FIMCP-ESPOL

ANALISIS DE ESTRUCTURAS

Análisis de estructuras 8 horas

2.1 Armazones, armaduras y máquinas:
definiciones y diferencias
2.2.Método de nodos para armaduras
2.3.Método de secciones para armaduras
2.4.Análisis de armazones y máquinas.

Profesor : M. Sc. Eduardo Mendieta R

Texto guía : Estática para ingenieros de Beer and Johnston sexta edición
INTRODUCCION: En este capitulo se considera el problema de
determinar Las Fuerzas Internas que mantienen unidas las distintas
partes de un sistema estructural dado:

Aparte de la Tensión o la Compresión que puede ser sometida a una viga,

las fuerzas internas pueden provocar además Cizalladura y Flexión
En el análisis de estructuras se incluyen las fuerzas
internas a fin de poder estudiar el comportamiento de las
fuerzas que mantienen unida a la estructura.
FUERZAS INTERNAS EN VIGAS
La Fuerza de Tensión afecta a todos los puntos
de la viga con igual intensidad a lo largo del eje
de la viga recta.

La Fuerza de Compresión afecta a todos los

puntos de la viga con igual intensidad a lo largo
del eje de la viga recta.
Se nota claramente que además de producir tracción o compresión en cada viga
de la estructura de un sistema multifuerzas, las fuerzas internas pueden producir
Cizalladura o corte, y flexión. La Fuerza F es una fuerza axial, la fuerza V es una
fuerza cortante y el momento M del par se conoce como momento flexor en J.

En un elemento de dos fuerzas que no sea recto, las fuerzas internas equivalen
también a un sistema fuerza-par, en la que el elemento de dos fuerzas ABC es
seccionado en D.
 Problema tipo 7.1. En el entramado de la figura,
determinar las fuerzas internas (a) en el punto J del
elemento ACF, (b) en el punto K del elemento BCD.
Solución: Reacciones y fuerzas en
la estructura

a) Fuerzas internas en J
a) Fuerzas internas en J
 Definición de armadura
Las armaduras son estructuras estacionarias completamente ligadas que se
componen exclusivamente de elementos rectos conectados por articulaciones
situadas en los extremos de cada elemento. Los elementos rectos se conocen como
barras y los puntos donde se articulan se conocen como nudos. Cada barra esta
sometida a la acción de dos fuerzas internas. La barra no puede ir mas alla del nodo.

Armadura simple

DCL para cada perno y cada barra

DCL de la armadura
Los elementos de una armadura son delgados y solo pueden soportar cargas laterales
pequeñas, por esta razón todas las cargas deben ser aplicadas en los nodos y no sobre las
barras. Cuando se va a aplicar una carga concentrada entre dos nodos o cuando la armadura
debe soportar una carga distribuida, como en el caso de la armadura de un puente, debe
proporcionarse un sistema de piso, el cual trasmite la carga a los nodos por medio de largueros
y travesaños.

a) Fuerzas de tensión, b)fuerzas

de compresión en barras y vigas.
DEFINICION DE ARMAZON O ENTRAMADO
Un armazón o entramado, es una estructura en la cual por lo menos una de sus barras esta
sujeta a la acción de fuerzas múltiples, es decir una barra en la que actúan tres o mas fuerzas
que por lo general no están dirigidas a lo largo de la barra, su dirección es desconocida.
Los armazones están diseñados para soportar cargas de manera estacionaria totalmente
restringidas.

Las fuerzas que actúan sobre cada elemento deben tener la misma magnitud y estar en la
misma línea de acción con dirección contraria.
El nodo C esta sometido a la acción de varias fuerzas pero por ser desconocida su resultante
se la descompone en Cx y Cy.
Definición de Maquina
Una maquina es una estructura diseñada para transmitir y modificar fuerzas. El
propósito de una maquina es transformar fuerzas de entrada en fuerzas de salida
sin importar que tan complicados mecanismos posean. La maquina no es rígida ya
que posee partes móviles.
Armaduras simples
Una armadura simple es aquella que se forma de una figura geométrica básica, que puede
ser triangular, y que puede volverse mas grande si se agregan pares de barras para irla
extendiendo en su constitución. Se denomina que es además rígida para indicar que no se
derrumbara fácilmente.

El numero total de elementos o barras es siempre m =2n – 3 , donde n es el numero de nodos.

ANÁLISIS DE ARMADURAS POR EL MÉTODO DE LOS NUDOS
Diagrama de solido libre de una armadura
El hecho de que la armadura esta en equilibrio permite escribir
tres ecuaciones que relacionan las fuerzas representadas en el
diagrama de solido libre.
Considerando toda la armadura como un solido libre podemos
encontrar las reacciones.
El diagrama de solido libre para cada pasador y cada barra
de la armadura .
Dos fuerzas iguales y opuestas actúan en cada extremo de
cada barra en una misma recta soporte.
Por la Tercera Ley de Newton, entre una barra y un pasador
las fuerzas de acción y reacción son iguales y opuestas.
Cada barra esta sujeta a dos pasadores por lo tanto las fuerzas
ejercidas por la barra sobre los pasadores deben estar dirigidas
en la dirección de la barra y ser iguales y opuestas.
En equilibrio de cada perno se debe escribir dos ecuaciones. Si en una armadura hay
n pernos entonces habrán 2n ecuaciones para determinar 2n incógnitas.

Si m representa el numero total de barras de la armadura entonces la relación con el

numero de pernos es 2n = m+3 y el numero de incógnitas que pueden determinarse
a partir del diagrama de solido libre de los pasadores es m + 3
Si la Fuerza ejercida en la barra tiene dirección hacia el pasador entonces de dice que se ejerce
una fuerza de compresión (ejemplo FBC).
Si la Fuerza ejercida en la barra tiene dirección saliendo del pasador entonces de dice que se
ejerce una fuerza de tracción (ejemplo FBD).

Diagrama de Maxwell para el análisis grafico de estructuras.

NUDOS BAJO CONDICIONES ESPECIALES DE CARGA
Nudo en el que concurren cuatro barras alineadas dos a dos.

Diagrama de solido libre que muestra que el pasador esta sometido a dos
pares de fuerzas directamente opuestas.

Polígono de fuerzas.
Las fuerzas en las barras opuestas deben ser iguales.
Un nudo en el que concurren tres barras, dos están alineadas y la tercera
barra esta en la dirección de la carga P.
Las fuerzas en las barras alineadas deben ser iguales y opuestas y en la
tercera la fuerza debe ser igual y opuesta a P.

En la figura mostrada P = 0 por lo tanto la barra AC no trabaja.

Las fuerzas en las barras alineadas deben ser iguales y opuestas para que el
pasador A este en equilibrio.

El pasador A esta en equilibrio por lo que las fuerzas en AB y

AD deben ser nulas ya que no pueden ser iguales. Por lo
tanto las barras AB y Ad no trabajan.
 Las barras en color verde son barras
que no trabajan.

El nudo C conecta dos barras alineadas y una tercera que no lo esta, por lo tanto las fuerzas en
AC y CE son opuestas e iguales, la barra BC no trabaja. Lo mismo pasa en el nudo J, en el nudo K
y en nudo I. Por lo tanto las barras JK y JI no trabajan.
Las fuerzas en las barras deben hallarse analizando los nudos A, B, D, E, F, G, H y L.
Armaduras espaciales.
Es la unión de barras por sus extremos que conforman una
estructura tridimensional.
La estructura espacial mas simple tiene por lo menos seis
barras y cuatro nudos.

El numero total de barras es m = 3n -6, donde n es el numero

total de nudos.
Para resolver el sistema de ecuaciones se debe tratar de
escoger los nudos en el que no concurran mas de tres
fuerzas desconocidas.
Problema tipo 6.1.- Determine empleando el método de los nudos, los
esfuerzos axiales en todas las barras.
Solución: Diagrama de solido libre para toda la estructura
Diagrama de sólido rígido para el nudo A.

Diagrama de solido rígido para el nudo D.

Diagrama de solido rígido para el nudo B.

Diagrama de sólido rígido para el nudo E.

Diagrama de solido rígido para el nudo C.

6.9.- Hallar las fuerzas en las barras de la armadura Gambrel representada. Indicar en cada caso
si es tracción o compresión.
Solución: Diagrama de solido libre para toda la estructura
Por simetría Hy = Ay = 12/2 = 6 kN
Fx = 0  Hx = Ax = 0
Por inspección:
FAC = FCE y FBC = 0
FEG = FGH y FFG = 0
Por simetría:
FAB = FFH ; FBD = FDF ; FCE = FEG; FBE = FEF

Diagrama de solido rígido para el nudo A.

4 FAC = FAB = 4.5 kN
3
(6-1.5)kN 4 5 3
5
FAB FAC= FCE =FEG = FGH = 6 kN T
FAC FAB = FFH =7.5 kN C
Diagrama de solido rígido para el nudo B.

4
5 3
2.4
0.7
2.5

5
3
4

Fx = 0  4 (7.5 kN) - 4 FBE - 2.4 FBD = 0 (1)

5 5 2.5
Fy = 0  3 (7.5 kN) - 3 kN + 3 FBE - 0.7 FBD = 0 (2)
5 5 2.5
FBD = FDF = 6 kN C FBE = FEF =0.3 kN C
Diagrama de solido rígido para el nudo E.

Fy = 0  FDE - 3(0.3)2 = 0

5
FDE = 0.36 kN T
ANALISIS DE ARMADURAS POR EL METODO DE LAS SECCIONES

El método de los nudos es efectivo para hallar las fuerzas en todas las barras de una
armadura. Pero si solo se desea la fuerza en una barra, o en muy pocas, el método de
las secciones es mas efectivo.
Por ejemplo se desea hallar la fuerza en la barra DB de la
armadura

Se corta una sección de la

armadura que contenga
la fuerza a calcularse.

Luego se aplica las condiciones de

equilibrio para establecer un
sistema de ecuaciones que permita
encontrar la fuerza deseada en las
barras.
ARMADURAS COMPUESTAS

Las armaduras simples ABC y DEF forman la armadura

compuesta ABDF al conectarse entre si por medio de las
tres barras BD, BE y CE.

La cercha FINK de la figura también es una armadura

compuesta ya que las armaduras simples ABC y DEF han
sido unidas por un pasador y una barra.
m = 2n - 3
La armadura compuesta soportada por una articulación y
por un apoyo simple, o por un sistema de soporte
equivalente son estáticamente determinadas y rígidas y
están completamente restringidas, lo que significa que
todas las reacciones desconocidas y las fuerzas en todas
las barras pueden determinarse por los métodos de
estática y que la armadura no se derrumba ni se mueve.
Las armaduras simples ABC y DEF se conectan por las
barras BD, BE, CD y CE. En este caso m 2n – 3 , por lo
que la estructura es superrigida. Una de las barras
BD, DE, CD ó CE que conectan es redundante, es una
armadura estáticamente indeterminada.

En (a) Las armaduras simples ABC y DEF están unidas

por una pasador. Si esta soportada por una
articulación en A y un rodillo en F, el numero m  2n
– 3 por lo tanto la armadura no es rígida y es
deformable por lo que se derrumbara por su propio
peso.

En (b) si a la armadura (a) la apoyamos en dos pernos

en A y en F, la armadura se convierte en rígida y no
se derrumbara.
El numero total de incógnitas es ahora m + 4, es igual
a 2n ecuaciones.
Condición necesaria para que sea estáticamente
determinada y rígida es que m + r = 2n. Donde r es el
numero de incógnitas.
Problema tipo 6.2 Hallar la Fuerza en las barras EF y GI de la armadura representada.

SOLUCION
Solido libre: armadura completa.
Fuerza en la barra EF
ARMAZONES Y MÁQUINAS
Los armazones y las maquinas son estructuras que contienen miembros multifuerza.
Los miembros multifuerza son miembros donde actúan tres o mas fuerzas.
Los entramados se diseñan para soportar cargas y suelen ser estructuras estacionarias
y completamente ligadas.

Las maquinas se diseñan para transmitir y modificar fuerzas: pueden ser o no

estacionarias y siempre contienen partes móviles.
 Elemento AB

Elemento ACE
a) Para un lado de la pala AD w=(250 kg) (9.81 N/kg)=2452.5 N = 2.4525 kN
ΣMD=0: (0.8 m) (2.4525 kN)−(0.5 m)FAB = 0
FAB = 3.924 kN
Para el enlace BE

b) Para el brazo entero que soporta la pala

 Diagrama de solido libre:

Mc = 0.8Acos - 0.4Asen -0.2(300) – 0.4(300)= 0

A = 0.2(300) + 0.4(300) (1)
0.8cos - 0.4sen
Fx = Cx + Asen +300 +300= 0 Cx = - Asen - 600 (2)
Fy = Cy + Acos = 0 Cy = - Acos (3)
Para  = 0 A = 0.2(300) + 0.4(300) = 225 N  Cx = 600 N  Cy = 225 N 
0.8cos0 - 0.4sen0
Para  = 30 A = 0.2(300) + 0.4(300) = 365.2 N  60
0.8cos30 - 0.4sen30
Cx = - 365.2sen30 - 600 = -782.6 N
C = 844N 202
Cy = - 365.2cos30=-316.3 N
 Diagrama de solido libre:

h


 

Para que el entramado este en equilibrio, las fuerzas RC, RD y 750N deben formar un triangulo de
fuerzas cerrado, es decir la resultante de estas fuerzas aplicadas debe ser 0.
RD =tan-1 [0.45/0.9]=26.57 =tan-1 [0.9+h/0.9]=
- h=0.9tan = 0.9tan 26.57 = 0.45 =tan-1 [0.9+0.45/0.9]= 56.3
RC 180-
Por la Ley de los senos 750 = RC = RD .
750N Sen29.74 sen153.43  sen56.3


RC =676.26 N 180-  RD =167.71 N 180- 

 Diagrama de solido libre:

= tan -1 (50/175) = 15.945

tan  = F BCy F BCy =FBCx tan  F BCy =0.286FBCx
FBCx
Fx=0  FBCx - P =0  P = FBCx
DSL Leva AB
MA = M – (0.075+0.175)(FBCy) = 0
M – (0.075+0.175)(0.286FBCx) = 0
M – (0.075+0.175)(0.286P) = 0
P= M/(0.225)(0.286) = 1500/(0.06435) = 23.31 kN 
 DSL Brazo telescópico ABC

= tan -1 |0.9+2.4sen 20| = 44.43

|2.4cos20-0.5|

MA= (5cos20)W-(2.4cos20)(FBDsen) +(2.4sen20)(FBDcos)=0

MA= (5cos20)200(9.8)-(2.4cos20)(FBDsen44.43) +(2.4sen20)(FBDcos44.43)=0
FBD = 9287 N  (180-)
Fx = Ax – FBD cos  Ax = 9287cos 44.43 = 6632 N
Fy = Ay -W + FBD sen  Ay = (200)(9.8) – 9287 sen 44.43 = 4539 N

A = 8042 N  (360 - 34.4)