Diagramas de cuerpo libre y equilibrio

2.1. Restricciones al giro y al desplazamiento

Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o reacciones de los
enlaces, que son las acciones necesarias para impedir o coaccionar los movimientos que
los enlaces restringen. Estas fuerzas se denominan de reacción porque sólo se producen
como reacción o respuesta a un intento de realizar el movimiento que el enlace prohibe. Su
valor por tanto no es conocido a priori, sino sólo como consecuencia de la solución de las
ecuaciones del equilibrio (o de la dinámica en su caso).
2.2. Tipos de apoyos
Aunque las formas como se pueden conectar los cuerpos entre sí son innumerables, existen
ciertos tipos de apoyos o conexiones entre un cuerpo y su entorno que resultan de especial
interés para nuestro curso. Los agruparemos según el número de incógnitas que presentan.

La dirección de las reacciones en estos apoyos es desconocida. En vez de trabajar con la

magnitud y la dirección como incógnitas, se suele recurrir a la descomposición de las
fuerzas desconocidas en sus componentes cartesianas, lo cual facilita generalmente el
planteamiento de los problemas. La reacción de las superficies rugosas se descompone
casi siempre en una componente perpendicular (o normal) a la superficie y en otra
tangencial o fuerza de fricción. De ahí las letras con que se designa la magnitud de esas
componentes en el diagrama. Las superficies lisas son incapaces de ejercer esta fuerza de
fricción.

2.3. Sistema de referencia

Un sistema de referencia es un punto y un sistema de ejes, que suponemos fijos en el
Universo, y que se toman como referencia para medir la distancia a la que se encuentra el
objeto.
Entre los puntos que forman el sistema de referencia hay que destacar el origen de
coordenadas (O). Es el punto donde se cruzan los ejes de coordenadas. Es el punto de
origen de las medidas por lo que le corresponden las coordenadas (0).
En física se utilizan tres sistemas de referencia, dependiendo de las dimensiones
necesarias para describir el movimiento:
Una dimensión - Movimientos Lineales
Dos dimensiones - Movimientos en el Plano
Tres dimensiones - Movimientos en el Espacio

2.4. El diagrama de cuerpo libre

El instrumento más importante con el que debemos contar para la resolución de problemas
tanto de Estática como de Cinética, es el diagrama de cuerpo libre.
El diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo u objeto en particular. Consiste en colocar la partícula en el
origen de un plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que actúan sobre ella por
medio de los vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen.
La mayor aplicación de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que actúan sobre
un cuerpo; además, se identifican mejor las fuerzas pares, como la de acción - reacción y
las componentes de las fuerzas.

2.5. Diagramas para diversos tipos de fuerzas y/o pares

Si en un sistema existen dos o más cuerpos de interés, éstos se deben separar y cada
uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.
Ejemplo. Construya el DCL para el siguiente sistema:
La partícula de interés para éste caso es el bloque de masa m, pero para el caso, las
fuerzas concurren en un mismo punto, el punto que une las tres cuerdas de la figura.
Entonces, el origen de coordenadas se situará en ése punto.
Las fuerzas que actúan son: la tensión de la cuerda A (Ta), la tensión de la cuerda B (Tb)
y el peso w del bloque de masa m.

En algunos casos, es conveniente girar el eje de coordenadas.

Esto normalmente se hace cuando la partícula tiene un movimiento sobre una superficie
inclinada, y se facilita el cálculo de las componentes si los ejes tienen la misma dirección
de la superficie.
Ejemplo. Construya el DCL para el bloque de masa M de la figura:

El bloque de masa M tiene un movimiento sobre un plano inclinado. Para el caso, el DCL
será mejor manipulado si se inclinan los ejes.
Las fuerzas que actúan son tres. Dos de ellas son el peso w del bloque, siempre dirigido
hacia abajo y la tensión de la cuerda con la que el autobús hala el bloque.
La tercera fuerza es debida a la tercera ley de Newton: el bloque ejerce una fuerza sobre el
plano que la sostiene, así como el plano hace una fuerza sobre el bloque, pero en dirección
contraria.
Ésta fuerza se llama fuerza normal N, debido a que es perpendicular (normal) a la superficie
del plano. Se representan éstas tres fuerzas en el DCL del bloque M:

¿Cómo construir un diagrama de cuerpo libre?

1. Identifique las condiciones del problema. Asegúrese de colocar todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo de análisis. Éstas fuerzas deben tener las direcciones (ángulos) y
sentidos correctos.
2. Si son varios cuerpos de estudio, sepárelos. Cada uno tiene su propio DCL. Si el sistema
es de dos cuerpos y aparece una fuerza entre ellas, no olvide colocar las de acción y
reacción en su respectivo DCL.
3. Las fuerzas se representan como vectores con su origen situado al centro de un sistema
de coordenadas rectangulares. Generalmente es el plano cartesiano, aunque puede estar
inclinado.

2.6. Equilibrio de sistemas de fuerzas y de cuerpos

2.6.1. Sistemas de fuerzas en equilibrio, conceptos fundamentales
Existe una condición de equilibrio cuando la resultante de todas las fuerzas externas que
actúan sobre el objeto es cero. Cada fuerza externa se equilibra con la suma de todas las
demás fuerzas externas cuando existe equilibrio.
2.6.2. Condiciones de equilibrio y cuerpo en equilibrio
La condición necesaria y suficiente para que una partícula permanezca en equilibrio (en
reposo) es que la resultante de las fuerzas que actúan sobre ella sea cero.
2.6.3. Equilibrio estático y equilibrio dinámico
Equilibrio estático:
Si un cuerpo está en reposo y permanece en ese estado, entonces se dice que el equilibrio
es estático respecto de un sistema.
Condiciones de equilibrio estático
Un cuerpo se encuentra en equilibrio si la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo es cero

El momento resultante que actúa sobre el cuerpo debe ser cero respecto de cualquier
punto.

Si el centro de masa se mueve con velocidad constante, se habla de un equilibrio dinámico.

2.6.4. Cálculo de reacciones

Establecemos la convención: los momentos de que tengan dirección en sentido opuesto a
las agujas del reloj son positivos y momentos que tengan dirección de las agujas del reloj
son negativos.
La suma de momentos debe ser igual a cero.

Ejemplo:
Calcula las reacciones presentes en la viga.
35 N
RA RB

A B
3m 5m

∑𝑀 = 0

∑ 𝑀 = 𝑅𝐴 (0) − 35(3) + 𝑅𝐵 (8) = 0

−105 + 𝑅𝐵 (8) = 0
 105
𝑅𝐵 = = 13.125 𝑁
8

∑𝐹 = 0

∑ 𝐹 = 𝑅𝐴 − 35𝑁 + 𝑅𝐵 = 0

∑ 𝐹 = 𝑅𝐴 − 35𝑁 + 13.125𝑁 = 0

𝑅𝐴 = 21.875 𝑁

2.6.5. Equilibrio de cuerpos sujetos a sistemas generales de fuerzas

Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender las
restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestión es fácil, si un cuerpo
restringe la traslación en una dirección, por ejemplo, en x, éste ejercerá una fuerza en esta
dirección; si impide la rotación alrededor de un eje, ejercerá un par en la dirección de ese
eje.

2.6.6. Centroides de superficies planas

El centro de gravedad es la posición donde se puede considerar actuando la fuerza de
gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio donde se concentra el peso
total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo, el centro de gravedad se encuentra
en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular.
Centro de masa. Es la posición geométrica de un cuerpo rígido donde se puede considerar
concentrada toda su masa, corresponde a la posición promedio de todas las partí- culas de
masa que forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier objeto simétrico
homogéneo se ubica sobre un eje se simetría.
TABLA 1: CARACTERÍSTICAS DE LAS FIGURAS GEOMÉTRICAS BÁSICAS

FIGURA CARACTERÍSTICAS

Área = 1/2 b*h

Coordenadas centroidales a partir del

ángulo 90º

X = b/3

Y = h/3

Área = b*h

Coordenadas centroidales a partir del

ángulo 90º

X = b/2

Y = b/2

Área = PI*R2
Coordenadas centroidales

X=R

Y=R
Área = (1/2) * PI*R2
Coordenadas Centroidales

X=R

Y = (4/3)*(R/PI)

Área = (1/4) * PI*R2

Coordenadas Centroidales a partir del ángulo 90º

X = (4/3)*(R/PI)

Y = (4/3)*(R/PI)
Ejercicios:
Calcule la tensión T en cada cable, así como la magnitud y dirección de la fuerza ejercida
sobre el puntal por el pivote en el sistema de la figura, sea w el peso de la caja suspendida,
que contiene inapreciables objetos de arte. El puntal es uniforme y también pesa w.
Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre del puntal.
Diagrama de cuerpo libre:

∑ 𝐹𝑦 = 𝐹1𝑦 − 𝑤 = 0

𝐹1𝑦 − 𝑤 = 0

𝐹1𝑦 = 𝑤

𝐹1𝑦 = 𝐹1 ∙ 𝑠𝑒𝑛30°

𝐹1𝑦 = 0.5𝐹1

∴
𝑤 = 0.5𝐹1
𝐹1 = 2𝑤 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑑𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑦 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 30° 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹1𝑥 − 𝑇 = 0

𝐹1𝑥 − 𝑇 = 0
𝐹1𝑥 = 𝑇
𝐹1𝑥 = 𝐹1 ∙ 𝑐𝑜𝑠30°
𝐹1𝑥 = 0.87𝐹1
𝐹1𝑥 = 0.87(2𝑤)
𝐹1𝑥 = 1.74𝑤
∴
𝑇 = 1.74𝑤
2. En la figura, el peso w=60N.
a) Calcula la tensión en el cordón diagonal
b) Calcula la magnitud de las fuerzas horizontales 𝐹1 𝑦 𝐹2 que deben aplicarse para
mantener el sistema en la posición indicada.

D.C.L.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇𝑦 − 𝑤 = 0

𝑇𝑦 − 𝑤 = 0

𝑇𝑦 = 𝑤

𝑇𝑦 = 60 𝑁

𝐴 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟

𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑇:
𝑇𝑦 = 𝑇 ∙ sin 45°
𝑇𝑦 60 𝑁
∴𝑇= = = 84.85 𝑁
sin 45° 𝑠𝑖𝑛45°

∑ 𝐹𝑥 = 𝐹2 − 𝑇𝑥 = 0

𝐹2 − 𝑇𝑥 = 0
𝐹2 = 𝑇𝑥
𝑇𝑥 = 𝑇 ∙ 𝑐𝑜𝑠45° = 84.85(𝑐𝑜𝑠45°) = 60𝑁
𝐹2 = 60 𝑁
Bibliografía:
Tippens, Paul E. Física Conceptos y aplicaciones. Editorial McGraw-Hill, 6ta edición,
2001.
Sears, F. (2004). Física universitaria volumen 1. México: Pearson Educación

Young, H. & Freedman, R. (2009). Física universitaria volumen 1. México: Pearson

Educación

Anónimo, (2017) Recuperado de:

http://www.aulafacil.com/cursos/l10336/ciencia/fisica/fisica-general-ii/diagramas-de-
cuerpo-libre-i

Anónimo, (2017). Recuperado de: http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm

Anónimo (2017). Centroide de figuras planas. Recuperado de:

http://larryherreracentroide.blogspot.mx/