR) Es simple para diseñar velocidades
No hay carga de empuje Limitados a velocidades
Muchas opciones de de paso menores a
manufactura 20m/seg (4000pies/min)
HELICOIDALES Empleado en altas Genera cargas de empuje
(HELICAL) velocidades y potencias Son mas caros que los
Menos ruidosos a altas engranes rectos
velocidades
CONICOS Alta eficiencia (98%) La alineación del eje es
(BEVEL) Transmite potencia entre crítica, se utilizan
ejes que no se intersecan mayormente cojinetes con
Engranes cónicos espiral elementos rodantes
transmite la carga Son los más caros
uniformemente
Son silenciosos
GEOMETRÍA DEL ENGRANE CÓNICO

ANALISIS DE FUERZAS

PROBLEMA 19
El piñón cónico gira en sentido horario a 960 rpm y
transmite 5kW al engranaje. Las distancias de
montaje, la ubicación de los cojinetes y los
diámetros de paso del par de engranes son
mostrados en la figura. Los cojinetes A y C absorben
la carga de empuje. Se pide calcular las reacciones
de los cojinetes en el eje del engranaje y en el eje del
piñón.

PROBLEMA 19

PROBLEMA 20
En la figura se ilustra un tren de engranes
compuesto por un par de engranes helicoidales y un
par de engranes cónicos en escuadra a 90°. Los
engranes helicoidales tienen un ángulo normal de
presión de 17.5° y un ángulo de la hélice como se
muestra, todas las dimensiones están en pulgadas.
Considerar que la transmisión de potencia es ideal
(sin pérdidas). Determinar las reacciones totales en
A, B, C, D, E y F.
PROBLEMA 20
Datos de la transmisión:
La potencia de entrada es 25 HP a 1765
RPM
Eficiencia de los cojinetes 100%
Datos de engranes:
(2) Paso diametral normal 8, 12 dientes,
ángulo de la hélice 23°
(3) 40 dientes
(4) Paso diametral 4, 32 dientes
(5) 32 dientes
(4) y (5) ángulo de presión 20°

TORNILLO SINFÍN - CORONA

GENERALIDADES
• El tornillo sin fin es un caso particular de
engranajes helicoidales con ejes que se cruzan.
• El ángulo de hélice del piñón se toma próximo a
los 90°, y el número de dientes del mismo es tan
pequeño que sus dientes forman hélices completas
(llamadas entradas del tornillo o hilos del
tornillo).
• El piñón se convierte en un tornillo sin fin y la
rueda se denomina entonces corona.
TIPOS
Corona y tornillos sin
fin cilíndricos
El contacto entre el filete
del tornillo y el diente de
la corona es puntual, y
por lo tanto el desgaste
de ambos es rápido.
Este montaje sólo se
utiliza en la transmisión
de pequeños esfuerzos y
a velocidades reducidas

TIPOS
Tornillo sin fin
cilíndrico y corona de
dientes cóncavos
En este caso, el contacto
entre los dientes es lineal,
lo que hace que se
transmita mejor el
esfuerzo y se producen
menos desgastes. Este
sistema es el más usual
en cajas reductoras de
velocidad.

TIPOS
Corona y tornillo
globoidal
En este tipo, el tornillo se
adapta a la forma de la
rueda. Tal disposición es
poco frecuente debido a
su alto coste de
fabricación. Se suele
emplear en las cajas de
dirección de los
automóviles
IRREVERSIBILIDAD DEL MOVIMIENTO
• En la mayoría de los casos, el tornillo hace el papel de
rueda conductora, con lo que el sistema es un reductor
de velocidad.
• El mecanismo de tornillo sin fin y corona presenta la
característica de ser un mecanismo no reversible; es
decir, aunque el tornillo puede girar en cualquier
sentido y arrastrar a la corona, si ésta es la que gira, no
puede arrastrar al tornillo. Este fenómeno se
aprovecha como mecanismo de seguridad en sistemas
donde se necesita que la rueda no sea capaz de
arrastrar al tornillo. Tiene especial aplicación en
elevadores de carga y ascensores, donde la
irreversibilidad del mecanismo constituye el mejor
freno de seguridad en caso de fallo de la energía
eléctrica.
NOMENCLATURA

NOMENCLATURA
• El ángulo de avance del sinfín es el complemento del
ángulo de la hélice del sinfín.
• Al especificar el paso de engranajes de sinfín, se
acostumbra expresar el paso axial px del sinfín y el
paso circular transversal pt, que a menudo se conoce
simplemente como paso circular de la corona
acoplada.
• El diámetro de paso de la rueda helicoidal:
Zg p t
dg =
π
NOMENCLATURA
El diámetro de paso del sinfín se debe seleccionar a fin de
que quede en el intervalo siguiente:
C 0,875 C 0,875
≤ dw ≤
3 1,7
El avance L y el ángulo de avance λ del sinfín presentan las

siguientes relaciones:
L = px nw
L
tanλ =
πdw
NOMENCLATURA
• Aquí se ve el sinfín y la rueda engranados.

NOMENCLATURA
Paso axial: pX
Conocido como paso lineal del sinfín, es igual al
paso circular transversal del engrane acoplado,
cuando los ejes están a 90°.

NOMENCLATURA
Avance (L)
Es la distancia lineal recorrida desde un punto en la
rosca hasta otro punto que completa una revolución
del sinfín. Para una entrada o rosca simple , el avance
es igual al paso axial, sin embargo para roscas
múltiples (n° de entradas > 1):
Avance = (Paso axial) x (N° de entradas):

𝐋 = 𝐩𝐱 𝐧𝐰
NOMENCLATURA
• Número de entradas (starts)

NOMENCLATURA
• Ángulo de avance: Puede variar de 9° a 45°
L px nw pc nw π m nw m nw
tanλ = = = = =
πDw πDw πDw πDw Dw
Donde:
m es módulo
Dw es diámetro de paso del sinfín
NOMENCLATURA
Ángulo de avance:
Para un diseño compacto, podríamos utilizar la siguiente
fórmula empírica:
1
Ng 3
tanλ =
Nw
Donde:
Ng es la velocidad de la rueda
Nw es la velocidad del sinfín
NOMENCLATURA
• Ángulo de presión
Angulo de
Valores
avance (𝛌)
0recomendados
– 16° 16 – 25° para
25 – 35° –Ø
𝝀 35 – 45°
Angulo de
14.5° 20° 25° 30°
presión (Ø)
• Para aplicaciones automotrices, se recomienda un

Angulo de presión de 30° para obtener una buena
eficiencia en la transmisión.

NOMENCLATURA
• Relación de transmisión
Nw Zg
mg = =
Ng nw
Número de entradas utilizados para diferentes

relaciones de transmisión:
mg 4 a 10 6 a 12 8 a 12 12 a 36 > 36
nw 6 4 3 2 1

• Dimensiones del sinfín
N° Parámetro Rosca simple y Rosca triple y
doble cuádruple
01 Angulo de presión 14.5° 20°
02 Paso circular diametral para sinfín - 2,35pc + 10 (mm) 2,35pc + 10 (mm)
eje
03 Paso circular diametral para sinfín 2,4pc + 28 (mm) 2,4pc + 28 (mm)
ajustado sobre el eje
04 Diametro interior máximo para el eje pc + 13,5 (mm) pc + 13,5 (mm)
05 Diámetro del cubo 1,66pc + 25 (mm) 1,726pc + 25 (mm)
06 Longitud de cara (Lw) pc (4,5+0,02Zw) pc (4,5+0,02Zw)
07 Profundidad del diente (h) 0,686pc 0,623pc

08 Addendum (a) 0,318pc 0,286pc
• Dimensiones de la rueda
N° Parámetro Rosca simple y Rosca triple y
doble cuádruple
01 Angulo de presión 14.5° 20°
02 Diámetro exterior (Dog) Dg + 1,0135pc Dg + 0,8903pc
03 Diámetro de garganta (Dt) Dg + 0,636pc Dg + 0,572pc
04 Ancho de cara (b) 2,38pc + 6,5 (mm) 2,15pc + 5 (mm)
05 Radio de cara (Rf) 0,882pc + 14 (mm) 0,914pc + 14 (mm)
06 Radio de corona (Rr) 2,2pc + 14 (mm) 2,1pc + 14 (mm)

ANÁLISIS DE CARGAS
• Cargas ejercidas por la corona al sinfín.

ANÁLISIS DE CARGAS

ANÁLISIS DE CARGAS
• Carga de empuje (thrust) para hélice derecha

ANÁLISIS DE CARGAS
• Carga de empuje (thrust) para hélice izquierda

ANÁLISIS DE CARGAS
• Cargas en tornillo
sinfin – corona, el
sinfin gira en sentido
horario y tiene
hélice derecha.

ANÁLISIS DE CARGAS
• Resumen de cargas (sin fricción):
• Equivalencia entre cargas del sinfín y la rueda:

ANÁLISIS DE CARGAS
• Resumen de cargas (con fricción)
• Eficiencia

COEFICIENTE DE FRICCIÓN
• Componentes de la velocidad en un engranaje de
tornillo sinfín.

COEFICIENTE DE FRICCIÓN
• Valores representativos del coeficiente de fricción
de engranajes de tornillo sinfín.
Hechos en fundición de hierro
(materiales de alta calidad) sinfín

endurecido y rueda de bronce fosforado

PROBLEMA 21
Un tornillo sinfín de acero endurecido de doble
entrada gira a 1750 RPM, además tiene d = 2.50plg,
px = 0.30plg y mG = 50. Si la rueda es de bronce, se
pide calcular:
a) El avance
b) El ángulo de avance
c) El diámetro del engrane
d) La distancia entre centros.
PROBLEMA 22
Un tornillo sinfín con sentido a la derecha y un solo
diente de acero endurecido (la dureza no se especifica)
tiene una clasificación de catálogo de 2kW a 600rpm
cuando se acopla con un engrane de 48 dientes hecho de
fundición. El paso axial del sinfín es de 25 mm, el ángulo
normal de presión es 14.5°, el diámetro de paso del sinfín
es 100 mm y los anchos de las caras del sinfín y de la
rueda helicoidal son 100 mm y 50 mm, respectivamente.
En la figura se ilustran los cojinetes A y B del eje del
sinfín, ubicados de manera simétrica con respecto al
sinfín y separados 200 mm.
PROBLEMA 22
Se pide
determinar:
a) Cuál deberá
ser el cojinete
de empuje
b) Las cargas
ejercidas en el
cojinete A
c) Las cargas
ejercidas en el
cojinete B

FIN DE LA UNIDAD

007 Unidad 02 Sistemas de Transmision PDF

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ELEMENTOS DE MÁQUINAS

CAPITULO IV: TRANSMISIONES

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• Potencia a transmitir: 18HP

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1) Es silenciosa, son capaces de absorber las cargas

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• Escoja la longitud estándar más próxima a la

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• Recalcular la distancia entre centros correcta por

• HP/FAJA (tabla): Tablas 8 a 12 (A, B, C, D y E)

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• El costo relativamente elevado.

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Estas ventajas son:

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• Determinar la potencia de diseño multiplicando la

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