Información de Servicio

Volvo Truck Corporation

Göteborg, Sweden Camiones
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5.04 591 03 01 1(36)
Este comunicado completa el Manual de servicio,
grupo 59 “Códigos de avería EBS/ESP Gen 3”
Códigos de avería EBS/ESP Gen3
MID 136

Suplemento a Códigos de avería EBS/ESP Gen3

T5013799

Índice
“MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas” página 5
“MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador” página 16
“MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos” página 25
“MID 136 PSID 41 ESP pasivo” página 32
“MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador” página 33
“MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas” página 33
“MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste” página 33
“Test de restauración 1: Activación del pedal de freno” página 34
“Test de restauración 2a: Velocidad de ruedas” página 35
“Test de restauración 2b: Velocidad de ruedas” página 36

20 009550
ESP15316 Spanish
Printed in Sweden
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Perturbaciones en el funcionamiento
EBS
Componentes de EBS
Para más información sobre Gen3, ver la Información de
servicio, grupo 560: “EBS Gen3, construcción y función”.
1 Sensor de velocidad de ruedas 6 Válvula del pedal de freno
2 Unidad de mando EBS 7 Modulador de remolque
3 Válvulas de ABS 8 Conexiones de freno para remolque
4 Moduladores, de 1 y 2 canales 9 Sensor de desgaste
5 Cilindros de freno

T5013693

T5013695
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Forma de hacer los controles

Los controles son diferentes a los de manuales de
códigos de avería anteriores. La diferencia es que se
usan más figuras que antes. Explicación de las figuras:

Alimentación en componente A. Herramienta especial

conectada entre el componente A y el haz de cables.

T6009367

Medición en componente A. Conector de componente A

y B desconectado. Herramienta especial C conectada
en el haz de cables.

T6009368

Medición en componente A. Conector de componente

A desconectado. Herramienta especial C conectada en
el haz de cables.

T6009369

Medición en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente A.

T6009370

Medición en componente B. Conector de componente

B desconectado. Herramienta especial C conectada en
el haz de cables.

T6009371

Medición en componente A. Conector de haz de cables

desconectado. Herramienta especial C conectada en el
componente B.

T6009372
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T6009373 T6009374

Medición de resistencia. Medición de tensión.

T6009375 T6009376

La llave de contacto debe estar en posición 0. La llave de contacto deberá estar en posición
de conducción.
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MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas

U02_A Derecha delante B14B, B20
U08_A Delante B13A, B14A
U03_B Doble eje propulsor B17, B18, B15B,
B16B
U03_A Un eje propulsor B15A, B16A
U04_A Eje loco delante del B70, B71
eje propulsor
T5009689 U07_A Eje loco detrás del B72, B73
Fig. 1: Sensor de velocidad de ruedas eje propulsor

Modula- Denominación Sensor, velocidad

dor de rueda
U01_A Izquierda delante B13B, B19
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Información general
El sensor de velocidad de ruedas está conectado a un
modulador en el que la señal es convertida en velocidad.
Esta velocidad se usa para determinar el efecto de
frenado y el comportamiento de los frenos.
El sensor de velocidad de ruedas registra la velocidad
de rueda con ayuda de una rueda dentada montada en
el cubo de la rueda. Para que el sensor de velocidad
de ruedas funcione correctamente es importante que la
distancia entre el sensor y la rueda dentada sea pequeña
y constante durante toda la vuelta. La distancia debe ser
inferior a 0,7 mm.

SID Denominación
1 Sensor de velocidad de ruedas, primer eje, T5013851
rueda izquierda Fig. 2: Distribución dinámica
2 Sensor de velocidad de ruedas, primer eje,
rueda derecha ¡Nota! Si la distancia entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada es demasiado grande después
3 Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje, de la sustitución del sensor (solamente rueda propulsora),
rueda izquierda EBS lo interpreta como patinaje de rueda. Esto hace que
las cajas de cambios gobernadas eléctricamente puedan
4 Sensor de velocidad de ruedas, segundo eje,
tener problemas en el cambio. Después de un tiempo se
rueda derecha
establecerá el código de avería de distancia excesiva.
5 Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje,
rueda izquierda ¡Nota! Si la dimensión del neumático se modifica en
alguno de los ejes, de forma que el neumático en el
6 Sensor de velocidad de ruedas, tercer eje, eje propulsor sea menor que en los otros ejes, puede
rueda derecha aparecer el símbolo de peligro de superficie resbaladiza.
Entonces la potencia del motor es limitada hasta que el
vehículo se ha adaptado al nuevo tamaño de neumáticos.
PSID Denominación Esto también puede darse si se reemplaza la unidad de
70 Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje, mando, o si se reponen alguno de los parámetros de
rueda izquierda modo que las sustituciones de neumáticos vuelvan a
poder ser objeto de marcación.
71 Sensor de velocidad de ruedas, cuarto eje,
rueda derecha
72 Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,
rueda izquierda
73 Sensor de velocidad de ruedas, quinto eje,
rueda derecha

La unidad de mando de EBS hace una adaptación para

diferencias en tamaño de neumáticos entre ejes cuando
se conduce el vehículo a velocidad constante (25-100
km/h). Si la diferencia es demasiado grande se establece
FMI13.
En la generación 3 del EBS los ejes están ubicados
dinámicamente. Esto supone que el primer eje del
vehículo se denomina eje 1, el segundo eje2, etc.,
independientemente de qué variante se trate. Para
un vehículo 6x2, el eje 2 es el eje propulsor y para un
vehículo 8x4 el eje 2 es el eje delantero posterior, ver
figura.
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 7(36)

T5013852
Fig. 3: Eje delantero/eje loco simples
A: Lado izquierdo

B: Lado derecho

T5013853
Fig. 5: Doble eje propulsor
A: Eje propulsor izquierdo trasero

B: Eje propulsor derecho trasero

C: Eje propulsor izquierdo delantero

D: Eje propulsor derecho delantero

T5013852
Fig. 4: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado
derecho respectivamente)
A: Delantero

B: Trasero

T5014012
Fig. 6: Un eje propulsor
A: Lado izquierdo

B: Lado derecho

Haz de cables: 1086

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Información de Servicio 5.04 591 03 01 8(36)

Código de avería FMI 5

“FMI 2” página 8 Condiciones para código de error:
“FMI 5” página 8
• El modulador ha detectado una falla de software en la
entrada de señal del sensor de velocidad de ruedas.
“FMI 7” página 9 Causa posible:
“FMI 8” página 9 • Interrupción en el cableado.
• El sensor de velocidad de ruedas está cortocircuitado
“FMI 9” página 10 con tierra o con tensión de alimentación.
• Sensor de velocidad de ruedas defectuoso.
“FMI 10” página 10 • Modulador defectuoso.
“FMI 13” página 11 Reacción de la unidad de mando:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda
“FMI 14” página 11 errónea.
• Se desactiva la regulación del par de arrastre del
motor.
FMI 2 • Se desactiva la regulación de motor TCS.
Condiciones para código de error: • Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Los valores leídos en el sensor de velocidad de • Se desactiva ESP.
ruedas no son lógicos. La velocidad de ruedas debe Síntoma exterior apreciable:
sobrepasar 5 km/h para que se establezca código de
avería. • Lámpara de advertencia amarilla:
• Lámpara de advertencia ABS
Causa posible: Control apropiado:
• Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de • Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en
ruedas y la rueda dentada. cables y contactos entre el modulador y el sensor de
• La rueda dentada está sucia o dañada. velocidad de ruedas.
• La rueda dentada está mal montada. • Realizar “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar” página 12.
Reacción de la unidad de mando:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda • Si no se encuentra ningún defecto en cables, contactos
o el sensor, cambiar el modulador.
errónea.
• Se desactiva la regulación del par de arrastre del
motor.
• Se desactiva la regulación de motor TCS.
• Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Se desactiva ESP.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
• Lámpara de advertencia ABS
Control apropiado:
• Controlar la distancia entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
• Comprobar si la rueda dentada está dañada, sucia o
incorrectamente instalada.
• Realizar la comprobación 50016–6 “Sensor de
velocidad de ruedas, tensión de señal, prueba”.
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 2a: Velocidad de ruedas” página 35
hacerse.
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 9(36)

FMI 7 FMI 8
Condiciones para código de error: Condiciones para código de error:
• Si la velocidad mínima que el sensor de velocidad de • Cuando se ha detenido el vehículo se envían impulsos
ruedas puede mostrar es superior a 10 km/h, la unidad de test a los sensores de velocidad de ruedas para
lo interpreta como una falla y establece un código de controlar si las señales están en cortocircuito.
avería.
Causa posible:
Causa posible: • La señal del sensor de velocidad de ruedas está
• Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de cortocircuitada con otra señal.
ruedas y la rueda dentada.
• Sensor de velocidad de ruedas defectuoso. Reacción de la unidad de mando:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda
Reacción de la unidad de mando: errónea.
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda • Se desactiva la regulación del par de arrastre del
errónea. motor.
• Se desactiva la regulación del par de arrastre del • Se desactiva la regulación de motor TCS.
motor. • Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Se desactiva la regulación de motor TCS. • Se desactiva ESP.
• Se desactiva la regulación de freno TCS. Síntoma exterior apreciable:
• Se desactiva ESP.
• Lámpara de advertencia amarilla:
Síntoma exterior apreciable: • Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de advertencia amarilla: Control apropiado:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Controlar que los cables y contactos entre el sensor
Control apropiado: de velocidad de ruedas y el modulador estén en buen
• Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en estado.
cables y contactos entre el modulador y el sensor de • Si no hay ningún defecto en los cables, cambiar el
velocidad de ruedas. modulador.
• Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como máximo.
• Realizar “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar” página 12.
• Controlar que la rueda dentada está en buen estado.
• Realizar la prueba 50016–6 “Sensor de velocidad de
ruedas, tensión de señal, prueba”.
• Cambiar la rueda dentada si la señal no es sinusoidal.
• Si no se encuentra la falla en el cableado o en
componentes mecánicos, cambiar el sensor de
velocidad de ruedas.
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 2a: Velocidad de ruedas” página 35
hacerse.
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 10(36)

FMI 9
Condiciones para código de error:
• ABS ha solicitado presión de frenos baja durante un
tiempo irrazonablemente largo.
• La velocidad de la rueda afectada se diferencia
demasiado de las demás ruedas por un tiempo
prolongado.
• ABS se activa/desactiva con demasiada frecuencia
en la rueda en cuestión.
Causa posible:
• Perímetro de rueda aprendido erróneamente.
• Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
• Las pastillas de freno se aplican sin que se solicite
frenado.
• Alguna rueda pinchada.
• Interferencias en la señal del sensor de velocidad de
ruedas.
• Gran diferencia en perímetro de ruedas entre los lados
izquierdo y derecho.
Reacción de la unidad de mando:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda
errónea.
• Se desactiva la regulación del par de arrastre del
motor.
• Se desactiva la regulación de motor TCS.
• Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Se desactiva ESP.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
• Lámpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
• Realizar la prueba 59377–2 “Reiniciar parámetros
aprendidos.”
• Controlar las partes neumáticas y mecánicas del freno
de rueda.
• Controlar que el perímetro de rueda en las
especificaciones concuerda con las ruedas instaladas.
• Controlar que el número de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
• Controlar que los cables y contactos están intactos.
• Efectuar controles para los demás FMI.
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 2a: Velocidad de ruedas” página 35
hacerse.
FMI 10
Condiciones para código de error:
• La velocidad de alguna rueda disminuye
repentinamente.
Causa posible:
• Distancia excesiva entre el sensor de velocidad de
ruedas y la rueda dentada.
• Cables y contactos sucios o dañados.
• Rueda dentada dañada.
• Sensores de velocidad de ruedas dañados.
• Modulador dañado.
Reacción de la unidad de mando:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda
errónea.
• Se desactiva la regulación del par de arrastre del
motor.
• Se desactiva la regulación de motor TCS.
• Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Se desactiva ESP.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
• Lámpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
• Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
velocidad de ruedas.
• Controlar que la distancia entre el sensor de velocidad
de ruedas y la rueda dentada no sea excesiva; 0,7
mm como máximo.
• Controlar que la rueda dentada está en buen estado.
• Realizar “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad
de ruedas, Controlar” página 12.
• Si no se encuentra ningún defecto en cables, contactos
o el sensor de velocidad de ruedas, cambiar el
modulador.
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 2a: Velocidad de ruedas” página 35
hacerse.
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 11(36)

FMI 13 FMI 14
Para que se establezca este código de avería hay que
Condiciones para código de error:
conducir el vehículo hacia adelante a una velocidad
superior a 10 km/h. • Falla interna de software en el modulador.
Condiciones para código de error: Causa posible:
• El perímetro de rueda aprendido se diferencia en más • La electrónica del modulador está dañada.
del 20% del valor guardado en la unidad de mando.
Reacción de la unidad de mando:
Causa posible: • La función ABS se reduce o desacopla en eje erróneo.
• Conjunto de datos erróneo. • Se desactiva la regulación del par de arrastre del
motor.
• Hay montados neumáticos de perímetro erróneo. • Se desactiva la regulación de motor TCS.
• Hay montados neumáticos nuevos con gran diferencia • Se desactiva la regulación de freno TCS.
en el perímetro de rueda.
• Se desactiva ESP.
Reacción de la unidad de mando:
Síntoma exterior apreciable:
• La función ABS se reduce o desacopla en rueda • Lámpara de advertencia amarilla:
errónea.
• La regulación del par de arrastre del motor se • Lámpara de advertencia ABS
desacopla.
Control apropiado:
• Se desactiva la regulación de motor TCS. • Cambiar el modulador.
• Se desactiva la regulación de freno TCS.
• Se desactiva ESP.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
• Lámpara de advertencia ABS.
Control apropiado:
• Controlar que el número de dientes de la rueda
dentada concuerda con las especificaciones.
• Realizar la prueba 59377–2 “Reiniciar parámetros
aprendidos.”
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 2b: Velocidad de ruedas” página 36
hacerse.
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 12(36)

59341-03
MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de ruedas, Controlar
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
• Las instrucciones sobre el modo de realización de
los controles se encuentran en “Componentes de
EBS” página 2.

• Controlar los conectores actuales durante el

diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación. Para
una descripción más detallada del diagnóstico
de averías en los cables y conectores, véase la
información de servicio separada en el grupo 371.

• No usar el chasis como masa para las mediciones.

Usar la placa de masa de la centralita eléctrica.

• Los puntos de medición dentro del paréntesis indican

la conexión en el conector.

Tests actuales en la herramienta

de PC
Los tests se encuentran en VCADS, en el grupo 5.

Medición
Control de sistema.

T6009367

T6009374
T6009376

A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 (2 polos),
caja de medición 9998699 y plantilla
9990221.
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 13(36)

1. Control de OK Ir al paso 3
cable de señal
No Ir al paso 2
OK

Contacto Caja de medición Valor nominal

(contacto)
Contacto 1, 1-2 (1-2) U≈0V
bipolar
Contacto 2, 3-4 (1-2) U≈0V
bipolar
Contacto 1, 1-masa (1-masa) U = 2,5±0,2 V
bipolar
Contacto 2, 3-masa (1-masa) U = 2,5±0,2 V
bipolar
Contacto 1, 2-masa (2-masa) U = 2,5±0,2 V
bipolar
Contacto 2, 4-masa (4-masa) U = 2,5±0,2 V
bipolar
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 14(36)

Medición
Control de sistema.

T6009370

T6009374
T6009376

A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 (2 polos),
caja de medición 9998699 y plantilla
9990221

2. Control de OK Ir al paso 3
cable de señal
No Controlar que no hay
OK ningún código de avería
activo, especialmente
los relacionados con el
modulador. En última
instancia, cambiar el
modulador

Contacto Caja de medición Valor nominal

(contacto)
Contacto 1, 1-2 (1-2) U≈5V
bipolar
Contacto 2, 3-4 (1-2) U≈5V
bipolar
Contacto 1, 1-masa (1-masa) U≈5V
bipolar
Contacto 2, 3-masa (1-masa) U≈5V
bipolar
Contacto 1, 2-masa (2-masa) U≈0V
bipolar
Contacto 2, 4-masa (4-masa) U≈0V
bipolar
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 15(36)

Medición
Control de componente.

T6009372

T6009373 T6009375

A: Modulador
B: Sensor de velocidad de ruedas
C: Adaptador 9990180 caja de
medición 9998699 y plantilla 9990221

3. Control de OK Continuar con los puntos

componente de “Control adecuado” en
la descripción de código de
avería.
No Cambiar el sensor de
OK velocidad de ruedas

Contacto Caja de Valor nominal

medición
(contacto)
Contacto 1, 1-2 (1-2) R = 1600±100
bipolar
Contacto 2, 3-4 (1-2) R = 1600±100
bipolar
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 16(36)

MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador

T5013837
Fig. 7: Modulador de un canal

T5014014
Fig. 9: Modulador de dos canales (doble)

T5013839
Fig. 8: Modulador de un canal

T5013863
Fig. 10: Diagrama de moduladores
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 17(36)

SID/PSID Denominación
Información general SID 7 Modulador, primer eje, lado
El modulador es una electroválvula de regulación
izquierdo
con electrónica integrada que controla el frenado. El
modulador utiliza el sensor de velocidad de las ruedas y SID 8 Modulador, primer eje, lado derecho
el sensor de desgaste para determinar el comportamiento
de los frenos. SID 9 Modulador, segundo eje, lado
izquierdo
Cada modulador está conectado a la unidad de mando
EBS mediante un enlace CAN. A través del enlace cada SID 10 Modulador, segundo eje, lado
modulador recibe datos sobre cuánta fuerza se debe derecho
aplicar y cuando hay que desaplicar el freno. Además,
cada modulador envía información al enlace CAN para SID 11 Modulador, tercer eje, lado izquierdo
la unidad de mando EBS, p. ej. información acerca de la SID 12 Modulador, tercer eje, lado derecho
velocidad de rueda y desgaste de las pastillas de freno.
PSID 66 Modulador, cuarto eje, lado
El modulador tiene una reserva neumática que asegura izquierdo
siempre la posibilidad de poder solicitar el frenado.
PSID 67 Modulador, cuarto eje, lado derecho
PSID 68 Modulador, quinto eje, lado
izquierdo
PSID 69 Modulador, quinto eje, lado derecho

Número Denomina- Modelo Modulador

de compo- ción
nente
U01A Izquierda 8x2, 8x4 En el menú
delante
U02A Derecha 8x2, 8x4 III
delante
T5014015 U08A Delante 4x2, 6x2, En el menú
Fig. 11: Ubicación del modulador en distintos tipos de 6x4
vehículos
U03B Doble eje 6x4, 8x4 II
propulsor
¡Nota! En caso de avería en el modulador, la unidad de
mando cierra la tensión de alimentación al modulador en U03A Un eje 4x2, 6x2, II
cuestión. En caso de frenado o de encendido, la unidad propulsor 8x2
de mando envía un pulso de tensión para comprobar que 6x2
U04A Eje pusher III
los moduladores funcionen.
(eje loco
frente al eje 8x2 IV
Los moduladores están situados dinámicamente y
se denominan modulador I, II, III y IV; ver figura. El propulsor)
modulador I está siempre en el eje delantero, y el II U07A Tercer eje 6x2 III
siempre en el eje trasero. El modulador III se encuentra (eje loco
en el eje delantero en el vehículo con dos moduladores detrás 8x2 IV
delanteros y el modulador IV en vehículos con eje de del eje
rueda loca. propulsor)
Componente: Modulador EBS, vertabla página 17, unidad
de mando EBS (A21)
Haz de cables: 1086.
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Información de Servicio 5.04 591 03 01 18(36)

FMI 0
Código de avería
Condiciones para código de error:
“FMI 0” página 18 • El sensor de presión detecta un nivel de presión
irrazonable en el modulador.
“FMI 1” página 19
• El sensor de presión detecta un nivel de presión
“FMI 2” página 19 residual demasiado alto/bajo en el modulador.

“FMI 3” página 20 Causa posible:

• Silenciador obturado en el modulador o en la válvula
“FMI 4” página 20 del pedal de freno.
• Modulador defectuoso (fugas en la válvula de entrada
“FMI 6” página 20 del modulador).
“FMI 7” página 20
• Válvula del pedal de freno mal instalada/montada.
• Válvula del pedal de freno defectuosa (fugas en la
válvula).
“FMI 8” página 21
Reacción de la unidad de mando:
“FMI 9” página 21
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
“FMI 10” página 21 Síntoma exterior apreciable:
“FMI 11” página 22 • Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
“FMI 12” página 22
Control apropiado:
“FMI 13” página 22 • Controlar que los silenciadores del modulador y de la
válvula del pedal de freno no estén tapados.
“FMI 14” página 22 • Controlar la presión de reserva actual y la presión
normal en el modulador defectuoso, en “sin frenado”.
Esta función se comprueba con la prueba 59364-2 de
VCADS “EBS estado de las señales de entrada/salida,
prueba”.
• Si hay presión residual en el modulador, hay que
controlar la instalación y la función de la válvula del
pedal de freno.
• Si la falla no se puede encontrar en la válvula del pedal
de freno ni en el silenciador, es probable que haya una
falla en el modulador.
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 1: Activación del pedal de freno”
página 34 hacerse.
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Información de Servicio
FMI 1
Condiciones para código de error:
• Se ha detectado una falla en la función de reserva.
Causa posible:
• Silenciador obturado en el modulador o en la válvula
del pedal de freno.
• Los tubos neumáticos de reserva entre el modulador
y la válvula del pedal de freno están obturados o
abiertos.
• Válvula del pedal de freno defectuosa. (Falla en la
parte mecánica o neumática.)
• Modulador defectuoso (válvula de reserva).
Reacción de la unidad de mando:
• No se ve influida ninguna función de EBS.
• Empeora la función de reserva.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Controlar que los silenciadores del modulador y de la
válvula del pedal de freno no estén tapados.
• Controlar los tubos neumáticos de reserva entre el
modulador y la válvula del pedal de freno.
• Controlar la función de reserva de la válvula del pedal
de freno.
• Si la falla no se puede remediar con los controles
anteriores, es que hay una falla en el modulador.
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 1: Activación del pedal de freno”
página 34 hacerse.
Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
5.04 591 03 01 19(36)
FMI 2
Condiciones para código de error:
• Comunicación inexistente o defectuosa entre el
modulador y la unidad de mando de EBS.
Causa posible:
• Perturbaciones electromagnéticas.
• Cables o contactos dañados.
• Modulador defectuoso.
• Unidad de mando de EBS defectuosa.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador I (X2:7 y X2:15), modulador
II (X2:4 y X2:12), modulador III (X2:1 y X2:11) y
modulador IV (X3:12 y X3:2), así como el enlace de
frenos (X2:8 y X2:9) y la tensión de alimentación
(X1:17 y X1:12) de la unidad de mando. Los cables y
contactos no deben estar dañados, y no debe haber
holgura de contacto en ningún sitio.
• Realizar “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador,
control” página 23
• Si la falla es comunicada repetidamente y si se pueden
excluir perturbaciones electromagnéticas, cambiar el
modulador.
• Si se comunica la misma falla para todos los
moduladores, es probable que la falla no esté en éstos.
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 20(36)

FMI 3
Condiciones para código de error:
• La tensión del modulador es alta antes de que sea
activado por la unidad de mando de EBS.
• La alimentación de tensión del modulador (X2:1, X2:4,
X2:7, X3:12) y la tensión de encendido (X1:13) de la
unidad de mando de EBS cambian al mismo tiempo.
Causa posible:
• Cortocircuito entre la tensión de encendido y la tensión
de alimentación.
• Unidad de mando de EBS defectuosa.
Reacción de la unidad de mando:
• No se ve influida ninguna función de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Borrar códigos de avería.
• Controlar que los cables y contactos de los
moduladores no estén cortocircuitados ni tengan
tensión demasiado alta.
• Controlar también si hay cortocircuito desde X1:13 con
la tensión de alimentación de los moduladores (X2:7,
X2:4, X2:1 y X3:12).
FMI 4
Condiciones para código de error:
• Tensión del modulador demasiado baja (menos de 20
V).
Causa posible:
• Cortocircuito con tensión más baja en el conductor de
alimentación del modulador.
• Modulador defectuoso.
• Unidad de mando de EBS defectuosa.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Borrar códigos de avería.
• Controlar que los cables y contactos de alimentación
del modulador (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) no están
cortocircuitados a masa (X1:12).
• Desconectar el conector apropiado.
• Hacer un control de cortocircuito en el modulador,
entre alimentación del modulador y masa del
modulador y entre alimentación del modulador y masa.
FMI 6
Condiciones para código de error:
• La alimentación de tensión del modulador es alta y se
puede excluir cortocircuito con Ubat.
Causa posible:
• Cables o contactos dañados.
• Unidad de mando de EBS defectuosa.
Reacción de la unidad de mando:
• No se ve influida ninguna función de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Controlar las alimentaciones de tensión de todos
los moduladores (X2:7, X2:4, X2:1 y X3:12) para
comprobar si hay cortocircuito entre ellas.
• Cambiar la unidad de mando.
• SUGERENCIA: Si se establece este código de
avería en varios moduladores, es probable que
la alimentación de tensión de los mismos estén
cortocircuitadas.
FMI 7
Condiciones para código de error:
• El nivel más bajo de la señal del sensor de presión
es demasiado alto.
Causa posible:
• El silenciador del modulador está obturado.
• Modulador defectuoso.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Controlar que el silenciador del modulador no está
obturado.
• Limpiar o cambiar el silenciador.
• Si el silenciador está conforme, cambiar el modulador.
Volvo Truck Corporation
Información de Servicio
FMI 8
Condiciones para código de error:
• La presión máxima saliente del modulador es inferior a
6 bar y no se produce advertencia de baja presión.
Causa posible:
• Tubos neumáticos dañados u obturados.
• Modulador defectuoso.
• Válvula de ABS defectuosa.
• Información de baja presión del instrumento errónea.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Controlar los tubos neumáticos desde el modulador a
la válvula ABS.
• Controlar la presión de alimentación del modulador.
• Comprobar la válvula ABS con la prueba 59376-2 de
VCADS “Activar la válvula ABS, prueba”
• Controlar la señal de baja presión del instrumento.
• Cambiar el modulador si no se puede encontrar la falla
con los controles anteriores.
• Realizar “Test de restauración 1: Activación del pedal
de freno” página 34.
FMI 9
Condiciones para código de error:
• Se ha detectado corriente demasiado alta.
Causa posible:
• Cables y contactos dañados o cortocircuitados.
• Se ha configurado software erróneo.
• Modulador defectuoso.
• Unidad de mando defectuosa.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos entre la unidad de
mando y el modulador (X2:7, X2:1, X2:4 y X3:12).
• Programar la unidad de mando.
• Cambiar el modulador.
• Cambiar la unidad de mando.
Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
5.04 591 03 01 21(36)
FMI 10
Condiciones para código de error:
• Falla de memoria interna (EEPROM) en el modulador.
• El modulador no envía información correcta a la unidad
de mando.
Causa posible:
• No se enciende ninguna lámpara de advertencia: La
alimentación de tensión (X1:17) a la unidad de mando
se cierra antes de que la unidad de mando haya tenido
tiempo de efectuar su “pos-ejecución”.
• No se enciende ninguna lámpara de advertencia:
El vehículo ha sido desconectado con el interruptor
principal.
• Modulador defectuoso.
Reacción de la unidad de mando:
No se enciende ninguna lámpara:
• No se ve desactiva ninguna función de EBS.
• El modulador utiliza valores predefinidos.
Se encienden la lámpara de advertencia de ABS y la
lámpara roja:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• No se enciende ninguna lámpara de advertencia.
• Lámpara de advertencia de ABS y la lámpara roja.
Control apropiado:
No se enciende ninguna lámpara de advertencia:
• Girar la llave a las posiciones de parada y de
conducción. Volver a controlar los códigos de avería.
• Controlar que la alimentación de tensión de la unidad
de mando (X1:17) es alta unos cinco segundos
después de haber girado la llave a la posición de
parada.
• Si estas medidas no ayudan a encontrar la falla,
controlar también los puntos siguientes.
Se encienden la lámpara de advertencia de ABS y la
lámpara roja:
• Borrar códigos de avería.
• Si la falla se repite, cambiar el modulador.
Volvo Truck Corporation
Información de Servicio
FMI 11
Condiciones para código de error:
• La unidad de mando de EBS no aprueba el test de
función interna del modulador.
• Falla de equipo físico en el modulador o en la unidad
de mando de EBS.
Causa posible:
• Modulador defectuoso.
• Unidad de mando defectuosa.
Reacción de la unidad de mando:
• El modulador está desconectado.
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Si la falla sólo está en un modulador, cambiar éste.
• Si la falla está en todos los moduladores, cambiar la
unidad de mando.
FMI 12
Condiciones para código de error:
• Falla interna en el modulador.
• El modulador instalado es erróneo (modulador de un
canal en vez de dos canales).
Causa posible:
• Modulador defectuoso.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Controlar la alimentación de tensión del modulador.
• Cambiar el modulador.
Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
5.04 591 03 01 22(36)
FMI 13
Condiciones para código de error:
• La unidad de mando de EBS no aprueba la versión de
software del modulador.
Causa posible:
• El modulador ha sido sustituido por un componente
no compatible.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Controlar que el modulador tiene la referencia correcta.
• Programar la unidad de mando de EBS.
FMI 14
Condiciones para código de error:
• La presión no es de cero bar en el modulador después
de terminar la frenada.
• No se alcanza presión suficiente en el modulador a
plena frenada.
• La presión actual en el modulador está por encima
o debajo de la presión solicitada durante demasiado
tiempo.
• Diferencia de presión excesiva entre los lados
izquierdo y derecho.
Causa posible:
• Los conductos de aire hacia el modulador tienen
fugas, están obturados, están mal acoplados o tienen
otros daños.
• Los conductos de aire desde el modulador al frenado
de ruedas tienen fugas, están obturados, están mal
acoplados o tienen otros daños.
• El silenciador del modulador está obturado.
• Modulador defectuoso.
• La señal de advertencia de presión baja no funciona
correctamente.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva toda la funcionalidad de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia ABS.
• Lámpara de parada roja.
Control apropiado:
• Controlar los conductos de aire hacia el modulador.
• Controlar los conductos de aire desde el modulador
al freno de ruedas.
• Controlar la presión de alimentación del modulador.
• Controlar que el silenciador del modulador no está
obturado.
• Controlar que la señal de advertencia de baja presión
desde el instrumento funciona correctamente.
• Si no se puede encontrar la falla con los puntos
anteriores, cambiar el modulador.
• Para restaurar el código de avería debe “Test de
restauración 1: Activación del pedal de freno”
página 34 hacerse.
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 23(36)

59370-03
MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador, control
Herramientas especiales: 9990180,
9990221, 9998699
NOTA
• Las instrucciones sobre el modo de realización de
los controles se encuentran en “Componentes de
EBS” página 2.

• Controlar los conectores actuales durante el

diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación. Para
una descripción más detallada del diagnóstico
de averías en los cables y conectores, véase la
información de servicio separada en el grupo 371.

• No usar el chasis como masa para las mediciones.

Usar la placa de masa de la centralita eléctrica.

• Los puntos de medición dentro del paréntesis indican

la conexión en el conector.

Tests actuales en la herramienta

de PC
Los tests se encuentran en VCADS, en el grupo 5.

Medición
Control del enlace de frenos.

T6009372

T6009373 T6009375

A: Unidad de mando
B: Modulador
C: Adaptador 9990180 (4 polos),
caja de medición 9998699 y plantilla
9990221

1. Control OK Ir al paso 2
del enlace
de datos de No Cambiar el modulador
componente OK
para el
modulador en
cuestión

Función Caja de medición Valor nominal

(contacto)
Modulador 11-12 (3-4) R ≈ 280–300
doble
Modulador 11-12 (3-4) R ≈ 280–300
doble
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 24(36)

Medición

T6009367

T6009373 T6009375

A: Unidad de mando
B: Modulador
C: Adaptador 9990180 (2 polos),
caja de medición 9998699 y plantilla
9990221

2. Control OK Continuar con los puntos

del enlace de “Control adecuado” en
de datos del la descripción de código de
sistema avería
No Repetir el paso 1 en los
OK demás moduladores

Configura- Valor nominal

ción de ejes
6x4 R ≈ 105 -135
6x2 R ≈ 75 -100
8x2 R ≈ 55 -75
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 25(36)

MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos

T5013869
Fig. 14: Eje delantero/eje loco simples
A: Lado derecho

T5013868 B: Lado izquierdo

Fig. 12: Doble eje propulsor
A: Eje propulsor derecho trasero

B: Eje propulsor izquierdo trasero

C: Eje propulsor derecho delantero

D: Eje propulsor izquierdo delantero

T5013869
Fig. 15: Ejes delanteros dobles (lado izquierdo y lado
derecho respectivamente)
A: Trasero

T5014013 B: Delantero
Fig. 13: Un eje propulsor
A: Lado derecho

B: Lado izquierdo
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 26(36)

Componente:
Información general
En cada freno existe un sensor de desgaste que indica Modula- Denominación Sensor de
el espesor de frenos que queda en las pastillas de freno. dor desgaste de forros
La actualización del valor de desgaste tiene lugar cuando
los frenos han sido aplicados. La actualización del valor U01A Izquierda delante B40B B46
de desgaste tiene lugar cuando los frenos han sido
aplicados. U02A Derecha delante B41B, B47

Los sensores de desgaste deben calibrarse con VCADS U08A Delante B40A, B41A
al cambiar pastillas de freno. U03B Doble eje propulsor B44, B45, B42, B43
¡Nota! Sólo se debe calibrar el eje en que se han U03A Un eje propulsor B42, B43
cambiado las pastillas de freno.
U04A Eje loco delante del B74, B75
¡Nota! Deben cambiarse al mismo tiempo los sensores eje propulsor
de desgaste de los forros de freno de ambos lados.
U07A Eje loco detrás del B76, B77
Los códigos de avería están ubicados dinámicamente. eje propulsor
Ver “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas” página 5 para más información. Haz de cables: 1086.
Para que el código de avería se desactive realizar la
siguiente operación:
1 Desconectar el encendido.
2 Esperar un mínimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.

SID Denominación
70 Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado
izquierdo
71 Sensor de desgaste de forros, primer eje, lado
derecho
72 Sensor de desgaste de forros, segundo eje,
lado izquierdo
73 Sensor de desgaste de forros, segundo eje,
lado derecho
74 Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado
izquierdo
75 Sensor de desgaste de forros, tercer eje, lado
derecho

PSID Denominación
PSID Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado
74 izquierdo
PSID Sensor de desgaste de forros, cuarto eje, lado
75 derecho
PSID Sensor de desgaste de forros, quinto eje, lado
76 izquierdo
PSID Sensor de desgaste de forros de freno, quinto
77 eje, lado derecho
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 27(36)

Código de avería FMI 1

“FMI 0” página 27
“FMI 1” página 27
“FMI 3” página 27
“FMI 10” página 28
“FMI 12” página 28
FMI 0
Condiciones para código de error:
• Nivel de señal superior a 4,7 V.
Causa posible:
• Sensor de desgaste defectuoso.
• Modulador defectuoso.
• Cables o contactos dañados.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva la función de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
desgaste.
• Controlar el engranaje del sensor de desgaste.
• Realizar “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar” página 29.
• En última instancia, cambiar el modulador.
Condiciones para código de error:
• Nivel de señal superior a 0,48 V.
Causa posible:
• Sensor de desgaste defectuoso.
• Modulador defectuoso.
• Cables o contactos dañados.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva la función de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Controlar si hay interrupción o cortocircuitos en
cables y contactos entre el modulador y el sensor de
desgaste.
• Controlar el engranaje del sensor de desgaste.
• Realizar “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar” página 29.
• En última instancia, cambiar el modulador.
FMI 3
Condiciones para código de error:
• La alimentación de tensión a los sensores de desgaste
está cortocircuitada a una tensión superior a 6 V.
Causa posible:
• Modulador defectuoso.
• Cables o contactos dañados (cortocircuito con tensión
más alta).
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva la función de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Controlar si hay cortocircuito entre la alimentación de
tensión del modulador (CSG 2) y la alimentación de
tensión del sensor de desgaste (LWS A/B 3, LWS A/B
5, LWS C/D 3, LWS C/D 5).
• En última instancia, cambiar el modulador.
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 28(36)

FMI 10
Condiciones para código de error:
• La diferencia entre la señal del lado derecho e
izquierdo en un eje es mayor que el 20%.
Causa posible:
• Avería mecánica/falla en la mordaza de freno.
• Desgaste excesivo en el forro de freno.
Reacción de la unidad de mando:
• No se ve desactiva ninguna función de EBS.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Controlar la mordaza de freno y el forro de freno.
FMI 12
Condiciones para código de error:
• La alimentación de tensión a los sensores de desgaste
está cortocircuitada a una tensión inferior a 4,5 V.
• La alimentación de tensión del sensor de desgaste
está cortocircuitada a masa.
Causa posible:
• Modulador defectuoso.
• Cables o contactos dañados (cortocircuito con tensión
más alta).
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva la función de advertencia para el
desgaste de forro de frenos.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Controlar los cables y contactos entre el modulador
y el sensor de desgaste.
• Realizar “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor,
desgaste del forro de frenos, controlar” página 29.
• En última instancia, cambiar el modulador.
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 29(36)

59346-03
MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste del forro de frenos,
controlar
Controlar los conectores actuales durante el
diagnóstico en lo que se refiere a holguras en el
contacto, resistencia de contacto y oxidación.
No usar el chasis como masa para las mediciones.
Usar la placa de masa de la centralita eléctrica.
Los puntos de medición dentro del paréntesis indican
la conexión en el conector.

Tests actuales en la herramienta

de PC
Los tests se encuentran en VCADS, en el grupo 5.

Medición
Control de sistema.

T6009370

T6009374
T6009376

Medición MÁX./MÍN.
A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C. Adaptador 9990180, 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno

Sólo hay tensión durante 2 segundos después de frenar.

1. Control OK Ir al paso 2
de niveles de
tensión No OK Controlar el cableado. En
última instancia, cambiar
el modulador.

Función contra el Valor nominal

Tensión de 15-13 (3-1) U = 5,0±0,1 V
alimentación
A
Tensión de 17-16 (5-4) U = 5,0±0,1 V
alimentación
B
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 30(36)

Medición
Medir la resistencia con el modulador de remolque.

T6009372

T6009373 T6009375

A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C: Adaptador 9990180, 6 polos,
caja de medición 9998699 y plantilla
9990221

2. Control de OK Ir al paso 3
componente
No OK Cambiar el sensor de
desgaste

Caja de medición Valor nominal

(contacto)
15-13 (3-1) R = 830±50 k
17-16 (5-4) R = 830±50 k
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 31(36)

Medición
Control de sistema.

T6009367

T6009374
T6009376

A: Modulador
B: Sensor de desgaste de forros
C. Adaptador 9990180, 6 polos
Hay que pisar y soltar el pedal de freno

3. Controlar OK Controlar el cableado. En

la señal del última instancia, cambiar
sensor el modulador.
No OK Controlar el cableado y
los contactos intermedios
del sensor
Cambiar el sensor

Señal A 14-13 (2-1) Forros nuevos: U ≈ 0,5 V

Forros gastados: U ≈ 4,5
V
Señal B 18-16 (6-4) Forros nuevos: U ≈ 0,5 V
Forros gastados: U ≈ 4,5
V
Señal C 14-13 (2-1) Forros nuevos: U ≈ 0,5 V
Forros gastados: U ≈ 4,5
V
Señal D 18-16 (6-4) Forros nuevos: U ≈ 0,5 V
Forros gastados: U ≈ 4,5
V
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 32(36)

MID 136 PSID 41 ESP pasivo

T0010426
Información general
El código de avería no se guarda en la unidad de mando,
y sólo se puede leer cuando la falla está activa.
Código de avería
FMI 14
Condiciones para código de error:
• Si ESP está desconectado se indicará con un código
de avería.
• La aceleración lateral del vehículo se diferencia
demasiado del valor límite.
• Si el vehículo es conducido por una mala carretera y
ESP no puede determinar con seguridad el sentido de
movimiento del vehículo, se indicará con un código
de avería.
Causa posible:
• ESP desactivado con VCADS.
• El vehículo es conducido por una mala carretera.
• Detectación de remolque desactivada con VCADS.
Reacción de la unidad de mando:
• Se desactiva ESP.
Síntoma exterior apreciable:
• Lámpara de advertencia amarilla:
Control apropiado:
• Activar ESP con VCADS.
• Controlar otros códigos de avería de EBS.
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 33(36)

MID 136 PSID 66/67/68/69 Modulador

Ver “MID 136 SID 7/8/9/10/11/12 Modulador” página 16
para más información.

MID 136 PSID 70/71/72/73 Sensor de velocidad de ruedas

Ver “MID 136 SID 1/2/3/4/5/6 Sensor de velocidad de
ruedas” página 5 para más información.

MID 136 PSID 74/75/76/77 Sensor de desgaste

Ver “MID 136 SID 70/71/72/73/74/75 Sensor, desgaste
del forro de frenos” página 25 para más información.
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 34(36)

59392-2
Test de restauración 1: Activación del pedal de freno
Condiciones:
• Vehículo inmóvil.

• El sistema de aire comprimido está lleno, un mínimo

de 10 bar.
1 Cerrar el encendido para que se restaure la unidad
de mando.
2 Esperar un mínimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
4 Esperar un mínimo de cinco segundos.
5 Aplicar el freno de pie continuamente hasta que esté
totalmente aplicado (debe tardarse como mínimo un
segundo entre freno suelto y totalmente aplicado).
6 Mantener el freno de pie totalmente aplicado durante
un mínimo de siete segundos.
7 Soltar el freno de pie lentamente (debe tardarse
como mínimo siete segundos entre freno totalmente
aplicado y freno suelto).
8 Desconectar el encendido, volver a conectar el
encendido y comprobar los códigos de avería.
Si la realización de los puntos 5, 6 y 8 tiene una
duración superior a los 25 segundos, los códigos de
avería no quedarán borrados no desactivados.
Después de hacer el test de restauración, los códigos de
avería remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecerá.
El test de restauración se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 35(36)

59393-2
Test de restauración 2a: Velocidad de ruedas
Condiciones:

• Vehículo inmóvil.

• Ejes adicionales bajados.

1 Desconectar el encendido.
2 Esperar un mínimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
4 Esperar un mínimo de diez segundos.
5 Acelerar el vehículo lentamente hasta que la
velocidad sobrepase 15 km/h. (La aceleración no
debe sobrepasar 5m/s2 y no debe haber ninguna
actividad de TCS.)
6 Conducir el vehículo durante un mínimo de dos
segundos y a 15 km/h como mínimo.
7 Si SID 1–7 PSID 70–73 FMI 2 está activo, la velocidad
del vehículo debe ser de 40 km/h como mínimo.
Después de hacer el test de restauración, los códigos de
avería remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecerá.
El test de restauración se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.
Volvo Truck Corporation Fecha Grupo Nro. Edición Pág.
Información de Servicio 5.04 591 03 01 36(36)

59394-2
Test de restauración 2b: Velocidad de ruedas
¡Nota! Si el perímetro de rueda ha cambiado, hay que
actualizar la configuración y reiniciar los parámetros
aprendidos.
Condiciones:

• Vehículo inmóvil.

• Ejes adicionales bajados.

1 Desconectar el encendido.
2 Esperar un mínimo de cinco segundos.
3 Conectar el encendido sin aplicar el freno de pie.
4 Acelerar el vehículo lentamente hasta que la velocidad
sobrepase 11 km/h.
5 Conducir el vehículo durante un mínimo de 15
segundos con velocidad constante (±0.5 m/s2)
Después de hacer el test de restauración, los códigos de
avería remediados deben haberse borrado o inactivado.
De lo contrario la falla permanecerá.
El test de restauración se puede repetir dentro del
mismo ciclo de encendido.