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1) Fuerzas
La resultante ó suma vectorial de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo debe ser cero. Esto equivale a decir que
la suma algebraica de las fuerzas ó de sus componentes aplicadas a un cuerpo en una dirección cualquiera debe ser cero.
Por consiguiente:
a) La suma algebraica de las componentes horizontales es cero; esto es, (∑ ).
b) La suma algebraica de las componentes verticales es cero; esto es, (∑ ).
Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus proyecciones horizontal y vertical, se tendrán dos sistemas de
fuerzas paralelas mutuamente perpendiculares. Así, pues, (∑ ∑ .
2) Momentos
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas, con respecto a un eje cualquiera perpendicular al
plano de las mismas debe ser cero (∑ ). Esto equivale a decir que la suma de los momentos en el sentido de
las agujas del reloj, con respecto a un eje cualquiera, debe ser igual a la suma de los momentos en sentido contrario con
respecto al mismo eje.
5. Sobre una barra de peso despreciable y de longitud actúan las cinco fuerzas representadas en
la figura. Hallar la equilibrante ⃗⃗ del sistema y su punto de aplicación.