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Por ejemplo en el movimiento de una particula en 3D, el vector posición del objeto tendrı́a
tres coordenadas: x, y, z, y la variable serı́a el tiempo. La función apropiada para representar
ese movimiento seria de la forma F (t) : R → R3 .
Las funciones escalares también pueden tener varias variables, por ejemplo, una función
escalar de dos variables podrı́a representarse como la elevación sobre un plano xy, es decir, a
cada valor del plano xy le correponde un valor de z = f (x, y), donde f (x, y) : R2 → R.
Las curvas de nivel son una representación visual de todos los puntos para los que la función
toma un mismo valor. Son muy útiles por ejemplo en meteorologı́a, para representar las curvas
con la misma presión, o lı́neas isobaras.
Derivadas parciales
Las derivadas parciales de una función multivariable son las derivadas respecto cada una de las
variables tomando las demás como constantes. Su interpretación geométrica es la pendiente de
la función al deplazarse desde un punto en la dirección de la variable respecto la que se deriva.
Por ejemplo, para la función f (x, y) = x2 y
∂f
= 2xy
∂x
∂f
= x2
∂y
En la figura el eje en rojo representa el eje x y el verde el eje y. Evaluando las derivadas parciales
en el punto (1,-2) se obtiene
∂f
(1, −2) = 2xy|(1,−2) = −2
∂x
∂f
(1, −2) = x2 |(1,−2) = 1
∂y
∇~v f = ~v · ∇f
Divergencia y rotacional
Dos operadores que se pueden aplicar a campos vectoriales son la divergencia ∇·F y el rotacional
∇×F . Los resultados de aplicar los operadores son magnitudes escalare que aportan información
valiosa sobre las caracterı́sticas del campo vectorial. Se puede ver una representación visual de
la divergencia y el rotacional en el siguiente video.
d
x2 + y 2 = 0
dx
d(y 2 )
2x + =0
dx
para hacer la derivada tenemos que tener en cuenta que y = y(x) es una función de x, por lo
que debemos aplicar la regla de la cadena.
2x + 2yy 0 = 0
x
y0 = −
y
Cuando una función depende de x y de y hay que considerar que es necesario derivar también
respecto x la función y usando la regla de la cadena, es decir
df ∂f ∂f ∂y
= +
dx ∂x ∂y ∂x
2 cos x + y 2
Ejemplo: Calcular y0 para la expresión 2 sin x + xy 2 = 2, sol: −
2xy
Actividades
1. Definir las caracterı́sticas (dominio y rango) de las funciones que permitan modelar lo
siguiente:
5. Calcular la divergencia y el rotacional del campo vectorial F (x, y, z) = (2xy, xey , 2z)
1
6. Calcular la derivada de + ln y + (xy)3 = 4x
x
x = r cos θ
y = r sin θ
y por tanto
∂x ∂x
dx = dr + dθ
∂r ∂θ
∂y ∂y
dy = dr + dθ
∂r ∂θ
dx cos θ −r sin θ dr
De forma matricial = . En general si u = u(x, y) y
dy sin θ r cos θ dθ
∂x ∂x
dx ∂u ∂v du
v = v(x, y) tendremos = ∂y ∂y . La matriz del cambio de variables
dy dv
∂u ∂v
∂x ∂x
∂(x, y) ∂u ∂v
= ∂y ∂y se llama matriz Jacobiana.
∂(r, θ)
∂u ∂v
ZZ
Ejemplo: Calcular xydxdy, donde R es la región limitada por 0 < x < 2 y x < y < x + 4,
R
Actividades
Z
7. Utilizar un cambio de variable para resolver la integral indefinida (x + 3)(x − 1)5 dx
x2 y
8. Dada la función F : → R2 F =R2 , Calcular su jacobiano y evaluarlo en
5x + sin y
el punto (1, π). Calcular su determinante.
ZZ
x+y
9. Calcular e x−y dxdy, donde R es la región limitada por x > 0, y > 0 y x + y = 2
R
ZZ
10. Calcular (x + y)2 ex−y dxdy, donde R es la región limitada por x + y = 1, x + y = 4,
R
x − y = −1 y x − y = 1
Método de Newton-Raphson
El método de Newton es una aproximación de primer
orden a la solución de la ecuación no lineal, su
interpretación geométrica es trazar la tangente a
y = f (x) en el punto (xn , f (xn )) para obtener la
recta
y = f (xn ) + f 0 (xn )(x − xn )
que corta al eje x en
f (xn )
x = xn −
f 0 (xn )
f (xn )
xn+1 = xn −
f 0 (xn )
Ejemplo: Encontrar la raı́z positiva real de la ecuación no lineal 3x4 − 4x3 + 9x2 + 3x − 1 = 0
tomando como punto inicial x0 = 1
n x f (x) f 0 (x) εr
0 1.0000 10.0000 21.0000 -
1 0.5238 2.6918 10.8607 90.91
2 0.2760 0.4466 7.30567 89.81
3 0.2148 0.0266 6.43208 28.46
4 0.2107 0.0001 6.37206 1.96
5 0.2107 0.0000 6.37178 0.00
Se puede ver un video con la interpretación geométrica del método de Newton en el siguiente
enlace. Una hoja dinámica para practicar se puede encontrar aqui.
2
la solución de una ecuación también se llama raı́z o cero de una función
Actividades
11. Utilizar tres iteraciones del método de de Newton para encontrar la raı́z que se encuentra
en el intervalo [2,3] de x2 − ln x − 4 = 0
12. El balance de masa de un contaminante en un lago se expresa:
dc √
V = W –Qc–kV c
dt
tomando V = 1 × 106 , Q = 1 × 105 y W = 1 × 106 , y k = 0.25, use tres iteraciones del
método de Newton para calcular la concentración en el estado estacionario tomando como
punto inicial c = 4.
Al tener una derivada de una función de varias variables la derivada de la expresión iterativa
unidimensional se transforma en la matriz JacobianaLa, de manera que fórmula iterativa del
método de Newton Raphson para sistemas es:
x(k+1) = x(k) − J−1 (x(k) )F(x(k) ),
donde el vector x es el vector cuyas coordenadas son las variables buscadas (x1 = x, x2 = y
en este caso), J representa la matriz Jacobiana asociada al sistema y F es el vector cuyas
coordenadas son las funciones fi del sistema.
f1 (x)
f2 (x)
F=
....
fn (x)
La matriz Jacobiana asociada al sistema es
∂f1 (x) ∂f1 (x) ∂f1 (x)
∂x1 ∂x2 ... ∂xn
∂f2 (x) ∂f2 (x) ∂f2 (x)
...
J=
∂x1 ∂x2 ∂xn
... ... ... ...
∂fn (x) ∂fn (x) ∂fn (x)
∂x1 ∂x2 ... ∂xn
x2 − 2x − y + 0.5
2x − 2 −1
F= , J=
x2 + 4y 2 − 4 2x 8y
De la gráfica vemos que podemos tomar como estimación inicial P0 el punto (2.0000, 0.2500)
Calculamos F0 y J0 :
0.25 2 −1 0.25 0.125
F0 = , J0 = , J−1
0 =
0.25 4 2 −0.5 0.25
De forma que:
1.9063 0.2996 0.1199 0.0088 1.9007
P2 = − =
0.3125 −0.4569 0.2172 0.0244 0.3112
Del mismo modo se puede continuar iterando para obtener aproximaciones más precisas. El
número de iteraciones dependerá de la tolerancia requerida en el problema. En este caso después
de la segunda iteración se tiene εx = 0.29% y εy = 0.41% de error. Con una iteración más se
obtiene P3 = (1.9007, 0.3113) y errores εx = 0.00% y εy = 0.002%.
Actividades
13. Determine las raı́ces de las siguientes ecuaciones no lineales simultáneas, por medio de dos
iteracione del método de Newton-Raphson:
y = −x2 + x + 0.75
y + 5xy = x2