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7. Máquinas Eléctricas Rotativas

7.1 Introducción. Generalidades

7.2 Motores de inducción

7.3 Otros tipos de motores

7.3.1 Máquina Síncrona

7.3.2 Motores de corriente continua

7.3.3 Motores monofásicos

7.4 Selección de un Motor

7.4.1 Grado de protección de un motor y formas constructivas

7.4.2 Tipos de servicio

Motor de Inducción o Asíncrono

7.4.2 Tipos de servicio Motor de Inducción o Asíncrono Motor Síncrono Motor de Corriente Continua Motor

Motor Síncrono

7.4.2 Tipos de servicio Motor de Inducción o Asíncrono Motor Síncrono Motor de Corriente Continua Motor

Motor de Corriente Continua

7.4.2 Tipos de servicio Motor de Inducción o Asíncrono Motor Síncrono Motor de Corriente Continua Motor

Motor

Monofásico

7.4.2 Tipos de servicio Motor de Inducción o Asíncrono Motor Síncrono Motor de Corriente Continua Motor

7.1 Introducción: Generalidades

Máquinas eléctricas

7.1 Introducción: Generalidades Máquinas eléctricas Sistema Eléctrico - A (Tensión 1) Transformador • Estáticas:

Sistema Eléctrico - A

(Tensión 1)

Transformador

• Estáticas:

• Rotativas:

Transformadores Motores

• Generadores

Transformadores • M o t o r e s • Generadores Sistema Eléctrico - B (Tensión

Sistema Eléctrico - B

(Tensión 2)

Transformación

Energía eléctrica-Energía eléctrica

2) Transformación Energía eléctrica- Energía eléctrica Sistema Eléctrico Máquina Eléctrica Sistema Mecánico

Sistema

Eléctrico

Máquina

Eléctrica

Sistema

Mecánico

Transformación

Energía eléctrica-Energía mecánica

Generador:

Motor:

P eléctrica

P eléctrica

d o r : M o t o r : P eléctrica P eléctrica P mecánica
d o r : M o t o r : P eléctrica P eléctrica P mecánica

P mecánica

P mecánica

Una máquina eléctrica rotativa es una máquina reversible

Motor

Una máquina eléctrica rotativa es una máquina reversible Motor Generador

Generador

7.1 Introducción: Generalidades

Principio de funcionamiento como GENERADOR.

Campo magnético externo de valor constante que es visto por una espira (bobina) como variable al estar ésta en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial en los extremos de la bobina

Campo

Magnético

Imanes

Permanentes

Fuerza externa que hace girar a la espira

Espira

N S Escobillas
N
S
Escobillas

+

Fuerza Electromotriz inducida en la espira por el campo

7.1 Introducción: Generalidades

Principio de funcionamiento como MOTOR.

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magnético, ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnéticos, el propio de la bobina y el externo.

Campo

Magnético

Imanes

Permanentes

Espira

N S Escobillas Corriente que se hace circular por la espira
N
S
Escobillas
Corriente que se hace
circular por la espira

@Manés Fernández

FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

7.1 Introducción: Generalidades

Estructura básica de una máquina eléctrica rotativa.

Rotor:

Pieza cilíndrica montada sobre el eje móvil.

Estátor: Pieza cilíndrica hueca que envuelve al rotor y está separada de éste por el entrehierro.

De forma general se puede afirmar que:

# Tanto el estátor como el rotor alojan bobinas (circuitos eléctricos).

# Existen dos circuitos eléctricos concatenados por un circuito magnético.

Flujo Magnético

EJE

(Acoplamiento mecánico) Rotor
(Acoplamiento
mecánico)
Rotor

Estator

7.1 Introducción: Generalidades

Distintas máquinas en función del método empleado para generar el campo magnético:

Clasificación de las máquinas eléctricas rotativas.

Máquinas síncronas: Alternador

- Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor.

- Corriente alterna en las bobinas del estátor.

Máquinas de inducción: Motor

- Corrientes alternas en las bobinas del estátor y/o del rotor.

- Intensidades en el rotor inducidas por el estátor (Motor).

Máquinas de corriente continua: Ambos

- Alimentadas en continua.

Las máquinas eléctricas rotativas de corriente alterna:

Pueden ser monofásicas o trifásicas (síncronas y de inducción)

7.1 Introducción: Generalidades

Balance Energético

Máquina eléctrica GENERADOR.

=τ ⋅ω P m m Potencia mecánica aplicada τ Par motor en Nm (Newton x
=τ ⋅ω
P m
m
Potencia mecánica
aplicada
τ
Par motor en Nm (Newton x metro)
ω
Velocidad de giro en radianes/segundo
m
P En Vatios (W)
(1)
(2)
(3)
(4)
S = P + j·Q e e e P = 3 ⋅ V I ⋅
S
= P
+ j·Q
e
e
e
P
=
3 ⋅
V I
⋅ cosϕ
e
L
L
Potencia eléctrica
generada (trifásica)

(1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)

(2) Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)

(3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)

(4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores)

7.1 Introducción: Generalidades

Balance Energético

Máquina eléctrica MOTOR.

S = P e e P = 3 ⋅ e
S
= P
e
e
P
=
3 ⋅
e

+ j·Q

V I

L

L

e

cosϕ

Potencia eléctrica consumida (trifásica)

τ ω m P (4) (3) (2) (1)
τ
ω
m
P
(4)
(3)
(2)
(1)

P

m

=τ ω

m

Potencia mecánica realizada

Par motor en Nm (Newton x metro)

Velocidad de giro en radianes/segundo

En Vatios (W)

(1) Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)

(2) Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)

(3) Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)

(4) Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores)

7.2 Máquinas de inducción

7.2.1. Aspectos constructivos.

7.2.2. Principio de funcionamiento del motor de inducción trifásico.

Fundamentos Teóricos

Deslizamiento

7.2.3. Circuito equivalente.

7.2.4. Balance de potencias en el motor.

7.2.5. Característica par deslizamiento.

7.2.3. Circuito equivalente. 7.2.4. Balance de potencias en el motor. 7.2.5. Característica par deslizamiento.
7.2.3. Circuito equivalente. 7.2.4. Balance de potencias en el motor. 7.2.5. Característica par deslizamiento.
7.2.3. Circuito equivalente. 7.2.4. Balance de potencias en el motor. 7.2.5. Característica par deslizamiento.

7.2.0 Introducción.

TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.2.0 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR
7.2.0 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR
7.2.0 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR
7.2.0 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR
7.2.0 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA

GENERADOR

MOTOR

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA

GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS MOTOR GENERADOR SÍNCRONA ALTERNADOR MOTOR

GIRATORIAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS MOTOR GENERADOR SÍNCRONA ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS MOTOR GENERADOR SÍNCRONA ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS
MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS MOTOR GENERADOR SÍNCRONA ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS

MOTOR

GENERADOR

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS MOTOR GENERADOR SÍNCRONA ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR

SÍNCRONA

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS MOTOR GENERADOR SÍNCRONA ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR

ALTERNADOR

MOTOR

ESTÁTICAS

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS MOTOR GENERADOR SÍNCRONA ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR

TRANSFORMADOR

7.2.1 Aspectos constructivos. Sección.

Corte axial Corte en 3D
Corte axial
Corte en 3D

7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.

Su simplicidad y gran robustez son las ventajas más destacadas.

Eje Anillo de cortocircuito
Eje
Anillo de
cortocircuito
las ventajas más destacadas. Eje Anillo de cortocircuito Paquete magnético estatórico Cabezas de bobina Paquete
las ventajas más destacadas. Eje Anillo de cortocircuito Paquete magnético estatórico Cabezas de bobina Paquete

Paquete

magnético

estatórico

Cabezas de bobina

Paquete magnético estatórico Cabezas de bobina Paquete magnético rotórico Ranuras del e s t á t

Paquete

magnético

rotórico

estatórico Cabezas de bobina Paquete magnético rotórico Ranuras del e s t á t o r

Ranuras del estátor

estatórico Cabezas de bobina Paquete magnético rotórico Ranuras del e s t á t o r

Ranuras del rótor

7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.

©© L.L. Serrano:Serrano: FundamentosFundamentos dede mmááquinasquinas elelééctricasctricas rotativasrotativas

Anillos rozantes
Anillos
rozantes
é é ctricas ctricas rotativas rotativas Anillos rozantes Escobillas Anillos rozantes y escobillas ● El circuito

Escobillas

ctricas rotativas rotativas Anillos rozantes Escobillas Anillos rozantes y escobillas ● El circuito rotórico se

Anillos rozantes y escobillas

Anillos rozantes Escobillas Anillos rozantes y escobillas ● El circuito rotórico se cortocircuita exteriormente a

El circuito rotórico se cortocircuita exteriormente a través de unas escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes.

El inconveniente es su elevado mantenimiento.

Anillos rozantes ©© L.L. Serrano:Serrano: FundamentosFundamentos dede mmááquinasquinas elelééctricasctricas
Anillos
rozantes
©© L.L. Serrano:Serrano: FundamentosFundamentos dede
mmááquinasquinas elelééctricasctricas rotativasrotativas

7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.

Estructura

mecánica

Circuito

Eléctrico

Circuito

Magnético

Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) en el interior de otro cilindro hueco fijo (estátor)

Estátor: Parte fija

Rotor: Parte giratoria

Estátor

Circuito

eléctrico

estatórico

Arrollamiento

trifásico

Bobinas preformadas o devanado preformado

Bobinas de hilo esmaltado o devanado aleatorio

Rotor

Circuito

eléctrico

rotórico

Arrollamiento (polifásico) en cortocircuito

Jaula de ardilla

Bobinado o Anillos rozantes

Aluminio fundido

Barras soldadas

Bobinas de cobre Anillos rozantes

Paquetes Magnéticos Chapa magnética de acero al silicio apiladas y eléctricamente aisladas unas de otras

Entrehierro

Estátor Paquete magnético Cilíndrico hueco

Rotor Paquete magnético cilíndrico

Ranuras en la superficie interna

Ranuras en la superficie externa

7.2.1 Aspectos constructivos: Caja de bornes (estátor).

U1

V1

W1

Caja de conexiones

U1 V1 W1 W2 U2 V2 U2 V2 W2 U1 V1 W1 U1 V1 W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U2
V2
W2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
U2
V2
W2
U2 V2 W2 U1 V1 W1 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U2 V2 W2 Conexión

Conexión en estrella

Pletina de

cobre

Conexión en triángulo

Bobinas del motor (estátor)

{
{
cobre Conexión en triángulo Bobinas del motor (estátor) { Caja de terminales- bornes ( bobinas del

Caja de terminales- bornes ( bobinas del estátor )

7.2.1 Aspectos Constructivos: Placa de características

Tensión

Nominal

Potencia

Nominal

Velocidad

Nominal

Motor Conexión Trifásica

Potencia Nominal Velocidad Nominal Motor Conexión Trifásica Intensidad Nominal Factor de Potencia Frecuencia Nominal

Intensidad

Nominal

Factor de

Potencia

Frecuencia

Nominal

7.2.2 Principio de funcionamiento. Introducción.

EL TRANSFORMADOR.

de funcionamiento. Introducción. → EL TRANSFORMADOR. A B C Energía eléctrica Energía eléctrica Energía

A

B C Energía eléctrica
B
C
Energía
eléctrica

Energía

eléctrica

A B C Energía eléctrica Energía eléctrica Energía eléctrica → LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN.

Energía

eléctrica

Energía eléctrica
eléctrica Energía eléctrica Energía eléctrica → LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN. Convertidor

LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN.

Convertidor

electro-mecánico

Motor

Generador

eléctrica → LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN. Convertidor electro-mecánico • Motor • Generador Par Velocidad

Par

Velocidad

eléctrica → LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN. Convertidor electro-mecánico • Motor • Generador Par Velocidad

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

Generación de campos magnéticos giratorios. Teorema de Ferraris

Si se aplica un sistema trifásico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre sí 120°:

de int ensidades en 3 bobinas desfasadas entre sí 120°: i ) ( t = 2
i ) ( t = 2 ⋅ I ⋅ cos( ω t ) aa '
i )
(
t
= 2
I
cos(
ω
t
)
aa
'
(
t
)
= 2
I
cos(
ω
t
120 )
°
i '
bb
(
t
)
= 2
I
cos(
ω
t
+
120 )
°
i '
cc
B
(
t
)
=
2
B
cos(
ω
t
)
aa
'
B
(
t
)
=
2
B
cos(
ω
t
120 )
°
bb
'
B
(
t
)
=
2
B
cos(
ω
t
+
120 )
°
cc
'

Se inducen flujos magnéticos en cada bobina, perpendiculares al plano de la bobina respectiva y variables en el tiempo al igual que la intensidad que los producen.

El campo magnético resultante es constante en el tiempo y gira en el espacio a velocidad ω.

Cambiando las intensidades de dos devanados entre sí cambia el sentido de giro

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

a’ EstatorEstator b c RotorRotor Origen de ángulos c’ b’ a
a’
EstatorEstator
b
c RotorRotor
Origen de
ángulos
c’
b’
a

aa

'

(

i t

i '

bb

( t

)

)

(

i t

cc

'

)

= cos( ⋅ I ⋅ ω t ) = cos( ⋅ I ⋅ ω t
= cos(
I
ω t
)
= cos(
I
ω t
120 )
°
= cos(
I
ω t
+
120 )
°

2

2

2

) ° = cos( ⋅ I ⋅ ω t + 120 ) ° 2 2 2
El estátor de un motor de inducción está formado por tres devanados desplazados en el
El estátor de un motor de inducción
está formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120º.
En la figura se representa sólo una
espira de cada uno de los devanados
( aa’, bb’, cc’ )

Los tres devanados están alimentados mediante un sistema trifásico equilibrado de tensiones. Por tanto, las corrientes que circulan por las espiras son sinusoidales y están desfasadas 120º entre si

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

Aparece un campo magnético giratorio. Teorema de Ferraris.

Aparece un campo magnético giratorio. Teorema de Ferraris. Ω ⎜ ⎛ 2 · π ⎞ ⎟

Ω

⎜ ⎛ 2 · π ⎞ ⎟ p ⎠ = ⎝ (rad / s) 1
⎜ ⎛ 2 · π
p
=
⎝ (rad / s)
1
T

Ω 1 = Velocidad de giro del campo estátorico.

p = Pares de polos.

(π/p) = Distancia entre dos polos estátoricos consecutivos del mismo nombre y de la misma fase.

T = Tiempo que se tarda en recorrer la distancia idem anterior. Viene impuesto por la frecuencia de la red de alimentación.

que se tarda en recorrer la distancia idem anterior . Viene impuesto por la frecuencia de

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

El devanado rotorico está inmerso en un campo magnético giratorio.

rotorico está inmerso en un campo magnético giratorio. - El campo magnético giratorio ( B )

- El campo magnético giratorio ( B ) induce fems en el devanado del rotor.

- Éstas

la

a

su

vez

provocan

circulación de corrientes ( i ) en el devanado del rotor.

de corrientes ( i ) en el devanado del rotor. i Estator Inductor Rotor Inducido •
de corrientes ( i ) en el devanado del rotor. i Estator Inductor Rotor Inducido •
de corrientes ( i ) en el devanado del rotor. i Estator Inductor Rotor Inducido •

i

Estator Inductor

Rotor Inducido

Aparece un par motor en el rotor.

Rotor Inducido • Aparece un par motor en el rotor. L Magnitud dirección y sentido de

L

Rotor Inducido • Aparece un par motor en el rotor. L Magnitud dirección y sentido de

Magnitud dirección y sentido de la fuerza que

se produce en los conductores del rotor.

F = i · (LxB)

se produce en los c onductores del rotor. F = i · (LxB) F = Fuerza

F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido es el de seguir al campo magnético giratorio del estátor.

i = Corriente que circula por los conductores del rotor.

B = Campo magnético giratorio creado por las bobinas del estátor.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

Relación entre frecuencia eléctrica y velocidad de giro.

Si, por ejemplo, aumentamos el número de polos magnéticos en el rotor, se puede conseguir que las bobinas del estátor “vean” un fujo giratorio de velocidad superior a la de giro del rotor.

Si P es el número de polos:

ω

e

=

Frecuencia

eléctrica

P

⋅ω m 2 Velocidad de giro
⋅ω
m
2
Velocidad
de giro
= Frecuencia eléctrica P ⋅ω m 2 Velocidad de giro ► Para conseguir 50 Hz se
= Frecuencia eléctrica P ⋅ω m 2 Velocidad de giro ► Para conseguir 50 Hz se

Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de:

• 3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos)

• 1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos)

• 1000 rpm si tiene seis polos

• 750 rpm si tiene ocho polos

• 600 rpm si tiene diez polos

Igual número de polos en rotor y estator

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulación.

Motor de inducción
Motor de
inducción
Estator Rótor
Estator
Rótor
Recapitulación. Motor de inducción Estator Rótor Devanado trifásico simétrico (a 120º) alimentado con
Devanado trifásico simétrico (a 120º) alimentado con sistema trifásico equilibrado de tensiones (desfase de 120°)
Devanado trifásico simétrico (a 120º)
alimentado con sistema trifásico
equilibrado de tensiones (desfase de 120°)
Espiras en cortocircuito
Sistema trifásico equilibrado

Sistema

trifásico

equilibrado

Sistema trifásico equilibrado
Espiras en cortocircuito sometidas a tensión. Circulación de corriente por las espiras del rotor

Espiras en cortocircuito sometidas a tensión. Circulación de corriente por las espiras del rotor

Espiras en cortocircuito sometidas a tensión. Circulación de corriente por las espiras del rotor
Devanado trifásico simétrico (a 120º)

Devanado trifásico simétrico (a 120º)

Devanado trifásico simétrico (a 120º)

Campo giratorio Ω1 = 2πf/p

simétrico (a 120º) Campo giratorio Ω 1 = 2 π f/p Ley de Faraday Interacción v-B
simétrico (a 120º) Campo giratorio Ω 1 = 2 π f/p Ley de Faraday Interacción v-B
Ley de Faraday
Ley de Faraday
Interacción v-B FEM inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor
Interacción v-B
FEM inducida por el
campo giratorio en los
conductores del rotor
por el campo giratorio en los conductores del rotor Ley de Biot y Savart Interacción i-B
por el campo giratorio en los conductores del rotor Ley de Biot y Savart Interacción i-B
por el campo giratorio en los conductores del rotor Ley de Biot y Savart Interacción i-B

Ley de Biot y Savart

Ley de Biot y Savart
en los conductores del rotor Ley de Biot y Savart Interacción i-B Fuerza sobre las espiras
Interacción i-B Fuerza sobre las espiras del rotor

Interacción i-B Fuerza sobre las espiras del rotor

Interacción i-B Fuerza sobre las espiras del rotor
del rotor Ley de Biot y Savart Interacción i-B Fuerza sobre las espiras del rotor Par
Par sobre el rotor

Par sobre

el rotor

Par sobre el rotor
El rotor gira
El rotor
gira

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.

La velocidad Ω1 a la que gira el campo magnético creado por el estátor se denomina velocidad de sincronismo. Su valor constituye el límite al que pude girar el rotor cuando la máquina funciona como motor, ya que, en caso contrario, al no existir movimiento relativo entre los conductores del rotor y el campo, no se induciría F.E.M. (interacción v-B) en el devanado rotórico y, por tanto, tampoco habría par motor (interacción i-B).

El rotor del motor de inducción, siempre que funciona accionando una carga, gira a velocidad Ωr inferior (pero próxima) a la de sincronismo (Ω1). Debido a que el rotor gira a una velocidad inferior (diferente) a la de sincronismo, su velocidad se denomina asíncrona y al motor se le nombra como asíncrono.

Cuando funciona en vacío, el único par motor que debe desarrollar es el necesario para compensar las pérdidas (muy pequeño), por lo que gira a una velocidad muy próxima a la de sincronismo.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.

Velocidad relativa.

Supuesto el rotor girando a una velocidad estable Ωr en el mismo sentido de giro
Supuesto el rotor girando a una velocidad estable Ωr en el mismo
sentido de giro ( Ω1) del campo creado por el estátor.

• El rotor, respecto al estátor, se mueve a una velocidad de deslizamiento.

Velocidad de deslizamiento:

una velocidad de deslizamiento. Velocidad de deslizamiento: Velocidad síncrona (rad/s) Ω d e s = Ω

Velocidad síncrona (rad/s)

Ω des = Ω 1 - Ω r

(rad/s) Ω d e s = Ω 1 - Ω r ( rad/s ) Velocidad del

( rad/s )

Velocidad del rotor (rad/s)

• Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s ó s%) cuando se expresa como una fracción de la velocidad sincrónica ( Ω 1 ):

s

=

Ω

1

− Ω

r

Ω

1

velocidad sincrónica ( Ω 1 ): s = Ω 1 − Ω r Ω 1 (

( p u )

{

Ω

r

= Ω

1

·

(1

s)

s%

y

=

Ω

1

− Ω

r

Ω

1

·100

Ω

des

= Ω

1

· s

{

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.

Intervalo de valores del deslizamiento ( régimen motor ).

Deslizamiento :

s =

s =

Ω

1

− Ω

r

n

1

Ω

1

n

r

n

1

Rotor parado :

(

(

p u )

p u )

s%

=

s% =

Ω

1

− Ω

r

·100

n

1

Ω

1

n

r

·100

n

1

n r = 0  

n r = 0

 

s = 1

ó

s% = 100%

Rotor en vacío :

 
  s ≈ 0 ó s% ≈ 0%
 

s 0

ó

s% 0%

n r n 1

Rotor en carga :

  s ≈ 0 ó s% ≈ 0% n r ≈ n 1 Rotor en carga

0 < n r < n 1

1 >

s

>

0

7.2.3 Circuito equivalente.

7.2.3 Circuito equivalente.
7.2.3 Circuito equivalente.
7.2.3 Circuito equivalente.
7.2.3 Circuito equivalente.
7.2.3 Circuito equivalente.
7.2.3 Circuito equivalente.

7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado

El circuito equivalente se plantea por fase y con conexión en estrella.

Los elementos del circuito con una r t = N e / N r

están referidos al estator:

Corriente

de vacío

Reactancia

dispersión

estator

Resistencia cobre estator

Reactancia

dispersión

rotor

Resistencia cobre estator Reactancia dispersión rotor Resistencia cobre rotor R s X R ’ X s

Resistencia

cobre rotor

estator Reactancia dispersión rotor Resistencia cobre rotor R s X R ’ X s R R
estator Reactancia dispersión rotor Resistencia cobre rotor R s X R ’ X s R R
estator Reactancia dispersión rotor Resistencia cobre rotor R s X R ’ X s R R

R s

Reactancia dispersión rotor Resistencia cobre rotor R s X R ’ X s R R ’

X R

X s

R R

I R

Resistencia

I 0 potencia mecánica I 1 entregada I μ I fe ⎡ 1 − S
I 0
potencia
mecánica
I 1
entregada
I μ
I fe
⎡ 1 − S ⎤
X μ
R
'
U 1
R fe
R ⋅
⎢ ⎣
S ⎦
Reactancia
magnetizante
Resistencia
pérdidas hierro

Tensión

de fase

(Estator)

7.2.4 Balance de potencias

Potencia eléctrica de entrada

Pérdidas

estator

P cu1

p fe1

eléctrica de entrada Pérdidas estator P cu1 p fe1 P 1 P a Pérdidas rotor P
eléctrica de entrada Pérdidas estator P cu1 p fe1 P 1 P a Pérdidas rotor P
eléctrica de entrada Pérdidas estator P cu1 p fe1 P 1 P a Pérdidas rotor P

P

1

de entrada Pérdidas estator P cu1 p fe1 P 1 P a Pérdidas rotor P fe2
de entrada Pérdidas estator P cu1 p fe1 P 1 P a Pérdidas rotor P fe2
de entrada Pérdidas estator P cu1 p fe1 P 1 P a Pérdidas rotor P fe2

P

a

Pérdidas

rotor

P fe2 =0 P cu2
P fe2 =0
P cu2
P cu1 p fe1 P 1 P a Pérdidas rotor P fe2 =0 P cu2 Pérdidas

Pérdidas

mecánicas

P

m

P a Pérdidas rotor P fe2 =0 P cu2 Pérdidas mecánicas P m P mi P

P

mi

P

u

Potencia de

Potencia

Potencia

entre hierro

mecánica

útil

interna

7.2.4 Balance de potencias

Balance Energético

Máquina eléctrica MOTOR.

P c P a P mi P 1 P u Potencia eléctrica consumida (trifásica) Potencia
P c
P a
P mi
P 1
P u
Potencia eléctrica
consumida (trifásica)
Potencia mecánica
realizada
P cu1
P Fe
P cu2
P m

P m Pérdidas mecánicas (rozamiento y ventilación)

P cu2 Pérdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)

P Fe Pérdidas en el hierro (histéresis y corrientes parásitas)

P cu1 Pérdidas en el cobre del estátor (calentamiento de conductores)

7.2.4 Balance de potencias

El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia eléctrica absorbida por el
El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia
eléctrica absorbida por el motor para producir potencia mecánica

P u

η = P 1 Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente por la
η
=
P 1
Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente
por la máquina asíncrona.
P mi
=
M i
Ω r
por la máquina asíncrona. P mi = M i Ω r M u = P u

M u

=

P u

Ω r

máquina asíncrona. P mi = M i Ω r M u = P u Ω r

Par útil: el par que es capaz de desarrollar el motor en el eje

7.2.5 Característica Par-Deslizamiento

Par sss >>> 111 sss <<< 000 Freno Motor Generador Par máximo Par Nominal Punto
Par
sss >>> 111
sss <<< 000
Freno
Motor
Generador
Par máximo
Par Nominal
Punto de funcionamiento
Par de
Arranque
Velocidad de
sincronismo
1
0
Deslizamiento S
Curva
característica de
la carga
T T
arr arr
= = 1,2 1,2 − − −2 −2
T T
nom nom
T
T
max max
=
=1,8 − −2,7
1,8
− −
2,7
T
T
nom nom

7.2.5 Característica Par-Deslizamiento

7.2.5 Característica Par-Deslizamiento .
7.2.5 Característica Par-Deslizamiento .

.

7.2.5 Característica Par-Deslizamiento .

7.3 Otros tipos de Motores

7.3.1 Motor Síncrono

Introducción

Principio de funcionamiento

Características constructivas

Circuito equivalente

Funcionamiento en vacío

Funcionamiento en carga

• Características constructivas • Circuito equivalente • Funcionamiento en vacío • Funcionamiento en carga
• Características constructivas • Circuito equivalente • Funcionamiento en vacío • Funcionamiento en carga

7.3.1.1 Introducción.

TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

7.3.1.1 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR
7.3.1.1 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR
7.3.1.1 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR
7.3.1.1 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR
7.3.1.1 Introducción. TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA

GENERADOR

MOTOR

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA

GENERADOR MOTOR MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR

GIRATORIAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS

ASÍNCRONA

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR

MOTOR

GENERADOR

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR
ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR
ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR

ALTERNADOR

MOTOR

ESTÁTICAS

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR

TRANSFORMADOR

7.3.1.1 Introducción.

EL ALTERNADOR.

MÁQUINA SÍNCRONA (ALTERNADOR)
MÁQUINA
SÍNCRONA
(ALTERNADOR)

Energía Eléctrica

DC

Energía Eléctrica Sistema III AC
Energía Eléctrica Sistema III AC
Energía Eléctrica Sistema III AC
Energía Eléctrica Sistema III AC

Energía Eléctrica Sistema III AC

Energía Eléctrica Sistema III AC
Energía Eléctrica Sistema III AC

Energía Mecánica

en el eje

La más utilizada en la generación de energía eléctrica. Es necesario mantener la velocidad rotórica constante. La frecuencia es proporcional a la velocidad de giro. Potencias máximas del orden de 2000 MVA.

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos teóricos.

Principio de funcionamiento del GENERADOR síncrono.

Se hace girar un campo magnético constante (imán o bobina alimentada en continua en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el estátor

Φ

( )

t

=

B A

cos

θ

= Φ

MAX

cos

t

ω

e ( t ) = −

∂Φ

 

= Φ

t

= Φ

cos(

t

π

)

t

MAX

ω

sen

ω

MAX

ω

ω

 

2

t MAX ω sen ω MAX ω ω   2 Fuerza electromotriz inducida en los extremos

Fuerza electromotriz inducida en los extremos de la bobina:

E

 

E

MAX

N ⋅Φ

MAX

ω

=

 

=

 

=

RMS

2

2

 
RMS 2   2

2

N

⋅Φ

MAX

2

f

π

2
2
 

=

 

2

=

π

 
   
 

Proporcional a

N

,

Φ MAX

y

f

N f

⋅Φ

MAX

La frecuencia de la tensión inducida es la de giro de la bobina

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.

Principio de funcionamiento del GENERADOR síncrono.

Se consigue un sistema trifásico de tensiones disponiendo tres bobinas en el estátor desfasadas 120° entre sí. Las tensiones inducidas estarán desfasadas de forma simétrica.

inducidas estarán desfasadas de forma simétrica. e e e a E t ⋅ ( ) (
inducidas estarán desfasadas de forma simétrica. e e e a E t ⋅ ( ) (

e

e

e

inducidas estarán desfasadas de forma simétrica. e e e a E t ⋅ ( ) (
inducidas estarán desfasadas de forma simétrica. e e e a E t ⋅ ( ) (

a E

t

(

)

(

)

= 2

= 2

2
2

de forma simétrica. e e e a E t ⋅ ( ) ( ) = 2

RMS

RMS

RMS

b E

t

(

)

E t ⋅ ( ) ( ) = 2 = 2 2 ⋅ RMS RMS RMS

c E

t

= ⋅

cos(

cos(

cos(

ω

ω

t

ω

t

t

)

+

°

120 )

°

120 )

El flujo magnético constante se consigue mediante una bobina solidaria al rotor en la que se inyecta corriente continua

mediante una bobina solidaria al rotor en la que se inyecta corriente continua Rotor Inductor Estator
mediante una bobina solidaria al rotor en la que se inyecta corriente continua Rotor Inductor Estator

Rotor Inductor Estator Inducido

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulación.

Generador
Generador
Estator Rótor
Estator
Rótor
Funcionamiento. Recapitulación. Generador Estator Rótor Devanado trifásico simétrico (a 120º) Devanado rotórico
Devanado trifásico simétrico (a 120º)
Devanado trifásico simétrico (a 120º)
Devanado rotórico alimentado con corriente continua
Devanado rotórico alimentado con
corriente continua
Rotor alimentado con cc genera campo B cte

Rotor alimentado con cc genera campo B cte

Rotor alimentado con cc genera campo B cte
Rotor girando a N rpm mediante máquina motriz
Rotor girando a N rpm
mediante máquina motriz
Tensión trifásica a f=pN/60

Tensión trifásica a f=pN/60

Tensión trifásica a f=pN/60
rpm mediante máquina motriz Tensión trifásica a f=pN/60 Interacción v-B FEM inducida por el campo giratorio
Interacción v-B FEM inducida por el campo giratorio en el estator

Interacción v-B FEM inducida por el campo giratorio en el estator

Interacción v-B FEM inducida por el campo giratorio en el estator
v-B FEM inducida por el campo giratorio en el estator Campo B girando misma velocidad del
Campo B girando misma velocidad del rotor
Campo B girando
misma velocidad
del rotor
Ley de Faraday
Ley de Faraday

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulación.

Motor

Estator Rótor
Estator
Rótor
Devanado trifásico simétrico (a 120º) alimentado con sistema trifásico equilibrado de tensiones (desfase de 120°)
Devanado trifásico simétrico (a 120º)
alimentado con sistema trifásico
equilibrado de tensiones (desfase de 120°)
Devanado rotórico alimentado con
corriente continua
Rotor alimentado con cc genera campo B cte

Rotor alimentado con cc genera campo B cte

Rotor alimentado con cc genera campo B cte
Estator alimentado con tensión trifásica

Estator alimentado con tensión trifásica

Estator alimentado con tensión trifásica
Se lleva el rotor al sincronismo mediante máquina motriz externa

Se lleva el rotor al sincronismo mediante máquina motriz externa

Se lleva el rotor al sincronismo mediante máquina motriz externa
Estator genera campo B giratorio
Estator genera campo
B giratorio
máquina motriz externa Estator genera campo B giratorio Campos B de estator y rotor girando misma
Campos B de estator y rotor girando misma velocidad
Campos B de estator
y rotor girando
misma velocidad
Enganche magnético
Enganche
magnético
y rotor girando misma velocidad Enganche magnético Campo B del estator arrastra a campo B del
y rotor girando misma velocidad Enganche magnético Campo B del estator arrastra a campo B del
Campo B del estator arrastra a campo B del rotor
Campo B del estator
arrastra a campo B
del rotor
El rotor gira
El rotor gira
magnético Campo B del estator arrastra a campo B del rotor El rotor gira Motor síncrono

Motor síncrono tiene par de arranque nulo

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.

Velocidad de giro del rotor (circuito inductor).

n

= 60

f

p

giro del rotor (circuito inductor). n = 60 ⋅ f p • n = Velocidad rotórica

n = Velocidad rotórica (rpm).

f = Frecuencia de la onda de tensión.

p = Número de pares de polos.

Ejemplo: Obtención de tensión a 50Hz en función del Nº de polos.

p=1 ⇒ 3000 rpm p=2 ⇒ 1500 rpm p=3 ⇒ 1000 rpm p=4 ⇒ 750
p=1 ⇒ 3000 rpm
p=2 ⇒ 1500 rpm
p=3 ⇒ 1000 rpm
p=4
750 rpm
en función del Nº de polos. p=1 ⇒ 3000 rpm p=2 ⇒ 1500 rpm p=3 ⇒
en función del Nº de polos. p=1 ⇒ 3000 rpm p=2 ⇒ 1500 rpm p=3 ⇒

P = 1

P = 2

P = 3
P = 3

7.3.1.3 Características constructivas.

La máquina síncrona utiliza un ESTÁTOR constituido por un devanado trifásico simétrico (distribuido a 120º)
La máquina síncrona utiliza un
ESTÁTOR constituido por un
devanado trifásico simétrico
(distribuido a 120º) idéntico a la
máquina asíncrona de inducción
El ROTOR está formado
por un devanado
alimentado desde
el exterior a través
El rotor puede ser liso o de polos
salientes
de escobillas y
anillos rozantes con
corriente continua
Industrialmente es el generador utilizado en la mayoría de las centrales
eléctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidráulicos.
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW
Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es
muy elevada >1 MW

7.3.1.3 Características constructivas.

Estructura de la máquina síncrona. Estátor y rotor.

rotor – polos salientes rotor – polos lisos Líneas de Sentido de las corrientes por
rotor – polos salientes
rotor – polos lisos
Líneas de
Sentido de las
corrientes por
el rotor
estátor
campo
S
N
N
NN
S
S
salientes rotor – polos lisos Líneas de Sentido de las corrientes por el rotor estátor campo
salientes rotor – polos lisos Líneas de Sentido de las corrientes por el rotor estátor campo

7.3.1.3 Características constructivas.

Rotor

El

Flujo

magnético

(excitación)

es

creado

por

un

electroimán situado en la parte giratoria de la máquina (rotor).

Rotor de polos salientes: bobina del electroimán rodeando a las expansiones polares del rotor.

Rotor de polos lisos: bobina del electroimán situada en ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.

P = 1
P = 1

P = 2

lisos : bobina del electroimán situada en ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor. P = 1

P = 1

P = 2
P = 2
lisos : bobina del electroimán situada en ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor. P = 1

7.3.1.4 Circuito equivalente.

Impedancia síncrona.

7.3.1.4 Circuito equivalente. ► Impedancia síncrona . Inductor-rotor I e + V e − j X

Inductor-rotor

I e

+ V e −
+
V e
j X s R s I + E Inducido-estator
j
X s
R s
I
+
E
Inducido-estator

A

V = ( U / 3 )

B

Impedancia síncrona . Inductor-rotor I e + V e − j X s R s I
Impedancia síncrona . Inductor-rotor I e + V e − j X s R s I

e

7.3.1.5 Funcionamiento en vacío.

Característica de vacío o de magnetización.

E = K ⋅ ϕ ⋅n

de vacío o de magnetización . E = K ⋅ ϕ ⋅ n Flujo Velocidad de
de vacío o de magnetización . E = K ⋅ ϕ ⋅ n Flujo Velocidad de

Flujo

vacío o de magnetización . E = K ⋅ ϕ ⋅ n Flujo Velocidad de giro

Velocidad de giro

ϕ = f(I e )

K ⋅ ϕ ⋅ n Flujo Velocidad de giro ϕ = f(I e ) Tensión en
K ⋅ ϕ ⋅ n Flujo Velocidad de giro ϕ = f(I e ) Tensión en

Tensión en vacío V

V

Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A
Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A

Intensidad de excitación

I e

A

Tensión en vacío V V Intensidad de excitación I e A

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reacción de inducido.

Cuando el alternador trabaja en vacío el único flujo existente es el producido por la corriente continua de excitación del rotor.

por la corriente continua de excitación del rotor. Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magnético giratorio al circular
Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo
magnético giratorio al circular por los devanados del estátor.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la máquina, que es necesario
contrarrestar mediante la aportación exterior de potencia mecánica.
mediante la aportación exterior de potencia mecánica. El flujo total de la máquina se verá disminuido
El flujo total de la máquina se verá disminuido o aumentado dependiendo que la carga
El flujo total de la máquina se
verá disminuido o aumentado
dependiendo que la carga sea
inductiva o capacitiva.
dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva. A este efecto creado por el campo del
A este efecto creado por el campo del estátor se le conoce con el nombre

A este efecto creado por el campo del estátor se le conoce con el nombre de reacción de inducido”.

A este efecto creado por el campo del estátor se le conoce con el nombre de

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reacción de inducido.

j X s R s I + E V Inducido-estator E − I ·(R +
j
X s
R s
I
+
E
V
Inducido-estator
E
− I ·(R
+
j·X )
V
=
0
s
s
S = 3· V · I =
3 · U · I

Carga

Para una misma tensión de salida el generador puede ceder o absorber potencia reactiva dependiendo de que la carga sea inductiva o capacitiva

Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitación)
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitación)
E E jX jX s s Carga Carga resistiva resistiva I I U U RI
E E
jX jX
s s
Carga Carga resistiva resistiva
I I
U
U
RI RI
E E
jX jX
s s
Carga Carga Inductiva Inductiva
U
U
RI RI
I I
E E
jX jX
s s
I I
Carga Carga capacitiva capacitiva
RI RI
U
U

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Régimen aislado.

Funcionamiento

aislado

en carga. Régimen aislado. Funcionamiento aislado El generador alimenta a una carga de forma independiente

El generador alimenta a una carga de forma independiente

El generador alimenta a una carga de forma independiente Aumento en la excitación Aumento en la

Aumento en la excitación

una carga de forma independiente Aumento en la excitación Aumento en la tensión de salida Aumento

Aumento en la tensión de salida

Aumento en potencia La tensión de alimentación puede variar mecánica El factor de potencia de
Aumento en
potencia
La tensión de
alimentación
puede variar
mecánica
El factor de
potencia de la
carga es fijo
Aumento en la
velocidad de
Aumento en la
frecuencia
giro

7.3.1.6 Funcionamiento en carga Funcionamiento en una red de potencia infinita

CONEXIÓN A RED DE POTENCIA INFINITA

de potencia infinita CONEXIÓN A RED DE POTENCIA INFINITA Aumento en la excitación Aumento en la
de potencia infinita CONEXIÓN A RED DE POTENCIA INFINITA Aumento en la excitación Aumento en la

Aumento en la excitación

Aumento en la excitación
Aumento en la excitación
A RED DE POTENCIA INFINITA Aumento en la excitación Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA Aumento

Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA

Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA
la excitación Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA Aumento en potencia mecánica Aumento de la POTENCIA

Aumento en

potencia mecánica

REACTIVA ENTREGADA Aumento en potencia mecánica Aumento de la POTENCIA ACTIVA ENTREGADA El generador

Aumento de la POTENCIA ACTIVA

ENTREGADA

Aumento de la POTENCIA ACTIVA ENTREGADA
Aumento de la POTENCIA ACTIVA ENTREGADA

El generador está conectado a otra red en la que actúan otros generadores: su potencia es muy pequeña respecto de la total de la red

conectado a otra red en la que actúan otros generadores: su potencia es muy pequeña respecto
su potencia es muy pequeña respecto de la total de la red La tensión de alimentación

La tensión de alimentación ESTÁ FIJADA

POR LA RED

La tensión de alimentación ESTÁ FIJADA POR LA RED
de la total de la red La tensión de alimentación ESTÁ FIJADA POR LA RED La

La frecuencia ESTÁ FIJADA POR LA RED

7.3 Otros tipos de Motores

7.3.2 Máquina de Corriente Continua

Aspectos constructivos

Principio de funcionamiento

F.E.M. inducida

Par electromagnético

Sistemas de excitación

Reacción de inducido

Conmutación

Funcionamiento generador

Funcionamiento motor

de excitación • Reacción de inducido • Conmutación • Funcionamiento generador • Funcionamiento motor
de excitación • Reacción de inducido • Conmutación • Funcionamiento generador • Funcionamiento motor

7.3.2.0 Introducción.

7.3.2.0 Introducción. GENERADOR MOTOR TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA
7.3.2.0 Introducción. GENERADOR MOTOR TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA
7.3.2.0 Introducción. GENERADOR MOTOR TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA

GENERADOR

MOTOR

7.3.2.0 Introducción. GENERADOR MOTOR TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA

TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

GENERADOR MOTOR TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS
GENERADOR MOTOR TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS
GENERADOR MOTOR TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS
GENERADOR MOTOR TIPOS DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA

ELÉCTRICAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA SÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR

GIRATORIAS

MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA SÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR

ASÍNCRONA

ELÉCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA SÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS

SÍNCRONA

DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA SÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR

MOTOR

GENERADOR

ALTERNADOR

MOTOR

ESTÁTICAS

DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ASÍNCRONA SÍNCRONA MOTOR GENERADOR ALTERNADOR MOTOR ESTÁTICAS TRANSFORMADOR

TRANSFORMADOR

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

Estructura

mecánica

Circuito

Eléctrico

Circuito

Magnético

Cilindro que puede girar sobre su eje (rótor) en el interior de otro cilindro hueco fijo (estátor)

Estátor: Parte fija

Rótor: Parte giratoria

Estátor Inductor Creación del campo B

Rótor Inducido Asiento de las FF.E.MM. inducidas

Espiras de hilo o pletina de cobre arrolladas sobre los polos inductores

Espiras de hilo o pletina de cobre conectadas entre si y a las delgas

Alimentación con corriente continua

Colector de delgas y escobillas Rectificador mecánico que convierte las FF.E.MM. alternas inducidas en las espiras en C.C. en las escobillas

Estátor: macizo o de chapa magnética (total-parcialmente) Rótor: chapa magnética de acero al silicio apiladas y eléctricamente aisladas unas de otras

Entrehierro

Paq. Mag. Estátor Cilíndrico hueco con piezas radiales

Rótor Paquete magnético cilíndrico

Polos

(inductores)

salientes

Ranuras en la superficie externa

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

1. Yugo o culata

2. Núcleo del polo inductor

3. Expansión polar

4. Núcleo del polo auxiliar o de conmutación

5. Extremo del polo auxiliar o de conmutación

6. Paquete magnético del rótor

7. Arrollamiento del inducido

8. Arrollamiento inductor o de excitación

9. Devanado de conmutación

10.Colector de delgas 11. - 12. Escobillas

11 88 22 1010 33 99 1212 66 1111 55 44 77 ©© M.M. F.F.
11
88
22
1010
33
99
1212
66
1111
55
44
77
©© M.M. F.F. CabanasCabanas::
TTéécnicascnicas parapara elel
mantenimientomantenimiento yy
diagndiagnóósticostico dede
mmááquinasquinas elelééctricasctricas
rotativasrotativas

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

7.3.2.1 Aspectos Constructivos Fotograf Fotograf í í a a realizada realizada en en los los talleres

FotografFotografííaa realizadarealizada enen loslos tallerestalleres dede ABBABB ServiceService GijGijóónn

talleres de de ABB ABB Service Service Gij Gij ó ó n n Pequeños motores de
talleres de de ABB ABB Service Service Gij Gij ó ó n n Pequeños motores de
talleres de de ABB ABB Service Service Gij Gij ó ó n n Pequeños motores de

Pequeños motores de C.C. de imán permanente

Motor de C.C. para aplicaciones de robótica

motores de C.C. de imán permanente Motor de C.C. para aplicaciones de robótica Motor de C.C.

Motor de C.C. de 6 MW fabricado por ABB

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Motor

N

N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
Escobillas

Escobillas

Escobillas

Campo

Magnético

Espira

N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR
N Escobillas Campo Magnético Espira S Imanes Permanentes @Manés Fernández FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR

S

Imanes

Permanentes

@Manés Fernández

FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que se hace circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magnético, ésta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnéticos, el propio de la bobina y el externo.

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

Fuerza externa que hace girar la espira

Imanes o electroimanes alimentados con C.C. para la creación del campo magnético

Escobillas
Escobillas

Anillos

rozantes

creación del campo magnético Escobillas Anillos rozantes Osciloscopio Instrumento de medida © © M. M. F.
creación del campo magnético Escobillas Anillos rozantes Osciloscopio Instrumento de medida © © M. M. F.
creación del campo magnético Escobillas Anillos rozantes Osciloscopio Instrumento de medida © © M. M. F.
creación del campo magnético Escobillas Anillos rozantes Osciloscopio Instrumento de medida © © M. M. F.

Osciloscopio Instrumento de medida

©© M.M. F.F. CabanasCabanas::

TTéécnicascnicas parapara elel mantenimientomantenimiento yy diagndiagnóósticostico dede mmááquinasquinas elelééctricasctricas rotativasrotativas

N

S

N

N S N S

S

La F.E.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo). La FEM que se obtiene a la salida de la máquina (escobillas) es la misma que se induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexión entre los extremos de la espira y las escobillas, a través de los anillos.

variable en el tiempo), debido a la conexión entre los extremos de la espira y las

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

E = 2 B lV

Con la máquina girando a una cierta velocidad V, la F.E.M. que se induce en

Con la máquina girando a una cierta velocidad V, la F.E.M. que se induce en la espira es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo.

de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo. El colector es un
de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo. El colector es un

El colector es un dispositivo que rectifica la F.E.M. para obtener una tensión continua (unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad)

que rectifica la F.E.M. para obtener una tensión continua (unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad)
(unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad) E N S Polos inductores de la máquina 0
(unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad) E N S Polos inductores de la máquina 0
E N S Polos inductores de la máquina 0 π 2π
E
N
S
Polos inductores
de la máquina
0
π
E N S Polos inductores de la máquina 0 π 2π N N S S E
E N S Polos inductores de la máquina 0 π 2π N N S S E
N N S S
N
N
S
S

E E

Polos inductores de la máquina 0 π 2π N N S S E E 0 0

0

0

π

π

2π 2π

2BlV

2BlV

0 π 2π N N S S E E 0 0 π π 2 π 2

Colector real (muchas delgas)

2BlV

π 2 π 2 π 2BlV 2BlV Colector real (muchas delgas) 2BlV -2BlV E E N

-2BlV

π 2 π 2BlV 2BlV Colector real (muchas delgas) 2BlV -2BlV E E N N S
E E N N S S
E E
N
N
S
S

0

0

π π

2π 2π

2BlV 2BlV

Colector elemental (2 delgas)

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador Colector Escobillas © © M. M. F. F. Cabanas Cabanas :
7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador Colector Escobillas © © M. M. F. F. Cabanas Cabanas :

Colector

Escobillas

©© M.M. F.F. CabanasCabanas::

TTéécnicascnicas parapara

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diagndiagnóósticostico

dede mmááquinasquinas

elelééctricasctricas

rotativasrotativas

quinas el el é é ctricas ctricas rotativas rotativas Colector real Sentido de rotación de la

Colector

real

el é é ctricas ctricas rotativas rotativas Colector real Sentido de rotación de la espira Colector
Sentido de rotación de la espira Colector de dos delgas 1 ©© M.M. F.F. CabanasCabanas::
Sentido de rotación
de la espira
Colector de dos
delgas
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TTéécnicascnicas
2
1
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2
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diagndiagnóósticostico
dede
-
++
0
-
++
mmááquinasquinas
elelééctricasctricas
rotativasrotativas
Instante Inicial
Conmutación
Inversión de la polaridad

7.3.2.3 Sistemas de excitación

• El campo magnético de la máquina de CC puede obtenerse de dos formas, mediante:

– Imanes permanentes

– Electroimanes, bobinas alimentadas con CC (caso habitual):

• Según la fuente de alimentación de las bobinas se tienen dos tipos de excitación:

– Excitación independiente (o separada): la corriente que alimenta al devanado inductor procede de una fuente, independiente, externa.

– Autoexcitación: la corriente de excitación procede de la propia máquina. Según la forma de obtener esta corriente existen tres tipos diferentes de MM. de C.C.:

• Excitación serie: devanado inductor en serie con el inducido

• Excitación derivación: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.

• Excitación compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en derivación.

7.3.2.3 Sistemas de excitación

Resistencia del inducido

Motor de excitación derivación

R i R ex E U U i L ex
R i
R ex
E
U
U
i
L ex

Inducido

Inductor

Resistencia del inductor

Resistencia del inducido

R ex R i U ex L ex E FEM Tensión Inducida excitación
R ex
R i
U ex
L ex
E
FEM
Tensión
Inducida
excitación

ex

U i

Resistencia del inducido

Inductor

Inductor

Inducido

Motor de excitación independiente

Motor de excitación serie

R R L i ex ex E U i Inducido
R
R
L
i
ex
ex
E
U i
Inducido

7.3.2.3 Sistemas de excitación

Motor de excitación compuesta larga

Resistencia

del inducido Inductor 1 R i R ex1 L ex1 R ex2 E Inductor 2
del inducido
Inductor 1
R
i
R ex1
L ex1
R
ex2
E
Inductor 2
L
ex2

Inducido

Resistencia del inducido Inductor 2 R i Rex2 L ex2 R ex1 E Inductor 1
Resistencia del
inducido
Inductor 2
R i
Rex2
L ex2
R ex1
E
Inductor 1
U i
L ex1

Inducido

Motor de excitación compuesta corta

U i

7.3.2.4 Reacción de inducido

Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado por los polos inductores de la máquina

por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado por los

Esta distorsión del campo recibe el nombre de reacción de inducido

E N S FEM con reacción de inducido Desplazamiento de la línea neutra 0 π
E
N
S
FEM con reacción
de inducido
Desplazamiento de
la línea neutra
0
π

2BlV

Desplazamiento de la línea neutra 0 π 2π 2BlV -2BlV Efectos producidos por la reacción de

-2BlV

Efectos producidos por la reacción de inducido

Efectos producidos por la reacción de inducido
Efectos producidos por la reacción de inducido

Desplazamiento de la “plano o línea neutra” (plano en el

que se anula el campo

Desplazamiento de la “ plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo
Desplazamiento de la “ plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo
“ plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo Disminución del valor
“ plano o línea neutra” (plano en el que se anula el campo Disminución del valor
Disminución del valor global del campo de la máquina
Disminución del valor global del campo de la máquina

Disminución del valor global del campo de la máquina

Disminución del valor global del campo de la máquina
Disminución del valor global del campo de la máquina

7.3.2.5 Conmutación

Desplazamiento de la “plano o línea neutra” ©© MulukutlaMulukutla S.S. SarmaSarma:: ElectricElectric
Desplazamiento
de la “plano o
línea neutra”
©© MulukutlaMulukutla S.S.
SarmaSarma:: ElectricElectric
machinesmachines
Problemas durante la
conmutación
POLOS DE
CONMUTACIÓN
Reducción de par y aumento
de velocidad
Disminución del
valor global del
campo de la
máquina

Los polos auxiliares de conmutación compensan localmente la reacción de inducido y mejoran la conmutación

7.3.2.6 Funcionamiento generador

I ex R ex R i E U ex L ex U i FEM Inducida
I ex
R ex
R i
E
U ex
L ex
U i
FEM
Inducida
Inductor
Inducido

Generador de excitación independiente

Inductor Inducido Generador de excitación independiente Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor.
Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensión de excitación controla

Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensión de excitación controla la FEM (E) y, por tanto, la tensión de salida U i

y se alimenta el inductor. La tensión de excitación controla la FEM (E) y, por tanto,
la FEM (E) y, por tanto, la tensión de salida U i La tensión de salida

La tensión de salida crece proporcionalmente con la velocidad de giro n

y, por tanto, la tensión de salida U i La tensión de salida crece proporcionalmente con

EE == KK nnϕϕ

U U =ER =ER I I

i

i

i

i

i

i

T T

TOTAL TOTAL

=K ⋅ ϕ ⋅I

=

K

⋅ ϕ ⋅

I

I = Corriente de inducido

La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no es lineal: existe
La relación entre la corriente de excitación y la FEM inducida no es
lineal: existe saturación

7.3.2.7 Funcionamiento motor

Resistencia

del inductor Resistencia del inducido R ex R i U ex L ex E FEM
del inductor
Resistencia del
inducido
R ex
R i
U ex
L ex
E
FEM
Tensión
Inducida
excitación
Inductor
Inducido

U i

Motor de exc. independiente

Se alimentan el inducido y el inductor con cc. La circulación de intensidad por el

Se alimentan el inducido y el inductor con cc. La circulación de intensidad por el inducido (rotor) dentro de un campo magnético constante provoca un par de fuerzas que hace girar al rotor.

provoca un par de fuerzas que hace girar al rotor. La velocidad alcanzada dependerá de las
provoca un par de fuerzas que hace girar al rotor. La velocidad alcanzada dependerá de las

La velocidad alcanzada dependerá de las tensiones de excitación e inducido, los parámetros de la máquina y del par accionado.

alcanzada dependerá de las tensiones de excitación e inducido, los parámetros de la máquina y del

U

U

i

i

= = E E R R

i

i

I I

i

i

Ecuación del motor derivación e independiente

U U nnn i T T n n = = i − − ⋅ R
U U
nnn
i T T
n
n
= =
i − −
⋅ R
⋅ R
Pendiente Pendiente 2 2 – – 8% 8%
i
2
i
K
2
K ⋅ ϕ
⋅ ϕ
K
K
K'
K' ϕ
⋅ ϕ
Curva par-velocidad de los
motores de excitación
independiente y derivación
Aumento de R
Aumento de
R
i
i
TTT
Característica dura

7.5 Motores monofásicos

Introducción

Principio de funcionamiento:

Motor de fase partida

Motor de espira de sombra

• Introducción • Principio de funcionamiento: • Motor de fase partida • Motor de espira de

7.5.1 Introducción

7.5.1 Introducción Devanado auxiliar Devanado principal
7.5.1 Introducción Devanado auxiliar Devanado principal
7.5.1 Introducción Devanado auxiliar Devanado principal
7.5.1 Introducción Devanado auxiliar Devanado principal

Devanado

auxiliar Devanado principal
auxiliar
Devanado
principal
7.5.1 Introducción Devanado auxiliar Devanado principal
7.5.1 Introducción Devanado auxiliar Devanado principal
7.5.1 Introducción Devanado auxiliar Devanado principal
7.5.1 Introducción Devanado auxiliar Devanado principal

7.5.2 Principio de funcionamiento

Motor Monofásico

Motor

Monofásico

Motor Monofásico
Estator Rótor
Estator
Rótor
de funcionamiento Motor Monofásico Estator Rótor Devanado principal alimentado con tensión monofásica
Devanado principal alimentado con tensión monofásica
Devanado principal
alimentado con tensión monofásica
Espiras en cortocircuito
Espiras en cortocircuito
Tensión alterna monofásica

Tensión alterna monofásica

Tensión alterna monofásica
Interacción i-B Fuerza sobre las espiras del rotor que se cancelan
Interacción i-B
Fuerza sobre las
espiras del rotor que
se cancelan
El rotor NO gira

El rotor

NO gira

El rotor NO gira
Campo variable de dirección fija
Campo variable de
dirección fija
Ley de Faraday
Ley de Faraday
Corrientes y FEM inducida en el rotor
Corrientes y FEM
inducida en el rotor
fija Ley de Faraday Corrientes y FEM inducida en el rotor Ley de Biot y Savart
fija Ley de Faraday Corrientes y FEM inducida en el rotor Ley de Biot y Savart
Ley de Biot y Savart
Ley de Biot
y Savart
Corrientes y FEM inducida en el rotor Ley de Biot y Savart Necesita impulso exterior para
Corrientes y FEM inducida en el rotor Ley de Biot y Savart Necesita impulso exterior para
Corrientes y FEM inducida en el rotor Ley de Biot y Savart Necesita impulso exterior para
Necesita impulso exterior para empezar a girar cerca del sincronismo

Necesita impulso exterior para empezar a girar cerca del sincronismo

Necesita impulso exterior para empezar a girar cerca del sincronismo
y FEM inducida en el rotor Ley de Biot y Savart Necesita impulso exterior para empezar

7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque

7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque Devanado auxiliar Devanado principal Fuente C.A. Rotación
7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque Devanado auxiliar Devanado principal Fuente C.A. Rotación
7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque Devanado auxiliar Devanado principal Fuente C.A. Rotación
7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque Devanado auxiliar Devanado principal Fuente C.A. Rotación
7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque Devanado auxiliar Devanado principal Fuente C.A. Rotación
Devanado auxiliar Devanado principal Fuente C.A.
Devanado
auxiliar
Devanado
principal
Fuente
C.A.

Rotación

7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida

7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo
7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida Interruptor Interruptor Condensador centrífugo centrífugo </