UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

UNIDAD DE GESTION DE TECNOLOGIAS

NOMBRE: QUICALIQUIN GUSTAVO N.R.C: 4229

CARRERA: ELECTROMECANICA NIVEL: QUINTO

DOCENTE: ING. JOSE PARREÑO ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE PLC

LABORATORIO # 1

1. TEMA: PROCESO DE MEZCLADO TEMPORIZADO CON EL BANCO DE

CONTROL DE PROCESOS IMPLEMENTANDO UN AUTÓMATA S7-1500

2. OBJETIVOS
2.1 OBJETIVO GENERAL.
Programar en diagrama escalera un proceso de mezclado temporizado con el banco de
control de procesos del Laboratorio de Fundamentos de PLC mediante un autómata S7-
1500.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Estudiar las operaciones de temporizado en un autómata S7-1500 por medio de TIA

Portal.
 Llevar a cabo la programación en diagrama de bloques de funciones (FUP) dentro
de TIA Portal V13.
 Verificar el correcto funcionamiento del programa mediante el simulador PLCSIM
forzando las entradas que considere necesarias para ello.
 3. MARCO TEORICO

PLC S7-1500

Figura 1. Siemens S7 1500. Fuente: Siemens PLC,s

DISEÑO Y MANIPULACIÓN

 Display para el diagnóstico y la puesta en funcionamiento.

 Hasta 32 módulos enchufables centralizados gracias a la alimentación de corriente del
sistema aplicable en el bastidor (alimenta al bus trasero para otros módulos).
 Solo se compran y se instalan los componentes que realmente se necesitan
 Fácilmente ampliable durante el tiempo de utilización, por lo que se evitan costosas
reservas

RENDIMIENTO

 Profinet IO con Real-Time.

 Tiempos de reacción <100 μs.
 Sencilla programación de la comunicación.
 Servidor web integrado.
 4. LABORATORIO
1. Elabore un programa en diagrama escalera en TIA Portal correspondiente a la descripción
del proceso y a la Figura 1.
2. Verifique el correcto funcionamiento del programa mediante PLCSIM en TIA Portal
forzando las variables que considere necesarias.

5. DESCRICIÓN DEL PROCESO

Se seguirán las indicaciones dadas por Janampa (2008) en su trabajo de grado “DESARROLLO
DE UN BANCO DE CONTROL DE PROCESOS PORTÁTIL PARA EL LABORATORIO DE
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I MEDIANTE UN MICRO PLC SIMATIC S7-200”:

 Con el Tanque A y el Tanque B suficientemente llenos y el tanque de mezclado (Tanque

C) vacío, al accionar un interruptor se empieza a llenar el Tanque C con los componentes
de la mezcla de forma alternada con una duración 30 segundos por cada componente de
cada tanque.
 En caso de que algunos de los tanques queden vacíos, su respectiva bomba deberá apagarse
automáticamente y seguirse llenando el Tanque C de forma continua con el componente
restante.
 Al detenerse el llenado del Tanque C, inicia el vaciado de la mezcla hacia el Tanque durante
dos (2) minutos. A la vez, se enciende un agitador que permanecerá treinta (30) segundos
encendido y 30 segundos apagado. Esto último se cumple hasta que finalice el vaciado
hacia el Tanque A.
 Después de los 2 minutos de vaciado hacia el Tanque A, se activa una señal de alarma
durante diez (10) segundos y luego inicia el vaciado hacia el Tanque B.
 El proceso culmina cuando el Tanque B se llena o cuando el Tanque C queda vacío.
Figura 2. Esquema del proceso tratado en la práctica “Proceso De Mezclado Temporizado Con El Banco De
Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”. Fuente: Janampa Johan (2008).

6. ANALISI Y RESULTADOS

ENTRADAS USADAS.

Tabla 1. Entradas usadas en la práctica “Programación De Maniobras Básicas Y Secuenciales De

Operación En El Banco Didáctico De Ascensor”. Fuente: Meza M. y Parada D. (2018).”. Fuente:
Blanco R., González D. (2018).

SALIDAS USADAS.

Tabla 2. Salidas usadas en la práctica “Programación De Maniobras Básicas Y Secuenciales De

Operación En El Banco Didáctico De Ascensor”. Fuente: Meza M. y Parada D. (2018).
SIMULACIÓN DEL PROYECTO EN PLCSIM.

El simulador PLCSIM incluido en TIA Portal permite la ejecución de un proyecto mediante la

simulación del modelo del PLC trabajado. Para el caso de los autómatas S7-1200, la versión del
firmware debe ser igual o superior a la 4.0, de lo contrario PLCSIM no será capaz de simular el
proyecto.

Para iniciar la simulación de un proyecto se debe hacer clic en el botón “Start simulation” ubicado
en la barra de herramientas superior de la ventana del proyecto, como se indica en la Figura 3.

Figura 3. Ejecución de PLCSIM para la simulación de un proyecto en TIA Portal. Fuente: Blanco R.,
González D. (2018).

CARGAR PROGRAMA EN EL AUTÓMATA.

Para cargar el programa elaborado en el autómata que se está trabajando, primero se debe
seleccionar la opción “Download to device” (descargar a dispositivo), disponible en la barra de
herramientas superior dentro de la ventana de proyecto (ver Figura 4).

Figura 4. Opción “Download to device” para cargar un programa al autómata del proyecto. Fuente:
Elaboración Propia (2018).
ELABORACIÓN DEL PROGRAMA.

Segmento 1: Mediante un interruptor de dos posiciones en la entrada I0.0 («Inicio_Parada») del

autómata, se da inicio al proceso. Los sensores indicados («SHTA», «SHTB» y «SLTC») deben
estar activados para que se active la marca M0.1 («Proceso») y se ponga en marcha el proceso.

Figura 5. Segmento 1 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 2: Se temporiza el encendido de la Bomba A («BA») mediante el temporizador

«Temporizado_BombaA» durante 30 segundos.

Figura 6. Segmento 2 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 3: La bomba A «BA» permanece activada durante 30 segundos, vaciando el contenido

del Tanque A al Tanque C. La salida «BA» estará activa por los 30 segundos o hasta que el Tanque
A se vacíe completamente, o bien el Tanque C llegue su nivel medio.
 Figura 7. Segmento 3 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 4: Se temporiza el encendido de la Bomba B («BB») mediante el temporizador

«Temporizado_BombaA» durante 30 segundos.

Figura 8. Segmento 4 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 5: La bomba B «BB» permanece activada durante 30 segundos, vaciando el contenido

del Tanque B al Tanque C. La salida «BB» estará activa por los 30 segundos o hasta que el Tanque
B se vacíe completamente, o bien el Tanque C llegue su nivel medio.

Figura 9. Segmento 5 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.
Segmento 6: Tanto el Tanque A como el Tanque B deben vaciarse cada uno por 30 segundos.
Primero se inicia el vaciado de uno y luego del otro, y así sucesivamente hasta que se cumplan las
condiciones de los segmentos anteriores. El propósito de la marca auxiliar M0.2 es reiniciar dicho
ciclo de vaciado.

Figura 10. Segmento 6 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 7: Una vez que el Tanque C llegue a su nivel o algunos de los dos Tanques iniciales (A
o B) estén vaciados, se activará la marca M0.3, generándose un enclavamiento en la misma que
desactivará la etapa de vaciados de los Tanques A y B.

Figura 11. Segmento 7 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.
Segmento 8: Con la marca M0.3 activada, inicia la temporización de 2 minutos para el vaciado
del Tanque C al Tanque A determinado por el temporizador con retardo a la conexión
«Vaciado_TanqueA».

Figura 12. Segmento 8 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 9: Con la marca M0.3 activada, se activa la válvula A «VA» para el vaciado de la
mezcla del Tanque C al Tanque A. Esto ocurrirá hasta que se active el temporizador
«Vaciado_TanqueA».

Figura 13. Segmento 9 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 10: Activación del Agitador.

Figura 14. Segmento 10 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.
Segmento 11: Se usará como apoyo un contador CTU llamado «Contador» y la marca de sistema
M1.5 «Clock_1Hz», la cual se activará por 1 segundo y se desactivará por otro segundo, se
establece el tiempo en el cual el agitador debe estar activado. Cuando el contador «Contador2» del
segmento siguiente se active, se reseteará «Contador». Como el reloj de M1.5 es de 1 segundo y
se quiere que el agitador esté activado por 10 segundos, el valor PV de «Contador» será de 5.

Figura 15. Segmento 11 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 12: Se cumple la misma función que el segmento anterior, sólo que para este caso se
establece el tiempo en el que el agitador estará desactivado. Como el reloj de M1.5 es de 1 segundo
y se quiere que el agitador esté desactivado por 10 segundos, el valor PV de «Contador» será de
5.

Figura 16. Segmento 12 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 13: Cuando termine el vaciado del Tanque C al Tanque y se active el temporizador
«Vaciado_TanqueA», se activará la válvula B «VB» y empezará el vaciado hacia el Tanque B.
 Figura 17. Segmento 13 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 14: Con el temporizador «Vaciado_TanqueA» activado, empieza la temporización de

10 segundos de la alarma mediante el temporizador con retardo a la conexión
«Temporizado_Alarma».

Figura 18. Segmento 14 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.

Segmento 15: Con el temporizador «Vaciado_TanqueA» activado, se activará la Alarma durante

10 segundos indicado por el temporizador «Temporizado_Alarma».

Figura 19. Segmento 15 del Diagrama Escalera para el programa elaborado de la práctica “Proceso De
Mezclado Temporizado Con El Banco De Control De Procesos Implementando Un Autómata S7-1500”.
Fuente: Janampa Johan (2008).De Ascensor.
 7. CONCLUSIONES
 El estudio previo sobre las operaciones el autómata programable S7 – 1500 a través TIA
Portal V13 dio como resultado un mejor y eficaz entendimiento del laboratorio realizado.
 La programación realizada en el programa TIA Portal V13 con la opción diagrama de
bloques brindo mejor facilidad para la obtención de los resultados en la práctica.
 La verificación preliminar del funcionamiento del programa mediante el simulador
PLCSIM dio mejor fiabilidad en cuanto al reconocimiento de entradas y salidas del
autómata programable.

8. RECOMENDACIONES
 El tener el conocimiento previo a utilizar el software para el uso del PLC S7 – 1500 brinda
al estudiante un mejor y simple aprendizaje sobre el tema tratado tanto en el aula clase
como en el laboratorio de prácticas.
 La orientación de un guía de practica ayuda a que el estudiante capte la información de una
manera eficiente y por ende un mejor desempeño del mismo.}
 El uso formal de los equipos y herramientas evitara que los estudiantes en un posterior
tengan inconvenientes con sus superiores.

9. BIBLIOGRAFIA

 Siemens. Simatic S7-1500 Easy book Manual del Producto. 04/2012. A5E02486778-05.

 Cortés P. (2011). Material para la asignatura de programación de PLC. Pontificia

Universidad Católica de Chile.
 Siemens. (2011). LOGO! Manual. Número de Orden: 6ED1050-1AA00-0BE8.