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Ing. Rimachi Fernández M.

Vectores en dos dimensiones Matemática básica I

VECTORES

Es importante reconocer la importancia de los vectores en la geometría analítica, siendo


un concepto creado por la física en el capítulo de fuerzas, pero que; aplicado a la
solución de problemas relativos a la geometría como ángulos, medición de segmentos,
áreas etc. Permite resolverlos de una manera muy sencilla, la presentación de la recta de
manera vectorial y su posterior estudio en 3 dimensiones es asimilado de manera muy
fácil por el alumno que; domine los conceptos básicos relativos al algebra vectorial.

Idea de vector.-

Bajo el concepto de la física, el vector es una magnitud que no solo


expresa un valor o medida (a la que denomina magnitud escalar) sino, además tiene
dirección y sentido; es utilizado para representar fuerzas o desplazamientos entre otros
usos, pero lo básico es que la matemática pura lo determina basado en un punto de
inicio y un punto final.

Por lo tanto comencemos por determinar ¿cuál es el concepto de un punto?

Un punto se origina cuando relaciona 2 conjuntos reales mediante el operador


matemático llamado Producto Cartesiano.

Por ejemplo; sea A= {1,2} y B = {a, b, c} dos conjuntos muy sencillos de números y
letras, la manera de relacionarlos es haciendo:

*( )( )( )( )( )( )+

Este es el operador llamado producto cartesiano y genera un


nuevo conjunto cuyos elementos se llaman pares ordenados

Es decir el primer elemento de A se relaciona con cada elemento de B, luego el segundo


elemento de A con cada elemento de B.

Si cambiamos los elementos de A por el conjunto de números reales e igualmente


cambiamos al conjunto B por todo el conjunto de números reales ( R = );
es lógico utilizar el Producto Cartesiano y hacer; RxR , es decir estamos relacionando 2
conjuntos reales de manera que se origina un nuevo conjunto cuyos elementos se
conocen como pares ordenados o simplemente puntos.

*( )( ) +

No podemos presentar a todos los pares ordenados, pero Ud. Intuitivamente tiene la idea
de la cantidad infinita de pares ordenados que se generan.

Una manera muy sencilla de representar a todos estos pares ordenados es mediante el
siguiente gráfico.
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Por convención se Por convención se decide


decide llamar “Y” a este R que el primer elemento
pertenezca al eje “X” y el
conjunto o eje de las
segundo al eje “Y”
Ordenadas
(3,4)

R
Este plano originado por el
producto cartesiano se
llama plano cartesiano Por convención se decide
llamar “X” a este conjunto
o eje de las Abcisas

Ahora sabemos cómo se origina este plano y el origen de un punto, definido por
ahora como par ordenado.

Luego se define la suma de pares ordenados como:

(a, b) + (c, d) = ( a + c, b + d)

Ejemplo : (4,3) + (2,7) = (4 + 2, 3 + 7) = (6, 10)

También se define la diferencia de pares ordenados como:

(a, b) - (c, d) = ( a - c, b - d)

Ejemplo : (4,3) - (2,7) = (4 - 2, 3 - 7) = (2, - 4)

Por último el producto de un escalar por un par ordenado:

K (a, b) = (k.a , k.b)

Ejemplo: 2 . (4,3) = (2.4, 2.3) = (8, 6)

Nota: Entiéndase como escalar a todo número real.

En la Física no solo se definía el concepto de vector sino además lo representaba:


La flecha indica un vector que B
nace en el punto A y termina en el Conocido el vector ⃗⃗⃗⃗⃗ ; define
punto B, por eso la notación ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

El Físico conocía la definición de diferencia de pares ordenados si A = (3,5) y B = (7,9);


entonces ⃗⃗⃗⃗⃗ = (7,9) – (3,5) = (4,4)

Pero además cambió la notación ( ) “simplemente otra forma de expresar el


mismo vector, la diferencia es que expresado así, no sabemos dónde nace o termina”
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Luego hacemos lo mismo con los pares ordenados y el plano cartesiano. Asumiendo
que conocemos la posición de puntos

Y ①El vector es representado de la


B=(6,9) misma forma como se concibe en
física, pero ahora el punto de inicio y
②El centro de
el final son pares ordenados.
coordenadas es ⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
representado A=(2,4)
por O=(0,0)

O X
③Ahora el vector ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( ) ( ),
coincide con el punto A; es decir lo que se concibió
como un par ordenado o punto; ahora es un vector.

Entre ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ hay solo una gran diferencia “un vector nace en el centro de
coordenadas y el otro no”, esta diferencia la expresamos de 2 maneras; le llamaremos
= vector cuando nace en cualquier punto que no sea el centro de coordenadas y
radio vector solamente a los vectores que nacen en el centro de coordenadas.

De manera que no se puede confundir ni por el nombre o por la manera de


representarlo, por lo general hasta que se acostumbre y por comodidad llame al
radiovector “punto”; pero no olvide que ambos son vectores, tienen módulo, dirección
y sentido.

Ahora podemos definir ¿Qué es un punto?

¡Claro! es un vector, pero le llamamos radio vector para que se entienda que nace en el
centro de coordenadas.

Y ¿cómo se origina este vector al cual le conocíamos como punto?

Mediante un operador matemático llamado Producto Cartesiano que relaciona a 2


conjuntos reales y que no solo origina infinitos radio vectores (puntos), sino además un
plano para representarlo conocido como Plano Cartesiano, pero que ahora se llama
Plano vectorial Bidimensional

¿Por qué? Simplemente porque los elementos que conocíamos como pares ordenados
en realidad son vectores; ahora debemos reestructurar nuestro conocimiento y saber que
las operaciones con los pares ordenados descritas anteriormente son operaciones con
vectores.

A = (4,3) en realidad se debe escribir ( ) Entiéndase que Ud. Lee 2


radio vectores expresados
B = (6,5) en realidad se debe escribir ( ) correctamente sin la flecha
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Toda la geometría levantada sobre el Plano cartesiano, no tiene un sustento teórico


matemático, pero ahora con este nuevo conocimiento levantaremos de manera analítica
toda la nueva geometría llamada Geometría Analítica Vectorial.

Algebra vectorial.-

Anteriormente hemos definido la suma, diferencia y el producto de un


escalar por un par ordenado, ahora entendemos lo mismo pero como vectores, las
operaciones son las mismas.

Ejemplo:

̅ ( ) ̅ ( ) ̅ ( ) ( ) ( )

Antes de operar debe considerar que observa vectores cuya notación tiene un
significado, pero todos son vectores con modulo, dirección y sentido.

Hallar: 1 ̅ ̅

( ) ( )

( ) ( )

Es decir suma los primeros elementos y luego los segundos elementos.

2 ̅ ̅

( ) ( )

( ) ( )

3 ̅

Recuerde que Ud. Entiende la notación, por lo tanto puede sumar

( ) ( )

( ( ) )

( ) ( )

Tenga cuidado siempre con los signos.

4 ̅ ̅ ̅

Solución: ( ) ( ) ( ) “reemplace cada vector por su valor”

( ) ( ) ( ) “multiplicando cada escalar por su vector”

( ) ( ) Rpta.

“opere los primeros elementos y luego los segundos elementos teniendo en cuenta los signos”
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5 ̅ ̅ ̅ ̅̅̅̅

Anteriormente se explicó que en Física se definió un vector ̅̅̅̅

Por lo tanto es válido: ( ) ( ) ( )

Lo que no puede hacer es ̅̅̅̅


̅ , esto no tiene sentido.

( ) ( ) ( ) ( ) “reemplace cada vector por su valor”

( ) ( ) ( ) ( ) “multiplicando cada escalar por su vector”

( ) ( ) Rpta.

“opere los primeros elementos y luego los segundos elementos teniendo en cuenta los signos”

Nota: si le preguntaran por la representación gráfica de los vectores, solo podría hacerlo
con y “ ” porque con seguridad nacen en el centro de coordenadas.

Módulo de un vector.-

Se denomina así a la medida del vector o al valor del vector o a la


magnitud del vector, sea el vector ̅ ( ) al módulo lo Denoto | ̅|

y se expresa | ̅| √( ) ( ) Si lee otros libros encontrará que al módulo lo denotan ‖ ̅‖


y le llaman Norma del vector.
Por facilidad en su aprendizaje aquí le denotare | ̅| y le
Por ejemplo: sea ̅ ( ) llamaré Módulo del vector

| ̅| √ √

No confundir con el concepto de valor absoluto que es otra cosa, estamos tratando con
vectores no con números, quizás esta es la razón por la cual otros autores denotan ‖ ̅‖

Distancia entre dos puntos.-

Observe como geométricamente se crea un triángulo rectángulo


al cual se aplica el teorema de Pitágoras y se halla la Hipotenusa como√
Y
B=(6,9)
Si lo tratamos de manera vectorial, A y B
representan un vector ⃗⃗⃗⃗⃗ ( ),
5
9 cuyo módulo es √
A= (2,4)
4 4
X
2
6
En adelante basta con interpretar los puntos como el inicio y el término de un vector y hallar el
módulo del vector.
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Ejemplo: sean los vértices de un triángulo los que se expresan como:

( ) ( ) ( ) .Hallar su Perímetro.

C
B

Al interpretar los puntos como radio vectores, podemos formar los 3 vectores cuyos
módulos representan los lados del triángulo y así calcular el perímetro

̅̅̅̅ ( ) ( ) ( ) |̅̅̅̅| √ √

Igualmente se procede con los otros vectores y se obtiene: |̅̅̅̅ | √ |̅̅̅̅ | √

√ √ √

Para este ejercicio no hubo necesidad de dibujar el triángulo para saber la respuesta.

VECTOR UNITARIO.-

Se llama así a todo vector cuyo módulo es 1, este vector es de gran


importancia para la solución de problemas por ello, se le representa como ̅ ( ).


Por ejemplo de los vectores: ̅ ( ) ̅ ( ) ̅ ( ) ¿cuál es unitario?

Hallando sus módulos: | ̅| √ | ̅| √ | ̅| solamente el vector ̅.

TRANSFORMACIÓN DE VECTORES NO UNITARIOS A UNITARIOS.-

Nos interesa trabajar con vectores unitarios, pero observamos que


no todos los vectores tienen esta característica, por ello debemos convertirlos en
unitarios mediante la fórmula:
Observe que cada elemento del
̅ vector es dividido entre su
( )
| ̅| | ̅| | ̅| módulo

El vector anterior ̅ ( ) sabemos que no es unitario porque al hallar su módulo


| ̅| √ no es 1, pero lo convertimos haciendo;

̅
( )
| ̅| √ √
El cual puede comprobar que es unitario hallando su módulo.
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VECTORES CANÓNICOS.-

Se llaman así a todos los vectores que se encuentran solamente en


los ejes los cuales al hallarles el módulo no son unitarios, pero cuando los convertimos
todos tienen un mismo modelo.

̅̅̅̅
Y ̅̅̅̅ ( ) |̅̅̅̅| ( )
|̅̅̅̅ |
̅̅̅̅
(9,0) ñ ̅̅̅̅ ( ) |̅̅̅̅| ( )
|̅̅̅̅ |

(7,0) n Tomando al azar puntos vectoriales en el eje “X”, formamos vectores pero que no
son unitarios, al convertirlos todos son de la forma (1,0)
(2,0) m
A B C
X
(3,0) (5,0) (9,0)
Tomando al azar puntos vectoriales en el eje “Y”, formamos vectores, sucederá lo
mismo, no son unitarios y al convertirlos todos son de la forma (0,1)

Estos vectores se conocen en Física como los vectores canónicos ̂ ( ) ̂ ( );


que a diferencia de los vectores ̂, se encuentran solamente en los ejes. Todos son
unitarios pero los vectores ̂ pueden estar en cualquier cuadrante y nunca en los ejes.

En adelante puede tomar cualquier letra del alfabeto para los vectores en general
pero nunca las letras u, i, j, ya que están reservados únicamente para los vectores
unitarios.

Ejemplo: Sean los vectores: ̅ ( ) ̅ ( ) ̅ ( ); ̂

Hallar: | ̅| |̅ ̅ ̂|

Solución:

Durante el examen debe mostrar que no solo sabe operar sino además, que conoce de
teoría y de conceptos.

Al pedirle | ̅| le preguntan por el módulo de ̅ ; por lo tanto no interesa saber cuál es su


segunda componente. Como es unitario siempre su módulo es 1.

Si le pidieran ̅ ̅ ; en este caso si es necesario saber cuál es la segunda componente


de lo contrario no podría sumar.

El término | ̅ ̅ ̂|, también se refiere a un módulo, pero de una suma de


vectores, no es que se hayan olvidado de escribir los elementos del vector ̂ porque este
es un dato teórico ¡Ud. Debe saber que es (0,1)!

Luego: (-2,3) – 4(3/2,-1/2) - 5(0,1) = (-2,3) – (6,-2) - (0,5) = (-8,0); cuyo módulo es 8.

Finalmente: 1 + 8 = 9 Rpta.
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PARALELISMO DE VECTORES.-

Concepto muy importante que permite trabajar


con segmentos, además de conocer de manera sencilla cuando dos vectores son
paralelos.

(1) (2) (3) (4)

Solamente los casos 3 y 4 son paralelos ya que la superposición asegura el paralelismo,


mientras que aunque visualmente pareciera que los casos 1 y 2 fueran paralelos ¡eso lo
tiene que demostrar!, recuerde que no estamos viendo la geometría del colegio y sus
conceptos de paralelismo no son suficientes ya que debe demostrarlo, al no definir el
concepto de punto su geometría euclidiana no puede sustentar sus afirmaciones.

Para la geometría analítica los segmentos son tratados como vectores, y definimos el
paralelismo entre vectores como ̅ ̅

̅ ̅

Luego basta con encontrar un número real “n” que verifique que los vectores son
iguales para afirmar que son paralelos.

Por ejemplo, dados los vectores: ̅ ( ) ̅ ( ) ̅ ( )

¿Cuáles son paralelos?

Se debe cumplir que: ̅ ̅ ( ) ( )

¿Existirá un valor “n” que haga iguales a los vectores?

Si n= -1/2 ( ) ( ) luego los segundos elementos no son iguales, por lo


tanto no son paralelos. ̅ ̅

Se debe cumplir que: ̅ ̅ ( ) ( )

¿Existirá un valor “n” que haga iguales a los vectores?

Si n= -1/3 ( ) ( ) luego ̅ ̅

Por ahora podemos afirmar que son paralelos y además decir que dirección tienen los
vectores.

Si el valor que los hace paralelos “n” es positivo decimos que tienen el mismo
sentido, pero si “n” es negativo decimos que tienen sentidos opuestos.
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Ejercicio.

Sean los vectores ̅ ( ) ̅ ( )

¿Cuál es el valor de “x” que hace que sean paralelos?

Si son paralelos entonces: ( ) ( )

Por lo tanto de la segunda ecuación n= 1/3, ( )

Conociendo de vectores unitarios y de la conversión de cualquier vector no unitario a


unitario, así como de paralelismo; ya podemos comenzar a resolver problemas con un
teorema muy importante:

TEOREMA.-

“si dos vectores son ̅ ̅


̅ ̅
paralelos, entonces
| ̅| | |
sus vectores unitarios
son iguales”

Para comenzar a resolver problemas sobre segmentos es necesario reconocer 2 vectores


que sean paralelos para aplicar el teorema, recuerde que si son superpuestos ya son
paralelos, de lo contrario debe probar el paralelismo.

1.- Dado el siguiente segmento: A= (3,4) C


B= (11,16)
Si queremos prolongarlo hasta “C”, de manera que |̅̅̅̅ | |̅̅̅̅|; hallar las
coordenadas de “C”.

Solución.

Siempre busque de los datos un vector, por ejemplo, si tiene los puntos A y B entonces
ya tiene ̅̅̅̅ , del que puede también encontrar su módulo.

Ahora busque un vector paralelo que, incluya uno de los puntos conocidos, puede ser
̅̅̅̅ ̅̅̅̅, elija de acuerdo a los datos que tiene, en este caso ̅̅̅̅

̅̅̅̅ ̅̅̅̅
Como ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅ |

Recuerde que el módulo es un número; ̅̅̅̅ ( ) ( ) ( ),


( ) ̅̅̅̅
entonces: |̅̅̅̅ | |̅̅̅̅|
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅ |

̅̅̅̅
Se anulan |̅̅̅̅ |en cada mienbro, luego: ( ) ( ) ̅̅̅̅

Pero: ̅̅̅̅ ( ) “B es un dato que pasa al otro miembro”

( ) ( ) ( )
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2.- Dado un segmento ̅̅̅̅ ( ) ( ); encuentre los puntos que lo


dividen en 5 partes iguales.

Solución:

A m n p q B

Se sabe que cada segmento tiene la misma longitud es decir su módulo, asignemos
como medida de cada segmento “x”.

Tenemos ̅̅̅̅ el otro vector paralelo debe tener un lado conocido por ejemplo ̅̅̅̅̅.

̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ( )


̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅̅|

Finalmente ( ) ( ) ( )

Otro vector paralelo es ̅̅̅̅.

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ( )


̅̅̅̅ ̅̅̅̅
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅|

Finalmente ( ) ( ) ( )

Otro vector paralelo es ̅̅̅̅.

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ( )


̅̅̅̅ ̅̅̅̅
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅|

Finalmente ( ) ( ) ( )

El último vector paralelo es ̅̅̅̅ .

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ( )


̅̅̅̅ ̅̅̅̅
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅|

Finalmente ( ) ( ) ( )

Ejercicio: Si se quiere hallar el punto medio de un segmento.

A m B

Se sabe que el dato será ̅̅̅̅ y siendo “m” el punto medio, entonces |̅̅̅̅̅| |̅̅̅̅̅ |

Luego
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̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅


̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅̅|

Finalmente: ( )

Finalmente:

Es decir cuando quiera encontrar el punto medio de un segmento solo sume los
extremos y luego divídalo entre 2.

Otra modificación del vector de mucha ayuda para resolver problemas es el llamado:

ORTOGONAL DE UN VECTOR.-

Dado un vector ̅ ( ) su ortogonal denota

̅ ( )

Geométricamente es un vector que gira 90º en sentido antihorario


Inicialmente el vector
El vector rojo vuelve gira y se convierte en
a girar y se convierte ̅ ( ) el vector rojo.
en otro vector verde

(̅ ) ( ) ̅ ( )

Este vector se puede manipular de manera conveniente cuando queremos encontrar


paralelas, es decir podemos rotarlo las veces que queramos.

Por ejemplo ( ̅ ) ( ) vuelve a girar 90º y estaría horizontal pero de sentido


contrario al vector inicial ̅ .

1.- Sea un rectángulo ABCD, de lados 8 y 5 mts. Si A= (4,6) y B= (9,n) son los vértices
de un lado, hallar los otros vértices y la componente “n” que es un numero entero.

Solución: no sabemos si el lado ̅̅̅̅ es el mayor o el menor, pero podemos hallar su


componente, probando con ambos puntos.

̅̅̅̅ ( ) ( ) ( )

Luego: |̅̅̅̅| √ ( )

Si el lado es 8, entonces 64 = 25 + (n-6)2 (n-6)2-39 = 0 (n-6+√ )(n – 6 -√ )

De donde n = 6 - √ ò n = 6 + √ en ningún caso es entero y el problema indica


como condición que la componente “n” es un numero entero.

Si el lado es 5, entonces 25 = 25 + (n-6)2 (n-6)2 = 0 n= 6; que es entero.


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Luego AB es el lado menor del rectángulo

. B C
Considerando la siguiente figura:
5

̅̅̅̅ A 8 D

Si tomamos el ortogonal de ̅̅̅̅ , resulta que es paralelo al vector ̅̅̅̅, luego:

̅̅̅̅ ̅̅̅̅
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅|

̅̅̅̅ ( ) ( ) ( ) ̅̅̅̅ ( )

( )
( ) ( ) ( ) ( )

̅̅̅̅ ̅̅̅̅
Si ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅ |
̅̅̅̅ ̅̅̅̅

(4,14) – (4,6) + (9,6) = (9,14) = C

Observe como se puede manipular un vector para hacerlo paralelo con otro y
aplicar de manera conveniente el teorema.

2.- Dado el triángulo ABC, se sabe que es equilátero y que los vértices de la base son
A= (5,8) y B= (13,12). Hallar el tercer vértice C.


A √ B
m

Se sabe que al ser equilátero tiene los 3 lados iguales y que su altura es bisectriz y mediana a
la vez. |̅̅̅̅| √ √ (lado)

̅̅̅̅=(8,4) luego, como es “m” punto medio =(9,10)

̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ ( )
̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅ ( √ √ )
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅̅̅| √ √

Finalmente C = (9-2√ ,10 + 4√ )


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PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES.-

Existe un operador matemático


representado por un punto que Denota:

̅ ̅

Llamado también multiplicación escalar entre vectores y se expresa:

( )( )

Representa un número, por ejemplo sea ̅ ( ) ̅ ( )

Luego ̅ ̅ ( )( ) ( )( ) ( )( )

El producto escalar hace posible reconocer cuando los vectores son perpendiculares
entre sí, esto es por la definición del ángulo entre vectores.

Propiedades:

1.- ̅ ̅ ̅ ̅ “conmutativa”

2.- ̅ ( ̅ ̅) ̅ ̅ ̅ ̅ “distributiva”

3.- ̅ ̅ ( ̅ ̅)

4.- ̅ ̅ ̅ | ̅|

VECTORES ORTOGONALES O PERPENDICULARES.-

Denota: ̅ ̅ ; geométricamente significa que entre


ambos forman un ángulo de 90º.

Se debe cumplir que:

̅ ̅

En el caso del vector ortogonal, ahora podemos demostrar que este gira 90º; sea
̅ ( ) entonces ̅ ( )

Luego ̅ ̅ son ortogonales y la prueba se da en ̅ ̅ ( )( ) .

También podemos asegurar el paralelismo de una manera más sencilla.

̅, entonces ̅ ̅
Asumamos que ̅

Si tomamos el ortogonal de ̅ o sea ̅ ̅


̅
Al girar 90º ahora ̅ ̅

Entonces se cumple que: ̅ ̅


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Esta es otra formar más sencilla de saber cuándo 2 vectores son paralelos, por lo tanto
una vez que se sepa que son paralelos, se puede optar por la forma:

̅ ̅ Definición inicial
del paralelismo
Para averiguar si tienen el mismo sentido o son opuestos.

Ejemplo: Sean los vectores ̅ ( ) ̅ ( )

Hallar x, para que sean paralelos.

Solución:

Si optamos por la definición de ser múltiplos es muy complicado, pero observe:

Si son paralelos ̅ ̅ ( )( )

Operando el producto escalar:

√ √
Resolviendo:( ) ( )( )

√ √
Luego x tiene 2 valores para que sean paralelas ;

En adelante trate de resolver el paralelismo con esta nueva definición, le servirá de


mucha aplicación.

ANGULO DE INCLINACIÒN DE UN VECTOR

Cuando se tiene al vector


gráficamente, se traza una recta horizontal, el ángulo entre esta recta horizontal y el
vector se llama ángulo de inclinación del vector.

Nota: el ángulo siempre está comprendido entre las flechas.

( )
| ̅|

El eje “x” es la referencia para obtener el ángulo, si lo mide en sentido antihorario será
positivo; pero si lo mide en sentido horario será negativo

En el caso de un vector unitario, se puede apreciar que siendo radio vector, las
coordenadas del punto son ( )
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Sen ; Cos ; luego las coordenadas del vector


se pueden expresar en función de su ángulo de inclinación.

̅ ( ) ( )

Esto siempre que el vector sea unitario.

Ejemplo: hallar el ángulo de inclinación del vector ̅ ( √ )

Solución: hallando el módulo | ̅| , como no es unitario, se convierte en unitario.

̅ √
( ) ( )
| ̅|

De manera que todo vector unitario puede expresarse en función de su ángulo de


inclinación.


Luego el ; para el ángulo de inclinación se elige la tangente.

luego √ ( √ )

Ahora observe como se halla el ángulo de inclinación de un vector cualquiera, no


necesita encontrar el módulo, ni expresarlo en función de su Seno y Coseno.

̅ ( √ ) ( )


Tg √ ( √ )

Solo falta definir el cuadrante para el que se emplea un básico de trigonometría.

Coseno es positivo en el 1er y 4to cuadrante; el seno es negativo en el 3er y 4to cuadrante,
luego al coincidir ambos en el 4to cuadrante significa que el ángulo de inclinación
pertenece al cuarto cuadrante.

Ejercicio: Hallar ̅ ̅ , si | ̅| | ̅|

Se aprecia los ángulos de inclinación de cada vector;


̅ ̅ √ √
̅ ( ) ̅ ( )
| ̅|

135º ̅
30º
̅ √
( ) ( )
| ̅|

¡Recuerde como se mide el ángulo¡ desde el inicio del eje X

̅ ̅
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̅ √ √ √ √ √ √
Luego: ̅ ( )+ ( ) ( )

Este problema muestra que si se conoce el ángulo de inclinación y el módulo del vector
entonces se puede hallar las coordenadas del vector.

ANGULO ENTRE VECTORES.-

Es el ángulo comprendido entre 2 vectores, lo único a


tener en cuenta son las flechas de los vectores, ya que el ángulo se encuentra entre ellas.

̅ ̅ ̅
| ̅ | |̅|

Dados los vectores ̅ ( ) ̅ ( ); hallar el ángulo entre estos vectores.

Aplicando la formula.
( )( )
( )
√ √ √ √

Nota: tenga claro este concepto y no lo confunda con el ángulo de inclinación de un


vector que, es otra cosa.

Ejercicio:

Sea el triángulo de vértices A= (1,2) ; B= (2,4) y C= (3,5).

Encuentre: a.- Perímetro del triángulo.

b.- Indique el tipo de triángulo formado.

c.- Halle el ángulo respecto al vértice C.

Solución.-

Por el ángulo debe graficar el triángulo y tomar correctamente los vectores.


C Encontrando los módulos de cada lado:

̅̅̅̅ ( ) ̅̅̅̅ ( ) ̅̅̅̅ ( )


B |̅̅̅̅| |̅̅̅̅ | |̅̅̅̅ |
√ √ √
A
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El Perímetro: √ √ √ ; por la diferencia de los lados es escaleno.

El ángulo pedido debe tener en cuenta los vectores ̅̅̅̅ ̅ ̅̅̅̅ ̅

̅ ̅ ( )( )
( )
| ̅ | |̅| √ √ √ √

VECTOR PROYECCION ORTOGONAL

Es la sombra que proyecta un vector sobre


otro, la grafica refleja este vector.

Observe que este vector es paralelo al vector ̅ .

̅ ̅

̅ ̅
̅ ̅
̅ ̅

̅ ̅
̅
̅
̅
| ̅|
Este vector, es otro vector auxiliar como el ortogonal de un vector, aunque no rota pero
correctamente aplicado su proyección permite formar paralelas.

Propiedades:
̅ ̅ ̅ ̅
a.- ̅ ̅ ̅

̅ ̅
b.- ̅ ̅

̅ ̅
c.- ̅ ̅

( ) ( ) ( ) ( )( )
Por ejemplo: ( ) ( ) ( )
( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

Nota: dentro del algebra vectorial es importante el concepto de este vector ya que
̅
permite reducir operaciones, si se expresa que ̅ es ortogonal o paralelo a otro
vector ̅, quiere decir que el vector ̅ es paralelo a ̅ o ortogonal a (n ̅ ).
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VECTOR COMPONENTE ORTOGONAL

Es el Modulo de la sombra que proyecta un


vector sobre otro, es decir el módulo del vector proyección o si quiere la medida del
vector proyección.

Observe que es un módulo por lo tanto es un número.

̅ ̅

̅ ̅

̅ ̅
̅ ̅ | ̅| ̅
| ̅| ̅

̅ ̅ ̅
̅
| ̅|
No es necesario encontrar el vector proyección y luego hallar su modulo, la formula
acorta este proceso, este número es de gran importancia para encontrar áreas.

Propiedades:
̅ ̅ ̅ ̅
a.- ̅ ̅ ̅

̅ ̅
b.- ̅ ̅

̅ ̅
c.- ̅ ̅

( ) ( ) ( ) ( )( )
Por ejemplo: ( ) ( ) ( ) √ √

( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( )


Hasta aquí, tiene lo básico del algebra de vectores, su correcta aplicación le permitirá
aplicar en diferentes problemas, recuerde el concepto y como se originan, de su práctica
depende el nivel que alcance para comprender otros conceptos y todo le resulte más
fácil.

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