Sesión 12

Unidad 4: Estática – Cuerpos en equilibrio

1. Aplicaciones bidimensionales

a. Soportes (o apoyos) en 2D

(1) Apoyo simple: hay solo una restricción de desplazamiento

(2) Apoyo doble: hay dos restricciones de desplazamiento

(3) Apoyo fijo: hay dos restricciones de desplazamiento y una de giro

b. Ecuaciones de equilibrio

Equilibrio vectorial:

! 𝐹# = 0; ! 𝑀
(! = 0

Equilibrio escalar:

! 𝐹" = 0; ! 𝐹# = 0; ! 𝑀!! = 0

¡Se admiten como máximo 03 incógnitas!

Ejercicio 74

𝐹$ = 𝑘𝑥 = 2𝑥; 𝑥 = 0.3 cos 30° − 0.3 cos 45° = 0.04768 𝑚 = 47.68 𝑚𝑚

𝐹$ = 2(0.04768) = 0.09535 𝑘𝑁 = 95.35 𝑁

! 𝑀%! = 0

𝐹$ (0.3 sin 45°) − 𝐹(0.4) = 0

𝐹$ (0.3 sin 45°)
𝐹= = 0.05057 𝑘𝑁 = 50.567 𝑁
0.4

! 𝐹" = 0

−𝐹$ + 𝐴" − 𝐹 sin 15° = 0 → 𝐴" = −12.993 𝑁

El signo indica que la reacción 𝐴" va hacia la izquierda, no hacia la derecha.

! 𝐹# = 0

𝐴# − 𝐹 cos 15° = 0 → 𝐴# = 48.845 𝑁

𝐹#

45°

𝐴" 150°

𝐴!
Ejercicio 75

Tengo un problema: hay 4 incógnitas… y solo tengo 3 ecuaciones.

𝐶! 𝐵!

𝐶" 𝐵"

2. Aplicaciones tridimensionales

a. Soportes (o apoyos) en 3D
Para mayor detalle revise la bibliografía.

b. Ecuaciones de equilibrio

Equilibrio vectorial:

! 𝐹# = 0; ! 𝑀
(! = 0

Equilibrio escalar:

! 𝐹" = 0; ! 𝐹# = 0; ! 𝐹& = 0

! 𝑀!" = 0; ! 𝑀!# = 0; ! 𝑀!! = 0

¡Se admiten como máximo 06 incógnitas!

Ejercicio 86

(1) Expresar todas las fuerzas en términos de sus

componentes:

()*;*;),)
FGGGGGHGGGGGI
(−1; 1; 0) − (0; 0; 2) 𝑂!
𝜇̅ %' = = 𝑇#%'
√6 𝑇*$ 𝑂" 𝑇',

𝑇%'
= (−1; 1; −2)
√6 𝑂) 𝑇'+

𝑇./ 𝑇.0
𝑇#./ = (… ; … ; … ); 𝑇#.0 = (… ; … ; … )
… …
𝑂# = N𝑂" ; 𝑂# ; 𝑂& O; 𝑊
( = 400𝑔(0; −1; 1)

(2) Calcular vectorialmente la suma de momentos respecto del punto O:

𝑟̅$/&

𝑟̅'/&
𝑟̅(

(! = 0
!𝑀

𝑟̅%' × 𝑇#%' + 𝑟̅./ × 𝑇#./ + 𝑟̅.0 × 𝑇#.0 + 𝑟̅1 × 𝑊

( =0
𝑟̅'/! × 𝑇#%' + 𝑟̅./! × (𝑇#3 ) + 𝑟̅1 × 𝑊
( =0
 𝑇%' 𝑖 𝑗 𝑘 𝑇%'
𝑟̅' /! × 𝑇#%' = T−1 1 0 T = (−2; −2; 0)
√6 −1 1 −2 √6
𝑟̅./! × (𝑇#3 ) = ⋯
( =⋯
𝑟̅1 × 𝑊

𝑇%' = ⋯ ; 𝑇./ = ⋯ ; 𝑇.0 = ⋯

(3) Plantear el equilibrio de fuerzas:

𝑂" = ⋯ ; 𝑂# = ⋯ ; 𝑂& = ⋯