UNlVERSlDAD DEL CAUCA DEPARTAMENTO DE FÍSlCA

EQUlLlBRlO DE FUERZAS COPLANARES NO CONCURRENTES

Práctica N. 6
OBJETlVO: Estudiar el equilibrio de fuerzas coplanares no concurrentes,
aplicando las condiciones de equilibrio para algunos problemas en particular.
MÉTODO:
1) Con el pescante en posición horizontal calcular la tensión del cable y determinar
la reacción en el apoyo (magnitud y dirección). 2) Con el pescante formando un
ángulo
con la horizontal, calcular la tensión del cable y calcular la reacción en el apoyo. 3)
Con grúa formando un ángulo
con la horizontal, calcular la posición del C.G. de la grúa, la reacción en el apoyo,
la resultante en un extremo y comparar la componente de ésta resultante con la
fuerza leída en el dinamómetro. 4) Con el aparato de descomposición de fuerzas,
calcular el peso del sistema y la posición del C.G.
TEORÍA:
Se dice que un cuerpo rígido está en equilibrio cuando las fuerzas externas que
actúan sobre él forman un sistema de fuerzas equivalentes a cero, es decir, cuando
la resultante de las fuerzas externas es cero y no existe un par de fuerzas.
Al descomponer cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares,
se encuentra que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rígido se pueden expresar también por las seis ecuaciones escalares
siguientes:
™Fx 0 ™Fy 0 ™Fz 0 (1) ™Mx 0 ™My 0 ™Mz 0 (2)
Las ecuaciones (1) expresan el hecho de que las componentes de las fuerzas
externas en las direcciones x, y y z están en equilibrio; las ecuaciones (2) expresan
e hecho de que los momentos de las fuerzas externas con respecto a los ejes x, y
y z están en equilibrio. Por tanto, el sistema de fuerzas externas no impartirá ni
movimiento de traslación ni de rotación al cuerpo rígido considerado.
Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido establecidas en las secciones
anteriores son apreciablemente más simples en el caso de una estructura
bidimensional. Tomando los ejes x y y en el plano de la estructura, tenemos que:
Fz 0 Mx My 0 Mz Mo (3)
Para cada una de las fuerzas aplicadas a la estructura, entonces, las seis
ecuaciones de equilibrio se reducen a:
™Fx 0 ™Fy 0 ™Mo 0 (4) y a tres identidades triviales 0 0. Como la tercera ecuación
de (4) se debe cumplir sin tener en cuenta la Posición del origen 0, podemos
establecer las ecuaciones de equilibrio de una estructura en forma bidimensional
en forma más general, así:
™Fx 0 ™Fy 0 ™MA 0 (5)
Donde A es cualquier punto en el plano de la estructura. Con las tres ecuaciones
se pueden determinar hasta tres incógnitas.
Reacciones en apoyos: se supondrá que la estructura considerada y las fuerzas
aplicadas a ella están contenidas en el plano de la figura.
Nombre del cuerpo eliminado
Esquema de la reacción
Acción del cuerpo eliminado
Descripción
Tierra
En cualquier caso una fuerza vertical igual al peso, que pasa por el centro de
gravedad. Cuerda flexible, hilo, cable (peso despreciable)
En todo caso una fuerza única (tensión), que actúa a lo largo de la cuerda.
Superficie lisa
Una fuerza única perpendicular a la superficie.
Rodillo
Una fuerza perpendicular a la superficie sobre la cual rueda el cilindro. Pasador
liso
Una fuerza, a través del pasador, de dirección desconocida; por lo general se
sustituye por dos componentes independientes.
Una Soporte de una viga o
fuerza en el plano poste fijo en un
de la sección, de extremo.
dirección desconocida, representada generalmente por dos componentes
independientes y un par.
MATERlALES:
1. Marco metálico con varillas y pies. 2. Juego de pesas completo. 3. Grúas
metálicas con dinamómetro incorporado. 4. Dinamómetro de 2000 gramos. 5.
Porta pesas de 50 gramos. 6. Trozos de piola. 7. Pescante metálico. 8. Aparato de
descomposición de fuerzas. 9. Nueces dobles. 10. Poleas con vástago. 11. Nivel
de burbuja. 12. Reglas graduadas de madera. 13. apoyos. 14. Collar.
ESQUEMAS:
1)
2
)
 3
)

4)
PROCEDlMlENTO l:
1. Pese el pescante lo más exactamente posible. 2. Monte el sistema de acuerdo
como lo indica el esquema 1). 3. Mida las distancias indicadas en el esquema 1).
4. Calcule el ángulo
. 5. Elabore el diagrama de cuerpo libre. 6. Calcule la tensión del cable. 7. Calcule
la reacción en el apoyo A. (magnitud y dirección).
PROCEDlMlENTO ll:
1. Monte el sistema como de acuerdo como lo indica el esquema 2).
2. Mida las distancias indicadas en el esquema 2). 3. calcule el ángulo
. 4. Elabore el diagrama de cuerpo libre. 5. Calcule la tensión del cable. 6. Calcule
la reacción en el apoyo A. (magnitud y dirección).
PROCEDlMlENTO lll:
1. Pese la grúa lo más exactamente posible. 2. Monte el sistema de acuerdo como
lo indica el esquema 3). 3. Mida las distancias indicadas en el esquema 3). 4. Lea
lo mejor posible el dinamómetro que está incorporado en la grúa. 5. calcule el
ángulo
. 6. Elabore el diagrama de cuerpo libre. 7. Calcule la posición del centro de
gravedad de la grúa en la dirección AB. 8. Calcule la reacción en el apoyo A.
(magnitud y dirección). 9. Calcule la resultante en B (magnitud y dirección). 10.
Compare la componente de la resultante anterior en la dirección AB con la fuerza
leída en el
dinamómetro.
PROCEDlMlENTO lV:
1. Monte el sistema de acuerdo como lo indica el esquema 4). 2. Mida los ángulos,
distancias y tenga en cuenta los pesos sobre los portapesas. 3. Elabore el
diagrama de cuerpo libre. 4. Calcule el peso del sistema AB. 5. Encuentre la
posición del centro de gravedad del sistema AB. 6. Comprobar que el sistema está
en equilibrio.
PREGUNTAS:
1. Para mantener en equilibrio una barra (de peso despreciable) en la posición
representada en la
figura ha de aplicarse una sola fuerza.
a. ¿Cuales son las componentes x e y de la fuerza necesaria? b. ¿Cuál es la
tangente del ángulo que la fuerza ha de formar con la barra? c. ¿Cuál es el valor
de la fuerza? d. ¿Dónde deberá aplicarse?