7.

Máquinas Eléctricas Rotativas
7.1 Introducción. Generalidades 7.2 Motores de inducción 7.3 Otros tipos de motores
7.3.1 Máquina Síncrona 7.3.2 Motores de corriente continua 7.3.3 Motores monofásicos

7.4 Selección de un Motor
7.4.1 Grado de protección de un motor y formas constructivas 7.4.2 Tipos de servicio

Motor de Inducción o Asíncrono

Motor Síncrono

Motor de Corriente Continua

Motor Monofásico

7.1 Introducción: Generalidades
Máquinas eléctricas • Estáticas: • Rotativas: Transformadores • Motores • Generadores

Sistema Eléctrico - A (Tensión 1)

Transformador

Sistema Eléctrico - B (Tensión 2)

Transformación Energía eléctrica-Energía eléctrica

Sistema Eléctrico

Máquina Eléctrica

Sistema Mecánico

Transformación Energía eléctrica-Energía mecánica

Generador: Motor:

Peléctrica Peléctrica

Pmecánica Pmecánica

Una máquina eléctrica rotativa es una máquina reversible Motor Generador

7.1 Introducción: Generalidades → Principio de funcionamiento como GENERADOR.
Campo magnético externo de valor constante que es visto por una espira (bobina) como variable al estar ésta en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial en los extremos de la bobina
Fuerza externa que hace girar a la espira

Espira

Campo Magnético

Imanes Permanentes

N

S

Escobillas

+

Fuerza Electromotriz inducida en la espira por el campo

7.1 Introducción: Generalidades → Principio de funcionamiento como MOTOR.
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magnético, ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnéticos, el propio de la bobina y el externo.

Espira

Campo Magnético

Imanes Permanentes

N

S

@Manés Fernández

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira

Pieza cilíndrica montada sobre el eje móvil.7. De forma general se puede afirmar que: # Tanto el estátor como el rotor alojan bobinas (circuitos eléctricos). Rotor: Estátor: Pieza cilíndrica hueca que envuelve al rotor y está separada de éste por el entrehierro. # Existen dos circuitos eléctricos concatenados por un circuito magnético. Flujo Magnético EJE (Acoplamiento mecánico) Rotor Estator .1 Introducción: Generalidades → Estructura básica de una máquina eléctrica rotativa.

.Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor.7. • Máquinas de inducción: Motor . • Máquinas síncronas: Alternador .Alimentadas en continua.Intensidades en el rotor inducidas por el estátor (Motor).Corriente alterna en las bobinas del estátor.1 Introducción: Generalidades ► Distintas máquinas en función del método empleado para generar el campo magnético: → Clasificación de las máquinas eléctricas rotativas. ► Las máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna: Pueden ser monofásicas o trifásicas (síncronas y de inducción) . • Máquinas de corriente continua: Ambos .Corrientes alternas en las bobinas del estátor y/o del rotor. .

7. Pm = τ ⋅ ω m Potencia mecánica aplicada Par motor en Nm (Newton x metro) τ ω m Velocidad de giro en radianes/segundo P En Vatios (W) Se = Pe + j · Q e Pe = 3 ⋅ VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ Potencia eléctrica generada (trifásica) (1) (2) (3) (4) (1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación) (2) Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) (3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas) (4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores) .1 Introducción: Generalidades Balance Energético→ Máquina eléctrica GENERADOR.

1 Introducción: Generalidades Balance Energético→ Máquina eléctrica MOTOR.7. Se = Pe + j · Q e Pe = 3 ⋅ VL ⋅ I L ⋅ cos ϕ Potencia eléctrica consumida (trifásica) Pm = τ ⋅ ω m Potencia mecánica realizada Par motor en Nm (Newton x metro) τ ω m Velocidad de giro en radianes/segundo P En Vatios (W) (4) (3) (2) (1) (1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación) (2) Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) (3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas) (4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores) .

Balance de potencias en el motor.7.2. . Circuito equivalente.2.2. 7. 7. 7. Principio de funcionamiento del motor de inducción trifásico. Característica par deslizamiento.2.3.1.4.5.2.2 Máquinas de inducción 7.2. Aspectos constructivos. • Fundamentos Teóricos • Deslizamiento 7.

7.0 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTÁTICAS SÍNCRONA ASÍNCRONA ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR TRANSFORMADOR .2.

Corte axial Corte en 3D .7. Sección.2.1 Aspectos constructivos.

7.1 Aspectos constructivos. ● Su simplicidad y gran robustez son las ventajas más destacadas.2. Paquete magnético estatórico Cabezas de bobina Paquete magnético rotórico Ranuras del estátor Ranuras del rótor Eje Anillo de cortocircuito . Rotor de jaula.

● El inconveniente es su elevado mantenimiento.7. Serrano: Fundamentos de máquinas eléctricas rotativas elé Anillos rozantes ● El circuito rotórico se cortocircuita exteriormente a través de unas escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes. © L.1 Aspectos constructivos. { Escobillas Anillos rozantes y escobillas Anillos rozantes © L. Rotor bobinado.2. Serrano: Fundamentos de máquinas eléctricas rotativas elé .

Estructura mecánica Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) en el interior de otro cilindro hueco fijo (estátor) Estátor Circuito eléctrico estatórico Rotor Circuito eléctrico rotórico Arrollamiento trifásico Estátor: Parte fija Rotor: Parte giratoria Bobinas preformadas o devanado preformado Bobinas de hilo esmaltado o devanado aleatorio Jaula de ardilla Bobinado o Anillos rozantes Aluminio fundido Barras soldadas Bobinas de cobre Anillos rozantes Circuito Eléctrico Arrollamiento (polifásico) en cortocircuito Estátor Ranuras Paquetes Magnéticos Chapa magnética de acero al silicio Paquete magnético en la superficie Cilíndrico hueco interna Circuito apiladas y eléctricamente aisladas Magnético unas de otras Rotor Ranuras Paquete magnético en la superficie Entrehierro cilíndrico externa .1 Aspectos constructivos.7.2. Desglose.

1 Aspectos constructivos: Caja de bornes (estátor).7.2. U1 V1 W1 U1 V1 W1 Caja de conexiones Conexión en estrella Pletina de cobre W2 U2 U1 V2 V1 W2 W1 U1 U2 V2 V1 W1 W2 U2 V2 Conexión en triángulo U2 V2 W2 Devanados del motor Bobinas del motor (estátor) { Caja de terminales.bornes ( bobinas del estátor ) .

7.2.1 Aspectos Constructivos: Placa de características Motor Conexión Trifásica Tensión Nominal Potencia Nominal Velocidad Nominal Intensidad Nominal Factor de Potencia Frecuencia Nominal .

Energía eléctrica Energía eléctrica → LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN.2 Principio de funcionamiento. → EL TRANSFORMADOR.2. Convertidor electro-mecánico • Motor Par Velocidad • Generador A B C Energía eléctrica . Introducción.7.

Fundamentos teóricos.2 Principio de Funcionamiento. Teorema de Ferraris Si se aplica un sistema trifásico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre sí 120°: iaa ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt ) ibb ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt − 120°) icc ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt + 120°) Baa ' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt ) Bbb ' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt − 120°) Bcc ' (t ) = 2 ⋅ B ⋅ cos(ωt + 120°) Se inducen flujos magnéticos en cada bobina. El campo magnético resultante es constante en el tiempo y gira en el espacio a velocidad ω. Cambiando las intensidades de dos devanados entre sí cambia el sentido de giro . perpendiculares al plano de la bobina respectiva y variables en el tiempo al igual que la intensidad que los producen.2.7. → Generación de campos magnéticos giratorios.

Fundamentos teóricos. En la figura se representa sólo una espira de cada uno de los devanados ( aa’. las corrientes que circulan por las espiras son sinusoidales y están desfasadas 120º entre si iaa ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt ) ibb ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt − 120°) icc ' (t ) = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt + 120°) .2. a’ Estator c Rotor b Origen de ángulos El estátor de un motor de inducción está formado por tres devanados desplazados en el espacio 120º.7. cc’ ) b’ a c’ Los tres devanados están alimentados mediante un sistema trifásico equilibrado de tensiones.2 Principio de Funcionamiento. Por tanto. bb’.

(2·π/p) = Distancia T .2 Principio de Funcionamiento. • Aparece un campo magnético giratorio. = Tiempo que se tarda en recorrer la distancia idem anterior.7. Teorema de Ferraris.2. ⎛2 · π ⎞ ⎜ p⎟ ⎝ ⎠ Ω1 = T (rad / s) Ω1 = Velocidad de giro del campo estátorico. p = Pares de polos. Viene impuesto por la frecuencia de la red de alimentación. Fundamentos teóricos. entre dos polos estátoricos consecutivos del mismo nombre y de la misma fase.

. B = Campo magnético giratorio creado por las bobinas del estátor. • El devanado rotorico está inmerso en un campo magnético giratorio. . i = Corriente que circula por los conductores del rotor. .Éstas a su vez provocan la circulación de corrientes ( i ) en el devanado del rotor. F = i · ( Lx B ) Magnitud dirección y sentido de la fuerza que se produce en los conductores del rotor.2. Su sentido es el de seguir al campo magnético giratorio del estátor. Estator Inductor Rotor i Inducido L • Aparece un par motor en el rotor. Fundamentos teóricos.7.El campo magnético giratorio ( B ) induce fems en el devanado del rotor.2 Principio de Funcionamiento. F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor.

2. Fundamentos teóricos. se puede conseguir que las bobinas del estátor “vean” un fujo giratorio de velocidad superior a la de giro del rotor. aumentamos el número de polos magnéticos en el rotor. Si.7.2 Principio de Funcionamiento. → Relación entre frecuencia eléctrica y velocidad de giro. por ejemplo. Si P es el número de polos: ωe = Frecuencia eléctrica P ⋅ ωm 2 Velocidad de giro ► Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de: • 3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos) • 1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos) • 1000 rpm si tiene seis polos Igual número de polos • 750 rpm si tiene ocho polos en rotor y estator • 600 rpm si tiene diez polos .

2 Principio de Funcionamiento.2. Motor de inducción Sistema trifásico equilibrado Espiras en cortocircuito sometidas a tensión.7. Circulación de corriente por las espiras del rotor Estator Rótor Devanado trifásico simétrico (a 120º) alimentado con sistema trifásico equilibrado de tensiones (desfase de 120°) Espiras en cortocircuito Campo giratorio Ω1 = 2πf/p Devanado trifásico simétrico (a 120º) Interacción v-B FEM inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor Ley de Faraday Ley de Biot y Savart Interacción i-B Fuerza sobre las espiras del rotor Par sobre el rotor El rotor gira . Recapitulación.

Cuando funciona en vacío.7. no se induciría F. tampoco habría par motor (interacción i-B). al no existir movimiento relativo entre los conductores del rotor y el campo.E.M. por tanto.2 Principio de Funcionamiento. siempre que funciona accionando una carga. El rotor del motor de inducción. (interacción v-B) en el devanado rotórico y.2. gira a velocidad Ωr inferior (pero próxima) a la de sincronismo (Ω1). Su valor constituye el límite al que pude girar el rotor cuando la máquina funciona como motor. su velocidad se denomina asíncrona y al motor se le nombra como asíncrono. . La velocidad Ω1 a la que gira el campo magnético creado por el estátor se denomina velocidad de sincronismo. ya que. por lo que gira a una velocidad muy próxima a la de sincronismo. el único par motor que debe desarrollar es el necesario para compensar las pérdidas (muy pequeño). Deslizamiento. Debido a que el rotor gira a una velocidad inferior (diferente) a la de sincronismo. en caso contrario.

respecto al estátor. se mueve a una velocidad de deslizamiento. Supuesto el rotor girando a una velocidad estable Ωr en el mismo sentido de giro ( Ω1) del campo creado por el estátor. Deslizamiento. • El rotor. Velocidad síncrona (rad/s) Velocidad de deslizamiento: Ωdes = Ω1 .2 Principio de Funcionamiento. → Velocidad relativa.Ωr ( rad/s ) Velocidad del rotor (rad/s) • Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s ó s%) cuando se expresa como una fracción de la velocidad sincrónica ( Ω1 ): Ω1 − Ω r s= Ω1 (pu) y Ω des = Ω1· s { { Ω1 − Ω r s% = · 100 Ω1 Ω r = Ω1· (1 − s ) .2.7.

Deslizamiento : s= Ω1 − Ω r Ω1 n − nr s= 1 n1 (pu) s% = Ω1 − Ω r · 100 Ω1 (pu) n1 − n r s% = · 100 n1 Rotor parado : nr = 0 Rotor en vacío : s=1 s≈0 ó ó s% = 100% s% ≈ 0% nr ≈ n1 Rotor en carga : 0 < nr < n1 1> s > 0 Los motores de inducción siempre funcionan con valores de Los motores de inducción siempre funcionan con valores de deslizamiento muy bajos: s%<5% deslizamiento muy bajos: s%<5% .2. → Intervalo de valores del deslizamiento ( régimen motor ). Deslizamiento.2 Principio de Funcionamiento.7.

El circuito equivalente de una máquina de inducción es parecido al El circuito equivalente de una máquina de inducción es parecido al del transformador.2. Además. en el que la RESISTENCIA que representa la del ROTOR es función del DESLIZAMIENTO. es el primario y el rotorico es el secundario. de la velocidad de deslizamiento. Ensayo de vacío y ensayo de rotor bloqueado. Analíticamente se deduce un CIRCUITO EQUIVALENTE con Analíticamente se deduce un CIRCUITO EQUIVALENTE con parámetros A ROTOR PARADO. el devanado secundario (rotorico) está cortocircuitado. con la diferencia de que el devanado estatórico es el primario y el rotorico es el secundario. con la diferencia de que el devanado estatórico del transformador. Los valores necesarios para obtener analíticamente los parámetros Los valores necesarios para obtener analíticamente los parámetros del circuito equivalente se obtienen de dos ensayos de laboratorio: del circuito equivalente se obtienen de dos ensayos de laboratorio: Ensayo de vacío y ensayo de rotor bloqueado. .7. el devanado secundario (rotorico) está cortocircuitado. representa la del ROTOR es función del DESLIZAMIENTO.3 Circuito equivalente. Además. En la máquina real el valor de la resistencia del rotor NO depende En la máquina real el valor de la resistencia del rotor NO depende de la velocidad de deslizamiento. en el que la RESISTENCIA que parámetros A ROTOR PARADO.

7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado
El circuito equivalente se plantea por fase y con conexión en estrella. Los elementos del circuito con una ’ están referidos al estator: r t = N e / Nr
Reactancia dispersión estator Resistencia cobre estator Corriente de vacío Reactancia dispersión rotor Resistencia cobre rotor

Xs I1
Tensión de fase (Estator)

Rs Iμ Xμ

I0 Ife

XR ’

IR ’

RR ’

Resistencia potencia mecánica entregada

U1
Reactancia magnetizante

Rfe

Resistencia pérdidas hierro

⎡1 − S ⎤ RR '⋅⎢ ⎥ ⎣ S ⎦

7.2.4 Balance de potencias
Pérdidas estator Pcu1 pfe1 Pérdidas rotor Pfe2=0 Pcu2 Pérdidas mecánicas Pm

Potencia eléctrica de entrada P1

Pa Potencia de entre hierro

Pmi

Pu

Potencia Potencia mecánica útil interna

7.2.4 Balance de potencias
Balance Energético→ Máquina eléctrica MOTOR.
Pc P1
Potencia eléctrica consumida (trifásica)

Pa

Pmi Pu
Potencia mecánica realizada

Pcu1

PFe

Pcu2

Pm

Pm Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación) Pcu2 Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) PFe Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas) Pcu1 Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de
conductores)

7.2.4 Balance de potencias
El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia eléctrica absorbida por el motor para producir potencia mecánica η = Pu P1

Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente por la máquina asíncrona. Mi = Pmi Ωr

Pu = Pmi – Pérdidas mecánicas Pu = Pmi – Pérdidas mecánicas
Mu = Pu Ωr Par útil: el par que es capaz de desarrollar el motor en el eje

8 − −2 .7.5 Característica Par-Deslizamiento Par s > 1 Freno 0<s<1 Motor s<0 Generador Par máximo Par Nominal Par de Arranque Punto de funcionamiento Velocidad de sincronismo 1 Curva característica de la carga 0 Deslizamiento S Tarr arr = 1.2 − −2 Tnom nom Tmax max = 1.7 Tnom nom .2.

. .2.7.5 Característica Par-Deslizamiento La CARACTERÍSTICA MECÁNICA de los motores de inducción es prácticamente LINEAL entre vacío y plena carga. El PAR MÁXIMO suele ser de 2 a 3 veces el nominal. El PAR DE ARRANQUE tiene que ser SUPERIOR al NOMINAL para permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga . Para un determinado deslizamiento el PAR varía con el CUADRADO de la TENSIÓN.

1 Motor Síncrono • Introducción • Principio de funcionamiento • Características constructivas • Circuito equivalente • Funcionamiento en vacío • Funcionamiento en carga .3 Otros tipos de Motores 7.7.3.

7.3. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTÁTICAS SÍNCRONA SÍNCRONA ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR TRANSFORMADOR .1 Introducción.1.

Energía Eléctrica DC Energía Mecánica MÁQUINA SÍNCRONA (ALTERNADOR) en el eje Energía Eléctrica Sistema III AC La más utilizada en la generación de energía eléctrica. ► EL ALTERNADOR. La frecuencia es proporcional a la velocidad de giro. .1 Introducción.7. Potencias máximas del orden de 2000 MVA. Es necesario mantener la velocidad rotórica constante.3.1.

Φ MAX y f ERMS = La frecuencia de la tensión inducida es la de giro de la bobina .7.1. Fundamentos teóricos. Se hace girar un campo magnético constante (imán o bobina alimentada en continua en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el estátor Φ (t ) = B ⋅ A ⋅ cosθ = Φ MAX ⋅ cos ωt e(t ) = − π ∂Φ = Φ MAX ⋅ ω ⋅ sen ωt = Φ MAX ⋅ ω ⋅ cos(ωt − ) ∂t 2 Fuerza electromotriz inducida en los extremos de la bobina: EMAX N ⋅ Φ MAX ⋅ ω = = 2 2 N ⋅ Φ MAX ⋅ 2πf = = 2 ⋅ π ⋅ N ⋅ f ⋅ Φ MAX 2 Proporcional a N .3. → Principio de funcionamiento del GENERADOR síncrono.2 Principio de Funcionamiento.

Las tensiones inducidas estarán desfasadas de forma simétrica.3. → Principio de funcionamiento del GENERADOR síncrono.2 Principio de Funcionamiento.7.1. ea (t ) = 2 ⋅ ERMS ⋅ cos(ωt ) eb (t ) = 2 ⋅ ERMS ⋅ cos(ωt − 120°) ec (t ) = 2 ⋅ E RMS ⋅ cos(ωt + 120°) El flujo magnético constante se consigue mediante una bobina solidaria al rotor en la que se inyecta corriente continua Rotor Estator Inductor Inducido . Se consigue un sistema trifásico de tensiones disponiendo tres bobinas en el estátor desfasadas 120° entre sí.

7.1.3. Recapitulación.2 Principio de Funcionamiento. Devanado trifásico simétrico (a 120º) Devanado rotórico alimentado con corriente continua Estator Generador Rótor Rotor alimentado con cc genera campo B cte Rotor girando a N rpm mediante máquina motriz Interacción v-B FEM inducida por el campo giratorio en el estator Campo B girando misma velocidad del rotor Tensión trifásica a f=pN/60 Ley de Faraday .

Estator Devanado trifásico simétrico (a 120º) alimentado con sistema trifásico equilibrado de tensiones (desfase de 120°) Devanado rotórico alimentado con corriente continua Motor Rótor Rotor alimentado con cc genera campo B cte Estator alimentado con tensión trifásica Se lleva el rotor al sincronismo mediante máquina motriz externa Estator genera campo B giratorio Campos B de estator y rotor girando misma velocidad El rotor gira Campo B del estator arrastra a campo B del rotor Enganche magnético Motor síncrono tiene par de arranque nulo . Recapitulación.3.7.2 Principio de Funcionamiento.1.

1. → Ejemplo: Obtención de tensión a 50Hz en función del Nº de polos. • f = Frecuencia de la onda de tensión. p=1 p=2 p=3 p=4 ⇒ 3000 rpm ⇒ 1500 rpm ⇒ 1000 rpm ⇒ 750 rpm P=1 P=2 P=3 . 60 ⋅ f n= p • n = Velocidad rotórica (rpm).2 Principio de Funcionamiento.3.7. • p = Número de pares de polos. → Velocidad de giro del rotor (circuito inductor).

1.3 Características constructivas.3.7. La máquina síncrona utiliza un ESTÁTOR constituido por un devanado trifásico simétrico (distribuido a 120º) idéntico a la máquina asíncrona de inducción El rotor puede ser liso o de polos salientes El ROTOR está formado por un devanado alimentado desde el exterior a través de escobillas y anillos rozantes con corriente continua Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidráulicos. Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW .

Turboalternadores .3 Características constructivas. Estátor y rotor.1. rotor – polos salientes Sentido de las corrientes por el rotor S rotor – polos lisos estátor Líneas de campo N N N S S Velocidades de giro bajas Velocidades de giro elevadas. → Estructura de la máquina síncrona.7.3.

3 Características constructivas. P=1 P=2 P=1 P=2 ► .1.7. • Rotor de polos salientes: bobina del electroimán rodeando a las expansiones polares del rotor. Rotor El Flujo magnético (excitación) es creado por un electroimán situado en la parte giratoria de la máquina (rotor). • Rotor de polos lisos: bobina del electroimán situada en ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.3.

induce en el estator.4 Circuito equivalente.M. . (E) es proporcional a la corriente de excitación (Ie))del rotor. La F. (E) es proporcional a la corriente de excitación (Ie del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensión que se En funcionamiento como generador representa a la tensión que se induce en el estator.3. ► Impedancia síncrona.1.E.7. Circuito equivalente Circuito equivalente por fase por fase I Inductor-rotor j Xs Rs A E V = ( U / √3 ) Inducido-estator + Ie + Ve − B Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del estátor Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del estátor Xs = Reactancia síncrona = reactancia dispersión estator + reacción de inducido Xs = Reactancia síncrona = reactancia dispersión estator + reacción de inducido La F.E.M.

► Característica de vacío o de magnetización. E = K ⋅ ϕ ⋅n V Flujo Velocidad de giro ϕ = f(Ie) Cuando el generador trabaja en vacío Cuando el generador trabaja en vacío no hay caída de tensión: La tensión no hay caída de tensión: La tensión de salida (V) coincide con la FEM (E).3. de salida (V) coincide con la FEM (E). Tensión en vacío V Intensidad de excitación Ie A .1.5 Funcionamiento en vacío.7.

A este efecto creado por el campo del estátor se le conoce con el nombre de “reacción de inducido”.1. dicha corriente produce un campo magnético giratorio al circular por los devanados del estátor. El flujo total de la máquina se verá disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva. Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente es el producido por la corriente continua de excitación del rotor. Este campo produce un par opuesto al de giro de la máquina.7. que es necesario contrarrestar mediante la aportación exterior de potencia mecánica. . Reacción de inducido. Cuando suministra corriente a una carga.6 Funcionamiento en carga.3.

6 Funcionamiento en carga.7. I + E Inducido-estator j Xs Rs E V jXs s U Carga Carga resistiva Carga resistiva I E RI jXs s E − I · (R s + j ·X s ) − V = 0 S = 3· V · I = 3 · U · I Para una misma tensión de salida el generador puede ceder o absorber potencia reactiva dependiendo de que la carga sea inductiva o capacitiva Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitación) Carga Inductiva Carga Inductiva I E I U RI jXs s Carga capacitiva Carga capacitiva U RI .3. Reacción de inducido.1.

Régimen aislado.7.6 Funcionamiento en carga.1.3. Funcionamiento aislado El generador alimenta a una carga de forma independiente Aumento en la excitación Aumento en potencia mecánica La tensión de alimentación puede variar El factor de potencia de la carga es fijo Aumento en la tensión de salida Aumento en la velocidad de giro Aumento en la frecuencia .

1.6 Funcionamiento en carga Funcionamiento en una red de potencia infinita CONEXIÓN A RED DE POTENCIA INFINITA El generador está conectado a otra red en la que actúan otros generadores: su potencia es muy pequeña respecto de la total de la red Aumento en la excitación Aumento en potencia mecánica La tensión de alimentación ESTÁ FIJADA POR LA RED La frecuencia ESTÁ FIJADA POR LA RED Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA Aumento de la POTENCIA ACTIVA ENTREGADA .3.7.

E.7.3. inducida Par electromagnético Sistemas de excitación Reacción de inducido Conmutación Funcionamiento generador Funcionamiento motor .2 Máquina de Corriente Continua • • • • • • • • • Aspectos constructivos Principio de funcionamiento F.M.3 Otros tipos de Motores 7.

0 Introducción.2.7.3. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTÁTICAS ASÍNCRONA SÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR TRANSFORMADOR .

MM. Estátor magnética (total-parcialmente) Cilíndrico hueco Rótor: chapa magnética de acero al con piezas radiales Circuito silicio apiladas y eléctricamente Magnético Rótor aisladas unas de otras Paquete magnético Entrehierro cilíndrico .1 Aspectos Constructivos Estructura mecánica Cilindro que puede girar sobre su eje (rótor) en el interior de otro cilindro hueco fijo (estátor) Estátor Inductor Creación del campo B Espiras de hilo o pletina de cobre arrolladas sobre los polos inductores Estátor: Parte fija Rótor: Parte giratoria Alimentación con corriente continua Circuito Eléctrico Colector de delgas y escobillas Rótor Espiras de hilo o Rectificador mecánico Inducido pletina de cobre que convierte las FF.E. en las escobillas Polos (inductores) salientes Ranuras en la superficie externa Estátor: macizo o de chapa Paq. Mag.MM.E.2.C. inducidas y a las delgas espiras en C. Asiento de las conectadas entre si alternas inducidas en las FF.7.3.

Arrollamiento del inducido 8. Yugo o culata Núcleo del polo inductor Expansión polar Núcleo del polo auxiliar o de conmutación 5. Extremo del polo auxiliar o de conmutación 6.2.Colector de delgas 11. Paquete magnético del rótor 7. Cabanas: Cabanas: Técnicas para el mantenimiento y diagnóstico de diagnó máquinas eléctricas elé rotativas 5 . 3. 4. Escobillas 1 9 2 12 10 8 3 6 11 7 4 © M. Arrollamiento inductor o de excitación 9.1 Aspectos Constructivos 1.7. .12. Devanado de conmutación 10. 2.3. F.

C.3. de 6 MW fabricado por ABB . para aplicaciones de robótica Motor de C.C. de imán permanente Motor de C.2.C.7.1 Aspectos Constructivos Fotografía realizada en los talleres de ABB Service Gijón Fotografí Gijó Pequeños motores de C.

2 Principio de funcionamiento: Motor Espira Campo Magnético Imanes Permanentes N S @Manés Fernández Escobillas FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magnético.2. .7.3. el propio de la bobina y el externo. ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnéticos.

a través de los anillos.3. para la creación del campo magnético N S N S Escobillas Anillos rozantes Osciloscopio Instrumento de medida © M.C.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo). La FEM que se obtiene a la salida de la máquina (escobillas) es la misma que se induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo). Cabanas: Cabanas: Técnicas para el mantenimiento y diagnóstico de diagnó máquinas eléctricas elé rotativas La F. . debido a la conexión entre los extremos de la espira y las escobillas.E. F.2 Principio de funcionamiento: Generador Fuerza externa que hace girar la espira Imanes o electroimanes alimentados con C.7.2.

la F.2.M. que se induce en la espira es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo.E.M. El colector es un dispositivo que rectifica la F.2 Principio de funcionamiento: Generador Con la máquina girando a una cierta velocidad V. para obtener una tensión continua (unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad) E = 2 ⋅B ⋅l⋅ V E 2BlV N S Polos inductores de la máquina 0 -2BlV π 2π E E 2BlV 2BlV N N S S E 2BlV 2BlV N N S S Colector elemental (2 delgas) 0 0 π π 2π 2π 0 0 Colector real (muchas delgas) π π 2π 2π .7.E.3.

F. Cabanas: Cabanas: Técnicas para el mantenimient oy diagnóstico diagnó de máquinas má eléctricas elé rotativas Colector Escobillas Colector real Sentido de rotación de la espira Colector de dos delgas 1 2 1 2 1 2 . Cabanas: Cabanas: Técnicas para el mantenimi ento y diagnóstico diagnó de máquinas eléctricas elé rotativas .2 Principio de funcionamiento: Generador © M.7.3. F.+ Instante Inicial 0 Conmutación .+ Inversión de la polaridad © M.2.

3. en paralelo con el inducido. bobinas alimentadas con CC (caso habitual): • Según la fuente de alimentación de las bobinas se tienen dos tipos de excitación: – Excitación independiente (o separada): la corriente que alimenta al devanado inductor procede de una fuente. independiente. externa. de C.3 Sistemas de excitación • El campo magnético de la máquina de CC puede obtenerse de dos formas. . mediante: – Imanes permanentes – Electroimanes. – Autoexcitación: la corriente de excitación procede de la propia máquina.7.2.: • Excitación serie: devanado inductor en serie con el inducido • Excitación derivación: devanado inductor conectado directamente a las escobillas. • Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en derivación.C. por tanto. Según la forma de obtener esta corriente existen tres tipos diferentes de MM.

2.3.3 Sistemas de excitación Motor de excitación derivación Resistencia del inducido Resistencia del inductor Ri E Ui Resistencia del inducido Rex Uex Lex Rex Uex Lex Ri E FEM Inducida Ui Inducido Resistencia del inducido Inductor Tensión excitación Inductor Inductor Inducido Ri E Inducido Motor de excitación independiente Motor de excitación serie Rex Lex Ui .7.

7.3.2.3 Sistemas de excitación Motor de excitación compuesta larga Resistencia del inducido Inductor 1 Ri E Rex1 Lex1 Rex2 Lex2 Inductor 2 Ui Inducido Resistencia del inducido Inductor 2 Ri E Rex1 Lex1 Rex2 Lex2 Ui Inductor 1 Motor de excitación compuesta corta Inducido .

3.2.4 Reacción de inducido Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado por los polos inductores de la máquina E 2BlV N S FEM con reacción de inducido Desplazamiento de la línea neutra Esta distorsión del campo recibe el nombre de reacción de inducido 0 -2BlV π 2π Efectos producidos por la reacción de inducido Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo Disminución del valor global del campo de la máquina .7.

3. Sarma: Electric Sarma: machines POLOS DE CONMUTACIÓN Reducción de par y aumento de velocidad Disminución del valor global del campo de la máquina Los polos auxiliares de conmutación compensan localmente la reacción de inducido y mejoran la conmutación .2.5 Conmutación Desplazamiento de la “plano o línea neutra” Problemas durante la conmutación © Mulukutla S.7.

6 Funcionamiento generador Rex Iex Uex Lex Ri Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor.3.2. La tensión de excitación controla la FEM (E) y. por tanto.7. la tensión de salida Ui La tensión de salida crece proporcionalmente con la velocidad de giro n E FEM Inducida Ui Inducido Inductor Generador de excitación independiente E = K ⋅n⋅ϕ Uii = E − Rii ⋅Iii TTOTAL = K ⋅ ϕ ⋅ I TOTAL I = Corriente de inducido La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no es lineal: existe saturación .

La velocidad alcanzada dependerá de las tensiones de excitación e inducido. independiente Uii = E − R ii ⋅Iii Ecuación del motor derivación e independiente n= Uii T − ⋅ R ii 2 2 K ⋅ ϕ K ⋅ K '⋅ϕ n Pendiente 2 – 8% Pendiente 2 – 8% Curva par-velocidad de los motores de excitación independiente y derivación Aumento de Rii Aumento de T Característica dura . los parámetros de la máquina y del par accionado.7 Funcionamiento motor Resistencia del inductor Resistencia del inducido Rex Uex Lex Ri E FEM Inducida Ui Se alimentan el inducido y el inductor con cc. Tensión excitación Inductor Inducido Motor de exc. La circulación de intensidad por el inducido (rotor) dentro de un campo magnético constante provoca un par de fuerzas que hace girar al rotor.3.2.7.

7.5 Motores monofásicos • Introducción • Principio de funcionamiento: • Motor de fase partida • Motor de espira de sombra .

despalzado El auxiliar.7. y alojado en las ranuras del paquete ranuras del paquete magnético estatórico. . principalmente. Devanado auxiliar El devanado estatórico está El devanado estatórico está formado por dos conjuntos formado por dos conjuntos de bobinas de bobinas El devanado El devanado principal principal Devanado principal El auxiliar. principalmente. en los electrodomésticos y máquinas herramienta. Su diseño es muy parecido al de los trifasicos. en los electrodomésticos y máquinas herramienta. Los motores monofásicos de inducción se utilizan.1 Introducción Los motores monofásicos de inducción se utilizan. El rótor es en jaula El rótor es en jaula de ardilla. Su diseño es muy parecido al de los trifasicos. despalzado 90º. y alojado en las 90º.5. magnético estatórico. de ardilla.

7.2 Principio de funcionamiento Motor Monofásico Tensión alterna monofásica Interacción i-B Fuerza sobre las espiras del rotor que se cancelan Estator Rótor Devanado principal alimentado con tensión monofásica Espiras en cortocircuito Campo variable de dirección fija Ley de Faraday Ley de Biot y Savart Corrientes y FEM inducida en el rotor El rotor NO gira Necesita impulso exterior para empezar a girar cerca del sincronismo .5.

se generan flujos ortogonales. generan flujos ortogonales.A. Al alimentar ambos devanados. Devanado principal Devanado auxiliar Rotación Campo magnético rotativo Campo magnético rotativo Par de arranque Par de arranque Devanado auxiliar se desconecta al Devanado auxiliar se desconecta al alcanzar el 75% de la velocidad de alcanzar el 75% de la velocidad de sincronismo mediante interruptor sincronismo mediante interruptor centrífugo centrífugo Fuente C. desplazados y desfasados 90º. se desplazados y desfasados 90º. Al alimentar ambos devanados. . magnético rotativo.2 Principio de funcionamiento Par de arranque Para producir par en el arranque es necesario crear un campo Para producir par en el arranque es necesario crear un campo magnético rotativo.7.5. Esto puede lograrse mediante el devanado auxiliar. Esto puede lograrse mediante el devanado auxiliar.

2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Devanado principal con Devanado principal con muchas espiras gruesas. muchas espiras gruesas. ideal de cuadratura: máximo valor de par de arranque. Acerca el desfase entre las intensidades a la condición Acerca el desfase entre las intensidades a la condición ideal de cuadratura: máximo valor de par de arranque. Devanado auxiliar con Devanado auxiliar con pocas espiras delgadas. Interruptor Interruptor centrífugo Condensador centrífugo Devanado auxiliar Devanado auxiliar Hilo fino Hilo fino Devanado principal Devanado principal Hilo grueso Hilo grueso . Mejora: Condensador en serie con el circuito auxiliar. Muy inductiva Muy inductiva Poco inductiva Poco inductiva Desfase relativo Desfase relativo entre ambas entre ambas intensidades intensidades Campo giratorio Campo giratorio y por tanto y por tanto Par de arranque Par de arranque Mejora: Condensador en serie con el circuito auxiliar.5.7. pocas espiras delgadas.

El devanado auxiliar consiste en una única El devanado auxiliar consiste en una única espira de cobre que rodea una porción de espira de cobre que rodea una porción de cada polo.A. .2 Principio de funcionamiento Motor de espira de sombra Los motores monofásicos de espira de Los motores monofásicos de espira de sombra son muy utilizados en aparatos de sombra son muy utilizados en aparatos de pequeña potencia debido a su simple pequeña potencia debido a su simple ejecución. cada polo. El flujo principal induce otro campo El flujo principal induce otro campo pulsante en las espiras auxiliares.5. La acción combinada de ambos da lugar a un débil combinada de ambos da lugar a un débil campo giratorio que arranca el motor. Rotación Anillo de cobre Devanado auxiliar Devanado principal Fuente C. campo giratorio que arranca el motor.7. La acción pulsante en las espiras auxiliares. ejecución.

4 Selección de un motor.4. 7.3 Tipos de servicio. 7.4.2 Formas constructivas. .4.1 Grado de protección.7.4. 7.4 Selección de un motor de Inducción. 7.

1 Grado de Protección de un Motor. • El grado de protección de la carcasa de un motor frente a la penetración de sólidos y agua se indica mediante la designación IP seguida de dos dígitos • IP xy – IP (International Protection) – x (0-6) Protección contra contacto y penetración de sólidos – y (0-8) Protección contra penetración de agua .4.7. UNE-20324.

4.7. 1ª Cifra 2ª Cifra . UNE-20324.1 Grado de Protección de un Motor.

→ Disposición y montaje del motor.V) Eje horizontal o vertical – y (número de uno o dos dígitos) IM B 3 . IEC 60034-7.4.2 Formas Constructivas. • Las formas constructivas hacen referencia a la disposición del eje del motor a la superficie de anclaje y se indica mediante la designación IM seguida de una letra y un número • IM xy – IM (International Mounting) – x (B.7.

→ Disposición y montaje del motor.4.7. IEC 60034-7. .2 Formas Constructivas.

S2: 20 min.3 Tipos de servicio S1: Servicio continuo Servicio con carga constante cuya duración es suficiente para estabilizar la temperatura de la máquina. Denominación: Mediante la duración del servicio y la potencia.4. por ejemplo.7. seguido de una pausa lo suficientemente prolongada para que la temperatura del motor no difiera en más de 2 K de la del medio refrigerante.. . 15 kW. Denominación: Indicación de la potencia. S2: Servicio de breve duración Servicio con carga constante pero cuya duración no es suficiente para estabilizar la temperatura.

Denominación: Mediante la duración relatíva de conexión en tanto por ciento. 520 arranques. duración de la maniobra y potencia. número de arranques por hora y potencia. . o por duración relativa del período de conexión tr en tanto por ciento y duración de la maniobra. 84: 40 %. formadas por un período de carga constante seguido de una pausa. Adicionalmente se indicará el momento de inercia y el par resistente durante el arranque. Denominación: Mediante el tiempo de conexión.7. S3: 15 min/60 min. sin que la intensidad de arranque influya apreciablemente en el calentamiento.. Por ejemplo.4. 20 kW. La indicación de la duración de la maniobra puede suprimirse cuando es de 10 minutos. un tiempo con carga constante y una pausa. 60 min. que comprenden un tiempo de arranque apreciable. S4: Servicio intermitente con influencia del proceso de arranque Servicio que se compone de una sucesión de maniobras iguales. Por ejemplo. S3: 25 %. 20 kW. Por ejemplo.3 Tipos de servicio S3: Servicio intermitente sin influencia del proceso de arranque Servicio que se compone de una sucesión de maniobras iguales. 30 kW.

4.4 Selección de un motor de inducción. Seleccionar forma normalizada de montaje (IM) en función de la ubicación Seleccionar carcasa y nivel de protección (IP) Seleccionar potencia en función de la potencia necesaria para arrastra la carga Seleccionar clase de aislamiento en función de la temperatura esperada y ambiente de trabajo Seleccionar característica mecánica en función de par de arranque y resistente de la carga Seleccionar velocidad (p) en función velocidad carga ABB – “Guide for selecting a motor” .7.

Par resistente.7.4.4 Selección de un motor de inducción. TR=K· n2 Bombas centrífugas Compresores centrífugos Ventiladores y soplantes Centrifugadoras TR=K Máquinas elevación Cintas transportadoras Machacadoras y trituradoras Compresores y bombas de pistones TR=K· n Prensas Máquinas herramientas TR TR=K· n2 TR=K· n TR=K TR=K· n-1 Bobinadoras Máquinas fabricación chapa TR=K· n-1 n . → Tipos de cargas mecánicas.

7.4. etc. máquina herramienta.5 2 1.4 Selección de un motor de inducción.5 S Clase C Clase C MOTOR CLASE A Clase D Clase D Clase A Clase A Clase B Clase B Par de arranque bajo Par nominal con S<5% Corriente arranque elevada 5 – 8 In Rendimiento alto Uso en bombas. hasta 5. ventiladores.5 kW Para potencias > 5. Clasificación NEMA según el tipo de rotor T/Tnom 3 2.5 kW se usan sistemas de arranque para limitar la corriente .

http://www.pdf .4. → Datos de catálogo.4 Selección de un motor de inducción.lafert.1%20s%202004.7.com/products/pdf/2.

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