UNIDAD II: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Fuerzas en el espacio. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio. Fuerza definida por su módulo y dos
puntos sobre su línea de acción. Suma de fuerzas concurrentes en el espacio. Equilibrio de la partícula en el espacio.

Tipos de fuerzas
El concepto de fuerza nos es muy familiar, como se evidencia con palabras de uso diario como empujar, tirar y elevar. En
ingeniería se tratan muchos tipos de fuerzas con un gran intervalo de magnitudes (Tabla 3.1), ye s necesario familiarizarse
con los términos básicos usados para describirlas

Tensión en la cinta de un impulsor magnético 2.2 N (0.5 lb

Fuerza de la atmósfera sobre una superficie 1.0 X 105 N (2.2 X 104 lb)
de 1 metro cudrado al nivel del mar
Fuerza de tracción máxima de una locomotora 9.0 X 105 N (2.0 X 105 lb
Empuje del cohete Energia 3.9 X 107 N (8.8 X 106 lb)
Tensión en los cables principales del puente 1.1 x 109 N (2.5 x 1Q8 lb
Verrazano-Narrows (Nueva York)
 Línea de acción Cuando una fuerza se representa con un vector, la línea recta colineal al vector se denomina línea de
acción de la fuerza

Sistemas de fuerzas Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es
coplanar o bidimensional si las líneas de acción de las fuerzas están contenidas en un plano. De lo contrario, el sistema es
tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente si las líneas de acción de las fuerzas se encuentran en un punto (Fig.
a) y paralelo si las líneas de acción son paralelas (Fig. b).
Fuerzas externas e internas : Se dice que un cuerpo está sometido a una fuerza externa si ésta es ejercida por un
cuerpo diferente. Cuando una parte cualquiera de un cuerpo está sometida a una fuerza por otra parte del mismo
cuerpo, está sometida a una fuerza interna.

Fuerzas de cuerpo y superficie: Una fuerza que actúa sobre un cuerpo se denomina fuerza de cuerpo si actúa sobre
el volumen del cuerpo y fuerza de superficie si actúa sobre su superficie,

Cuando se levanta algo pesado se percibe la fuerza ejercida sobre un cuerpo por la gravedad de la Tierra. La fuerza
gravitatoria o peso de un cuerpo se puede representar por medio de un vector

F= mg

Fuerzas de contacto
Las fuerzas de contacto son las fuerzas que resultan del contacto entre cuerpos, por ejemplo al empujar una pared
(Fig. a). La superficie de la mano ejerce una fuerza sobre la superficie de la pared que se puede representar con un
vector F (Fig. b). La pared ejerce una fuerza igual y opuesta -F sobre la mano (Fig. c)
Superficies Considere dos superficies planas en contacto (Fig. a).vLa fuerza ejercida sobre la superficie derecha por la
superficie izquierda se representa con el vector F (Fig. b). Podemos separar F en una componente N normal a la superficie y
una componente f paralela a ésta (Fig. c). La componente N se denomina fuerza normal y la componente f se denomina
fuerza de fricción.
Cuerdas cables: Se puede ejercer una fuerza de contacto sobre un cuerpo uniéndo una cuerda o
un cable al cuerpo y tirando de é

Resortes Los resortes se usan para ejercer fuerzas de contacto en dispositivos mecánicos, por ejemplo en la suspensión de
vehículos (Fig. ). Consideremos un resorte cuya es decir la longitud del resorte cuando sus extremos están sueltos, es Lo (Fig.
a). Cuando el resorte se estira una longitud L mayor que Lo (Fig. b), jalará sobre el cuerpo al que está unido con una fuerza F
(Fig. c). El cuerpo ejerce una fuerza igual y opuesta - F sobre el resorte (Fig. d).
La magnitud de la fuerza ejercida por un resorte depende de su material, su diseño
y de cuánto varía con respecto a su longitud original. Cuando el cambio de
longitud no es muy grande en comparación con la longitud no estirada, los
resortes que suelen usarse en dispositivos mecánicos ejercen una fuerza
aproximadamente proporcional al cambio de longitud:

Aunque es cierto que los resortes suelen utilizarse en dispositivos mecánicos,

nos interesan por una razón mucho más general: sirven para modelar situaciones
en que las fuerzas dependen de los desplazamientos. Por ejemplo, la fuerza
necesaria para flexionar la viga de acero de la figura (a) es una función lineal del
desplazamiento δ,

Asi, representamos el comportamiento debido a

la fuerza de flexión de la viga con un resorte lineal
 Equilibrio y diagramas de cuerpo libre

Decimos que un cuerpo está en equilibrio sólo si cada punto del cuerpo tiene la misma velocidad constante, denominada
traslación uniforme. La velocidad debe medirse respecto a un marco de referencia en el que sean válidas las leyes de
Newton, es decir, respecto a un marco de referencia inercial. En la mayoría de las aplicaciones de ingeniería, la velocidad se
puede medir respecto a la superficie de la Tierra.

En ocasiones, esta ecuación de equilibrio se usa para determinar fuerzas desconocidas que actúan sobre un cuerpo en
equilibrio. Lo primero es dibujar un diagrama de cuerpo libre para identificar las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo.
 El dibujo de un diagrama de cuerpo libre consta de tres pasos:

I1. dentificar el cuerpo por aislar. Como se verá, la elección suele estar dictada por las fuerzas particulares que se quiere
determinar
2. Dibujar un croquis del cuerpo aislado de su entorno y mostrar las dimensiones y ángulos pertinentes. El dibujo debe ser
razonablemente preciso, pero pueden omitirse detalles irrelevantes.
3. Dibujar los vectores que representen todas las fuerzas externas que actúen sobre el cuerpo aislado y designarlos
apropiadamente. No se debe olvidar incluir la fuerza gravitatoria, a menos que intencionalmente no se considere
Podemos determinar ahora la tensión en el cable CD aislando el bloque superior (Fig. a). Las fuerzas exteriores son el
peso del bloque superior y las tensiones en los dos cables (Fig. b)
Podríamos también haber determinado la tensión en el cable CD tratando los dos bloques y el cable AB como un solo
cuerpo (Figs. a, b). La ecuación de equilibrio es

¿Por qué la tensión en el cable AB no aparece en el diagrama de cuerpo

libre de la figlura (b)? Recuerde que en los diagramas de cuerpo libre
sólo se muesúan fuerzas externas. Como en este caso el cable AB es parte
del diagrama de cuerpo libre, las fuerzas que ejerce sobre los bloques
superiores e inferiores son fuerzas internas
El motor (Fig. ) está suspendido por un sistema de cables. La masa del motor es de 200 kg. ¿Qué valores tienen las
tensiones en los cables AB y AC?
Sistemas bidimensionales de fuerzas

Suponga que el sistema de fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio es bidimensional (coplanar).
Orientando un sistema coordenado de manera que las fuerzas queden en el plano x-y, podemos expresar la suma de las
fuerzas externas como
 Sistemas de fuerzas tridimensionales

En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura , podemos descomponer las fuerzas en sus
respectivas componentes i, j, k, de manera que

ΣFx i +ΣFy j + ΣFzk = 0.

Para satisfacer esta ecuación requerimos

Estas tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas que actúan sobre la
partícula a lo largo de cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a cero.
Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la caja de 40 lb que se muestra en la figura a.
Una caja de 300 lb se mántiene en equilibrio en la bodega de un barco inclinado (Fig. ), con ayuda de una cuerda elástica
en el lado izquierdo de la caja. (La cuerda floja en el lado derecho de la caja ejerce una fuerza despreciable.) La cuerda se
comporta como un resorte lineal con constante k = 200 lb/ pie y su longitud sin estirar es de 5 pies. Desprecie la fricción.
(a) Determine la tensión en la cuerda y la fuerza normal ejercida sobre la caja
por el piso de la bodega.
(b) ¿Cuál es la longitud de la cuerda estirada?