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REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atencin especial a
la informacin que se encuentra al
lado de este smbolo.
Slo se pueden usar piezas originales de
Atlas Copco.
1250 0071 04
Seguridad
Seguridad
Referencia................................................................................................................ 5
Seguridad
Seguridad
Referencia
Nota
Lea siempre la informacin en el documento de Seguridad del carro antes de empezar a usar el equipo, o de empezar el trabajo de mantenimiento.
1250 0099 89
Seguridad
Instrucciones de funcionamiento
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional .................................................................................. 9
ARI S7 ..................................................................................................................... 9
Tablero de control.................................................................................................... 9
Arranque ................................................................................................................ 10
Indicacin de ngulo.............................................................................................. 11
Men de trabajo, perforacin de produccin .................................................... 11
Distancia y ngulos ...................................................................................... 12
Imagen de ngulo de viga y ngulo horizontal................................................ 12
Men de trabajo perforacin en galera ............................................................ 13
Ingreso de dgitos .................................................................................................. 14
Indicacin de falla ................................................................................................. 15
Mens .................................................................................................................... 15
Estructura de men ........................................................................................... 15
Descripcin de los mens ................................................................................. 17
Medicin de profundidad del pozo........................................................................ 23
Men de trabajo ................................................................................................ 23
Men de informacin........................................................................................ 23
Posicin del carro ............................................................................................. 25
Smbolos ................................................................................................................ 25
Instrucciones de funcionamiento
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Tablero de control
1250 0186 78
Figura: Pantalla
Tabla: Botones de la pantalla
Botn
Descripcin
Botones de seleccin directa F1-F4
Estos botones solamente estn activos en ciertos
mens y en ese caso estn asociados a un
smbolo.
1250 0186 45
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Botn
1250 0186 44
Descripcin
Tecla escape (ESC)
Retroceda un paso en el rbol de mens.
Deshace un valor nmerico que se haya
ingresado.
Al oprimir Escape en lugar de ENTER, usted borra
un valor de entrada.
Tecla flecha izquierda
Mueve el cursor a la izquierda.
1250 0059 50
1250 0059 54
Enter
Confirma una opcin seleccionada o un valor
numrico que se ha cambiado.
Activa los campos en los que se ha cambiado un
valor numrico.
Nota
Desde el men de trabajo para perforacin en galera, las teclas de flecha tambin
se pueden usar para mover el alimentador en incrementos pequeos.
Arranque
Arranque el sistema utilizando la perilla del tablero del operador, consulte captulo
Controles.
10
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Indicacin de ngulo
Men de trabajo, perforacin de produccin
11
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Distancia y ngulos
Ilustracin
Descripcin
X
1250 0187 88
C
C
1250 0187 89
B
B
A
1250 0187 90
12
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
90
15
165
B
360
180
195
245
1250 0271 54
270
Smbolo
Descripcin
13
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Tambin es posible especificar una direccin de referencia en el men. La configuracin bsica es direccin de referencia del equipo de perforacin, es decir, que se utiliza como referencia el eje longitudinal del equipo de perforacin. La alternativa es
una direccin de referencia relativa.
Ingreso de dgitos
En varios de los mens del sistema, se pueden hacer las configuraciones ingresando
dgitos (o cambiando los dgitos existentes). Un ejemplo es ajustar el reloj.
14
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Indicacin de falla
El sistema indica una falla:
mostrando una advertencia en la pantalla. La advertencia aparece cuando surge
una falla en la comunicacin CAN.
Consulte instrucciones de mantenimiento, captulo Control direccional.
1250 0085 24
Mens
Estructura de men
El men principal aparece en pantalla una vez que se ha iniciado el sistema.
15
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
16
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Descripcin
Men principal
Se muestra cuando inicia el sistema. Seleccione
entre las opciones siguientes:
Men de trabajo para perforacin en galera (A).
Men de trabajo para perforacin de produccin
(B).
Men de sensores (1), para verificar ngulos de
los sensores o calibrar los sensores del brazo y
los sensores de alimentador.
Men de configuraciones (2), para establecer
cmo se mostrarn los ngulos (es decir,
especificar direccin y punto cero).
Men del equipo de perforacin (3), para ajustar
la brillantez de la pantalla y verificar y calibrar
los sensores de inclinacin del equipo de
perforacin.
Men de diagnstico (4).
Men del usuario (5), para especificar una
contrasea para los casos en los que se
requiera.
A Men de trabajo perforacin en galera
Aqu, usted puede:
Establecer la direccin de referencia.
Seleccionar vista, direccin de referencia del
equipo de perforacin o seleccionada, direccin
de referencia relativa.
Muestra los datos siguientes:
Distancia hasta que el brazo est paralelo.
Posicin del brazo en relacin con la vista
seleccionada.
Longitud del pozo perforado a profundidad total.
Tringulo de advertencia en caso de error,
consulte la seccin Indicacin de fallas.
17
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men
Descripcin
B Men de trabajo perforacin de produccin
Muestra los ngulos siguientes en grados y
desviacin del plano de referencia, consulte la
seccin Pantalla de ngulos.
Desviacin de un plano de referencia
ngulo horizontal, aparece cuando no se
muestra el ngulo de viga, es decir, cuando el
alimentador se gira a una posicin casi
horizontal.
ngulo de viga (inclinacin del ventilador,
inclinacin de avance), aparece si el ngulo de
rotacin es menor que +/- 75 del plano vertical.
ngulo de rotacin, se muestra en relacin con
un punto cero determinado.
1 ngulos de sensores
Men opcional:
Mostrar ngulos
Calibrar sensores de ngulo, solamente se
muestra para usuarios conectados
Configuracin para resolvedor angular
alimentador
18
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men
Descripcin
1.2 Calibrar sensor de ngulo
Men de Calibracin. Consulte instrucciones de
mantenimiento, captulo Control direccional,
seccin Calibracin de sensores.
Nota
El men est protegido por medio de contrasea.
2 Men de configuraciones
Men opcional:
Longitud del pozo perforado a profundidad total
Configuraciones para mostrar ngulos
Configurar posiciones del carro, solamente
aparece para usuarios conectados
Calibrar sensor de longitud, solamente aparece
para usuarios conectados
19
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men
Descripcin
2.2 Configuracin de cmo aparecen los
ngulos en la pantalla.
Se pueden hacer las configuraciones siguientes:
punto cero para ngulo de rotacin
direccin positiva para ngulo de rotacin
direccin positiva para ngulo de inclinacin del
ventilador
20
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men
Descripcin
3.1 Brillantez de pantalla y reloj
La brillantez de pantalla se ajusta utilizando los
valores de ajuste 1-9.
Existe una ligera demora antes de que cambie
la brillantez de pantalla.
Ajuste del reloj.
21
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Men
Descripcin
4 Men de diagnstico
Men opcional:
Localizacin de averas en los mdulos
Administracin, solamente se muestra para
usuarios conectados
4.1 Mdulos
Muestra estado del mdulo:
Verde = OK
Rojo = Error
Negro = Seleccionado
4.2 Administracin
Nmero del equipo de perforacin y versin del
sistema
Guardar parmetros
Cargar parmetros
Para informacin sobre cmo cargar y guardar
parmetros, consulte instrucciones de
mantenimiento, captulo Control direccional.
Nota
El men est protegido por medio de contrasea.
22
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
1250 0071 30
Men de informacin
Los sistemas con medicin de profundidad del pozo tienen una funcin para guardar
informacin sobre la perforacin. Se pueden guardar los siguientes datos.
Metros de perforacin (nmero acumulado de metros de perforacin durante cualquier lapso determinado)
23
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
24
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
1250 0072 77
Smbolos
La tabla explica los smbolos que utilizan los diversos programas de Atlas Copco
para control direccional. No todos los programas contienen todos los smbolos.
25
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Explicacin
Smbolo
Explicacin
Configuraciones e informacin
concerniente al equipo de
perforacin.
Diagnsticos
1250 0080 73
1250 0080 76
Usuario
1250 0080 79
1250 0080 74
Mdulo de pantalla
Brillantez de pantalla
1250 0080 81
1250 0080 80
ngulos de sensores
=0
1250 0080 83
1250 0085 28
1250 0085 42
1250 0080 85
1250 0080 86
Configuraciones e informacin
respectiva a los sensores de ngulo.
1250 0080 91
1250 0080 78
250
cm
1250 0085 41
26
1250 0080 77
Configuraciones e informacin
concerniente al desplegado de
ngulo y medicin de profundidad
del pozo.
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Smbolo
Explicacin
Smbolo
Tasa de penetracin
Explicacin
Profundidad de perforacin
1250 0080 88
1250 0080 89
90
0
180
1250 0080 90
23 cm
270
Giro de brazo
1250 0085 24
1250 0085 45
1250 0085 46
Viga de avance
1250 0085 29
Rotacin de avance
1250 0085 30
Giro de avance
Elevacin de brazo
1250 0085 32
1250 0085 40
Giro de brazo
Extensin de la pluma
Descarga de deslizadera
Rotacin de avance
1250 0085 39
27
Instrucciones de funcionamiento
1. Equipo de control direccional
Smbolo
Explicacin
Smbolo
Botn
Selecciona men de trabajo para
perforacin en galera
Botn
Selecciona men de trabajo para
perforacin de produccin
1250 0085 23
1250 0085 22
=0
Botn
Establece sujecin paralela
1250 0076 08
Botn
Establece direccin de referencia
relativa
1250 0076 09
Botn
Selecciona vista del equipo de
perforacin
Botn
Selecciona vista de direccin de
referencia relativa
1250 0089 83
1250 0076 10
28
Explicacin
Instrucciones de mantenimiento
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional ................................................................................ 31
Seguridad............................................................................................................... 31
Datos tcnicos........................................................................................................ 31
Mens .................................................................................................................... 31
Distribucin del sistema ........................................................................................ 32
Descripciones de los mdulos ............................................................................... 33
Mdulo desplegado/aplicacin ......................................................................... 33
Conexiones................................................................................................... 33
Configuraciones de clavija........................................................................... 34
Funciones de LED........................................................................................ 34
Mdulo de resolvedor ....................................................................................... 35
Conexiones................................................................................................... 35
Configuraciones de clavija........................................................................... 36
Funciones de LED........................................................................................ 36
Guardar y cargar parmetros ................................................................................. 36
Carga de software nuevo ....................................................................................... 37
Antes de cargar ................................................................................................. 37
Carga................................................................................................................. 37
Calibracin de sensores ......................................................................................... 38
Introduccin ...................................................................................................... 38
Coeficientes para calibracin de sensores ........................................................ 38
Sensor de inclinacin del equipo de perforacin ......................................... 38
Sensores de ngulo del brazo ....................................................................... 38
Sensor de longitud del brazo........................................................................ 39
Sensor de inclinacin del equipo de perforacin - B312/313........................... 39
Sensores de ngulo del brazo............................................................................ 40
Procedimiento de trabajo ............................................................................. 40
Sensor B300 - Giro de brazo........................................................................ 41
Sensor B301 - Elevacin de brazo ............................................................... 42
Sensor B302 - Rotacin de avance .............................................................. 42
Sensor B303 - Descarga de alimentador y B213 - Rotacin de avance....... 43
Sensor B314 - Giro de avance y B211 - Descarga de deslizadera ............... 44
Extensin del brazo - B306............................................................................... 44
Posicin de perforadora de roca - B307 ........................................................... 45
Configuracin de posiciones del carro ............................................................. 46
Sustitucin de componentes .................................................................................. 47
Remplazo de sensores de ngulo ...................................................................... 47
Sustitucin del transductor de profundidad ...................................................... 49
Remplazo del sensor de longitud de la extensin del brazo ............................. 50
Remplazo del sensor de longitud de la posicin de la perforadora de roca...... 51
Remplazo del sensor de inclinacin del equipo de perforacin ....................... 52
Indicacin de falla ................................................................................................. 52
Sistema.............................................................................................................. 52
Comunicacin CAN.......................................................................................... 53
Revisin de la funcin y localizacin de averas................................................... 54
29
Instrucciones de mantenimiento
Entradas ............................................................................................................ 54
Men de mdulos.............................................................................................. 54
Vista de estado .................................................................................................. 54
Mdulo de pantalla/aplicacin.......................................................................... 55
Mdulo de resolvedor ....................................................................................... 55
Resolvedor angular y transductor de profundidad ............................................ 56
Sensor de inclinacin del equipo de perforacin .............................................. 57
Sensor de longitud ............................................................................................ 57
2. Ubicaciones de componentes ................................................................................. 59
Introduccin........................................................................................................... 59
Equipo de control direccional................................................................................ 59
Mdulos y cajas de fusibles .............................................................................. 59
Sensor................................................................................................................ 60
30
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
PRECAUCIN
Manejo incorrecto previo al arranque con
cables puente
Riesgo de grave dao al sistema
Siempre verifique que el interruptor de
aislamiento de la batera del equipo de
perforacin este apagado.
Datos tcnicos
Voltaje de suministro
Sistema de comunicaciones
Rango de operacin
24 V CD, estabilizado
CAN
ngulo horizontal +/- 180 grados
ngulo vertical +/- 45 grados
Mens
Los mens del sistema y la estructura del men se describen en las instrucciones del
operador. Consulte instrucciones del operador, Control direccional: Mens.
31
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
F1
D121
B211
B213
D120
B303
B302
B314
B301
B306, B307
B312/B313
B300
RIG CONTRO
L SYSTEM
X1
X2
X3
X4
X5
1250 0341 41
D501
X6
X7
Mdulo de resolvedor
Mdulo de resolvedor
Pantalla
Caja de fusibles
Tabla: Sensor
32
Designacin
Descripcin
B211
Descarga de deslizadera
B213
Rotacin de avance
B300
Giro de brazo
B301
Elevacin de brazo
B302
Rotacin de avance
B303
Viga de avance
B306
Extensin de la pluma
F2
F3
F4
F5
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Designacin
Descripcin
B307
B312/B313
B314
Giro de avance
X5
X4
X3
X2
X1
2
3
4
5
X7
1250 0255 84
X6
Conexiones
Tabla: Funciones de conexin
Contacto
Funcin
X1
X2
Red CAN 2
X3, X4
Red CAN 1
X5
Enchufe de direccin
33
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Contacto
Funcin
X6
COM2
X7
USB/COM1
Configuraciones de clavija
Contact
o
Tipo
Clavija 1
Clavija 2
X1
Voltaje de
suministro de
+24V
Voltaje de
suministro de
+24V
Tierra
Tierra
X2, X3,
X4
NO (No
conectado)
CAN +24V
Tierra
de
CAN
CAN
alta
CAN
baja
X5
Bit 2
Bit 1
Tierra
Bit 0
Bit 3
Cada bit de direccin est conectado a GND (tierra). El enchufe de direccin se puede
conectar a ocho direcciones diferentes. El enchufe de direccin tambin determina la
velocidad (velocidad de baudios) para el mdulo.
Contact
o
Tipo
X6
DCD
RxD
TxD
DTR
Tierra
DSR
X7
Vbus
USB
DUSB
D+
USB
Tierra
USB
NC
RxD
Tierra TxD
COM1 COM1 COM1
RTS
CTS
Funciones de LED
Diodo
Color
Funcin
CAN1 STATUS
CAN2 STATUS
CAN1 V+
CAN2 V+
34
Rojo
Verde
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0140 46
Mdulo de resolvedor
Conexiones
Tabla: Funciones de conexin
Contacto
Funcin
X1
X3, X4
Red CAN
X5
Enchufe de direccin
X6-X9
Entradas de resolvedor
X10
Entrada de codificador
X11, X12
Entradas anlogas
35
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Configuraciones de clavija
Contact
o
Tipo
Clavija 1
Clavija 2
X1
Voltaje de
suministro de
+24V
Voltaje de
suministro de
+24V
Tierra
Tierra
X3, X4
NO (No
conectado)
CAN +24V
Tierra
de
CAN
CAN
alta
CAN
baja
X5
Bit 2
Bit 1
Tierra
Bit 0
Bit 3
Cada bit de direccin est conectado a GND (tierra). El enchufe de direccin se puede
conectar a cuatro diferentes direcciones.
X6, X7,
X9
Ref +
Ref -
Tierra
de
cosen
o
X10
+15V
+15V
Seal
A
Tierra
Seal
B
Tierra
X11,
X12
Tierra
+15V
NC
NC
Tierra
de
cosen
o
Funciones de LED
Vista de estado
Verde
- Cuando el sistema enciende el LED parpadea dos veces por segundo.
- Cuando la comunicacin CAN est en progreso el LED parpadear una vez por
segundo.
- Cuando no hay comunicacin de CAN o si el mdulo E/S est encendiendo el
LED parpadear cinco veces por segundo.
Rojo
- El LED parpadea en el caso de un error de comunicacin CAN.
36
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1. Conecte una memoria USB al conector X7 que est en la parte trasera de la pantalla utilizando el cable que se requiere.
2. Para guardar parmetros; oprima el Save parameters | Guardar parmetros
botn.
Para cargar parmetros al sistema; oprima el Load parameters | Cargar
parm. botn.
Antes de cargar
Guarde todos los parmetros en una memoria USB vaca.
Carga
1. Desconecte el suministro elctrico al sistema y espere aproximadamente 10
segundos.
2. Conecte la memoria USB con el software nuevo al conector X7 que est en la
parte trasera de la pantalla utilizando el cable que se requiere. Luego encienda la
corriente al sistema nuevamente.
37
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Calibracin de sensores
Introduccin
Se requiere lo siguiente para calibrar los sensores:
Nivel digital
Cinta de medir
Los sensores se deben calibrar en el orden que se especifica ms adelante. El equipo
de perforacin debe estar parejo durante la calibracin.
38
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Giro de brazo
Elevacin de brazo
Giro de avance
Rotacin de avance
Viga de avance
1250 0331 12
39
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
3. Avance al men para calibrar los sensores de inclinacin del equipo de perforacin.
40
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0249 95
41
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0249 96
ON/OFF
HOLD
42
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0255 77
1250 0255 78
43
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0341 47
44
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0255 79
45
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
46
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0072 77
Sustitucin de componentes
Remplazo de sensores de ngulo
1. Limpie el rea en donde el sensor se integra en la junta del brazo.
47
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
2. Afloje los cuatro tornillos de cabeza hueca hexagonal (A) del sensor existente.
A
1250 0042 93
1250 0059 28
48
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
5. Instale la parte 2 del acoplamiento de fuelle nuevo en la junta del brazo y apriete el
tornillo de cabeza hueca hexagonal de la parte inferior. Verifique que se obtenga la
dimensin de montaje correcta, consulte la ilustracin siguiente.
14 mm
1
2
1250 0059 64
49
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0275 23
A-A
50
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
1250 0275 27
Nota
Este sensor solamente est disponible en sistemas con medicin de profundidad de
pozoin.
51
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
6. Enrolle el cable en forma ordenada y de modo que quede bien apretado (una capa)
sobre el tambor.
7. Jale ligeramente el cable hacia fuera y asegure el gancho de seguridad en el
soporte sobre el cable.
8. Verifique que el cable no se pose en varias capas (cruzado) sobre el tambor cuando
se opere la perforadora de roca hacia delante y hacia atrs en el alimentador.
9. Conecte el cable al contacto del sensor y calibre el sensor, consulte la seccin
Calibracin de sensores.
Indicacin de falla
Sistema
El sistema indica una falla mostrando un tringulo de advertencia en la esquina inferior derecha de la pantalla. Este tringulo de advertencia solamente se muestra en el
men principal y el men de trabajo.
52
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Comunicacin CAN
Si se presenta una falla en la comunicacin CAN, se muestra una advertencia en la
pantalla.
53
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Figura: Men para revisar los ngulos de los sensores del brazo
Men de mdulos
Vista de estado
El men Modules | Mdulos muestra los mdulos electrnicos que forman parte del
sistema, adems de su estado. Si todos los mdulos funcionan de manera apropiada,
deben estar resaltados en color verde.
Si surge una avera en el sistema, como una interrupcin en la comunicacin de la
CAN o el suministro de energa para un mdulo, esto se indica mediante una marca
roja en el mdulo.
54
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Mdulo de pantalla/aplicacin
CAN communication | Comunicacin CAN
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Revise los cables de la CAN. Revise tambin que el mdulo est
funcionando.
es decir, que el LED del mdulo parpadea con lentitud (1 Hz).
Version | Versin
Muestra la versin de software del mdulo. Si hay una versin adicional indicada entre
parntesis, es necesario usar esa versin de acuerdo con la tarjeta del programa. Si un
mdulo muestra dos versiones distintas, descargue nuevo software.
Nota
Si en ningn caso se muestra el estado _; es decir, ni OK ni ERR, entonces
indica que se ha interrumpido el contacto con el mdulo.
Mdulo de resolvedor
CAN communication | Comunicacin CAN
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Revise los cables CAN. Revise que el mdulo est funcionando, que
el LED del mdulo parpadee lentamente (1 Hz).
Version | Versin
Muestra la versin de software del mdulo. Si hay una versin adicional indicada entre
parntesis, es necesario usar esa versin de acuerdo con la tarjeta del programa. Si un
mdulo muestra dos versiones distintas, descargue nuevo software.
Memory | Memoria
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Reemplace el mdulo.
Supply voltage | Tensin de alimentacin
La tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 24 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y conectores.
Sensor supply voltage encoder | Codificador de tens. alimen.
Esta tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 15 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y conectores.
Sensor supply voltage analogue in | Tens. alimen., anloga, entrada
La tensin de alimentacin debe ser por lo menos de 4.5 V. Si el mdulo indica un valor
menor, revise los cables y conectores.
Sensor supply voltage resolver | Alimentacin de sensor, resolutor
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = El voltaje de alimentacin se desva en ms de 10%.
55
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Inputs channels | Canales de entrada
Estado: OK | Correcto = OK
Estado: ERR | ERR = Si existe una falla en una o ms entradas, revise los cables y los
conectores.
Nota
Si en ningn caso se muestra el estado _; es decir, ni OK | Correcto ni ERR |
ERR entonces indica que se ha interrumpido el contacto con el mdulo.
5
1250 0331 14
56
Sensores de ngulo
Transductor de profundidad
1
2
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
Si cualquiera de las mediciones indicara un valor que se desva por mucho, se debe
realizar la misma medicin en las clavijas del sensor. Desprenda el cable del contacto
del sensor y mida entre las clavijas como se hizo antes. Si se obtiene la misma falla
que cuando se midi en el cable, se debe cambiar el cable. De otro modo, se puede
suponer que la falla est en el cable.
En caso de que la localizacin de averas indique que tanto el cable como el sensor
estn intactos y libres de fallas, la falla probablemente resida en el mdulo resolvedor.
4
5
3
2
1250 0059 65
Tierra
Suministro de corriente 15 V CD
Seal
Seal
Sensor de longitud
Verifique que el sensor tenga suministro de corriente. Desconecte el cable del sensor
y tome una lectura en el cable.
Si el sensor tiene suministro de corriente se puede suponer que est defectuoso.
Si no hay suministro de corriente, la falla pudiera estar en el cable. Tome la misma
lectura en el contacto del mdulo resolvedor para verificar que est suministrando
corriente. Si el mdulo resolvedor suministra corriente, la falla probablemente
est en el cable.
Verifique el sensor midiendo la resistencia entre la tierra (clavija 2) y el suministro de
corriente (clavija 3). La resistencia debe ser de 5.5 k.
57
Instrucciones de mantenimiento
1. Equipo de control direccional
4
3
1250 0060 31
58
Instrucciones de mantenimiento
2. Ubicaciones de componentes
2. Ubicaciones de componentes
Introduccin
Este captulo muestra la ubicacin de los componentes. Para informacin acerca de la
funcin de los componentes, consulte el documento Diagramas y Dibujos.
Nota
Las ubicaciones de los componentes puede variar entre diferentes torres dependiendo de las opciones con las que est equipada la torre.
1250 0341 42
D120
D121
D551
59
Instrucciones de mantenimiento
2. Ubicaciones de componentes
Sensor
B300
1250 0331 10
B303
B302
B314
B301
1250 0243 04
B312/B313
60
B306
Instrucciones de mantenimiento
2. Ubicaciones de componentes
1250 0275 28
B307
1250 0341 43
B211, B213
61