INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL VALLE DE ETLA

INGENIERIA EN ENERGIAS RENOVABLES

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

MATERIA:
MAQUINAS ELÈCTRICAS

PROFESOR:
M.C WILVER SANCHEZ MARTINEZ

ALUMNO:
MARIETH RUIZ LÒPEZ

SEMESTRE:
6°
 UNION HIDALGO, OAXACA, MAYO 2020

INDICE

1. La utilización de los motores a pasos........................................................3

Referencias Bibliográficas............................................................................5

Página 2|5
1. La utilización de los motores a pasos
Un motor paso a paso es un conversor electromecánico que transforma la energía
eléctrica en mecánica. Convierte un tren de impulsos eléctricos en un movimiento
angular. En ellos su eje gira un determinado ángulo, también llamo paso, dependiendo
de los impulsos eléctricos que le sean aplicados. El paso determinara la precisión del
motor, así para un paso pequeño el motor podrá girar con mayor precisión, pero
necesitara más pasos para dar una vuelta completa.

Fig.1. Motor paso a paso.

El estator de estos motores está constituido por varios electroimanes y el rotor por uno o
varios imanes permanentes (Figura 1). A las diferentes bobinas del estator se alimenta
mediante impulsos, proporcionando normalmente por un circuito electrónicos, y se
consigue que el rotor se posiciones paso a paso según sea el avance de dichos impulsos.

La velocidad de giro del rotor depende de la frecuencia de los impulsos y del número de
polos. Se fabrican motores con diferentes ángulos de paso, por ejemplo, 24 pasos por
revolución, 28, 96, 200, etc. De tal forma que si un motor paso a paso posee 24 pasos,
su Angulo de paso será igual a: 24/360º= 15º.

Página 3|5
Entre otras, las aplicaciones de estos motores son: impresoras, plotters, teletipos,
telefax, cintas magnéticas, equipos médicos, lectores de tarjetas magnéticas, taxímetros,
contadores, etc. [1]

La amplia utilización de los sistemas de control digital durante los últimos años ha
hecho cada vez más necesario un dispositivo que transforme impulsos eléctricos en
desplazamientos mecánicos. Los llamados motores paso a paso se encargan de esta
función, recibiendo impulsos discretos y produciendo una pequeña rotación por cada
impulso si se trata de un dispositivo rotario o una pequeña translación si se trata de un
dispositivo de desplazamiento lineal.

Existen esencialmente dos tipos diferentes de motores paso a paso rotarios:

- Motores de reluctancia variable

- Motores de imán permanente.

Los motores de reluctancia variable están basados en el principio de que, establecido

un flujo magnético a través de un camino en el que un elemento de este camino puede
variar de posición, este elemento se sitúa en una posición que hace que el camino
magnético sea de reluctancia mínima.

Los motores de imán permanente están basados en el principio de que si excitamos un

electroimán que en su circuito magnético hay un imán permanente en este se produce un
par que tiende a alinear su eje con el del electroimán.

La principal características del motor paso a paso es que podemos hacer que se
posiciones su eje en una determinada posición de giro; además, es posible tener un
control muy preciso de su velocidad de giro. [2]

Página 4|5
Referencias Bibliográficas

[1] Alcalde San Miguel P. (2011). Electrotecnia. Madrid, España: Paraninfo.

[2] Herranz Acero Guillermo. (1994). Convertidores electromecánicos de energía.

Barcelona: MARCOMBO.

Página 5|5