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METODOS
MATEMATICOS - DERIVADAS PARCIALES
La mayor parte del calculo elemental trata funciones escalares de una variable, f (x) : R !
R. En cambio, muchas de las magnitudes que aparecen mas frecuentemente en ciencia son
vectoriales, por lo que son necesarias funciones vectoriales para representarlas.
Por ejemplo en el movimiento de una particula en 3D, el vector posicion del objeto tendra
tres coordenadas: x, y, z, y la variable independiente sera el tiempo. La funcion apropiada
para representar ese movimiento seria de la forma F (t) : R ! R .3
Las funciones escalares tambien pueden tener varias variables, por ejemplo, una funcion
escalar de dos variables podra representarse como la elevacion sobre un plano xy, es decir, a
cada valor del plano xy le corresponde un valor de z = f (x; y), donde f (x; y) : R ! R.
2
Las curvas de nivel son una representacion visual de todos los puntos para los que la funcion
toma un mismo valor. Son muy utiles por ejemplo en meteorologa, para representar las curvas
con la misma presion, o lneas isobaras.
Los campos de vectores son utiles en problemas de mecanica de
uidos o de electricidad
y magnetismo por ejemplo. Un campo de vectores es una region en la que en cada posicion se
tiene un vector, es decir, si tuvieramos un campo sobre un plano xy, en cada posicion del plano
habra un vector.
Derivadas parciales
Las derivadas parciales de una funcion multivariable son las derivadas respecto cada una de las
variables, tomando las demas como constantes. Su interpretacion geometrica es la pendiente de
la funcion al desplazarse desde un punto en la direccion de la variable respecto la que se deriva.
Por ejemplo, para la funcion f (x; y) = x y
2
@f
@x
= 2xy
@f
@y
= x 2
En la gura el eje en rojo representa el eje x y el verde el eje y. Evaluando las derivadas parciales
en el punto (1,-2) se obtiene
@f
@x
(1; 2) = 2xyj (1; 2) = 4
@f
@y
(1; 2) = x2 j (1; 2) = 1
Javier Garca Maimo, PhD
3 Funciones multivariables y derivadas parciales
Divergencia y rotacional
Dos operadores que se pueden aplicar a campos vectoriales son la divergencia r F y el
rotacional r F . Los resultados de aplicar los operadores son magnitudes escalares, que
aportan informacion valiosa sobre las caractersticas del campo vectorial. Se puede ver una
representacion visual de la divergencia y el rotacional en el siguiente video.
La regla de la cadena. Derivada implcita
La regla de la cadena es util para derivar funciones compuestas:
si h(x) = (f g)(x) = f (g(x)) entonces h0(x) = dg
df dg
dx
. Por ejemplo, si h(x) = sin x entonces
2
d
dx
x2 +y =0 2
2x + d(dxy ) = 0
2
para hacer la derivada tenemos que tener en cuenta que y = y(x) es una funcion de x, por lo
que debemos aplicar la regla de la cadena.
Javier Garca Maimo, PhD
4 Funciones multivariables y derivadas parciales
2x + 2yy0 = 0
y0 =
x
y
Cuando una funcion depende de x y de y hay que considerar que es necesario derivar tambien
respecto x la funcion y usando la regla de la cadena, es decir
df
dx
= @f
@x
+ @f dy
@y dx
Ejemplo: Calcular y0 para la expresion 2 sin x + xy = 2, sol:
2
2 cos x + y 2
2xy
Actividades
1. Denir las caractersticas (dominio y rango) de las funciones que permitan modelar lo
siguiente:
a) la presion en cada punto de la atmosfera terrestre.
b) la trayectoria de la partculas de un contaminante en un
uido.
c) el campo electrico de una distribucion de cargas situada sobre un plano.
d) el potencial electrico de la distribucion de cargas anterior.
2. >Que forma tienen las curvas de nivel de la funcion f (x; y) = x y?2
Integrales multidimensionales
La interpretacion geometrica de la integral de una
funcion de una variable es el area bajo la curva.
Una denicion rigurosa de integral es la conocida
como integral de Riemann:
X
n Z
lim f (x )x = ()
b
f x dx
n !1 k k
a
k =1
En este caso se multiplica una supercie, la del recinto de integracion, por una altura, lo que
da como resultado un volumen.
X
n ZZ
lim
n!1 (
f xk ; yk )A =
k ( )
f x; y dA
R
k =1
ZZ p
Ejemplo 1: Calcular el valor de 1 x2 dA para Rf(x; y); 1 x 1 2 y 2g
R
cuadrados y tomando como punto de referencia (x; y) el extremo superior derecho de cada
R
cuadrado.
Actividad 7: Rehacer el ejemplo 3 utilizando como (x; y) el punto inferior izquierdo de
cada cuadrado.
Cambios de variables en integrales
Integrales simples
Z 2
Este caso ya es conocido y vamos a ilustrarlo con un ejemplo: e dx. 2x+1
Z 2
dx =
1
2x+1
Z
e dt =
1 e = 1 (e e)
5
5 5
e
2 2 2
t t
1
0 1
x = r cos
y = r sin
1 en coordenadas polares dA = rdrd
y por tanto
dx = @x
@r
dr +
@x
@
d
dy = @y
@r
dr +
@y
@
d
De forma matricial dx
dy
= cos
sin
r
r sin
cos
dr
d
. En general si u = u(x; y) y
0 1
@x @x
v = v(x; y) tendremos dx
dy
= B @u
@ @y @v C
@y A dv
du
. La matriz del cambio de variables
0 1 @u @v
@x @x
( ) =B
( ) @ @y @y A se llama matriz Jacobiana. Se puede ver una interpretacion geometrica
@ x; y @u @v C
@ r;
@u @v
de la matriz Jacobiana en este video.
Cambios de variable en general
En un cambio de variables general, la expresion que permite convertir los diferenciales entre
cada pareja de variables es
@ (x; y )
ZZ ZZ
f (x; y )dxdy = ^
f (u; v )
dudv
@ (u; v )
en el caso de coordenadas cartesianas a coordenadas polares @@((x;r; y)) = cos r sin
sin r cos , por
tanto, @@ ((x; y )
u; v )
= r, es decir, dxdx = rdrd.
ZZ
Ejemplo: Calcular xydxdy , donde R es la region limitada por 0 < x < 2 y x < y < x +4,
R
Actividades
9. Rehacer el apartado b) del ejemplo anterior intercambiando el orden en que se hacen
las integrales. >Es posible cambiar el orden de las integrales usando las coordenadas
rectangulares del apartado a)?
10. Calcular el determinante
del jacobiano del cambio de coordenadas polares a cartesianas,
@ (r; )
es decir, @ (x; y) .
11. Dada la funcion F : R ! R , F = 5x + sin y Calcular su jacobiano y evaluarlo en
2 2 x2 y
ZZ
13. Calcular (x + y) e dxdy, donde R es la region limitada por x + y = 1, x + y = 4,
2 x y
x y= 1yx y=1
R
r
Utilizar el el cambio de variables x = uv , y = puv y dibujar la region de integracion
R
Ejemplo: Centro de masas. Utilizar una integral multiple para calcular el centro de masas
de un cilindro de radio R y altura h con una densidad homogenea .
Ejemplo: Flujo de un campo vectorial a traves de una supercie. Calcular el
ujo
del campo vectorial F = (z; x; y) at traves del primer cuadrante de la supercie lateral de un
cilindro de radio R y altura h.
Actividades
15. Calcular el volumen limitado por el cilindro x + y = 2 y los planos z = 0 y y + z = 2
2 2
16. Calcular el centro de masas de un cilindro de radio R y altura h con una densidad no
homogenea de la forma = kz
17. Calcular la masa de un cono cuya densidad varia linealmente con el radio, siendo en 1
r = 0 y en r = R.
2
18. Calcular el volumen de
uido dentro de un cono invertido de radio R y altura h, lleno
hasta un tercio de su altura.
19. Calcular el
ujo del campo vectorial del ejemplo a traves de la tapa superior del cilindro
del ejemplo.
Aplicaciones: Resolucion de ecuaciones no lineales
El problema de la resolucion de ecuaciones no lineales consiste en encontrar la solucion de
f (x) = 0, donde f (x) es una funci
on real de variable real . Incluso en ecuaciones de una sola
2
Metodo de Newton-Raphson
El metodo de Newton es una aproximacion de primer
orden a la solucion de la ecuacion no lineal, su
interpretacion geometrica es trazar la tangente a
y = f (x) en el punto (x ; f (x )) para obtener la
recta
n n
y = f (x ) + f 0 (x )(x x )
n n n
f 0 (x )
n
n
x
n+1 = x ff0((xx ))
n
n
n x f (x) f 0 (x)
0 1.0000 10.0000 21.0000
1 0.5238 2.6918 10.8607
2 0.2760 0.4466 7.30567
3 0.2148 0.0266 6.43208
4 0.2107 0.0001 6.37206
5 0.2107 0.0000 6.37178
Se puede ver un video con la interpretacion geometrica del metodo de Newton en el siguiente
enlace. Una hoja dinamica para practicar se puede encontrar aqui.
Actividades
20. Utilizar tres iteraciones del metodo de de Newton para encontrar la raz que se encuentra
en el intervalo [2,3] de x ln x 4 = 0
2
x + 4y = 4 2 2
Para encontrar la solucion es necesario resolver el sistema de dos ecuaciones no lineales con dos
incognitas que denen dos curvas en el plano XOY : una parabola y una elipse. Los puntos de
interseccion de las dos curvas son las soluciones del sistema.
Al tener una derivada de una funcion de varias variables la derivada de la expresion iterativa
unidimensional se transforma en la matriz Jacobiana, de manera que formula iterativa del
metodo de Newton Raphson para sistemas es:
x = x J (x )F(x );
(k +1) (k ) 1 (k ) (k )
2 3
f (x) 1
6 f (x) 7
F=6 4
7
:::: 5
2
f (x) n
J= 6 @x1
6 @x2
::: @x n
7
7
4 ::: ::: ::: ::: 5
@fn (x) @fn (x) @fn (x)
@x 1 @x 2 ::: @x n
De la graca vemos que podemos tomar como estimacion inicial P el punto (2:0000; 0:2500) 0
Calculamos F y J :
0 0
0
F = 0:25 ;
0
:25
J0 2 1
= 4 2 ; J0 1 0 :25 0:125
= 0:5 0:25
Esto permite calcular P : 1
P1 = x1 2:0000
= 0:2500 0:25 0:125 0:25 = 1:9063
y1 0:5 0:25 0:25 0:3125
0 :0088 1 :8125
F = 0:0244 ; J = 3:8125 2:5 ; J = 1 0:2996 0:1199
1
1 1
0:4569 0:2172
1
De forma que:
1
P = 0:3125:9063 0:2996 0:1199 0:0088 1 :9007
2
0:4569 0:2172 0:0244 = 0:3112
Del mismo modo se puede continuar iterando para obtener aproximaciones mas precisas. El
numero de iteraciones dependera de la tolerancia requerida en el problema. En este caso despues
de la segunda iteracion se tiene " = 0:29% y " = 0:41% de error. Con una iteracion mas se
obtiene P = (1:9007; 0:3113) y errores " = 0:00% y " = 0:002%.
x y
3 x y
Actividades
22. Determine las races de las siguientes ecuaciones no lineales simultaneas, por medio de dos
iteraciones del metodo de Newton-Raphson
y = x + x + 0:75
2
y + 5xy = x 2
Larson, R. & Edwards, B. (2010). Calculus of a Single Variable (9th Edition). Cengage
Learning.
Larson, R. & Edwards, B. (2010). Multivariable Calculus (9th Edition). Cengage Learning.