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UNIVERSIDAD APEC


METODOS 
MATEMATICOS - DERIVADAS PARCIALES

"<Como es posible que la matematica, un producto del pensamiento humano independiente de


la experiencia, se adapte tan admirablemente a los objetos de la realidad!
Albert Einstein (1879 - 1955)

Funciones de varias variables

La mayor parte del calculo elemental trata funciones escalares de una variable, f (x) : R !
R. En cambio, muchas de las magnitudes que aparecen mas frecuentemente en ciencia son
vectoriales, por lo que son necesarias funciones vectoriales para representarlas.

Por ejemplo en el movimiento de una particula en 3D, el vector posicion del objeto tendra
tres coordenadas: x, y, z, y la variable independiente sera el tiempo. La funcion apropiada
para representar ese movimiento seria de la forma F (t) : R ! R .3

Las funciones escalares tambien pueden tener varias variables, por ejemplo, una funcion
escalar de dos variables podra representarse como la elevacion sobre un plano xy, es decir, a
cada valor del plano xy le corresponde un valor de z = f (x; y), donde f (x; y) : R ! R.
2

Javier Garca Maimo, PhD


2 Funciones multivariables y derivadas parciales

Las curvas de nivel son una representacion visual de todos los puntos para los que la funcion
toma un mismo valor. Son muy utiles por ejemplo en meteorologa, para representar las curvas
con la misma presion, o lneas isobaras.
Los campos de vectores son utiles en problemas de mecanica de uidos o de electricidad
y magnetismo por ejemplo. Un campo de vectores es una region en la que en cada posicion se
tiene un vector, es decir, si tuvieramos un campo sobre un plano xy, en cada posicion del plano
habra un vector.

Derivadas parciales
Las derivadas parciales de una funcion multivariable son las derivadas respecto cada una de las
variables, tomando las demas como constantes. Su interpretacion geometrica es la pendiente de
la funcion al desplazarse desde un punto en la direccion de la variable respecto la que se deriva.
Por ejemplo, para la funcion f (x; y) = x y
2

@f
@x
= 2xy
@f
@y
= x 2

En la gura el eje en rojo representa el eje x y el verde el eje y. Evaluando las derivadas parciales
en el punto (1,-2) se obtiene
@f
@x
(1; 2) = 2xyj (1; 2) = 4
@f
@y
(1; 2) = x2 j (1; 2) = 1
Javier Garca Maimo, PhD
3 Funciones multivariables y derivadas parciales

Gradiente y Derivada direccional


El gradiente es la generalizacion de la derivada para funciones que dependen de mas de una
variable, el gradiente rf es un vector cuyo modulo representa el ritmo de variacion de la funcion,
o derivada direccional y que apunta en la direccion de maximo cambio de la funcion.
El gradiente para funciones de dos variables se de ne
 
rf = @f
@x
i + @f
@y
j = @f @f
;
@x @y

Para la funcion f (x; y) = x y, el vector gradiente es rf (x; y) = (2xy; x ). Una particularidad


2 2

del gradiente es que siempre es perpendicular a las curvas de nivel.

El gradiente indica la direccion de maximo cambio, si se quiere saber el cambio en cualquier


direccion, no necesariamente en la direccion de los ejes ni del gradiente, sino segun la direccion
de un vector cualquiera ~v, es necesario de nir la derivada direccional.
r f = ~v  rf
~
v

Divergencia y rotacional
Dos operadores que se pueden aplicar a campos vectoriales son la divergencia r  F y el
rotacional r  F . Los resultados de aplicar los operadores son magnitudes escalares, que
aportan informacion valiosa sobre las caractersticas del campo vectorial. Se puede ver una
representacion visual de la divergencia y el rotacional en el siguiente video.
La regla de la cadena. Derivada implcita
La regla de la cadena es util para derivar funciones compuestas:
si h(x) = (f  g)(x) = f (g(x)) entonces h0(x) = dg
df dg
dx
. Por ejemplo, si h(x) = sin x entonces
2

h0 (x) = 2sin x cos x.


La derivada implcita es util en expresiones en las que no es sencillo despejar la variable y.
Aunque este no es el caso, vamos a usar por simplicidad el ejemplo x + y = 1 2 2

d
dx
x2 +y =0 2

2x + d(dxy ) = 0
2

para hacer la derivada tenemos que tener en cuenta que y = y(x) es una funcion de x, por lo
que debemos aplicar la regla de la cadena.
Javier Garca Maimo, PhD
4 Funciones multivariables y derivadas parciales

2x + 2yy0 = 0
y0 =
x
y

Cuando una funcion depende de x y de y hay que considerar que es necesario derivar tambien
respecto x la funcion y usando la regla de la cadena, es decir
df
dx
= @f
@x
+ @f dy
@y dx
 
Ejemplo: Calcular y0 para la expresion 2 sin x + xy = 2, sol:
2
2 cos x + y 2

2xy

Actividades
1. De nir las caractersticas (dominio y rango) de las funciones que permitan modelar lo
siguiente:
a) la presion en cada punto de la atmosfera terrestre.
b) la trayectoria de la partculas de un contaminante en un uido.
c) el campo electrico de una distribucion de cargas situada sobre un plano.
d) el potencial electrico de la distribucion de cargas anterior.
2. >Que forma tienen las curvas de nivel de la funcion f (x; y) = x y?2

3. Calcular el gradiente de la funcion f (x; y) = x y + sin y, y evaluarlo en el punto (0,)


2

4. Calcular la derivada direccional de la funcion f (x; y) = x y + sin y, en la direccion (1,2)


2

5. Calcular la divergencia y el rotacional del campo vectorial F (x; y; z) = (2xy; xe ; 2z) y

6. Calcular la derivada de la funcion implcita de nida por x1 + ln y + (xy) = 4x


3

Javier Garca Maimo, PhD


5 Funciones multivariables y derivadas parciales

Integrales multidimensionales
La interpretacion geometrica de la integral de una
funcion de una variable es el area bajo la curva.
Una de nicion rigurosa de integral es la conocida
como integral de Riemann:
X
n Z
lim f (x )x = ()
b

f x dx
n !1 k k
a
k =1

notar que al hacer un producto de dos


longitudes entre ellas se obtiene una longitud al
cuadrado, es decir una superfcie.
Cuando la funcion depende de mas de una variable, de dos en el caso mas sencillo, la funcion
pasa a estar de nida sobre el plano XY , y el recinto de integracion es una region de dicho plano.

En este caso se multiplica una super cie, la del recinto de integracion, por una altura, lo que
da como resultado un volumen.
X
n ZZ
lim
n!1 (
f xk ; yk )A =
k ( )
f x; y dA
R
k =1

ZZ p
Ejemplo 1: Calcular el valor de 1 x2 dA para Rf(x; y); 1  x  1 2  y  2g
R

Ejemplo 2: Dibujar la funcion z = 4 x2 y2

Javier Garca Maimo, PhD


6 Funciones multivariables y derivadas parciales
ZZ
Ejemplo 3: Estimar el valor de 16 x 2y dA para R = [0; 2]  [0; 2] utilizando 4
2 2

cuadrados y tomando como punto de referencia (x; y) el extremo superior derecho de cada
R

cuadrado.

Actividad 7: Rehacer el ejemplo 3 utilizando como (x; y) el punto inferior izquierdo de
cada cuadrado.
Cambios de variables en integrales
Integrales simples
Z 2
Este caso ya es conocido y vamos a ilustrarlo con un ejemplo: e dx. 2x+1

Parece natural intentar el cambio t = 2x + 1, de forma que dt = 2dx, y entonces 0

Z 2
dx =
1
2x+1
Z
e dt =
1 e  = 1 (e e)
5
5 5
e
2 2 2
t t
1
0 1

En general este tipo de cambios son de la forma


Z xb Z tb
() =
f x dx ^( ) dx dt
f t
x a ta dt
Z
Actividad 8: Utilizar un cambio de variable para resolver la integral (x + 3)(x 1) dx 5

Caso multivariable. Integral doble


ZZ
En el caso multivariable se tiene f (x; y)dA. Donde la expresion de dA depende de las
coordenadas usadas, para coordenadas cartesianas dA = dxdy. En general si u = u(x; y) y
v = v (x; y ) nos gustara saber qu
e expresion se usa para transformar la integral en este caso
ZZ ZZ
f (x; y )dxdy = f^(u; v )???dudv

Por simplicidad estudiaremos el caso de la integral doble, y un ejemplo de un cambio de


coordenadas de cartesianas a polares . En este caso tenemos (x; y) ! (r; )
1

x = r cos 
y = r sin 
1 en coordenadas polares dA = rdrd

Javier Garca Maimo, PhD


7 Funciones multivariables y derivadas parciales

y por tanto
dx = @x
@r
dr +
@x
@
d

dy = @y
@r
dr +
@y
@
d

    
De forma matricial dx
dy
= cos
sin

 r
r sin
cos

 dr
d
. En general si u = u(x; y) y
0 1
  @x @x  
v = v(x; y) tendremos dx
dy
= B @u
@ @y @v C
@y A dv
du
. La matriz del cambio de variables
0 1 @u @v
@x @x
( ) =B
( ) @ @y @y A se llama matriz Jacobiana. Se puede ver una interpretacion geometrica
@ x; y @u @v C
@ r; 
@u @v
de la matriz Jacobiana en este video.
Cambios de variable en general
En un cambio de variables general, la expresion que permite convertir los diferenciales entre
cada pareja de variables es

@ (x; y )
ZZ ZZ
f (x; y )dxdy = ^
f (u; v )
dudv
@ (u; v )
 
en el caso de coordenadas cartesianas a coordenadas polares @@((x;r; y)) = cos r sin 
sin  r cos  , por


tanto, @@ ((x; y )

u; v )
= r, es decir, dxdx = rdrd.
ZZ
Ejemplo: Calcular xydxdy , donde R es la region limitada por 0 < x < 2 y x < y < x +4,
R

a) usando las variables x; y


b) haciendo el cambio x = 2u, y = 2u + 4v, sol:80/3
c) Dibujar la region R con cada pareja de variables

Javier Garca Maimo, PhD


8 Funciones multivariables y derivadas parciales

Actividades
9. Rehacer el apartado b) del ejemplo anterior intercambiando el orden en que se hacen
las integrales. >Es posible cambiar el orden de las integrales usando las coordenadas
rectangulares del apartado a)?
10. Calcular el determinante
del jacobiano del cambio de coordenadas polares a cartesianas,
@ (r;  )
es decir, @ (x; y) .
 
11. Dada la funcion F : R ! R , F = 5x + sin y Calcular su jacobiano y evaluarlo en
2 2 x2 y

el punto (1; ). Calcular su determinante.


ZZ
12. Calcular , donde R es la region limitada por x > 0, y > 0 y x + y = 2
y x
e y+x dxdy
R

ZZ
13. Calcular (x + y) e dxdy, donde R es la region limitada por x + y = 1, x + y = 4,
2 x y

x y= 1yx y=1
R

14. Calcular e xy2 , donde R es la region limitada por y = 14 x, y = 2x, y = x1 y y = x4 .


ZZ

r
Utilizar el el cambio de variables x = uv , y = puv y dibujar la region de integracion
R

para las variables (x; y) y (u; v).


Aplicaciones: Calculo de volumenes, masa y ujo a traves de super cies
En la practica, las integrales multiples son utiles para calcular muchas magnitudes que tienen
que ver con guras geometricas en 2 y 3 dimensiones.
Ejemplo: Volumen de un cono. Utilizar una integral multiple para deducir la expresion
del volumen de un cono de radio R y altura h.

Javier Garca Maimo, PhD


9 Funciones multivariables y derivadas parciales

Ejemplo: Centro de masas. Utilizar una integral multiple para calcular el centro de masas
de un cilindro de radio R y altura h con una densidad homogenea .

Ejemplo: Flujo de un campo vectorial a traves de una super cie. Calcular el ujo
del campo vectorial F = (z; x; y) at traves del primer cuadrante de la super cie lateral de un
cilindro de radio R y altura h.

Javier Garca Maimo, PhD


10 Funciones multivariables y derivadas parciales

Actividades
15. Calcular el volumen limitado por el cilindro x + y = 2 y los planos z = 0 y y + z = 2
2 2

16. Calcular el centro de masas de un cilindro de radio R y altura h con una densidad no
homogenea de la forma  = kz
17. Calcular la masa de un cono cuya densidad varia linealmente con el radio, siendo  en 1
r = 0 y  en r = R.
2

18. Calcular el volumen de uido dentro de un cono invertido de radio R y altura h, lleno
hasta un tercio de su altura.
19. Calcular el ujo del campo vectorial del ejemplo a traves de la tapa superior del cilindro
del ejemplo.
Aplicaciones: Resolucion de ecuaciones no lineales
El problema de la resolucion de ecuaciones no lineales consiste en encontrar la solucion de
f (x) = 0, donde f (x) es una funci
on real de variable real . Incluso en ecuaciones de una sola
2

incognita sencillas, no siempre es posible despejar la variable, por ejemplo en el caso de la


ecuacion e 5x = 0.
x

El metodo gra co es la forma mas sencilla de


obtener una solucion aproximada de una ecuacion,
consiste en gra car la funcion f (x) y determinar la
interseccion de la funcion con el eje x. Este punto
representa el valor de x que anula la funcion, es
decir, si denotamos con  este valor de x, entonces
sustituyendolo en la funcion se obtiene f () = 0.
Los metodos iterativos producen una sucesion
convergente a la solucion del problema. El metodo gra co suele usarse como primer paso
de un metodo iterativo, como el metodo de Newton-Raphson
2 la solucion de una ecuacion tambien se llama raz o cero de una funcion

Javier Garca Maimo, PhD


11 Funciones multivariables y derivadas parciales

Metodo de Newton-Raphson
El metodo de Newton es una aproximacion de primer
orden a la solucion de la ecuacion no lineal, su
interpretacion geometrica es trazar la tangente a
y = f (x) en el punto (x ; f (x )) para obtener la
recta
n n

y = f (x ) + f 0 (x )(x x )
n n n

que corta al eje x en


f (x )
x=x
n

f 0 (x )
n
n

que es precisamente el valor de x de la formula


n+1

de Newton-Raphson, tambien conocido como metodo


de la tangente.

x
n+1 = x ff0((xx ))
n
n

Ejemplo: Encontrar la raz positiva real de la ecuacion no lineal 3x 4x +9x +3x 1 = 0


4 3 2

tomando como punto inicial x = 1 0

n x f (x) f 0 (x)
0 1.0000 10.0000 21.0000
1 0.5238 2.6918 10.8607
2 0.2760 0.4466 7.30567
3 0.2148 0.0266 6.43208
4 0.2107 0.0001 6.37206
5 0.2107 0.0000 6.37178
Se puede ver un video con la interpretacion geometrica del metodo de Newton en el siguiente
enlace. Una hoja dinamica para practicar se puede encontrar aqui.

Actividades
20. Utilizar tres iteraciones del metodo de de Newton para encontrar la raz que se encuentra
en el intervalo [2,3] de x ln x 4 = 0
2

21. El balance de masa de un contaminante en un lago se expresa:


V
dc
= p
W {Qc{kV c
dt
tomando V = 1  10 , Q = 1  10 y W = 1  10 , y k = 0.25, use tres iteraciones del
6 5 6

metodo de Newton para calcular la concentracion en el estado estacionario tomando como


punto inicial c = 4.
El metodo de Newton-Raphson multidimensional
El metodo de Newton-Raphson para sistemas consiste en una extension del metodo para
ecuaciones al caso multivariable. Por ejemplo, sean las funciones
x 2x y = 0:5
2

x + 4y = 4 2 2

Javier Garca Maimo, PhD


12 Funciones multivariables y derivadas parciales

Para encontrar la solucion es necesario resolver el sistema de dos ecuaciones no lineales con dos
incognitas que de nen dos curvas en el plano XOY : una parabola y una elipse. Los puntos de
interseccion de las dos curvas son las soluciones del sistema.

Al tener una derivada de una funcion de varias variables la derivada de la expresion iterativa
unidimensional se transforma en la matriz Jacobiana, de manera que formula iterativa del
metodo de Newton Raphson para sistemas es:
x = x J (x )F(x );
(k +1) (k ) 1 (k ) (k )

donde el vector x es el vector cuyas coordenadas son las variables buscadas (x = x; x = y 1 2


en este caso), J representa la matriz Jacobiana asociada al sistema y F es el vector cuyas
coordenadas son las funciones f del sistema.
i

2 3
f (x) 1
6 f (x) 7
F=6 4
7
:::: 5
2

f (x) n

La matriz Jacobiana asociada al sistema es


2 1 (x)
@f @f1 (x) @f1 (x) 3
1@x @x 2 ::: @x n
6 @f2 (x) @f2 (x) @f2 (x) 7

J= 6 @x1
6 @x2
::: @x n
7
7
4 ::: ::: ::: ::: 5
@fn (x) @fn (x) @fn (x)
@x 1 @x 2 ::: @x n

Formamos el vector F y la matriz Jacobiana J para nuestro caso:


   
F= + 0 :5 2x 2 x 2 1
4 ; J = 2x 8y
x2 y
x +4 2
y2

De la gra ca vemos que podemos tomar como estimacion inicial P el punto (2:0000; 0:2500) 0
Calculamos F y J :
0 0

     
0
F = 0:25 ;
0
:25
J0 2 1
= 4 2 ; J0 1 0 :25 0:125
= 0:5 0:25
Esto permite calcular P : 1

    
P1 = x1 2:0000
= 0:2500 0:25 0:125   0:25  =  1:9063 
y1 0:5 0:25 0:25 0:3125

Javier Garca Maimo, PhD


13 Funciones multivariables y derivadas parciales

Hacemos una iteracion mas. Calculamos F , J y J :


1 1 1
1

     
0 :0088 1 :8125
F = 0:0244 ; J = 3:8125 2:5 ; J = 1 0:2996 0:1199
1
1 1
0:4569 0:2172
1

De forma que:
      
1
P = 0:3125:9063 0:2996 0:1199 0:0088 1 :9007
2
0:4569 0:2172 0:0244 = 0:3112
Del mismo modo se puede continuar iterando para obtener aproximaciones mas precisas. El
numero de iteraciones dependera de la tolerancia requerida en el problema. En este caso despues
de la segunda iteracion se tiene " = 0:29% y " = 0:41% de error. Con una iteracion mas se
obtiene P = (1:9007; 0:3113) y errores " = 0:00% y " = 0:002%.
x y

3 x y

Actividades
22. Determine las races de las siguientes ecuaciones no lineales simultaneas, por medio de dos
iteraciones del metodo de Newton-Raphson
y = x + x + 0:75
2

y + 5xy = x 2

utilizando valores iniciales x = 1:2, y = 1:2


Bibliograf
a

ˆ Larson, R. & Edwards, B. (2010). Calculus of a Single Variable (9th Edition). Cengage
Learning.
ˆ Larson, R. & Edwards, B. (2010). Multivariable Calculus (9th Edition). Cengage Learning.

Javier Garca Maimo, PhD

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