UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRÓNICA

EVALUACIÓN:
SEMESTRE:V FECHA:30/07/2020

CURSO CODIGO UNIDAD

CONTROL I 3

ALUMNO CÓDIGO NOTA FIRMA

Jeanpier Billy Mamani Coaquira 2018060923

TITULO: PRACTICA CALIFICADA

UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRÓNICA

PRACTICA CALIFICADA DE CONTROL I TERCERA UNIDAD

Problema Nº 01
Se ha desarrollado un controlador PID de una planta que ha arrojado los siguientes
gráficos como resultados:

Grafico N°01
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRÓNICA

Grafico N°02

Gráfico N°03
Explique cada grafico lo que significa.
Gráfico 1:
En el presente gráfico encontramos la parte de control Integral
Este controlador trabaja disminuyendo y eliminando el error en estado estacionario los
cuales sus causales son las perturbaciones exteriores en donde cabe resaltar que el
control proporcional no puede corregir. El error es integrado dado esto, se tiene una
función para promediar o sumar el mismo por un periodo determinado entonces después
se multiplica por una constante Ki. Posteriormente, su respuesta integral es adicionada al
modo proporcional para formar el control P + I para poder obtener una respuesta estable
del sistema sin error estacionario.
La fórmula del integral está dada por:
𝑡
𝐼𝑠𝑎𝑙 = 𝐾𝑖 ∫ 𝑒(𝜏)𝑑𝜏
0

𝐾𝑖 : ganancia integral, un parámetro de ajuste.

𝜏: variable de integración.
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRÓNICA

Gráfico 2:
En el presente gráfico encontramos la parte del control derivativo.
El controlador trabaja cuando hay un cambio en el valor absoluto del error, dado que, si
el error es constante, únicamente actúan los modo proporcional e integral.
La función de acción derivativa consiste en mantener un error mínimo corriéndolo
proporcionalmente con la misma velocidad con la que se produce, y así el controlador
evita que el error se incremente.
La fórmula del derivativo está dada por:
𝑑𝑒
𝐷𝑠𝑎𝑙 = 𝐾𝑑
𝑑𝑡
𝐾𝑑 : ganancia derivativa, un parámetro de ajuste.
𝑡: tiempo instantáneo.

Gráfico 3:
En el presente gráfico encontramos la parte de control proporcional
Este controlador trabaja con el producto entra la señal de error y la contante proporcional
para lograr que el error en estado estacionario se aproxime a cero, cabe resaltar que
también existe presencia de sobre oscilación y es posible que llegue a un 30 % sobre la
constante proporcional el cual no es bueno para el sistema.
La fórmula del proporcional está dada por:
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝐾𝑝 𝑒(𝑡)
𝐾𝑝 : ganancia proporcional, valor de sincronización.
𝑒(𝑡) = 𝑆𝑃 − 𝑃𝑉(𝑡) es el error ( 𝑆𝑃 : punto de establecimiento y 𝑃𝑉(𝑡) : variable de
proceso)
𝑡: tiempo instantáneo.
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRÓNICA

Problema Nº 02
Dado el siguiente Diagrama de un Sistema de Control:

Explique:
a.-El Regulador Proporcional que indica
El regulador proporcional nos indica que dependerá del error actual.
b.- El Regulador Integral que indica
El regulador integral nos indica que dependerá los errores pasados.
c.- El Regulador Diferencial que indica
El regulador diferencial nos indica que trabajará con predicciones de errores futuros.

Problema N.º 03
Dado la siguiente Tabla que nos indica:
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRÓNICA

Ejemplo de Aplicacion:

PRESIÓN: Según la tabla es preferible usar el PID y un ejemplo de aplicación podría ser.
El controlador recibe continuamente el valor de presión medido en el tanque y debe de
indicar en todo momento a las válvulas en qué posición deben colocarse para mantener
el valor deseado (5 barg).

CAUDAL: Según la tabla sería mejor usar el PI y PID claro que pueden variar en su
eficacia, y un ejemplo de aplicación podría ser:
El uso de PID para controlar caudal de salida.
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRÓNICA

TEMPERATURA:
Control de temperatura en un horno (proceso): En esta aplicación, el controlador PID
debe alcanzar y mantener la temperatura deseada (setpoint) del horno, y para ello debe
leer la temperatura desde un sensor y poder modificar la temperatura del horno
mediante un para llegar al valor de setpoint.

NIVEL: Según la tabla sería mejor usar el PI o también el PID y un ejemplo de aplicación
podría ser:
Control del nivel del agua tomando en cuanta el flotador que hace, que bajo cierto nivel
de agua el motor se encienda o se apague entregando mas o menos agua a la fuente
principal de su almacenamiento.
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
ESC. PROF. ING. ELECTRÓNICA

VELOCIDAD: Según la tabla tanto el P, PI Y PID se pueden usar para control , variando su
eficiencia, una aplicación podría ser:
Control de velocidad de motor DC con PID.