Tema 1 Vectores

En el Cálculo I se estudian y analizan las funciones de una variable. Básicamente se trata de

encontrar la derivada y la integral de una función de una variable. Se ha visto que tanto la
derivada como la integral permiten explicar y conocer ciertos fenómenos presentes o
derivados de las funciones. Por ejemplo, el estudio del movimiento de un cuerpo se puede
realizar con la derivada.

Si el espacio recorrido por un móvil en función del tiempo es s= 3t2

La velocidad del móvil puede obtenerse derivando la función del espacio recorrido:

v=6t

Lo que quiere decir que su velocidad es función del tiempo.

La integral de una función permite conocer la función de la que deriva, pero también permite
obtener nuevos conceptos que involucran la función. Por ejemplo, si se conoce la función de
velocidad de un móvil:

v=6t

La integral de la función anterior permite conocer la posición del móvil:

s= ʃ6tdt= 3t2+C

Donde C es la constante de integración que depende de las condiciones particulares del

fenómeno. Por ejemplo, si s=4 en t=2, quiere decir que C=−8 y la función de posición será:

s= 3t2−8

Pero la integral también permite conocer nuevos conceptos, por ejemplo, el volumen de agua
que pasa por una sección se puede obtener integrando la función de caudal. Así por ejemplo si
se conoce el caudal que pasa por una sección en m3/s:

Q= 3t

El volumen se obtiene:

V= ʃ3tdt=3t2/2+C
De la misma manera la constante C se determina por alguna condición inicial del fenómeno.
Por ejemplo, si el volumen es 4 cuando el tiempo es 0, entonces C=4, luego la función de
volumen es:

V= 3t2/2

Esta función determina el volumen de agua que ha pasado según el tiempo, por ejemplo, para
t=2, el volumen que pasó por la sección desde t=0 hasta t=2 es 3(2)2/2=6 m3

El Calculo II analiza y estudia las funciones de varias variables. Veremos mas adelante que las
funciones de varias variables pueden ser escalares y vectoriales. Al igual que en Calculo I,
también se determina la derivada de una función de varias variables (llamada derivada parcial)
así como la integral de la función de varias variables (llamada integral múltiple).

El estudio de estas funciones requiere un conocimiento previo de las operaciones entre

vectores, así como la elaboración de gráficas de estas funciones, por lo que se estudiará
primero estos conceptos.
 Capítulo 1 Vectores
“No te preocupes por tus dificultades en matemáticas. Te puedo asegurar que las mías son aún
mayores”.-Albert Einstein.

El análisis de las funciones de varias variables requiere el conocimiento de operaciones entre

vectores, fundamentalmente de vectores en el espacio, cuyas propiedades y operaciones son
fundamentales en el análisis de dichas funciones.

En particular aquí veremos las operaciones entre los vectores y cómo pueden ayudarnos a
interpretar conceptos que servirán posteriormente para analizar las superficies.

El estudio de los vectores lo realizaremos con el software Geogebra. Se mostrará aquí todos
los comandos necesarios para realizar gráficas y operaciones entre vectores.

1.1 Representación gráfica

Para la representación gráfica de objetos en el espacio se utilizan los sistemas de coordenadas,
formado por ejes numéricos que permiten representar un punto del objeto en todas las
dimensiones. Principalmente se tienen los sistemas:

a) Sistema de coordenadas cartesianas

b) Sistema de coordenadas cilíndricas

c) Sistema de coordenadas esféricas

d) Coordenadas curvilíneas generalizadas

e) Coordenadas curvilíneas ortogonales

Los diferentes sistemas conllevan a tener diferentes expresiones matemáticas de los objetos
según el sistema de referencia elegido. Aquí principalmente se estudiarán las representaciones
en el sistema de coordenadas cartesianas, pero algunas veces se verá que en otros sistemas
pueden simplificarse las expresiones matemáticas, lo que puede facilitar las operaciones de
muchas expresiones.

El sistema de coordenadas cartesianas se define por tres ejes ortogonales, que son rectas
reales que se intersecan en un punto común, el 0 de la recta real. Este punto es el origen del
sistema de coordenadas.
Este sistema tiene un plano horizontal, el plano XY, y dos planos verticales, los planos XZ y YZ.
El espacio está dividido en 8 zonas (8 octantes), 4 zonas encima del plano XY y 4 zonas debajo
del plano XY.

Un punto P en el espacio viene representado por sus tres coordenadas:

P(x, y, z)

El valor de cada una de las coordenadas del punto es igual a la proyección ortogonal del punto
sobre cada uno de los ejes.

Vamos a graficar el punto con el software Geogebra. Aquí haremos referencia al

sistema para PC, pero los comandos también pueden ser utilizados en una versión para
móvil.
Para Android existen básicamente 3 programas principales: Geogebra Calculadora
3D (Para vistas 3D), Calculadora gráfica Geogebra (Para vistas 2D) y Geogebra clásico
(Para vistas 2D y 3D). Aquí haremos referencia a las dos primeras debido a su mayor
simplicidad. Veamos en primer lugar como configurar el celular. El programa lo
instalamos desde el PlayStore, buscamos Geogebra y elegimos Geogebra Calculadora
3D.
Ingresamos a Menu Configuración y ajustamos:
General:

Etiqueteado: Todos los objetos

Tamaño de letra: 24 ( o el que es más cómodo)

Vista Gráfica:

Mostrar ejes

Cuadrícula: visible
Distancia: Ejex 1, Ejey 1, Ejez 1 ( o el que es más conveniente)

Etiquetas: Muestra

Podemos ver por ejemplo la gráfica de un punto. Introducimos en la línea de entrada:

P = (1,2,3)

Con los dedos acomodamos el ángulo de vista y los dominios de los ejes. Tendremos que
practicar para ello. Se sugiere practicar el manejo de las vistas observando en cada uno de los
octantes, vistas laterales y vista superior. Las escalas se realizan en las vistas laterales o vista
superior, expandiendo o comprimiendo dos dedos. El traslado se realiza moviendo dos dedos
en forma conjunta.

En Geogebra la introducción de los datos se lo realiza en la línea de entrada. Pero previamente

se habilitará la vista 3D. En el menú Vista se selecciona Vista Gráfica 3D. Se puede modificar
algunas propiedades, con el mouse botón derecho eligiendo Vista Gráfica, se abrirá un menú.
Modifique Recorte con usar recorte y Cuadricula con cuadrícula visible.

Para graficar el punto P(2, 3, 4) en la línea de Entrada en Geogebra escribimos:

P = (2, 3, 4)
Se puede modificar las propiedades de este punto señalándolo con el cursor y activándola con
la tecla derecha del mouse. Eligiendo propiedades se tienen las diferentes opciones, por
ejemplo, señalamos Mostrar etiqueta Nombre y valor.
La construcción manual de este punto en una hoja de papel se realiza trazando una paralela al
eje y desde la coordenada 2 en x. Esto lo podemos ver en Geogebra construyendo primero el
punto auxiliar A en el eje x:

A = (2, 0, 0)

Luego construimos una recta paralela al eje y y que pase por el punto A:

f = Recta(A, EjeY) (Introducir EjeY sin espacio)

Puede cambiarse las propiedades de la recta como se explicó anteriormente para el punto.
Considerar a esta recta paralela como si fuera el eje y y ubicar la segunda coordenada del
punto, es decir 3. Para esto colocamos un punto auxiliar en el plano XY con el comando:

B = (2, 3, 0)

A partir de este punto auxiliar trazar una paralela al eje z:

Recta(B, EjeZ)

De la misma manera considerar esta última paralela como si fuera el eje z y ubicar la última
coordenada, es decir 4, que será finalmente la ubicación del punto P.

Podemos interpretar también las coordenadas del punto P(x, y, z) de la siguiente manera:

La coordenada x es la distancia del punto al plano YZ

La coordenada y es la distancia al plano XZ

La coordenada z es la distancia (llamado también altura del punto P) al plano XY.

Estas distancias se pueden observar cambiando las vistas con la ayuda del mouse en Geogebra.

Ejemplo

Con el punto P = (2, 3, 4) encontrar las coordenadas de 3 puntos de manera que con P formen
un cuadrado de 2 unidades de lado, con lados paralelos a los ejes cartesianos y situado a la
misma altura de P.

Sean A, B, C los 3 puntos. Como deben tener la misma altura entonces:

A = (x1, y1, 4)

B = (x2, y2, 4)

C = (x3, y3, 4)

Podemos ver que se pueden formar 4 cuadrados que incluyan al punto P, viendo desde arriba:

Si elegimos el primer cuadrado superior el punto A tiene la misma distancia al plano YZ que el
punto P, entonces:

A = (2, y1, 4)

La distancia del punto A al plano XZ es 3−2 (Coordenada y de P menos el lado del cuadrado),
por lo tanto:

A = (2, 1, 4)

De la misma manera razonamos para los demás puntos:

B = (0, 1, 4)

C = (0, 3, 4)
Comprobar graficando en Geogebra los cuatro puntos. Verificar con Geogebra los lados del
cuadrado.

1.2 Distancia entre puntos

La distancia entre los puntos A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3) es:

Esto viene de la utilización de la fórmula de Pitágoras:

El segmento c se genera con la distancia en el plano XY de los puntos (a1, a2) y (b1, b2), ya que
(a1, a2) es la proyección del punto A en el plano XY y (b1, b2) es la proyección del punto B en el
plano XY. El segmento c al cuadrado es: c2=(b1−a1) + (b2− a2). Aplicando de nuevo Pitágoras en
el triángulo rectángulo se obtiene la distancia entre dos puntos en el espacio.

El comando en Geogebra para dibujar los segmentos es segmento(P1,P2), por ejemplo para
trazar el segmento en el plano XY: segmento((a1, a2), (b1, b2))

Ejemplo

Hallar la distancia entre los puntos A = (1, 2, 3) y B = (4, 4, 2)

d = √[(4−1)2+(4−2)2+(2−3)2]= √14 = 3.74

En Geogebra introducimos los puntos en la Entrada:

A = (1, 2, 3)

B = (4, 4, 2)

Unimos los dos puntos mediante un segmento. Para esto en menú de herramientas elegimos
Segmento y señalamos los puntos. Para hallar la distancia en el menú de herramientas
elegimos Distancia y señalamos el segmento, esto nos mostrará:
También podemos escribir en la línea de comando: segmento(A, B)

Ejemplo

Una viga de 6 m de longitud está empotrada a una pared. Para asegurar esta viga se amarrarán
dos tensores desde los puntos C y D al extremo de la viga. Calcular la longitud de los tensores.

Considerando que la pared está representada por el plano XZ y la viga pasa por el eje Y,
entonces las coordenadas de los puntos C y D son:

C=(3,0,4)

D=(-4,0,5)

El extremo de la viga tiene como coordenadas:

E= (0,6,0)

La distancia entre el punto C y E es:

d1 = 7.81m

La distancia entre el punto D y E es:

d2 = 8.77m

1.3 Punto de división de un segmento

Se puede encontrar las coordenadas de un punto P que divide a un segmento que une los
puntos A y B.

Las coordenadas del punto P depende de la relación d1/d2.

Por ejemplo, si d1/d2 = 1 (d1=d2), quiere decir que el punto P se encuentra en la mitad del
segmento. Si d1/d2=2 (d1=2d2), quiere decir que el punto P se encuentra a 2/3 del segmento a
partir de A. Si llamamos r a esta relación en los puntos A = (x1, y1, z1), B = (x2, y2, z2), entonces
las coordenadas del punto P = (x, y, z) son:

Ejemplo

Hallar el punto medio del segmento que une los puntos A = (2, 3, 4) y B = (4, 2, 4)

En este caso r = 1 entonces:

x = (2+4)/2=3; y = (3+2)/2=5/2; z = (4+4)/2=4

El punto buscado es P = (3, 5/2, 4)

1.4 Representación del punto en otros sistemas

1.4.1 Sistema de coordenadas cilíndricas

El sistema de coordenadas cilíndricas es utilizado en objetos con simetría axial, resulta de una
generalización del sistema de coordenadas polares (para el plano). La referenciación de un
punto se realiza por un ángulo, y dos distancias:

Un punto entonces se representa por:

P=(r, α, z)

El ángulo α se mide a partir del eje positivo de las x en sentido hacia al eje positivo de las y
(sentido contrario a las agujas del reloj.

La relación de estas coordenadas con el sistema de coordenadas cartesiana es:

Ejemplo

El Punto P = (2,3,4) en el sistema de coordenadas cilíndricas es:

r = √(22+32) = √13

α = arctan(3/2) = 56.31°
z=4

P=(√13, 56.31°, 4)

1.4.2 Sistema de coordenadas esféricas

Al igual que el sistema de coordenadas cartesianas, este sistema está formado por tres ejes
ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y
el punto, siendo las otras dos coordenadas, los ángulos que se muestran:

Un punto se representa por:

P = (r, α, θ)

El ángulo α es medido como en el sistema de coordenadas cilíndrico y el ángulo θ a partir del

eje z hacia el segmento OP.

La relación de estas coordenadas con el sistema de coordenadas cartesiana es:

Ejemplo

El Punto P = (2,3,4) en el sistema de coordenadas esféricas es:

r = √(22+32+42) = √29

α = arctan(3/2) = 56.31°

z = arctan((√29)/4)= 53,40°

P = (√29, 56.31°, 53.40°)

1.5 Vectores
Las magnitudes vectoriales son utilizadas para representar ciertos fenómenos físicos como la
velocidad, la fuerza, la aceleración etc. que implican una dirección específica.

Un vector se representa por sus tres coordenadas:

V = (a,b,c)

Existe una correspondencia biunívoca entre puntos y vectores. Si trazamos un vector desde el
origen de coordenadas hacia el punto P, el vector tendrá las mismas coordenadas que el punto
P. Distinguiremos un vector de un punto nombrándolo con negrita o con un sombrero de
forma de flecha.

Es decir hay una correspondencia biunívoca entre el punto P=(x, y, z) y el vector v= (x, y, z).

Por ejemplo, el vector v= (2, 3, 4) lo formamos en Geogebra con el comando:

v = (2,3,4)

Geogebra utiliza letras minúsculas para distinguir a un vector.

Para una mejor vista en Geogebra ingrese al Menú superior Opciones Tamaño de letra y
cambie a 28. Ingrese al Menú de Herramientas Desplaza vista gráfica.

Ubique el cursor en un eje hasta que muestre una doble flecha:

Arrastre el cursor a lo largo del eje lo que hará cambiar la escala solo de ese eje.

Si el cursor se coloca en el origen de coordenadas y lo arrastra, se trasladará el origen.

Módulo de un vector

El módulo de un vector v= (x, y, z) es la longitud del vector y viene determinado por:

Así el módulo del vector v=(2,3,4) es:

En Geogebra para determinar el módulo de un vector y colocar el resultado en Lv escribimos:

Lv = Longitud(v)

También podemos determinarlo con el comando Distancia(Punto 1, Punto 2), así que
crearemos el punto:
A = (0,0,0) y luego:

Distancia(A, P)

Podemos también utilizar el menú de herramientas:

Señalamos los dos puntos y se obtendrá la distancia.

El vector v = (a, b, c) se grafica con origen en el origen del sistema de coordenadas, pero
también se puede graficar con origen en otro punto, para esto al vector original le sumamos el
punto origen

Ejemplo

Graficar el vector u = (3, 1, 2) con origen en el punto (1, 2, 4)

En Geogebra:

u = (3, 1, 2)

Traslada(u, (1, 2, 4))

Vectores unitarios

Se dice que un vector es unitario si su módulo es 1. Por ejemplo, el vector u = (1, 0, 0).

Podemos obtener un vector unitario û en la dirección de un vector u utilizando la fórmula:

Ejemplo

Hallar un vector unitario que tiene la dirección del vector u = (4, 3, 0)

û = (4, 3, 0)/5 = (4/5, 3/5, 0)

1.5.1 Álgebra de vectores

Las operaciones entre vectores se realizan tomando en cuenta las siguientes definiciones:

Sean u= (u1, u2, u3,…,un), v= (v1, v2, v3,…,vn ) vectores de n componentes y t un escalar

1. Igualdad entre vectores:

Dos vectores u y v son iguales si y solo si ambos vectores tienen la misma dimensión (es decir
el mismo número de componentes) y cada componente de u es igual a la misma componente
del vector v, es decir u1= v1, u2= v2, u3= v3, …

Ejemplo:

Sean u= (2, 4,1), v= (2, 4, −1), w= (2, 4, −1)

Los vectores u y v no son iguales (Las terceras componentes no son iguales).

Los vectores v y w son iguales (Todas las componentes son iguales), además son de la misma
dimensión.

Ejemplo:
¿Qué valor deberá tener a para que los vectores u= (a2+3,3,5a) y v = (4,3,−5) sean iguales?

Igualando componentes se encuentra que con a = −1 los vectores son iguales.

2. Suma de vectores:

u + v = (u1+ v1, u2+v2, u3+ v3,…)

Ejemplo:

Sean u= (2, 4,1) y v= (4, 3, −1) hallar a) u +v b) u – v

a)u + v = (2+4,4+3,1−1) = (6, 7, 0)

b)u – v = (2−4, 4−3, 1+1) = (−2, 1, 2)

3. Producto por un escalar:

tu= t(u1, u2, u3,…) = (t u1, t u2, t u3)

La multiplicación de un escalar t con un vector u da como resultado un vector que tiene la

misma dirección que el vector u.

Ejemplo:

4(2, 4,1) = (8, 16, 4)

Veamos estas operaciones en Geogebra. Introduzcamos:

A = (2, 3, 4)

B = (3,−1,2)

C = (0, 0, 0)

u = (2, 3, 4)

v = (3,−1,2)

Hallemos la suma u+v:

w = u+v

Observemos que para la suma se forma un paralelogramo con los vectores u y v. También se
puede observar que se obtiene la misma gráfica si previamente sumamos u+v= (5,2,6), es
decir:

s = (5,2,6)
Es conveniente rotar con el mouse la gráfica afín de observar plenamente su construcción.

El estudiante deberá hallar la diferencia de los dos vectores e interpretarlo gráficamente.

La multiplicación de un vector por un escalar puede observarse introduciendo lo siguiente:

A = (2,3,2)

C = (0,0,0)

u = (2,3,2)

Si multiplicamos el vector u por 2:

m = 2*u

Observamos que se duplica la longitud de u manteniendo su dirección.

1.5.2 Propiedades de los vectores

Sean u, v, w vectores y s, t escalares

1. Conmutatividad u+v = v+u

2. Asociatividad(u+v)+w=u+(v+w)
3. Vector neutro u+0= u, donde 0=(0,0,0,…)

4. Vector opuesto u + (−u) = 0

5. Asociatividad con un escalar (st)u= s(tu)= t(su)

6. Distributividad de un escalar con suma de vectores s(u+v) = su+ sv

7. Distributividad de suma de escalares con un vector (s+t)u = su + tu

8. Escalar neutro para la multiplicación 1u= u

Ejemplo

Para R3, demostrar que u+v = v+u

u+v = (u1,u2,u3)+(v1,v2,v3) = (u1+ v1, u2 + v2, u3 + v3)

Las componentes de los vectores son escalares y como se cumple la conmutatividad en los
escalares se tiene:

(u1+ v1, u2 + v2, u3 + v3) = (v1 + u1, v2+ u2, v3 + u3) = v + u

1.5.3 Versores unitarios

Todo vector puede escribirse como una combinación lineal de los siguientes vectores unitarios
llamados versores:

i = (1, 0, 0)

j = (0, 1, 0)

k = (0, 0, 1)

u = (x, y, z) = xi + yj + zk

En álgebra lineal se ha visto que los vectores i, j y k forman una base para el espacio vectorial
R3, por lo tanto, generan a R3.

Estos vectores son perpendiculares entre sí, como puede verse en la gráfica:

Ejemplo:
El vector u= (4,1,2) puede expresarse como u = 4i + j +2k

1.6 Producto escalar entre vectores

El producto escalar es una operación entre vectores que permite conocer ciertas relaciones
entre los mismos.

Sean u= (u1,u2,u3,…) y v= (v1,v2,v3,…) se define producto escalar de u con v:

uov= u1 v1+ u2 v2+ u3 v3+…

Es decir, el resultado de un producto escalar es un escalar.

El producto escalar se presenta en varios fenómenos, por ejemplo, el trabajo W que realiza
una fuerza F en un desplazamiento s es:

W = soF

Ejemplo:

Sean u = (2, 3, 4), v = (4, 3, 1)

El producto escalar es:

uov= 8 + 9 + 4 = 21

En Geogebra:

ProductoEscalar (u,v)

Mostrará un valor numérico

1.6.1 Propiedades del producto escalar

Sean u,v y w vectores y t un escalar.

1. Conmutatividad uov= vou

2. Distributividaduo(v+w) = uov+uow

3. Asociatividad con un escalar t(uov)=(tu)ov=uo(tv)

4. ioi=joj=kok=1

5. ioj=jok=koi=0

6. uou=|u|2

7. uo0=0

8. uov=|u||v|cosθ, donde θ es el ángulo entre u y v

9. uov= 0, entonces u es perpendicular a v siempre que u y v sean distintos de 0.

10. |uov|=|u||v|, entonces u es paralelo a v siempre que u y v sean distintos de 0.

Ejemplo

Sean u= (2,3,4), v = (3,2,1)

uov= 2x3+3x2+4x1=16

vou= 3x2+2x3+1x4=16

Ejemplo

ioi= (1,0,0)o(1,0,0)=1+0+0=1

ioj= (1,0,0)o(0,1,0)=0+0+0=0

Ejemplo

¿Cuál es el ángulo que forman los vectores u=(2,3,4) y v=(3,2,1)?

cosθ = uov/|u||v| = 16/|u||v|

|u|2 = uou= 4+9+16=29 → |u| = 5.38

|v|2 = vov= 9+4 + 1=14 → |v| =3.74

cosθ = 16/|u||v|= 0.7941

θ = arccos0.7941= 37.43°

El ángulo entre vectores puede también determinarse en Geogebra con las siguientes
instrucciones:

u = (2,3,4)

v = (3,2,1)

Ángulo(u,v)

Ejemplo

Los vectores u = (2,3,4) y v= (4, 0, −2) son perpendiculares ya que:

uov= 2x4+4x(−2) = 0

Ejemplo
Dados los vectores u = (2,3,4) y v= (1,2,a) hallar a para que los vectores sean paralelos y
perpendiculares

Utilizando la propiedad 10:

|uov| = |u||v|

|uov| =| 2+6+4a| =|8+4a |

|u|2 = 4+9+16=29

|v|2 = 5+a2

Igualando: |8+4a | = √29√(5+a2). Siempre que 8+4a sea positivo:

64+64a+16a2 =29(5+a2) → No existe valor de a para que sean paralelos.

Para que sean perpendiculares utilizamos la propiedad 9:

uov= 0

2+6+4a = 0 → a = −2

1.6.2 Cosenos directores

Los cosenos de los ángulos que forma un vector con los ejes coordenados se llaman
cosenos directores.

Así los cosenos directores del vector uson:

cos α = coseno del ángulo α que forma u con el eje x

cos β = coseno del ángulo β que forma u con el eje y

cos γ = coseno del ángulo γ que forma u con el eje z

Los cosenos pueden determinarse dividiendo la coordenada correspondiente entre el módulo

del vector.

Se cumple:

cos2 α + cos2 β + cos2 γ =1

1.6.3 Proyección de vectores

Se puede proyectar un vector sobre otro vector o sobre los ejes de coordenadas.

La proyección de un vector u sobre otro vector v puede determinarse con la siguiente fórmula:

Veamos el siguiente ejemplo con Geogebra:

Introducimos:

A=(0,0,0)

B=(2,2,3)

C=(2,5,1)

u=Vector(A,B)

v=Vector(A,C)

Luego mostramos el menú cálculo simbólico (CAS) que se encuentra en el menú vista y
tecleamos como en la figura:

Introducimos el vector proyección que se mostrará en el gráfico:

p = (17/15,17/6,17/30)

Para demostrar que es la proyección trazamos una recta auxiliar que pase por los puntos A y C:

Raux = Recta(A,C)

Luego trazamos una perpendicular desde el punto B a la recta anterior:

Aux = Perpendicular(B,Raux, espacio)

Esta recta Aux es perpendicular al vector v. Se puede ver que dicha recta pasa por el punto
final del vector proyección p.

El módulo del vector proyección puede encontrarse con la fórmula:

Ejemplo

Hallar el módulo del vector proyección de u sobre v del ejemplo anterior.

Podemos hallar también directamente:

|p|=√[(17/15)2+(17/6)2+(17/30)2] = 3.104

En Geogebra podemos hallar el módulo utilizando el menú CAS:

Distancia(A, (17/15,17/6,17/30))

También con el comando:

Longitud(p)

El resultado es mostrado con el número de decimales de Redondeo que es especificado en el

Menú Opciones.

La proyección del vector u en dirección perpendicular a v es:

En la gráfica anterior w es la proyección del vector uen dirección perpendicular a v.

Se puede ver que:

u = p+w

1.7 Producto vectorial entre vectores

El producto vectorial es una operación cuyo resultado es un vector (recordemos que el
resultado del producto escalar es un escalar).

El producto vectorial de los vectores u=(a, b, c) y v=(d, e, f) solo se define para vectores en R3 y
es:

Si se desarrolla el producto vectorial se tiene:

uxv=(bf−ce,cd−af,ae−bd)

El producto vectorial se presenta en varios fenómenos, por ejemplo, el torque se puede

representar por un producto vectorial:

Ƭ= rXF

En electricidad si se tiene una partícula de carga q que se mueve con velocidad u, entonces el
campo magnético C, ejerce una fuerza:

F= quxC
Ejemplo

Sean u = (1,2,1) y v= (−3,−1,1)

uxv= (2+1,−3−1,−1+6) = (2,−4,5)

Podemos observar en la siguiente gráfica:

En Geogebra introducimos:

u=(1,2,1)

v=(−3,−1,1)

ProductoVectorial(u,v)

El producto vectorial es un vector perpendicular a u y v. Se puede también obtener su

dirección siguiendo la regla de la mano derecha:

1.7.1 Propiedades del producto vectorial

Sean u, v, w vectores de R3 y t un escalar:

1. uxv=−vxu
2. ux(v+w)=uxv+uxw

3. t(uxv)=(tu)xv=ux(tv)

4. ixi=jxj=kxk=0

5. ixj=k, jxk=i, kxi=j

6. uxu=0

7. ux0=0

8. |uxv|=|u||v|senθ

9. uxv=0, entonces u es paralelo a v siempre que u y v sean distintos de 0.

10. |uxv|=|u||v|, entonces u es perpendicular a v, siempre que u y v sean distintos de 0

11. |uxv|=A, donde A es el área que se obtiene del paralelogramo formado por u y v.

Ejemplo

Hallar el ángulo que forman los vectores u=(2,3,4) y v=(3,2,1)

Utilizando la propiedad 8 se tiene:

senθ = |uxv|/|u||v|

uxv= (3-8,12-2,4-9)=(-5,10,-5)

|uxv| = √25+100+25=√150

|u|2 = uou=4+9+16=29 → |u| = 5.38

|v|2 = vov= 9+4 + 1=14 → |v| =3.74

senθ = √150/|u||v|= 0.609

θ = arcsen0.609= 37.43°

Ejemplo

Dados los vectores u = (2,3,4) y v = (1,2,a) hallar a para que los vectores sean paralelos y
perpendiculares

Utilizando la propiedad 9:

uxv= 0

vxv= (3a−8,4−2a,1)=(0,0,0)

Puesto que la tercera componente es 1 y no puede igualarse a 0 no existe valor de a para que
sean paralelos.

Utilizando la propiedad 10:

|uxv| = |u||v|

|uxv|2 = |(3a−8,4−2a,1)|2= 13a2−64a+81

|u|2 = 4+9+16=29
|v|2 = 5+a2

Igualando:√ 13a2−64a+81 = √29√(5+a2).

Siempre que 13a2−64a+81 sea positivo:

13a2−64a+81=29(5+a2) →a = −2

Ejemplo

Halle la superficie S del paralelogramo que se forma con los vectores u = (2, 3, 4), v =
(1, 3, 1).
S = |uxv| = |(−9, 2, 3)|=√(81+4+9)=√94=9.69

En Geogebra primero construimos un polígono con puntos de los vértices y luego calculamos el
área, todo esto con los botones del menú de herramientas.

1.8 Productos triples

Se tienen dos productos triples:

1.8.1 Producto triple escalar

Sean u, v, w vectores en R3 entonces se define triple producto escalar:

uo(vxw)

Ejemplo

Sean u= (1, 2, 3), v=(2, 3, 4) y w=(1,−1, 2)

uo(vxw) = (1, 2, 3)o(10, 0,−5)=10−15=−5

Propiedades de Producto triple escalar

Sean u= (u1, u2, u3), v = (v1, v2, v3) y w= (w1, w2, w3)
2. Propiedad de rotación uo(vxw) = wo(uxv) = vo(wxu)

3. |uo(vxw)| = V (Volumen del paralelepípedo formado por los 3 vectores.

4. uo(vxw) = 0, entonces los tres vectores son coplanares, siempre que u, v y w sean distintos
de 0

Ejemplo

Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores u = (2,3,3), v = (4,2,1) y w=
(2,−1,3)

En Geogebra introducimos los vectores:

u =(2,3,3)

v=(4,2,1)

w=(2,−1,3)

Para hallar el volumen primero creamos la matriz s:

s={{2,3,3},{4,2,1},{2,−1,3}}

Abrimos una ventana CAS e introducimos:

Determinante(s)

Nos mostrará −40, así que interpretamos que el volumen es 40.

Para graficar el paralelepípedo formamos primero una base con dos vectores, por ejemplo, con
u y v. Para ello primero determinemos los 4 puntos de la base:

A=(0,0,0)

B=(2,3,3)
C=(4,2,1)

El último punto será la suma de u+v. Esto lo determinamos primero en CAS: u+v que nos
muestra (6,5,4)

D=(6,5,4)

Con estos cuatro puntos utilizamos el menú de herramientas Polígono y señalamos los cuatro
puntos:

Luego formamos el paralelepípedo con el menú herramientas Prisma. Para esto primeramente
se indicará la altura con un punto, por ejemplo, el de w:

E=(2,−1,3)

Luego con Prisma, señalamos la base y arrastramos hasta E, se formará el paralelepípedo:

Ejemplo

Los vectores u = (3, 5, 1), v = (1,−2,3) y w= (4,3,4) son coplanares ya que :

uo(vxw)=0

1.8.2 Producto triple vectorial

Sean u, v y w vectores de R3, se define Producto triple vectorial al vector:

ux(vxw)

Ejemplo

Sean u = (2, 3, 4), v = (1, 2, 3) y w = (3, 2, 5)

El Producto triple vectorial:

ux(vxw) = (2, 3, 4)x[(1, 2, 3)x(3, 2, 5)]= (2, 3, 4)x(4, 4, −4)=(−28, 24, −4)

Propiedades del Producto triple vectorial

1. ux(vxw) = (uow)v−(uov)w

2. (uxv)xw= (uow)v−(vow)u

3. ux(vxw) ≠ (uxv)xw

Ejemplo

Demostrar ux(vxw) = (uow)v−(uov)w

Si:

u = (u1, u2, u3)

v = (v1, v2, v3)

w = (w1, w2, w3)

El desarrollo del primer miembro de la igualdad resulta:

(u2v1w2+ u3v1w3−u2 v2 w1− u3 v3 w1, u1 v2w1+ u3 v2 w3− u1 v1 w2−u3 v3 w2, u1 v3 w1+ u2 v3 w2− u1 v1
w3− u2 v2 w3)

El mismo resultado se obtiene desarrollando el segundo miembro por lo que se demuestra la

igualdad.