CUESTIONES TEMA 6: PREACTUADORES Y ACTUADORES

1.Cuál es el motivo del uso de preactuadores frente al uso directo de actuadores desde el elemento
controlador
Porque puede ser que la orden de mando emitida por el PLC o controlador no pueda proporcionar
potencia suficiente para alimentar el actuador.
También estarán más protegidas las salidas del controlador frente a Los picos de tensión en las salidas
provocados por fallo o avería en los preactuadores, lo que obligaría a un recableado y
reprogramación. 

2.Qué tipos de válvulas existen para regular el flujo de un fluido de forma gradual
Electroválvulas hidráulicas proporcionales y servoválvulas (estas trabajan con más precisión que las
proporcionales)

3.Cuál es el principio general de funcionamiento de los motores eléctricos

Es un dispositivo capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica de rotación.

Poseen dos parten fundamentales, el rotor y el estátor y entre ellas se generan fuerzas magnéticas
repulsivas que hacen girar al rotor respecto al estátor.

Dependiendo del tipo de motor y del tipo de corriente con que esté alimentado, los campos
magnéticos en el rotor y el estátor pueden generarse mediante bobinados, imanes permanentes o
campos magnéticos inducidos en anillos conductores del rotor por el campo eléctrico giratorio
generado en el estátor.

4.Esquematiza los diferentes tipos de motores eléctricos

  Motor de excitación independiente
El bobinado inducido e inductor se alimentan de
fuentes independientes

 Motor en serie
Ambos devanados, inducido e inductor están
conectados en serie

Motores de  Motor en shunt, ambos devanados

corriente continua Ambos devanados, inducido e inductor están
(según el diseño conectados en paralelo
de los bobinados)
 Motor compound
Hay dos devanados inductores, uno conectado en
serie y otro en paralelo con el inducido

 Motor de imán permanente

El imán puede estar en el rotor o en estátor, según el
tipo de motor

ACTUADORES
ELÉCTRICOS
 Asíncrono o de inducción
Monofásicos/trifásicos
La velocidad de giro del campo magnético inducido es
algo mayor que la del rotor (deslizamiento)
Motores de  Síncrono
corriente alterna No hay deslizamiento entre el giro del campo
magnético y el rotor
 Lineal
El motor asíncrono tiene un bobinado desenrollado
que crea un campo magnético sobre el que se desliza
la parte móvil

Motor universal
Capaz de funcionar en CA y CC

Motor paso a paso

Genera giros en pequeños pasos según el diseño y la excitación de sus bobinados

Servomotores
Poseen un control electrónico y una caja reductora y se controla la posición del eje
de giro y la velocidad

5.Explica brevemente el funcionamiento de un electroimán

Consiste en un hilo conductor enrollado formando un solenoide alrededor de una pieza de material
ferromagnético. Cuando una corriente eléctrica circula por el cable que forma el solenoide, se crea un
 campo magnético alrededor de este y fluye por el material ferromagnético magnetizándolo como si
fuera un imán
6.Qué es un relé o contactor en estado sólido (SSR) y de qué tipos suelen ser en función de su electrónica.
Qué ventajas e inconvenientes presentan frente a los electromecánicos convencionales
Son dispositivos electrónicos de potencia:
- Mosfet (transistor de potencia)
- Triac (triode for alternating current)

Estos dispositivos son activados por una señal de mando, cerrando el circuito de potencia.

Tienen una altísima velocidad de conmutación y mucha mayor durabilidad que los dispositivos
electromecánicos, pero son más costosos, disipan más energía y presentan corrientes de fuga, frente
a los dispositivos electromecánicos

7.Explica cómo deben numerarse los contactos de potencia asociados a relés y contactores

El primer dígito del par representa el número de orden del contacto, el segundo dígito si es NA (34) o
NC (12)

Para los contactores, los terminales de potencia trifásica se numeran 12, 34, 56 respectivamente. Los
terminales auxiliares se numeran igual que en los relés
8.Explica el funcionamiento de una electroválvula de acción indirecta o asistida (la acción del solenoide se
ayuda con la fuerza del propio fluido)

El agua que entra por A llena la cámara C por un pequeño orificio y con su presión hace que el
diafragma C esté apretado cerrando la tubería de salida F.
Cuando el solenoide recibe la orden, el vástago va hacia atrás y deja libre el paso del pequeño orificio
D, dejando libre una vía para el escape de agua hacia la tubería de salida F.
Al no haber presión de cierre del diagrama en la cámara C, gracias al resorte, el diafragma sube y deja
vía libre al paso de agua desde A

9.Qué son los drivers de potencia. Pon algún ejemplo de uso

Se basan en el control avanzado de electrónica de potencia, que permiten descomponer las ondas de
potencia (tensión e intensidad) de su alimentación y componerlas hacia la carga en la forma deseada,
en la frecuencia y cantidad de potencia necesaria.
Ejemplos de uso son los inversores de energía solar y los variadores de frecuencia para motores
trifásicos.

10. Por qué los motores paso a paso y servomotores requieren del uso de drivers específicos
Porque requieren controlar
Los motores paso a paso necesitan un driver específico para el control de la excitación de sus
bobinados para un preciso control de giro.
Los servomotores requieren para su control señales PWM, que controlarán el ángulo de giro del
motor, por tanto necesitan que el controlador disponga de algún tipo de salida capaz de manejar este
tipo de señales.
11. Une las características de los preactuadores con su definición correspondiente:

Corriente de activación (inrush Nivel de tensión a partir de la

currente) cual el preactuador se activa
Corriente de mantenimiento Pico de intensidad inicial, de
(holding current) valor elevado y corta duración
que se produce en el
momento de activar el
preactuador
Tensión de activación (pick-up Fluctuación máxima admisible
voltage) (en %) de la señal de
alimentación
Factor de rizado para CC Intensidad que consume el
preactuador cuando está
activa la alimentación y está
manteniendo su posición
activa

12. ¿Cuál es el fundamento de funcionamiento del variador de frecuencia? ¿Por qué hay que establecer
un factor de corrección para el cálculo de la velocidad del motor?
13. Qué función realizan en el variador de frecuencia los distintos elementos de electrónica de potencia

Puente de diodos: convierten CA en CC Transistores IGBT: convierten CC en CA

El variador convierte la tensión alterna de alimentación (monofásica o trifásica) en continua, gracias al

puente de diodos y el condensador.

Posteriormente, la corriente continua se convierte en onda trifásica con el nivel de tensión y frecuencia
que convenga
 14. Identifica las conexiones del variador de frecuencia
Alimentación trifásica
Alimentación monofásica

Alimentación motor
I1 = Marcha DIRECTA / PARO y I2 = Marcha
INVERSA / PARO
RA + RC = Contacto N.A Son entradas de señal, utilizadas para
Cuando el variador recibe tensión en los bornes seleccionar el sentido de giro del motor ya
L1, L2 y L3, el contacto RA+RC se cierra sea izquierdas o a derechas. Cuando no
están conectadas, se consideran como
PARO
I3 = Consigna Frecuencia Prefijada 1 y I4 =
Consigna Frecuencia Prefijada 2
 0V, + y AI = Bornes de conexión
del potenciómetro de ajuste de
control de velocidad manual.
Aparte de las consignas prefijadas,
el variador, puede reajustar su
consigna manualmente desde el
potenciómetro analógico
R+ = Positivo de la unidad resistiva de la inyección de corriente continua.
R- = Masa de de la unidad resistiva de la inyección de corriente continua. AO – salida analógica
El variador, usa una inyección de C.C. para proceder al frenado dinámico del
motor.  A estos bornes, se conecta una resistencia de disipación, a fin de
poder disipar la energía producida en el momento de frenado.
15. ¿Qué es el comando JOG?

Determina la posición de inicio o velocidad de giro inicial necesaria para la máquina, menor que la
velocidad de funcionamiento, pero que proporciona la inercia necesaria para alcanzar correctamente
el régimen de trabajo

16. ¿Por qué se usa un filtro de armónicos aguas arriba del variador?
Elimina los armónicos generados por la electrónica del variador, que podrían superponerse a la
frecuencia de entrada de la onda, y podrían deformarla, provocando fallos de funcionamiento.

Los watios, los VA y el Factor de Potencia

La potencia consumida por un equipo de computación es expresada en watios (W) ó

Voltios-Amperios (VA). La potencia en watios es la potencia real consumida por el
equipo. Se denomina Voltios-Amperios a la "potencia aparente" del equipo, y es el
producto de la tensión aplicada y la corriente que por él circula.

Ambos valores tienen un uso y un propósito. Los watios determinan la potencia real
consumida desde la compañía de energía eléctrica y la carga térmica generada por el
equipo. El valor en VA es utilizado para dimensionar correctamente los cables y los
circuitos de protección.

En algunos tipos de dispositivos eléctricos, como las lámparas incandescentes, los

valores en watios y en VA son idénticos. Sin embargo, para equipos de computación,
los watios y los VA pueden llegar a diferir significativamente, siendo el valor en VA
siempre igual o mayor que el valor en watios. La relación entre los watios y los VA es
denominada "factor de potencia" y es expresada por un número (ejemplo: 0.7) ó por un
porcentaje (ejemplo: 70%).

https://www.um.es/docencia/barzana/FIS/watios_va.html
Variador de Frecuencia (clubelectromecanica.blogspot.com)

Pull-Up / Pull-Down: CADe_SIMU y el Variador de Velocidad de C.A.; Historia de un programa

necesitado... (pulluppulldown.blogspot.com)
👍👍CURSO CADE SIMU #16👍👍 PRÁCTICA con VARIADOR de FRECUENCIA - YouTube