Sensor

El término sensor se refiere a un elemento de medición que detecta la magnitud de un

parámetro físico y lo cambia por una señal que puede procesar el sistema.

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/

Actuador

Los actuadores son dispositivos que llevan incorporado un motor eléctrico y un reductor que
permite accionar cualquier dispositivo para llevar a cabo determinado movimiento u acción.

https://www.instrumentaciondigital.es/actuadores-electricos-y-sus-funciones/

Un sensor es un dispositivo que cambia un parámetro físico a una salida eléctrica. Por el
contrario, un actuador es un dispositivo que convierte una señal eléctrica en una salida física.

Sensor de temperatura

Un sensor de temperatura permite monitorear los cambios de la temperatura mediante la

expansión o contracción de sólidos, líquidos o gases, el cambio en la resistencia eléctrica de
semiconductores y conductores

Las escalas que se usan para expresar la temperatura son:

Celsius (°C)

Kelvin (K)

Fahrenheit (°F)

Rankine (°R)

El sensor de presión es un transductor que transforma la magnitud física de presión por unidad
de superficie en una señal normalizada (normalmente 4 a 20mA) que corresponde a una señal
eléctrica.

Definición de presión

Magnitud física que mide la proyección de la fuerza por unidad de superficie y puede
expresarse en unidades tales como pascal (newton por metro cuadrado), bar, atmósferas,
kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras por pulgada cuadrada). En el Sistema
Internacional de Unidades se denomina pascal (Pa) y

El Sensor de nivel es un dispositivo electrónico que mide la altura del material, generalmente
líquido, dentro de un tanque u otro recipiente.

https://es.omega.com/prodinfo/sondas-de-nivel-medicion.html#:~:text=El%20Sensor%20de
%20nivel%20es,dividen%20en%20dos%20tipos%20principales.
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.

Controlador de temperatura On / Off

Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de temperatura. La salida
del regulador está encendida o apagada, sin un estado medio. Un controlador de
temperatura ON/OFF cambia la salida sólo cuando la temperatura atraviesa el
punto de ajuste.

Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está por debajo del
punto de ajuste, y se apaga cuando está por encima del mismo. Cada vez que la
temperatura cruza el punto de ajuste, el estado de la salida cambia, la temperatura
del proceso oscila continuamente, entre el punto de ajuste.

Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que

calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar
una acción correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de cálculo del control PID se da en
tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional
determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la
integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de
seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error
se produce.