Estatica de Estructuras Unidad 4 PDF

ESTÁTICA
DE
ESTRUCTURAS
COI 303
UNIDAD U4:
“ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS”

OBJETIVO DE UNIDAD:
-Dominar los conceptos relativos a la estática de cuerpos rígidos.
-Analizar problemas de estática de cuerpos rígidos para plantear sus ecuaciones de

equilibrio y calcular solicitaciones en elementos simples.
CONTENIDOS
ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS
PROFESOR: FRANCISCO CASTRO G

SEMESTRE: OTOÑO 2013
CONCEPTO DE ESTRUCTURA COMO UN CUERPO RIGIDO
ANTES
FUERZA APLICADA A PARTICULAS
El concepto de partícula no hace referencia a objetos microscópicos, mas bien indica que el tamaño y forma del
objeto es irrelevante para el desarrollo de los problemas tratados en este capitulo.
AHORA
FUERZA APLICADA SOBRE CUERPOS RIGIDOS
Fuerzas nos eran concurrentes, aparece el concepto de excentricidad al existir fuerzas que actúan sobre
el cuerpo rígido y cuya línea de acción no pasa por el centro de gravedad.

DEFINICIÓN DE ESFUERZOS INTERNOS
FUERZAS EXTERNAS:
Las fuerzas externas “Fi” representan los efectos de c/u de las fuerzas presentes en la
naturaleza, sean estas permanentes, de operación, eventuales, catastroficas, etc.
FUERZAS INTERNAS:
Sobre un cuerpo rígido, una fuerza interna “fi” es el resultado de la interacción entre partículas
adyacentes. Estas fuerzas son las que determinan el grado de rigidez o cohesión de un
determinado cuerpo o sistema y no influyen en el comportamiento externo del sistema.

EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS EXTERNAS Y FUERZAS INTERNAS
Condición 1 necesaria y suficiente para establecer el equilibrio en un cuerpo rígido.
Si la i_ésima partícula este en equilibrio, aplicando la primera ley de Newton, se tiene:
Cuando se aplique la ecuación de equilibrio a cada una de las otras partículas del cuerpo:
La suma de las fuerzas internas “fi” será igual a cero ya que las fuerzas internas entre
partículas adyacentes generan fuerzas de reacción de igual modulo y dirección pero con
sentido opuesto (Tercera ley de Newton).

Condición 2 necesaria y suficiente para establecer el equilibrio en un cuerpo rígido.
Si la i_ésima partícula este en equilibrio,

primera ley de Newton, se tiene:
Considerando el momento que generan dichas fuerzas, externas e internas, sobre un punto arbitrario O.

Cuando se aplique la ecuación de equilibrio a cada una de las otras partículas del cuerpo:

La suma de los momentos generados por las fuerzas internas “fi” será igual a cero, esto debido
a que las fuerzas internas entre partículas adyacentes generan fuerzas de reacción de igual
modulo y dirección pero con sentido opuesto (Tercera ley de Newton).

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
RESUMEN:
Para que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio se debe cumplir:
- La suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo sea igual a cero,
- La suma de los momentos de las fuerzas externas con respecto a un punto sea igual a cero.

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
MOMENTO DE UNA FUERZA – FORMULACION VECTORIAL.
MAGNITUD
DIRECCION REGLA DE LA MANO DERECHA.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
“ ….. La fuerza F actuando en cualquier punto a lo largo

de su línea de acción y producirá el mismo momento con
respecto al punto O …. “
FORMULACION VECTORIAL DE MOMENTO

MOMENTO RESU LTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
…. Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, el momento

resultante de las fuerzas con respecto al punto O puede ser
determinado mediante la adición vectorial de cada momento
generado por cada fuerza “Fi”, actuando a la distancia “ri” del punto
O.
tonf
Ejercicio: Tres fuerzas actúan sobre la barra. Determine
tonf
el momento resultante que generan con respecto a O y calcule
los ángulos coordenados de dirección del eje de momento. m
m
m
tonf
PRINCIPIO DE MOMENTOS
TEOREMA DE VARIGNOM
Considere la fuerza F y dos de sus componentes rectangulares, donde F = F1 +
F2
Operación distributiva.
Sumatoria de Fuerza
“….. El momento de una fuerza F con respecto

a un punto, es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza
(F1 y F2) con respecto al punto … “
Este concepto es relevante e importante en lo que sigue del curso, ya que es a menudo
más fácil determinar los momentos de las componentes de una fuerza que el momento
de la propia fuerza.
Ejercicio: Para la configuración de la tubería, la fuerza de 75 N
puede actuar en el plano vertical según varios ángulos Ѳ (0<=
Ѳ<=180°). Determine la magnitud del momento que produce
esta fuerza con respecto al punto A, grafique el resultado de
M (ordenada) versus Ѳ (abscisa) para 0° <= Ѳ < = 180°, y
especifique los ángulos que dan los momentos máximo y
mínimo.
“….En ocasiones es importante encontrar la componente de
este momento a lo largo de un eje específico que pasa por
el punto … “
ANALISIS ESCALAR
En general, si la línea de acción de una fuerza F es perpendicular a cualquier eje especifico “aa” la magnitud del
momento de F puede determinarse de acuerdo a:
“da”: La distancia perpendicular, o más corta, desde la línea de acción de la fuerza hasta el eje
“….. En particular, una fuerza F es paralela al eje o pasa por el eje… no contribuirá con un momento con respecto al
eje especifico”
“….En ocasiones es importante encontrar la componente de
este momento a lo largo de un eje específico que pasa por
el punto … “
ANALISIS VECTORIAL DEL EJEMPLO
La componente o proyección del momento Mo con respecto al eje “y”, es determinada atravez del producto punto
entre el vector unitario q pasa por el eje “y”, ua=j,
ANALISIS VECTORIAL GENERALIZADO
“ua” es un vector unitario que define la dirección del “eje aa‘”
Como el producto punto es conmutativo,
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

ESCALAR
POSITIVO O NEGATIVO
ESCALAR
POSITIVO O NEGATIVO
El signo de este escalar indica el sentido de dirección de “Ma” a lo largo

del eje aa '.
VECTOR CARTESIANO
PROYECCIÓN DE VECTOR RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS

Ejercicio: La barra mostrada está sostenida por dos ménsulas situadas
una en A y la otra en B. Determine el momento “MAB” producido por
F = {-60Oi + 200j - 300k} N, que tiende a girar la barra con respecto al eje
AB.

PARES DE FUERZAS O MOMENTO DE UN PAR
PAR: Dos fuerzas paralelas de igual magnitud, con direcciones opuestas, y están
separadas por una distancia perpendicular “d”. Como la fuerza resultante es
cero, el único efecto de un par es producir una rotación o tendencia a rotar en
una dirección específica.
El momento producido por un par se denomina Momento de par.
FORMULACION ESCALAR
FORMULACION VECTORIAL
PARES EQUIVALENTES
Dos pares son equivalentes si producen el mismo momento
MOMENTO DEL PAR RESULTANTE
Si mas de dos pares de momentos actúan sobre el cuerpo, el vector

resultante será:
2D Análisis ESCALAR (Brazos de momento

y componentes de fuerza son FÁCILES de calcular
PROBLEMAS
MOMENTO PAR
3D Análisis VECTORIAL (Brazos de momento
y componentes de fuerza son DIFICILES de calcular
kgf
Ejercicio: Determine la distancia d entre A y B de modo
que el momento de par resultante tenga una magnitud
MR = 20 N · m. kgf
kgf
kgf

REDUCCION DE UN ASISTEMA DE FUERZAS, A UNA FUERZA Y MOMENTO.
OBJETIVO: Simplificar un sistema de fuerzas y momentos de par que actúan sobre un cuerpo a una sola fuerza
resultante y un momento de par actuando en un punto específico O.
Caso 1: El punto O está sobre la línea de acción de la fuerza.
Caso 2: El punto O “NO” está sobre la línea de acción de la fuerza.


Ejercicio: Una columna es sometida al momento de par M y a las fuerzas F1
y F2. Reemplace este sistema por una fuerza resultante equivalente y el
momento de un par actuando en su base, en el punto O.
SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE Y UN BRAZO EQUIVALENTE.
Con FR así localizada, a una distancia “d”, producirá los mismos efectos externos sobre el cuerpo que el sistema
de fuerzas y momentos de par.
Casos Típicos
1_ Fuerzas Concurrentes.
2_ Fuerzas Coplanares.
Casos Típicos
3_ Fuerzas Paralelas.
Casos Típicos
4_ Caso mas general
SIMPLIFICACION A UNA SOLA FUERZA RESULTANTE
m m m
PROPUESTO: La grúa está sometida a tres fuerzas coplanares.
Reemplace esta carga por una fuerza resultante equivalente y m
especifique en qué punto la línea de acción de la resultante tonf tonf
tonf
interseca la columna AB y el pescante BC.
m
Ejercicio: La losa está sometida a cuatro fuerzas paralelas.
Determine la magnitud y la dirección de una fuerza resultante
equivalente al sistema dado de fuerzas y localice su punto de
aplicación sobre la losa.
REDUCCIÓN DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
-En Estructuras, áreas superficiales muy grandes están sometidas a

cargas distribuidas
-La intensidad de esas cargas en cada punto de la superficie se
define como la presión p (fuerza por área unitaria).
-La dirección de la intensidad de presión está indicada vía flechas
paralelas, infinitas en número, y cada una actuando sobre un área
diferencial separada de la placa (dA).
-Si multiplicamos p = p(x) por el ancho “a”[m] de la placa,
obtenemos w = P(x) [N/m2]*(m) = w(x) [N/m].
-En consecuencia, el diagrama de intensidad de carga para w = w(x)
puede ser representado mediante un sistema de fuerzas paralelas
coplanares.
- Este sistema de fuerzas puede ser simplificado a una sola fuerza
resultante FR y a una ubicación “x”, que sería la posición do0nde
actúa FR.
MAGNITUD DE FUERZA RESULTANTE
|FR| es equivalente a la suma de todas las fuerzas presentes en el
sistema
|dF| es determinada a partir del área diferencial sombreada dA
bajo la curva de carga. Para toda la longitud de la placa,
UBICACIÓN DE FUERZA RESULTANTE

Igualando los momentos de la fuerza resultante y de la distribución
de fuerza con respecto al punto O (el eje y).
UBICACIÓN DE FUERZA RESULTANTE
Esta ecuación representa la coordenada “x” del centro geométrico o centroide

del area bajo el diagrama de la carga distribuida w(x). Por lo tanto, la fuerza
resultante tiene la linea de accion que pasa por el centroide C (centro
geométrico) del área definida mediante el diagrama de carga distribuida w(x)
CASOS TIPICOS DE ESTRUCTURAS MARITIMAS AFECTAS A CARGAS DISTRIBUIDAS
1_PATIO DE CONTENEDORES
1_ESTRUCTURAS DE RETENCION O CONTENCIÓN_MUROS DE CONTENCION
1_ESTRUCTURAS DE RETENCION O CONTENCIÓN_TABLESTACADOS
1_ESTRUCTURAS DE RETENCION O CONTENCIÓN_TABLESTACADOS
_TABLESTACADOS
PROPUESTO: Determine la magnitud y la ubicación de la fuerza
resultante equivalente que actúa sobre la VIGA
Ejercicio: El material granular ejerce una carga
distribuida sobre la viga. Determine la magnitud y la
ubicación de la resultante equivalente de esta carga.
Ejercicio: El concreto húmedo ejerce una presión
distribuida a lo largo de la pared de la cimbra.
Determine la fuerza resultante de esta distribución, y
especifique la altura “h” en que debe colocarse el puntal
de soporte lateral. La pared tiene un ancho de 5 m.

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ESTÁTICA

“ESTÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS”

-Dominar los conceptos relativos a la estática de cuerpos rígidos.

-Analizar problemas de estática de cuerpos rígidos para plantear sus ecuaciones de

PROFESOR: FRANCISCO CASTRO G

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Si la i_ésima partícula este en equilibrio, aplicando la primera ley de Newton, se tiene:

Si la i_ésima partícula este en equilibrio,

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

PROFESOR: FRANCISCO CASTRO G

DIRECCION REGLA DE LA MANO DERECHA.

“ ….. La fuerza F actuando en cualquier punto a lo largo

FORMULACION VECTORIAL DE MOMENTO

MOMENTO RESU LTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS

…. Si un sistema de fuerzas actúa sobre un cuerpo, el momento

“….. El momento de una fuerza F con respecto

ANALISIS VECTORIAL DEL EJEMPLO

ANALISIS VECTORIAL GENERALIZADO

“ua” es un vector unitario que define la dirección del “eje aa‘”

Como el producto punto es conmutativo,

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

El signo de este escalar indica el sentido de dirección de “Ma” a lo largo

PROYECCIÓN DE VECTOR RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS

PROFESOR: FRANCISCO CASTRO G

MOMENTO DEL PAR RESULTANTE

Si mas de dos pares de momentos actúan sobre el cuerpo, el vector

2D Análisis ESCALAR (Brazos de momento

PROFESOR: FRANCISCO CASTRO G

Caso 1: El punto O está sobre la línea de acción de la fuerza.

Caso 2: El punto O “NO” está sobre la línea de acción de la fuerza.

-En Estructuras, áreas superficiales muy grandes están sometidas a

UBICACIÓN DE FUERZA RESULTANTE

Esta ecuación representa la coordenada “x” del centro geométrico o centroide

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