Aplicaciones

8.2 Puerta automática

Los controles automáticos de puertas se hallan a menudo
en los accesos a supermercados, edificios públicos, ban-
cos, hospitales, etc.

8.2.1 Requisitos impuestos a una puerta automática

 La puerta debe abrirse automáticamente al acercarse
una persona.
 La puerta debe permanecer abierta mientras se halle
alguien en la zona de acceso.
 Cuando ya no haya ninguna persona en la zona de ac-
ceso, debe cerrarse automáticamente la puerta tras un
breve tiempo de espera.

ÑÑÑÑÑÌÌÌÌÌ
Detector de movimiento
exterior B1

S1 Interruptor - S2 Interruptor final

final cerrado abierto

interior B2 Q1 Interruptor principal

Detector de movimiento

ÑÑÑÑÌÌÌÌ
Detector de movimiento

ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
Interruptor principal

ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
ÑÑÑÑÌÌÌÌ
La mayoría de las veces, la puerta es accionada por un
motor que la desplaza a través de un acoplamiento
elástico. Se evitan así las posibles lesiones de personas
que queden aprisionadas. El control entero está conectado
a la red a través de un interruptor principal.

232 LOGO! Manual

A5E00228594-01
 Aplicaciones

8.2.2 Solución hasta ahora

Circuito auxiliar
L1

S2

K3 K3 B1 B2 K3 K3

S2 S1 K4 B1

K2 K1 B2

K1 K2 K3 K4
N

Abrir Cerrar Puerta abierta Tiempo de espera

Tan pronto como uno de los detectores de movimiento B1

ó B2 distingue una persona, se inicia la apertura de la
puerta a través de K3.
Tras quedar libre durante un tiempo mínimo la zona de
captación de ambos detectores de movimiento, K4 inicia el
proceso de cierre.

8.2.3 Control de puertas mediante LOGO!

Con LOGO! el esquema resultará en esencia más sencillo.
Sólo tendrá que conectar el detector de movimiento, el in-
terruptor final y los contactores principales a LOGO!.

LOGO! Manual
A5E00228594-01 233
Aplicaciones

Cableado del control de puerta con LOGO! 230RC

L1

S1 S2
B1 B2

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4

K1 K2
N

Abrir Cerrar

Componentes utilizados
 K1 Protección principal Abrir
 K2 Protección principal Cerrar
 S1 (Contacto de reposo) Interruptor de fin
de carrera Cerrado
 S2 (Contacto de reposo) Interruptor de fin
de carrera Abierto
 B1 (Contacto de cierre) Sensor de movimiento
por infrarrojo exterior
 B2 (Contacto de cierre) Sensor de movimiento
por infrarrojo interior

234 LOGO! Manual

A5E00228594-01
 Aplicaciones

Control de puertas con esquema LOGO!

1
I1 Q2
&
I2
RS I4 Q1
x
Abrir
1 &
I4 1
x T=
4 &
s I3 Q2

1
Q1 Cerrar

Este es el diagrama funcional equivalente al esquema de

circuitos de la solución convencional.
Si aprovecha las funciones de LOGO!, este circuito puede
resultar mucho más sencillo. Con ayuda del retardo a la
desactivación, se puede prescindir del relé autoenclavador
y del retardo a la conexión. Esta simplificación se muestra
en el siguiente diagrama funcional:

Detector de
1
I1 Q2 &
movimiento
I2 Q1
x x Abrir
10 s

Interruptor
I4
final
Puerta ab-
ierta
1

&
Interruptor final I3 Q2
Puerta cerrada Cerrar
1
Q1

LOGO! Manual
A5E00228594-01 235
Aplicaciones

8.2.4 Peculiaridades y posibilidades de ampliación

Otras posibilidades de aumentar la comodidad y la maneja-
bilidad son, por ejemplo:
 Puede conectar un interruptor de control adicional por
medio de: Abierto – Automático – Cerrado (A-Auto-C)
 Puede conectar un timbre a una de las salidas del
autómata LOGO! para avisar del cierre de la puerta.
 Puede configurar una autorización para la abertura de
la puerta independientemente de tiempo y dirección
(abertura sólo durante el horario de abertura del comer-
cio; tras el cierre del local, sólo puede abrirse desde
dentro).

8.2.5 Solución ampliada con LOGO! 230RC

Cableado de la solución ampliada con LOGO!
L1

B1 B2 S1 S2 S3 Ab-Au-Ce

L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

1 2 1 2 1 2 1 2
Q1 Q2 Q3 Q4

K1 K2 H1
N

Abrir Cerrar Zumbador

236 LOGO! Manual

A5E00228594-01
 Aplicaciones

Diagrama funcional de la solución ampliada con LOGO!

No1: Detectar movimientos
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =18:00
No2:
Day= Sa
On = 08:00 x
Off =13:00
I1 x
Detector de movimiento B1 x
No1: T = 10 s
Day= Mo..Fr
On = 09:00
Off =19:00
No2:
Day= Sa x
On = 08:00
Off =14:00 I2
Detector de movimiento B2

Activar motor para abrir

Salida ’cerrar’ Q2
x Q1
Interruptor final Abrir
Puerta abierta I4
Interruptor de control I5
Abrir puerta

Activar motor para cerrar

Interruptor final I3
Puerta cerrada

x Q2
Salida ’abrir’ Q1
Cerrar
Detector de movimiento B1 I1
Detector de movimiento B2 I2
Interruptor de control
I6
Cerrar puerta

LOGO! Manual
A5E00228594-01 237
Aplicaciones

Detectar movimientos
Durante las horas de despacho, el detector de movimiento
B1 abre la puerta tan pronto como alguien desee entrar en
el establecimiento. El detector de movimiento B2 abre la
puerta tan pronto como alguien desee abandonar el esta-
blecimiento.
Tras acabar el horario de apertura, el detector de movi-
miento B2 sigue abriendo la puerta durante una hora para
que los clientes puedan abandonar el establecimiento.
Activación del motor para abrir
La salida Q1 está activada y abre la puerta cuando
 está accionado el interruptor de control en I5 (la puerta
debe estar siempre abierta) o
 los detectores de movimiento avisan que alguien se
está acercando a la puerta y
 la puerta no está aún completamente abierta (interrup-
tor final en I4).
Activación del motor para cerrar
La salida Q2 está activada y cierra la puerta cuando
 está accionado el interruptor de control en I6 (la puerta
debe estar siempre cerrada) o
 los detectores de movimiento indican que no hay nadie
cerca de la puerta y
 la puerta no está aún completamente cerrada (interrup-
tor final en I3).
Zumbador
El zumbador se conecta a la salida Q3. Al cerrarse la
puerta suena el zumbador brevemente (en este caso 1 se-
gundo). En el programa debe introducir en Q3 la siguiente
conexión:
Q2
Salida
’cerrar’ Q3
Zumbador
x

T=1
s

238 LOGO! Manual

A5E00228594-01