UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA MECANICA

FORMULARIO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS I

CALCULO DE EJES:

CALCULO DEL MOMENTO TORZOR:

N N
M t =71620 ( kp⋅cm) M t =97400 ( kp⋅cm )
n ; n
Donde:
N = en (CV o kW) potencia del motor
n = velocidad del motor

CALCULO DE LA FUERZA TANGENCIAL:

π∗d∗n m 30∗ω 0
V t=
60 seg ( ) ; n=
π
( rpm )

T 1−T 2 T 1−T 2
N= ( 75 )
∗V t (CV ) ; N= ( 102 )
∗V t ( kW )

CALCULO DE MOMENTOS EN LOS PUNTOS SOLICITADOS:

M 1=√ M 21 x + M 21 y

M 2=√ M 22 x + M 22 y

CALCULO DE LOS DIAMETROS EN LOS PUNTOS SOLICITADOS:

De tablas (tabla 72) con el material dado se hallaσ adm , τ τadm

Mi
σ b= ≤ σ adm
W xi

π
W xi= ∗D 3
32

32∗M i
σ b= ≤ σ adm
π∗D 3

32∗M i
d i=
√
3

π∗σ adm

CALCULO DEL DIAMETRO MINIMO:

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16∗M t
d min =
√
3

π∗τ τadm

Luego de hallar los diamtros normalizar a multiplos de 5 pero5 ≥ d min

CALCULO DEL ESFUERZO A LA FLEXION:

32∗M i
σ bi = ≤σ adm
π∗d i3

CALCULO DEL ESFUERZO A DE TORSION:

16∗M t
τ ti= ≤ τ τadm
π∗d i3

CALCULO DE LOS ESFUERZOS COMPARATIVOS:

σ vi= √σ 0i2 +3 α 20∗τ ti2

CALCULO DE LOS ESFUERZOS LONGITUDINALES:

4∗F Ai
σi=
π∗d 2inorm

σ 0i =σ bi +σ i

α 0=¿ factor a la fatiga ≅ 0.4

F Ai = en [N] fuerza axial de las ruedas

CALCULO DEL ESFUERZO A LA FATIGA:

σ w∗b 0
σ Gi = ≤ K∗σ w
β kbi ( 1−R )

Donde:

σ w= TABLA 73 = Resistencia del material a la fatiga con σ B viene dada por el

material σ B= X∗10

ρ¿= TABLA 73 ; K=2.1 factor del limite del esfuerzo a la fatiga

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b 0 = coeficiente de influencia fig. 189 0.9 0.95

σ mi
R = grado de reposo = → σ m= Tension media del ciclo
σ 0i

σ mi=( σ 0 i +σ μ ) 0.5 ; σ μ= Tension normal o inferior mas pequeño del

ciclo≈ 0
σ mi=0.5∗σ 0 i → R=0.5

CALCULO DEL GRADO DE ENTALLADURA:

α kbi
β kbi=
1+ √ ρ¿ X i

Donde:

α kbi = coeficiente de forma de entalladura fig. 193 ≈ 3.2

X i = Caida de tension sufrida

2 2
Xi= +
di ρ i

t
ρ = radio de chaflan ≈ 2 [ mm ] ρ=
2
t=Profundidad de laranura o del diente
ρ¿ = Radio de entalladura

Si R=0.25 0.75 → SDi ( Seguridad ala rotura ) ≥1.7

σ Gi
SD i= ≥ 1.7 →no se rompe
σ vi

CALCULO DE DEFORMACION POR ESFUERZOS DE FLEXION:

Flexion en el punto de apoyo

R A l 31 l 32−l 31 l 33−l 32
f A= (+
3∗E I b 1 I b 2
+
I b3
+… )
Donde:

f A= en [mm] flexion bajo R A . La flexion f B bajo R B puede calcularse de manera

semejante

R A =R B = en [N] fuerza de apoyo en los cojinetes

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l = en [mm] longitud de los escalones a partir de R A

E = en [N/mm2] modulo de elasticidad del material del eje
Para acero ≈ 210000 [N/mm2]
Ib = en [mm4] momento de inercia de la seccion considerada del eje, según tabla 71

Bajo la fuerza F , la flexion es:

( f B−f A )
f =f A + lA
L

CALCULO DE LOS ANGULOS DE FLEXION:

R A∗l 21 R A∗( l 22−l 21 ) R A∗( l 2A −l 22 )

tan β 1= ; tan β 2= ; tan β 3=
2∗E∗I b 1 2∗E∗I b 2 2∗E∗I b 3

Con esto se tiene:

f A−f B
tan α=
L
; tan β A =tan ( ∑ β−α )

CALCULO DEL ANGULO DE TORSION:

1 T∗l
α= ∑
G Ii

Donde:
α = en [rad] angulo de torsion
G = en [N/mm2] modulo de rigidez del materialdel eje ≈ 80000 [N/mm2] para acero
T= en [N*mm] momento de torsion en el tramo de eje considerado
l = en [mm] longitud parcial con un momento de inercia y momento de torsion
uniformes
I i = en [mm4] momento de inercia contra la torsion en el tramo de eje considerado,
según tabla 71

CALCULO DE LA VELOCIDAD CRITICA:

Velocidad critica de flexion:

K c K g
n cnt ≈
2∗π
Donde:
∗ =
m 2∗π √
∗
fG √
n cnt = en [1/seg] velocidad critica de flexion

K = coeficiente de apoyo = 1 para ejes que giran libremente en los cojinetes (fig. 201
a)
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= 1.3 para ejes con sujecion en ambos lados (fig. 201 b)

= 0.9 para ejes en voladizo a un solo lado (fig. 201 c)
C = en [N/m] rigidez elastica del sistema oscilante
m = en [kg] masa del sistema oscilante
g = en [cm/seg2] aceleracion de la gravedad = 981 [cm/seg2]
fG = en [cm] flexion maxima por las fuerzas debidas al peso de las piezas de maquinas
montadas encima

Velocidad critica de torsion:

1 c
n crit ≈
2∗π √
∗
J

Donde:

n crit = en [1/seg] velocidad critica de torsion

C = en [ Nm/rad] rigidez elastica del eje
J = en [kg/m2] momento de inercia de las masas del eje incluidas sus masas montadas

Rigidez elastica:

1 1 l
= ∑
c G Ii

Donde:
C = en [Nmm/rad] rigidez elastica del eje
G = en [N/mm2] modulo de deslizamiento transversal delmaterial del eje ≈ 80000
[N/mm2] para el acero
l = en [mm] longitudes de cada uno de los escalones del eje
I i = en [mm4] momento de inercia de torsion de cada una de las secciones del eje
(tabla 71)

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