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Programa
Programa
1. Introducción a las instalaciones eléctricas
2. Aspectos generales sobre máquinas eléctricas
- Circuitos magnéticos
- Aspectos generales sobre MMEE
3. Transformadores
- Circuitos de corriente alterna
- Circuitos trifásicos
- Transformadores
4. Máquinas rotativas de corriente alterna
- Campos magnéticos en MER
- Máquinas asíncronas
- Máquinas síncronas
5. Máquinas de corriente continua
6. Máquinas especiales

Circuitos magnéticos

Objetivos
• Comprender fenómenos magnéticos.
• Cuantificar las pérdidas en un material ferromagnético.

Contenidos
1. Introducción.
2. Campos magnéticos.
3. Generación de un campo magnético.
4. Circuitos magnéticos.
5. Pérdidas de energía magnética.
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1. Introducción: Concepto de Máquina Eléctrica

Convertidor de energía, que transforma la energía de entrada en

energía de salida (siendo alguna de ellas de tipo eléctrico) de forma:

1) Continua.
2) Bidireccional.
3) Con rendimientos elevados.
Medio de
acoplamiento
ENERGÍA ENERGÍA
CIRCUITO
DE DE
MAGNÉTICO
ENTRADA SALIDA

PÉRDIDAS
MAGNÉTICAS

1. Introducción: Clasificación de las MMEE

MÁQUINAS
ELÉCTRICAS { O

O
Estáticas

Rotativas
{ O
O
O Transformadores

Motores
Generadores

Transformador
ENERGÍA MEDIO DE ENERGÍA
ELÉCTRICA ACOPLAMIENTO ELÉCTRICA
Transformador
Motor
ENERGÍA MEDIO DE ENERGÍA
ELÉCTRICA ACOPLAMIENTO MECÁNICA
Generador
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1. Introducción: Clasificación de las MMEE

Monofásicos o
De potencia trifásicos

Monofásicos o
Transformadores De medida trifásicos

Monofásicos o
Especiales
trifásicos

Existen distintos tipos de transformadores de potencia

Los de medida pueden medir tensiones o corrientes

1. Introducción: Clasificación de las MMEE

Corriente Continua Monofásicos

Monofásicos o
Asíncronos trifásicos

Motores Monofásicos o
Síncronos trifásicos

Especiales Imanes
permanentes
Motor Monofásicos o
trifásicos
Reluctancia Sin escobillas
variable (Brushless DC)
Trifásicos Monofásicos
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1. Introducción: Clasificación de las MMEE

Máquinas muy poco

Corriente frecuentes: aplicaciones
continua especiales

Potencia media y baja:

Asíncronos velocidad variable
Generadores

Generadores eólicos.
Alternadores minicentrales hidraúlicas
Gran potencia:
Síncronos velocidad constante
Generador 6 kW

Turboalternadores (térmicas) y
alternadores (centrales hidraúlicas)

2. Campos magnéticos

Campo magnético, se representa por líneas de fuerza:

IMÁN
- Cerradas
- Elípticas
N
- Salen del polo N y entran al polo S φ
S
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2. Campos magnéticos

Magnitudes fundamentales:

H [Av/m] Intensidad de campo magnético

intensidad que presenta un C.M. en un punto del espacio

B [T ] Inducción magnética o densidad de flujo

flujo que atraviesa un m2 de superficie (1 T = 1Wb/m2 = 104 Gauss)

φ [Wb] Flujo magnético

número de líneas magnéticas de un C.M. que atraviesan una

determinada superficie

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3. Generación de un campo magnético

Dos formas:

a) Imán permanente
N
φ S

b) Corriente eléctrica

φ
i
N S

I
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3. Generación de un campo magnético

φ
i

- Regla del sacacorchos

- Ley de Ampère: El valor de la intensidad de campo magnético a lo largo de una línea cerrada
es igual a la corriente concatenada por dicha línea.
Onda de tensión magnética ó
∫ H ⋅ dl = ITotal = N ⋅ I = ℑmm Fuerza magnetomotriz
[Av]
- Conocida H obtenemos B:
μ: Permeabilidad absoluta del material
B = μ ⋅ H = μr ⋅ μ0 ⋅ H μr: Permeabilidad relativa del material
μ0: Permeabilidad magnética del vacío (4π10−7 Wb/Avm)

- Conocido B obtenemos φ:

φ = ∫ B ⋅ ds
s

Análisis de campos magnéticos: I → ℑmm → H → B → φ

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3. Generación de un campo magnético

CURVA DE MAGNETIZACIÓN O DE IMANACIÓN

B Material
Ferromagnético
1) Zona lineal:
B = μ⋅H
2) Codo de saturación:
Codo de saturación B ≠ μ⋅H
Zona de saturación 3) Zona de saturación:
Zona
lineal B ≈ constante

Aire

H
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3. Generación de un campo magnético

B (Teslas) H (Av/m)
Chapa Chapa al Hierro Acero Fundición de
Normal Silicio Forjado Fundido Hierro
0,1 50 90 80 90 250
0,2 55 115 100 120 600
0,3 65 140 120 150 1000
0,4 75 155 140 190 1600
0,5 100 170 160 240 2400
0,6 140 200 185 320 3400
0,7 180 240 230 410 5000
0,8 250 290 310 530
0,9 360 350 400 650
1 500 420 520 820
1,1 675 530 650 1100
1,2 900 750 800 1450
1,3 1200 1300 1000 1900
1,4 1600 2500 1500 2700
1,5 2200 5000 2400 4000
1,6 3500 4000

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3. Generación de un campo magnético

Curva B-H: acero eléctrico (2,5% Si)

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4. Circuitos magnéticos
φ

I φ +
φ
NN ℑ ℜ

I: corriente constante
S: sección constante
μ: permeabilidad magnética
No existe dispersión magnética Vectores paralelos

∫ H ⋅ dl = ITotal = N ⋅ I = ℑmm ⇒ ∫ H ⋅ dl =H ⋅ Lm
φ = B ⋅ ds = B ⋅ s = B ⋅ s ⋅ cos ϕ = B⋅ s = μ ⋅ H ⋅ s = μ ⋅ N ⋅ I ⋅ s = N ⋅ I
∫s Reluctancia
Lm Lm magnética
S constante Vectores paralelos
μ ⋅s

ℑ
φ= Ley de Hopkinson
ℜ

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5. Pérdidas de energía magnética

Toda transformación de energía conlleva unas
pérdidas de energía asociadas

Mecánicas Eléctricas Magnéticas

(máquinas rotativas) (todas las máquinas) (todas las máquinas)

ENERGÍA ENERGÍA
CIRCUITO
DE DE
MAGNÉTICO
ENTRADA SALIDA

PÉRDIDAS
MAGNÉTICAS

FENÓMENO DE HISTÉRESIS CORRIENTES PARÁSITAS

O DE FOUCAULT
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5. Pérdidas de energía magnética

Pérdidas debidas al ciclo de Histéresis:

• Histéresis alternativa: Bobina alimentada con corriente alterna.

I ∝ H
Bs
B 2=8 2 8

Br3
4 7
7 3 6
Hc 1 Hc 1
H
6 4 t

5
5

Bs: Inducción de saturación.

Br: Magnetismo remanente (estado del material en ausencia del campo magnético).

Hc: Campo coercitivo (necesario para anular el remanente).

• Histéresis rotativa: Bobina alimentada con corriente continua y gira el

material ferromagnético.

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5. Pérdidas de energía magnética

Pérdidas debidas al ciclo de Histéresis: PH = f ⋅ V ⋅ Área _ Ciclo

PH = K H ⋅ f ⋅ V ⋅ B αmax (Watios)

KH: Constante del material (100-200)

f: Frecuencia de recorrido del ciclo de histéresis
V: Volumen de material
Bmax: Valor máximo de inducción
α: Coeficiente de Steinmez (1,5-3). Normalmente 2

Disminuir las pérdidas por histéresis

- Disminuir la frecuencia de trabajo

- Disminuir el área del ciclo de histéresis (aleaciones de Silicio, materiales
más blandos)
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5. Pérdidas de energía magnética

Material ferromagnético BLANDO: Material ferromagnético DURO:

• Facilidad de imanar y desimanar. • Dificultad de imanar y desimanar.
• Ciclo estrecho (Hc pequeño). • Ciclo ancho (Hc elevados).
• Núcleos de transformadores, motores y • Imanes permanentes.
generadores. • Aleaciones ALNICO, tierras raras.
• Aleaciones de hierro (3-4% Si).
http://www.bbc.co.uk/schools/gcsebitesize/physics/electricity_and_magnetism/electromagnetic_forcesrev3.shtml

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5. Pérdidas de energía magnética

Pérdidas debidas a corrientes parásitas o de Foucault:

Núcleo magnético sometido a un CM variable: se inducen fem y como la

resistencia del material es pequeña aparecen corrientes parásitas ó de
Foucault, con un sentido de circulación, según la ley de Lenz, tal que creen un
CM opuesto al que las generó, ocasionando pérdidas y, por tanto, calentamiento.

dφ
Ley de Lenz: e = N⋅
dt
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5. Pérdidas de energía magnética

Pérdidas debidas a corrientes parásitas o de Foucault:

PF = K F ⋅ f 2 ⋅ V ⋅ B 2max ⋅ a 2 ⋅ σ Fe (Watios)

KF: Constante del material (100-200)

f: Frecuencia del ciclo de histéresis
V: Volumen de material
Bmax: Valor máximo de inducción
σFe: Conductividad del hierro
a: Espesor del núcleo

Disminuir las pérdidas por corrientes de Foucault

-Disminuir la circulación de las corrientes:

Chapas apiladas (de 0,1 a 0,5 mm de espesor)

Chapas aisladas (procedimientos químicos, barnices)

-Disminuir la conductividad (aleaciones de Silicio al 4%)

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5. Pérdidas de energía magnética

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5. Pérdidas de energía magnética

Diversas formas de
chapas magnéticas

¾ Lectura recomendada: Fraile Mora → Consecuencias tecnológicas

(5ª Edición), Página nº 27 -- (6ª Edición), Página nº 36

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Referencias

• P. Abad, V. Alcalá, E. Sainz, J.F. Sanz, M.J. Velilla, J.L. Villa. “Máquinas
eléctricas. máquinas de corriente continua, transformadores y máquinas
de corriente alterna”. Copy Center Digital, 2008.
• J. Fraile Mora. Máquinas Eléctricas - McGraw-Hill (2008).
• Presentaciones sobre Máquinas Eléctricas. J. M. Cano Rodríguez (Univ.
de Oviedo), J. A. Domínguez (Univ. de Zaragoza).
http://www.dimie.uniovi.es/MEminas.htm.

Pedro Abad (Univ. de Zaragoza)

Mª Jesús Velilla (Univ. de Zaragoza)